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Patent Searching and Data


Title:
ELECTRIC TOOTHBRUSH AND DRIVING ELECTRIC MOTOR THEREFOR
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2017/185230
Kind Code:
A1
Abstract:
An electric toothbrush and a driving electric motor therefor. The driving electric motor comprises a U-shaped magnetic yoke (100), a rotation output assembly (500), a second magnetic yoke (300) and four permanent magnets (410, 420, 430, 440). Two legs (111, 121) of the U-shaped magnetic yoke (100) are respectively wound with a coil (210). End faces of the two legs (111, 121) can produce alternating magnetic poles under a control circuit (220). The four permanent magnets (410, 420, 430, 440) are arranged in a centrally symmetrical manner around a central axis of rotation, polarities of a first permanent magnet and a fourth permanent magnet are the same, and polarities of a second permanent magnet and a third permanent magnet are the same. The first permanent magnet and the second permanent magnet have opposite polarities and are arranged corresponding to a first leg. The third permanent magnet and the fourth permanent magnet have opposite polarities and are arranged corresponding to a second leg. Hence, under the control of the control circuit (220), the driving permanent magnets (410, 420, 430, 440) drive the second magnetic yoke (300) and the rotation output assembly (500) to reciprocally rotate around a central axis of rotation. The design of a U-shaped magnetic yoke corresponding to four permanent magnets and a second magnetic yoke is a magnetic circuit design different from that in the prior art, and compared with an existing electric motor with the same power, the electric motor has a larger torque, and a reaction magnetic flux thereof is large and a driving power thereof is correspondingly reduced.

More Like This:
JPH03178546VOICE COIL MOTOR
JP2010110087ACTUATOR
Inventors:
HU, Jiankun (Room 1208, No. 1Yitianhaoyuan Building,1605,Fuqiang Road,Futian Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
HU, Jianchang (Room 1208, No. 1Yitianhaoyuan Building,1605,Fuqiang Road,Futian Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
HU, Feiran (Room 1208, No. 1Yitianhaoyuan Building,1605,Fuqiang Road,Futian Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
HU, Feifan (Room 1208, No. 1Yitianhaoyuan Building,1605,Fuqiang Road,Futian Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
Application Number:
CN2016/080227
Publication Date:
November 02, 2017
Filing Date:
April 26, 2016
Export Citation:
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Assignee:
HU, Jiankun (Room 1208, No. 1Yitianhaoyuan Building,1605,Fuqiang Road,Futian Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
International Classes:
H02K33/18
Foreign References:
CN203674949U2014-06-25
CN105471217A2016-04-06
CN204392053U2015-06-10
CN101534045A2009-09-16
CN102202600A2011-09-28
CN101554342A2009-10-14
Other References:
See also references of EP 3451512A4
Attorney, Agent or Firm:
DHC IP ATTORNEYS (Suite 2201, Modern International CommercialBuilding,Cross of Fuhua Road and Jintian Road,Futian Distric, Shenzhen Guangdong 8, 518048, CN)
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Claims:
权利要求书

[权利要求 1] 一种用于电动牙刷的驱动电机,其特征在于, 包括:

U型磁轭, 所述 U型磁轭具有第一支脚和第二支脚, 所述第一支脚和 第二支脚上分别缠绕有线圈;

控制电路, 所述控制电路与线圈电连接, 并产生交变脉冲, 使 U型磁 轭的两个支脚的端面产生交变磁极;

旋转输出组件, 所述旋转输出组件可绕一旋转中心线往复旋转; 第二磁轭, 所述第二磁轭设置在旋转输出组件靠近 U型磁轭的一端; 以及四个永磁体, 所述永磁体固定安装在第二磁轭上; 所述四个永磁 体围绕旋转中心线成中心对称设置, 且按照排列顺序依次为第一永磁 体、 第二永磁体、 第三永磁体和第四永磁体; 所述第一永磁体和第四 永磁体的外端面极性相同, 所述第二永磁体和第三永磁体的外端面极 性相同; 并且所述第一永磁体的外端面和第二永磁体外端面的极性相 反且对应第一支脚的端面设置; 所述第三永磁体的外端面和第四永磁 体外端面的极性相反且对应第二支脚的端面设置; 所述永磁体的端面 和其对应支脚的端面具有气隙, 在所述控制电路的控制下, 驱动永磁 体带动第二磁轭和旋转输出组件绕旋转中心线往复旋转。

[权利要求 2] 如权利要求 1所述的驱动电机, 其特征在于, 所述旋转输出组件的旋 转中心线与所述 U型磁轭的支脚端面垂直, 且经过第一支脚端面和第 二支脚端面的对称中心点。

[权利要求 3] 如权利要求 1所述的驱动电机, 其特征在于, 所述第一支脚和第二支 脚的端面为具有一个倾斜角度 α的斜端面, 所述旋转输出组件的旋转 中心线与所述斜端面垂直。

[权利要求 4] 如权利要求 3所述的驱动电机, 其特征在于, 所述倾斜角度 α取值为 3°

<α≤8

[权利要求 5] 如权利要求 1所述的驱动电机, 其特征在于, 所述第一永磁体与第二 永磁体之间的间隙小于第一支脚端面在第一永磁体和第二永磁体所在 方向上的长度, 所述第三永磁体与第四永磁体之间的间隙小于第二支 脚端面在第三永磁体和第四永磁体所在方向上的长度。

如权利要求 1所述的驱动电机, 其特征在于, 所述旋转输出组件包括 旋转轴, 所述旋转轴以可转动地方式安装在一支撑体上; 还包括共振 组件, 在旋转轴往复旋转过程中, 所述共振组件与旋转轴形成共振, 增大旋转轴的旋转摆幅和力矩。

如权利要求 6所述的驱动电机, 其特征在于, 所述共振组件包括与旋 转轴一起旋转的限位体和具有弹性的共振体, 所述共振体设置在限位 体的往复旋转轨迹上, 所述限位体随旋转轴往复旋转吋造成共振体变 形。

如权利要求 6所述的驱动电机, 其特征在于, 所述共振组件包括限位 体和具有弹性的共振体, 所述共振体与旋转轴一起旋转, 所述限位体 限制共振体的旋转, 使共振体在旋转时产生变形。

如权利要求 6所述的驱动电机, 其特征在于, 所述旋转轴包括驱动轴 和输出轴, 所述驱动轴与输出轴通过连轴体固定连接。

一种电动牙刷,其特征在于, 包括如权利要求 1-9任一项所述的驱动电 机以及刷头, 所述刷头安装在驱动电机的旋转输出组件上。

Description:
发明名称:电动牙刷及其驱动电机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电机, 尤其是可输出往复旋转运动的电机。

[0002] 背景技术

[0003] 电机是一种依据电磁感应定律实现电能的转换 的一种电磁装置, 其被广泛应用 于各个领域内, 是当今社会不可或缺的原动机, 为大量电器或各种机械提供动 力源。

[0004] 电动牙刷即为一种以电机为动力机构的设备, 目前, 电动牙刷的驱动电机通常 是包括一个山型铁芯磁扼 (或称为 E型磁轭) 、 永磁体 (一块或两块) 以及旋转 输出组件, 在安装在山型铁芯磁扼上的线圈作用下, 永磁体带动旋转输出组件 往复旋转。 伹山型铁芯磁扼的中间支架磁扼磁通大, 两端支架磁扼的磁通小, 和永磁体的作用力小; 且要求壳体和旋转输出组件不能有导磁材料影 响磁路。 此类电动牙刷, 要保证足够的力矩, 还必须靠共振弹簧共振保障。

[0005] 发明内容

[0006] 本申请提供一种新型的电动牙刷及其驱动电机 。

[0007] 本申请提供的驱动电机, 包括:

[0008] U型磁轭, 所述 U型磁轭具有第一支脚和第二支脚, 所述第一支脚和第二支脚 上分别缠绕有线圏;

[0009] 控制电路, 所述控制电路与线圈电连接, 并产生交变脉冲, 使 U型磁轭的两个 支脚的端面产生交变磁极;

[0010] 旋转输出组件, 所述旋转输出组件可绕一旋转中心线往复旋转 ;

[0011] 第二磁轭, 所述第二磁轭设置在旋转输出组件靠近 U型磁轭的一端;

[0012] 以及四个永磁体, 所述永磁体固定安装在第二磁轭上; 所述四个永磁体围绕旋 转中心线成中心对称设置, 且按照排列顺序依次为第一永磁体、 第二永磁体、 第三永磁体和第四永磁体; 所述第一永磁体和第四永磁体的外端面极性相 同, 所述第二永磁体和第三永磁体的外端面极性相 同; 并且所述第一永磁体的外端 面和第二永磁体外端面的极性相反且对应第一 支脚的端面设置; 所述第三永磁 体的外端面和第四永磁体外端面的极性相反且 对应第二支脚的端面设置; 所述 永磁体的端面和其对应支脚的端面具有气隙, 在所述控制电路的控制下, 驱动 永磁体带动第二磁轭和旋转输出组件绕旋转中 心线往复旋转。

[0013] 作为所述驱动电机的进一步改进, 所述旋转输出组件的旋转中心线与所述 U型 磁轭的支脚端面垂直, 且经过第一支脚端面和第二支脚端面的对称中 心点。

[0014] 作为所述驱动电机的进一步改进, 所述第一支脚和第二支脚的端面为具有一个 倾斜角度 α的斜端面, 所述旋转输出组件的旋转中心线与所述斜端面 垂直。

[0015] 作为所述驱动电机的进一步改进, 所述倾斜角度 α取值为 3°≤α≤8°。

[0016] 作为所述驱动电机的进一步改进, 所述第一永磁体与第二永磁体之间的间隙小 于第一支脚端面在第一永磁体和第二永磁体所 在方向上的长度, 所述第三永磁 体与第四永磁体之间的间隙小于第二支脚端面 在第三永磁体和第四永磁体所在 方向上的长度。

[0017] 作为所述驱动电机的进一步改进, 所述旋转输出组件包括旋转轴, 所述旋转轴 以可转动地方式安装在一支撑体上; 还包括共振组件, 在旋转轴往复旋转过程 中, 所述共振组件与旋转轴形成共振, 增大旋转轴的旋转摆幅和力矩。

[0018] 作为所述驱动电机的进一步改进, 所述共振组件包括与旋转轴一起旋转的限位 体和具有弹性的共振体, 所述共振体设置在限位体的往复旋转轨迹上, 所述限 位体随旋转轴往复旋转吋造成共振体变形。

[0019] 作为所述驱动电机的进一步改进, 所述共振组件包括限位体和具有弹性的共振 体, 所述共振体与旋转轴一起旋转, 所述限位体限制共振体的旋转, 使共振体 在旋转吋产生变形。

[0020] 作为所述驱动电机的进一步改进, 所述旋转轴包括驱动轴和输出轴, 所述驱动 轴与输出轴通过连轴体固定连接。

[0021] 作为所述驱动电机的进一步改进, 在所述旋转轴的旋转方向上设置有用于吸收 旋转轴转动惯量的弹性体, 所述弹性体的弹性特征为二次以上的曲线, 所述弹 性体为圆球、 椭圆球、 圆柱、 椭圆柱或半圆形的硅胶件或橡胶件。

[0022] 本申请提供的电动牙刷, 包括如上述任一项所述的驱动电机以及刷头, 所述刷 头安装在驱动电机的旋转输出组件上。

[0023] 由于该驱动电机包括 U型磁轭、 旋转输出组件、 第二磁轭和四个永磁体, 该 U 型磁轭的两个支脚上分别缠绕有线圈, 在控制电路下可使两个支脚的端面产生 交变磁极。 该四个永磁体围绕旋转中心线成中心对称设置 , 第一永磁体和第四 永磁体的外端面极性相同, 第二永磁体和第三永磁体的外端面极性相同; 并且 第一永磁体的外端面和第二永磁体外端面的极 性相反且对应第一支脚的端面设 置; 第三永磁体的外端面和第四永磁体外端面的极 性相反且对应第二支脚的端 面设置。 因此, 在控制电路的控制下, 驱动永磁体带动第二磁轭和旋转输出组 件绕旋转中心线往复旋转。 这种 U型磁轭对应四个永磁体和第二磁扼的设计是 现有技术不同的磁路设计, 比同功率的现有电机转矩更大, 作用磁通大, 驱动 功率相应减小。

[0024] 附图说明

[0025] 图 1为本申请用于电动牙刷的驱动电机一种实施 的结构示意图;

[0026] 图 2为图 1所示实施例侧面示意图;

[0027] 图 3为图 1所示实施例四个永磁体分布示意图;

[0028] 图 4为图 1所示实施例 U型磁轭上斜端面的示意图;

[0029] 图 5为图 1所示实施例永磁体之间的距离与对应支脚长 示意图;

[0030] 图 6为本申请驱动电机中共振体第一种实施例的 构示意图;

[0031] 图 7为本申请驱动电机中共振体第二种实施例的 构示意图;

[0032] 图 8为本申请驱动电机中共振体第三种实施例的 构示意图;

[0033] 图 9为本申请驱动电机中共振体第四种实施例的 构示意图;

[0034] 图 10为本申请驱动电机中吸收旋转轴转动惯量的 性体一种实施例的结构示意 图。

[0035] 具体实施方式

[0036] 实施例 1 :

[0037] 本实施例 1提供一种驱动电机, 该驱动电机可输出一种往复旋转运动。

[0038] 请参考图 1和 2, 该驱动电机包括:

[0039] U型磁轭 100, U型磁轭 100具有第一支脚 110和第二支脚 120, 第一支脚 110和第 二支脚 120上分别缠绕有线圈 210;

[0040] 控制电路 220, 控制电路 220与线圈 210电连接, 并产生交变脉冲, 使 U型磁轭 10 0的两个支脚的端面 111、 121产生交变磁极;

[0041] 旋转输出组件 500, 该旋转输出组件 500可绕一旋转中心线 C往复旋转;

[0042] 第二磁轭 300 (为将之与 U型磁轭 100区别开, 故称其为第二磁轭) , 第二磁轭 3 00安装在旋转输出组件 500靠近 U型磁轭 100的一端;

[0043] 以及四个永磁体, 永磁体固定安装在第二磁轭 300上; 四个永磁体围绕旋转中 心线 C成中心对称设置, 且按照排列顺序依次为第一永磁体 410、 第二永磁体 420 、 第三永磁体 430和第四永磁体 440; 第一永磁体 410和第四永磁体 440的外端面

(第四永磁体 440的外端面即图 5中 441所示的端面, 其他永磁铁的外端面跟该第 四永磁体 440相同, 图中未再示出其他永磁铁的外端面) 极性相同, 第二永磁体 420和第三永磁体 430的外端面极性相同; 并且第一永磁体 410的外端面和第二永 磁体 420外端面的极性相反且对应第一支脚 110的端面 111设置; 第三永磁体 430 的外端面和第四永磁体 440外端面的极性相反且对应第二支脚 120的端面 121设置 ; 永磁体的端面和其对应支脚的端面具有气隙, 在控制电路 220的控制下, 驱动 永磁体 410、 420、 430、 440带动第二磁轭 300和旋转输出组件 500绕旋转中心线 C 往复旋转。

[0044] 其中, 请参考图 3, 该四个永磁体 410、 420、 430、 440可以是围绕旋转中心线 C 成中心对称矩形排列, 第一永磁体 410与第四永磁体 440之间的水平距离等于第 二永磁体 420与第三永磁体 430之间的水平距离, 第一永磁体 410与第二永磁体 42 0之间的垂直距离等于第四永磁体 440与第三永磁体 430之间的垂直距离。

[0045] 该 U型磁轭 100、 第二磁轭 300、 旋转输出组件 500和永磁体装在壳体 800内, 其 中旋转输出组件 500是以可转动地方式安装在壳体 800内的。 这里所说的壳体 800 可以是该电机专用的壳体, 也可以是使用该电机的电器的壳体。

[0046] 通电后, U型磁轭 100的每个支脚对应两个永磁体, 保证转矩足够大, 不借助 外力就实现整个往复摆动过程。 这种 U型磁轭对应四个永磁体和第二磁扼的设计 是跟现有技术不同的磁路设计, 使得本驱动电机比同功率的现有电机转矩更大 , 作用磁通大, 驱动功率相应的就会减小。 [0047] 具体说来, 请参考图 1、 2、 3, 假定第一永磁体 410和第四永磁体 440的端面为 N 极, 而第二永磁体 420和第三永磁体 430的端面为 S极。 当线圈 210通电, 如此吋 第一支脚 110的端面为 N极, 第二支脚 120的端面为 S极, 则第一支脚 110的 N极将 对第二永磁体 420的 S极产生吸力 F2, 而对第一永磁体 410的 N极产生斥力 Fl。 同 样地, 第二支脚 120的 S极将会对第四永磁体 440的 N极产生吸力 F4, 而对第三永 磁体 430的 S极产生斥力 F3 , 从而使旋转输出组件 500以图 3所示画面下顺吋针旋 转。 则旋转输出组件的总转矩为 (Fl + F2 + F3 + F4)x受力半径, 受力半径为磁作用 力到旋转中心的距离。

[0048] 当线圈 210内电流方向改变, 此时第一支脚 110的端面为 S极, 第二支脚 120的端 面为 N极, 则第一支脚 110的 S极将对第二永磁体 420的 S极产生斥力, 而对第一永 磁体 410的 N极产生吸力。 同样地, 第二支脚 120的 N极将会对第四永磁体 440的 N 极产生斥力, 而对第三永磁体 430的 S极产生吸力, 从而使旋转输出组件 500以图 3所示画面下逆时针旋转。

[0049] 综上, 线圈 210连接控制电路 220, 控制电路 220产生脉宽可调的交变脉冲, 使 U 型磁轭 100的端面产生交变的磁极, 使永磁体产生吸力转矩和斥力转矩, 或斥力 转矩和吸力转矩, 驱动旋转输出组件 500往复旋转, 从而通过旋转输出组件 500 驱动相应的要往复旋转的机械单元。

[0050] 本驱动电机在断电状态下, 第一和第二永磁体 410、 420与第一支脚 110通过气 隙形成闭合磁路, 第三和第四永磁体 430、 440与第二支脚 120通过气隙形成闭合 磁路, 可避免漏磁。 而且永磁体和第二磁轭 300安装在旋转输出组件 500上, 也 使得旋转输出组件 500的其它部分不会对磁场产生影响, 即旋转输出组件的其它 部分有导磁材料也不会影响磁路。

[0051] 进一步, 第一支脚 110和第二支脚 120的端面 111、 121为具有一个倾斜角度 α的 斜端面, 该旋转输出组件 500的旋转中心线 C与斜端面垂直。

[0052] 该倾斜角度为图 4所示 α, 在图 4所示方位下, 其是由支脚端面 121与竖直平面形 成的夹角。

[0053] 进一步地, 可选择将倾斜角度 α取值设定为 3°≤α≤8°。 同样地, 因为旋转输出组 件 500的旋转中心线 C与斜端面垂直, 因此旋转输出组件 500也会倾斜 3-8°, 该角 度可保证电动牙刷在使用的吋候符合使用者人 体工学, 便于使用者进行口腔清 理。

[0054] 该 U型磁轭 100可以使由矽钢片冲压叠铆而成, 再经水切割或激光切割工艺切割 成斜端面。

[0055] 进一步地 , 第一永磁体 410与第二永磁体 420之间的间隙可以是小于第一支脚 11 0端面 111在第一永磁体 410和第二永磁体 420所在方向上的长度, 第三永磁体 430 与第四永磁体 440之间的间隙可以是小于第二支脚 120端面 121在第三永磁体 430 和第四永磁体 440所在方向上的长度。 以保证 U型磁轭 100的支脚对各永磁体具有 足够的作用力。

[0056] 请参考图 5, 以第三永磁体 430与第四永磁体 440为例, 第三永磁体 430与第四永 磁体 440之间的间隙是指图 5中 L1所示距离, 第二支脚 120端面在第三永磁体 430 和第四永磁体 440所在方向上的长度是指图 5中 L2所示距离。

[0057] 请参考图 1, 第一永磁体 410、 第二永磁体 420、 第三永磁体 430与第四永磁体 44 0的宽度可以大于第一支脚 110和第二支脚 120的宽度, 同样用来保证 U型磁轭 100 的支脚对各永磁体具有足够的作用力。 宽度即图 1所示画面中竖直方向的距离。

[0058] 请参考图 1, 该旋转输出组件 500可包括旋转轴, 该旋转轴以可转动地方式安装 在一支撑体上。 如图 1所示, 该支撑体可能是为一个支撑轴承 540, 或者也可能 为其他可支撑旋转轴可转动安装的结构, 如弹簧支撑结构。

[0059] 旋转轴可能是一根一体成型的轴结构, 也可能是由多个部件组合而成。 请参考 图 1和 2, 本实施例中旋转轴包括驱动轴 511和输出轴 512, 该驱动轴 511与输出轴 512通过连轴体 513固定连接。 这种结构便于在旋转轴上增加其他结构, 减小加 工难度。

[0060] 此外, 本驱动电机还包括共振组件, 在旋转轴往复旋转过程中, 共振组件与旋 转轴形成共振, 增大旋转轴的旋转摆幅和力矩。

[0061] 该共振组件可以包括与旋转轴一起旋转的限位 体和具有弹性的共振体, 该共振 体设置在限位体的往复旋转轨迹上, 限位体随旋转轴往复旋转吋造成共振体变 形。 该限位体可以设置在连轴体上, 减少加工难度。

[0062] 如图 6所示, 将两个弹簧 621设置在一个安装座 630内, 限位体 611为板状结构, 其随旋转轴 510往复旋转时挤压弹簧 621, 使弹簧 621与旋转轴 510形成共振, 从 而进一步增大旋转轴 510的旋转摆幅和力矩。

[0063] 这里所说的旋转轴 510为一种示意图, 其具体地结构可能是驱动轴 511、 输出轴

512和连轴体 513组合结构, 也可能是一根一体成型的轴结构。

[0064] 如图 7所示, 该弹簧 622也可能固定在一个底板 631上, 限位体 612为两个板状结 构, 其分别设置在旋转轴 510的两侧, 并分别压住各自对应的弹簧 622, 其随旋 转轴 510往复旋转吋挤压弹簧 622, 使弹簧 622与旋转轴 510形成共振。

[0065] 该共振组件也可以是包括限位体和具有弹性的 共振体, 该共振体与旋转轴一起 旋转, 限位体限制共振体的旋转, 使共振体在旋转时产生变形。

[0066] 如图 8所示, 该共振体为弹片 623 , 其为两个, 分别设置在旋转轴 510的两侧, 而限位体 613也为两个, 分别位于对应弹片 623的下方。 当弹片 623与旋转轴 510 一起旋转吋, 限位体 613限制弹片 523的旋转, 使弹片 523在旋转吋产生变形, 与 旋转轴 510形成共振。

[0067] 如图 9所示, 该共振体为弹簧 624, 其为一个或两个, 分别设置在旋转轴 510的 一侧或两侧, 而限位体 614设置在支撑体或壳体上。 弹簧 624—端与连轴体 513固 定, 另一端与限位体 614 固定。 当弹簧 624 与旋转轴 510 一起旋转吋, 限位体 614 限制弹簧 624的旋转, 使弹簧 624在旋转吋产生变形, 与旋转轴 510形成共振。

[0068] 进一步地, 在旋转轴的旋转方向上设置有用于吸收旋转轴 转动惯量的弹性体, 该弹性体的弹性特征为二次以上的曲线, 弹性体为圆球、 椭圆球、 圆柱、 椭圆 柱或半圆形的硅胶件或橡胶件。

[0069] 具体地, 请査看图 10, 旋转轴 510上固定联动体 710, 该联动体 710位于两个弹 性体 720中间, 该限位体随旋转轴旋转, 挤压弹性体 720。

[0070] 其中 , 该弹性体 720主要用于吸收旋转输出组件 500在空载状态下的转动惯量, 其弹力随着压缩行程的增加, 在到位前, 弹力很小, 快到位吋, 弹力快速变大 。 该弹性体 720的弹性特征可保证弹性体 720对负载状态下旋转输出组件 500的旋 转不产生过多影响 (负载状态下旋转输出组件 500旋转会衰减) , 只有旋转输出 组件 500在空载状态下过多挤压弹性体 720才会产生较大的回复力。

[0071] 请参考图 1, 还可以包括充电电池 230和充电模块 240, 充电电池 230用于供电, 充电模块 240与控制电路连接, 用于向充电电池 230充电。

[0072] 控制电路还可包括状态指示模块 250和开关, 状态指示模块 250用于指示电机的 工作状态, 开关用于给控制电路触发信号, 来控制开闭电机。

[0073] 进一步地, 控制电路 220通过对线圈通电脉冲的计数可以确定机械摆 动次数, 输出信号对机械单元的运行状况给与相应的指 示。

[0074] 本实施例所示驱动电机除可带动电动牙刷外, 还可带动各种需要往复旋转运动 的机械单元。

[0075] 实施例 2:

[0076] 本实施例 2提供一种电动牙刷。

[0077] 该电动牙刷包括驱动电机和刷头, 该驱动电机可输出一种往复旋转运动, 带动 刷头往复摆动运动, 从而实现口腔清理。

[0078] 该驱动电机可采用上述任一实施例所示的驱动 电机结构, 其中刷头安装在驱动 电机的旋转输出组件 500上 , 例如可安装在输出轴 512上。

[0079] 以上应用了具体个例对本发明进行阐述, 只是用于帮助理解本发明并不用以限 制本发明。 对于本领域的一般技术人员, 依据本发明的思想, 可以对上述具体 实施方式进行变化。

技术问题

问题的解决方案

发明的有益效果