本发明涉及一种电动鱼竿装置， 尤其是涉及一种娱乐设施。 背景技术

. 国内外钓鱼设施通常是坐在岸边盲目等待鱼上 钩，近年来也出现 了电动式收线鱼竿及带有显示屏、摄像头的先 进钓鱼设施， 但是这些 设施没有将自动操作及可视化钓鱼结合在一起 ，而且这些设施需要钓 鱼爱好者随身携带， 在户外钓鱼， 受气候影响， 为实现自动化钓鱼、 避免气候条件的影响、 "轻装上阵"， 电动鱼竿装置将摄像头、 显示屏 .及其它渔具均置于设备上， 钓鱼爱好者坐在室内远程操控长鱼竿, '实 现可视化钓鱼。 发明内容

本发明主要克服了现有技术中设备较多、携带 不便， 钓鱼受天气 影响等一系列缺陷，提供了一种游客坐在室内 即可实现远程可视化钓 鱼的新型电动鱼竿装置， 其在提高钓鱼的准确性、 减少操作难度、 提 高钓鱼自动化程度方面， 都有很大的技术创新。

为实现上述功能， 本发明采用的技术方案为：

一种电动鱼竿装置， 包括鱼竿转台组件、鱼竿组件、仿真杆组件、 影像组件， 其特征在于：

鱼竿组件， 包括鱼竿插芯、 鱼竿、 鱼线卷轮、 鱼线滑轮、 编码器、 电机、 鱼钩， 鱼竿插芯， 设置在所述鱼竿转台侧面转轴端部， 空芯鱼 竿插在鱼竿插芯上； 鱼线卷轮， 设置在鱼竿插芯上， 鱼线滑轮固定在 鱼竿上； 电机， 设置在与鱼竿插芯相连的侧板上， 实现鱼线卷轮的旋 转运动； 编码器开关组件固定在艇内操作台上；

仿真杆组件， 主要包括操作杆、 球面轴承、 仿真模拟接触器、 通 电触头、 操作面板支架；

影像组件， 包括摄像头、 显示屏， 摄像头固定在所述艇尾后侧立 杆上及鱼钩附近； 显示屏设置在游乐潜艇艇体内， 实时显示摄像头所 拍摄的鱼竿动作图像及鱼钩周围的鱼活动图像 。

本发明中， 所述鱼竿转台组件主要包括：

• 转台减速机； 转台转轴， 设置在转台减速机输出端；

鱼竿减速机； 鱼竿转轴， 设置在鱼竿减速机输出端；

角度传感器， 设置在转台转轴及鱼竿转轴的轴端固定架上； 旋转盘， 位于鱼竿转台中部、 上下外罩之间；

外罩， 分上外罩、 下外罩， 上外罩固定在旋转盘上， 将鱼竿减速 机、 鱼竿转轴、 角度传感器罩设在其中； 下外罩位于旋转盘下方， 将 转台减速电机、 转台转轴、.角度传感器罩设在其中。

本发明中， 所述鱼竿转台组件中的转台减速机通.电运行� � 带动转 台转轴旋转， 使位于转台转轴中心的上外罩旋转， 置于上外罩内的鱼 竿减速机与鱼竿转轴一起进行旋转运动。

本发明中， 所述鱼竿转台组件中的鱼竿减速机通电运行， 带动鱼 竿转轴旋转，使置于鱼竿转轴输出端的鱼竿插 芯带动鱼竿一起进行俯 仰运动， 鱼竿俯仰运动的速度可调节。

本发明中， 所述鱼竿转台组件中的角度传感器， 分别设置在转台 转轴及鱼竿转轴轴端， 测量鱼竿的旋转及俯仰角度， 控制系统根据此 数据控制鱼竿的旋转及摆动幅度。

本发明中， 所述鱼竿组件中的鱼竿套设在鱼竿插芯上， 随鱼竿插 芯一起进行旋转运动及俯仰运动，编码器开关 组件使鱼线卷轮能正反 转旋转， 由操作者实现鱼线自动收、 放。

本发明中，所述鱼竿组件中的鱼线由电机带动 鱼线卷轮实现自动 收放， 收、 放鱼线时， 鱼线始终在鱼线滑轮上滑动， 减少摩擦破坏， 有效地保护鱼线。

本发明中， 所述仿真杆组件设置在艇体内， 操作面板支架固定在 艇内前挡板上， 操作杆通过球面轴承设置在操作面板支架孔中 ， 通电 触头位于搡作杆前端部， 仿真模拟接触器固定在操作面板支架前方， 通电触头与仿真模拟接触器上的电器开关吸合 ，使电器开关发出电信 号。

本发明中， 所述影像组件中的摄像头实时拍摄鱼竿动作图 像及 鱼钩附近环境图像，艇体内的显示屏实时显示 鱼竿动作图像及鱼钩周 围的鱼活动图像，游客根据影像组件数据及图 像及时发现鱼的活动并 根据实际情况灵活精确地操控鱼竿。

本发明中， 所述转台组件、 鱼竿组件固定在艇外壳上部， 所述仿 真杆组件、 影像组件固定在艇壳内下部。

本发明通过艇内操作仿真杆，控制艇外鱼竿的 运动， 置于艇外的 摄像头实时将鱼竿的运动图像及水中鱼钩附近 情况传入艇内显示屏， 从而使游客在艇内根据现场的实际情况控制仿 真杆的摇动方向及幅 度， 实现远程操控鱼竿进行可视化钓鱼， 而且全部钓鱼设施均置于娱 乐潜艇上， 游客无需要携带任何装置即可实现摇控式可视 化钓鱼， 克 服了现有装置携带不便、 受气候影响大、 自动化程度低、 钓鱼难度大 等储多缺陷， 使得钓鱼活动更加灵活、 方便。 附图说明

图 1 为本发明电动鱼竿装置实施例仿真杆及鱼竿转 台艇内外装 配图。 . . ：

图 2为本发明电动鱼竿装置实施例仿真杆艇内装� �图。

图 3为本发明电动鱼竿装置实施例仿真杆组件图� �

图 4为本发明电动鱼竿装置实施例鱼竿转台组件� �。

图 5为本发明电动鱼竿装置实施例鱼竿转台组件� �面图。 具体实施方式

根据图 1、 图 2、 图 3'、 图 4和图 5对本发明的具体实施及技术 方案进行详细描述。

图 1 为本发明电动鱼竿装置实施例仿真杆及鱼竿转 台艇内外装 配图， 图 2为本发明电动鱼竿装置实施例仿真杆艇内装� �图， 图 3为 本发明电动鱼竿装置实施例仿真杆组件图，图 4为本发明电动鱼竿装 置实施例鱼竿转台组件图，图 5为本发明电动鱼竿装置实施例鱼竿转 台组件剖面图。 如图 1、 2、 3、 4、 5所示， 电动鱼竿装置包括鱼竿转 台组件 01、 仿真杆组件 02、 鱼竿组件 03、 影像组件 04。

如图 3 所示， 仿真杆组件 02 包括操作杆 02- ί、 操作面板支架 02-2、 通电触头 02- 3、 仿真模拟接触器 02-4 , 球面轴承（图中未示 出）， 操作面板支架 02-2固定在艇内前挡板上， 游客坐在艇内操作仿 真杆组件 02 , 实行艇内操作， 艇外钓鱼的远程运动。

如图 5所示， 鱼竿转台组件 01包括转台减速电机 01-1、 转台转 轴 01-2、 鱼竿减速电机 01-3、 鱼竿转轴 01-4、 旋转盘 01-5、 外罩 01-6、角度传感器（分别位于转台转轴及鱼竿� �轴输出端，图中未示）， 艇内游客手摇仿真杆 02-1 , 通电触头 02-3 与仿真模拟接触器 02 - 4 上不同方位的电器开关吸合， 使转台减速机 01-1或鱼竿减速机 01-3 通电运行， 鱼竿 03- 2进行旋转或俯仰运动， 实现钓鱼动作。

如图 4所示， 鱼竿组件 03包括鱼竿插芯 03-1、 鱼竿 03-2、 鱼线 卷轮 03-3、 编码器（图中未示）、 鱼线滑轮（图中未示）、 电机 03-4、 鱼钩 （图中未示）， 鱼线卷轮 03-3固定在鱼竿插芯 03-1底部， 控制 鱼线卷轮 03-3 自动收放线的电机 03-4固定在鱼竿插芯 03-1上部， 整个钓鱼过程中， 鱼线的收放由电机 03- 4控制自动实现， 编码器实 现鱼线轮 03- 3的正反转控制， 鱼线始终在鱼线滑轮上运动， 减少摩 擦， 收、 放鱼线无需游客手摇鱼线轮 03-3, 实现了自动化操作。

图 2、 图 4所示影像组件 04包括摄像头 04-1、 显示屏 04-2 , 摄 像头固定在艇尾后侧立杆上及鱼钩附近（鱼钩 及其附近摄像头、 潜艇 艇尾立杆上的摄像头未示出）， 清晰的图像及数据指导游客进行可视 化钓鱼。 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发 明的技术方案而非 对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明 进行了详细的说明， 本 领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对 本发明的技术方案进行 修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换 亦不能使修改后的技术 方案脱离本发明技术方案的精神和范围。