以下、実施形態に係る電線セット揃え装� ��及びその電線セット揃え装置の使用に適し� ��サブアッシーの製造方法について説明する� ��

 <1.ワイヤーハーネスの製造方法>
 まず、ワイヤーハーネス全体の製造方法に� ��いて説明する。ワイヤーハーネスは、複数� ��電線に対して切断や端子圧着等の各種処理� ��施し、これらを所定の配線形態で束ねるこ� ��で製造される。このように製造されたワイ� ��ーハーネスは、自動車等に搭載される各種� ��気機器(例えば、電子制御ユニットや各種セ ンサ、各種アクチュエータ)同士を電気的に� �続する配線として用いられる。

 図1は実施形態に係るワイヤーハーネスの 製造方法を示す工程図である。ワイヤーハー ネスの製造方法は、切圧工程と電線セット工 程と電線組合工程とワイヤーハーネス組立構 成とを備えており、必要に応じて実施される 中間処理工程及び中間処理組合工程をさらに 備えている。

 切圧工程は、電線に対して切断処理及び� ��子圧着処理を施して端子付き電線18を製造� �、この端子付き電線18を種類別に電線保持バ ー10にセットする工程である。端子付き電線1 8の種類は、電線の種類及び長さ、端子の種� �等に応じて決められる。

 ここで、電線保持バー10について説明し� �おく。図2は電線保持バー10を示す平面図で� �り、図3は同電線保持バー10を示す正面図で� �る。

 電線保持バー10は、本体部12と、複数の電 線保持部14と、側板部16とを有している。

 本体部12は、長尺棒状、より具体的には� �両端部で幅狭で、かつ、中間部で幅広な部� �12wを有する長尺棒状に形成されており、そ� �長手方向に沿って延びる一側面12f側部分に� �その長手方向に沿って間隔をあけて複数の� �持凹部12aが形成されている。各保持凹部12a� �、本体部12の前記一側面12f及びその一側面の 隣の両側面に開口する溝状に形成されており 、その前記一側面12f側の開口端部はその基端 側よりも狭まっている。

 各電線保持部14は、端子付き電線18の端部 を保持可能に構成された部材である。ここで は、電線保持部14は、弾性を有する金属板を� ��曲加工することで形成されており、固定端� ��14aと挟持部14bとを有し、それらの間部分が� ��定端部14aと挟持部14bよりも幅狭に形成され� ��いる。そして、上記固定端部14aを上記保持� ��部12a内に嵌め込むように挿入することで、� ��持部14bを本体部12の前記一側面12fより突出� �せた姿勢で、電線保持部14が本体部12に対し� ��固定保持される。また、複数の電線保持部1 4を、同様にして各保持凹部12aに挿入嵌め込� �することで、それらの複数の電線保持部14が 本体部12に対してその長手方向に沿って並列� ��に支持されることになる。

 なお、ここでは、複数の電線保持部14は� �本体部12に対して略均等間隔で並ぶように支 持されているが、必ずしもその必要はない。 例えば、電線保持部14が比較的狭い間隔で並� ��部分と、電線保持部14が比較的広い間隔で� �ぶ部分とが存在していてもよい。

 また、上記挟持部14bは、互いに突合わさ� ��る2つの端部を有している。2つの端部の先� �側部分14cはその先端方向に向けてやや拡開� �ると共に、突合わされた2つの端部の基端側� ��分14dはその基端方向に向けてやや拡開して� ��り、それらの間部分14eが狭隘部として互い� ��当接するようになっている。

 また、本体部12のうち上記保持凹部12aが� �成された一側面12fの隣の両側面に、それぞ� �側板部16がネジ止等で固定されている。この 側板部16は、上記保持凹部12aに挿入保持され� ��電線保持部14が当該保持凹部12aの開口部か� �脱落するのを防止する役割を有している。

 この電線保持バー10では、端子付き電線18 の端部を電線保持部14の先端側から挿入する� ��、当該端子付き電線18の外周部が挟持部14b� �両端部のうち先端側部分14cの内面に摺接し� �、当該挟持部14bの両端部を押広げる。そし� �、端子付き電線18が前記狭隘部である間部分 14eを越えると、挟持部14bの両端部が弾性復帰 して原形に狭まる。これにより、端子付き電 線18の端部が挟持部14bの両端部間に抜止め状� ��保持されるようになる。

 なお、本実施形態では、上記電線保持バ� ��10は、切圧工程で用いられる第1電線保持バ� ��10及び電線セット工程で用いられる第2電線� ��持バーとして共通して用いられる。もっと� ��、切圧工程及び電線セット工程において、� ��線保持部14の間隔や保持構成等が異なる別� �電線保持バーが用いられてもよい。

 図1に戻って、切圧工程は、切断及び圧着 処理を施した端子付き電線18を種類別に上記� ��線保持バー10にセットする。つまり、本工� �により、複数の端子付き電線18の端部を各電 線保持部14にセットするようにして、各端子� ��き電線18を各電線保持バー10にセットする工 程が実施される。本工程を実施するのに適し た装置例については後に詳述する。

 電線セット工程は、種類別に端子付き電� ��18がセットされた複数の電線保持バー10から 複数種類の端子付き電線18の端部を取出して� ��他の電線保持バー10の各電線保持部14にセッ トする工程、ここでは、所定の並び順でセッ トする工程である。本工程により、複数種類 の端子付き電線18が所定の電線保持バー10に� �とめるようにセットされ、その各端子付き� �線18の端部が所定の並び順に並べられたもの が得られる。

 ここで、複数種類の端子付き電線18の端� �の並び順は、次工程である電線組合工程に� �ける作業順に応じた順番である。次工程で� �る電線組合工程における作業順とは、ここ� �は、後述するように、端子付き電線18の端部 をコネクタハウジングに挿入していく順であ る。この作業順に応じた順で、端子付き電線 18の端部が複数の電線保持部14に並んでセッ� �されることで、端子付き電線18の端部をコネ クタハウジングに容易に挿入していくことが できる。

 なお、作業順に応じた順とは、作業順と� ��子付き電線18の端部の並び順とが必ずしも� �全に一致する必要はなく、次工程での作業� �適した順で端子付き電線18の端部を並べた場 合を含むことを意味している。次工程での作 業に適した順は、例えば、作業順で端子付き 電線18の端部を並べて試行的に実際の作業を� ��い、端子付き電線18の中間部分同士の交差� �況等を見て相互干渉しないように並び替え� �行う等して、決定することができる。

 なお、本電線セット工程を実施するのに� ��した装置例については後に詳述する。

 電線組合工程は、所定の電線保持バー10� �セットされた複数種類の端子付き電線を組� �わせてサブアッシー19を組立てる工程である 。ここでは、電線組合工程は、複数の電線保 持部14で保持された端子付き電線18の端部を� �次掴んでコネクタハウジングに挿入するこ� �で、複数種類の端子付き電線18を組合わせる 工程である。

 すなわち、ワイヤーハーネスを製造する� ��あたっては、その完成品形態よりも小さい� ��態であるサブアッシー19に分けて製造し、� �のサブアッシー19を複数組合わせてワイヤー ハーネスの完成形態とする工法が採用される 。本工程では、そのようなサブアッシー19を� ��成するための一又は複数のコネクタハウジ� ��グを準備し、当該コネクタハウジングを一� ��又は複数列に並べて設置する。なお、ここ� ��用いられるコネクタハウジングは、通常多� ��コネクタ用のものであり、従って、複数の� ��子挿入孔を並列状に有している。そして、� ��記電線保持バー10に並列状にセットされた� �子付き電線18の端部を順次コネクタハウジン グの各端子挿入孔に挿入していく。ここで、 端子付き電線18の端部をコネクタハウジング� ��挿入していく挿入作業順は、例えば、各コ� ��クタハウジング毎に、左方から右方の順又� ��その逆順に及び上方から下方の順又はその� ��順に、端子付き電線18の端部を各端子挿入� �に挿入していくことができるような順に決� �される。もっとも、実際の作業性、例えば� �端子付き電線18の中間部が相互干渉しないよ うに、上記挿入作業順を適宜変更してもよい 。

 このような工程は、複数のコネクタハウ� ��ングを所定位置に配設し、電線保持バー10� �セットされた複数種類の端子付き電線18の端 部を順次手で掴んでコネクタハウジングの各 端子挿入口に挿入していくことで手作業にて 行われてもよい(図1のC1参照)。

 あるいは、電線保持バー10にセットされ� �端子付き電線18の端部を電線端部把持機構に て把持して、並列配置されたコネクタハウジ ングに順次挿入していく装置60を用いて行っ� ��もよい(図1のC2参照)。

 いずれにせよ、電線保持バー10には、端� �付き電線18の端部が並列状にセットされ、か つ、ここでの作業順に応じた順で並んでいる ので、ここでの挿入作業を容易に行うことが でき、かつ、電線や端子への傷付き、破損等 を防止できる。

 本工程を経ることで、端部をコネクタハ� ��ジングに挿入することで、複数の端子付き� ��線18が組合わされたサブアッシー19を得るこ とができる。

 このように、本ワイヤーハーネスの製造� ��法は、電線保持バー10を用いて複数の電線� �らサブアッシー19を製造する方法であって、 上記切圧工程、電線セット工程及び電線組合 工程を含むサブアッシー19の製造方法を有し� ��いるといえる。

 中間処理工程は、種類別に製造された端� ��付き電線18に対して中間処理を施す工程で� �る。

 つまり、上記切圧工程において、種類別� ��電線保持バー10にセットされた端子付き電� �に対して、必要に応じて本中間処理工程が� �される。

 中間処理としては、端子付き電線18のう� �端子が圧着されていない側の端部に電線端� �にゴム栓付の端子等の特殊な端子を圧着す� �圧着処理(図1のM1参照)や、端子付き電線18の� ��ち端子が圧着されていない側の端部同士を� ��接する溶接処理(図1のM2参照)、端子付き電� �18の中間部の被覆を除去する中間皮剥処理(� �1のM3参照)、複数の端子付き電線18を捩り合� �せてツイストを加えるツイスト処理(図1のM4� ��照)等が挙げられる。これらの中間処理は、 ワイヤーハーネスを構成する電線のうち一部 に対して行われるものであり、同一種類の端 子付き電線18に対して連続的に行う処理とし� ��適した処理である。

 これらの処理は、部分的又は全体的に自� ��処理機械にて行ってもよいし、或は、手作� ��にて行ってもよい。

 特に、端子付き電線18の端部が電線保持� �ー10の各電線保持部14にセットされた状態で� ��送されている場合には、各端子付き電線18� �端部を自動処理機械によって把持して上記� �ような特殊端子の圧着、溶接、中間皮剥、� �イスト等の処理を行い易いという利点があ� �。もちろん、手作業で行う場合にも、端子� �き電線18の端部を個別に掴んで取出して処理 を行うことが容易である。

 本工程で得られた中間処理を施された端� ��付き電線18は、中間処理組合工程又はワイ� �ーハーネス組立工程に搬送される。

 中間処理組合工程は、電線組合工程で処� ��されたもの、即ち、複数の端子付き電線18� �コネクタハウジングを介して連結されて組� �わされたものと、中間処理工程で処理され� �少なくとも一つの端子付き電線18とを組合わ せる。例えば、中間処理工程で処理された少 なくとも一つの端子付き電線18の端部を、サ� ��アッシー19として組合わせられたコネクタ� �ウジングの空きの端子挿入孔に挿入する。

 かかる工程は、通常、作業者による手作� ��により行われる。場所的には、端子付き電� ��18の端部をコネクタハウジングに挿入する� �業位置の傍で行ってもよく、全く別位置で� �ってもよい。

 上記中間処理工程及び中間処理組合工程� ��、端子付き電線18の配線形態や配線箇所、� �送する信号の種類等に応じて必要に応じて� �われるものであり、必須のものではない。

 ワイヤーハーネス組立工程では、上記サ� ��アッシー19やこれに中間処理された端子付� �電線18を組合わせたもの、さらに、他の中間 処理された端子付き電線18とを適宜組合わせ� ��最終的なワイヤーハーネスの形態に組立て� ��。この工程は、通常、作業者による手作業� ��より行われる。

 このようにして製造されたワイヤーハー� ��スは、検査工程等を経て、車両等に組付け� ��れる。

 上記のサブアッシーの製造方法によると� ��複数の端子付き電線18の端部を各電線保持� �14にセットするようにして、各端子付き電線 18を種類別に各電線保持バー10にセットし、� �数の電線保持バー10から複数種類の端子付き 電線18を取出して、その端部を他の電線保持� ��ー10に所定の並び順でセットしている。こ� �らの工程において、端子付き電線18の端部は 、電線保持バー10の各電線保持部14にセット� �れる。このため、その端子付き電線18の位置 管理が容易であり、種類別に生産された端子 付き電線18をサブアッシー毎にまとめる工程� ��自動的に行えるようにすることができる。

 <2.切圧セット装置>
 切圧セット装置について説明する。図4は切 圧セット装置の全体構成を示す説明図である 。この切圧セット装置は、切圧機構部22で処� ��された端子付き電線18を電線端部セット機� �部30で処理するものであり、上記切圧機構部 22で電線の長尺切断及び端子圧着を行い、電� ��端部セット機構部30でその端子付き電線18の 端部を電線保持バー10に順次セットするよう� ��構成されている。

 切圧機構部22は、電線を切断して端部に� �子を圧着可能に構成されている。ここでは� �切圧機構部22は、同一種類の端子付き電線18� ��連続的に製造可能に構成されている。

 より具体的には、切圧機構部22は、電線� �尺切断部23と、電線皮剥部24と、端子圧着部2 5とを備えると共に、電線端部を搬送する電� �端部搬送機構部26とを有している。

 電線調尺切断部23は、予めセットされた� �定の種類の電線を予め設定された所定長に� �断可能に構成されたものであり、例えば、� �線を巻回収納したリールと、前記リールか� �電線長を測長しつつ電線を引出す電線測長� �出部と、引出された電線を切断する電線切� �部と、引出された電線をU字状に折返えす折� ��し部とを有する構成を採用することができ� ��。そして、電線測長引出部の駆動によりリ� ��ルから電線を所定長引出して、電線切断部� ��より電線を切断する。また、引出された電� ��の一端部を折返し部により折返して略U字状 にし、その両端部を上記電線端部搬送機構部 26にセットする。これにより、所定長に切断� ��れた電線Wが得られる。

 このように電線を供給して所定長の電線� ��切断する電線調尺切断部23自体の構成は、� �えば、特開平9-306257号公報等に開示された周 知の構成を含み種々の構成を採用することが できる。

 電線皮剥部24は、電線Wの端部を皮剥ぎす� ��ものであり、例えば、接近離隔自在な一対� ��皮剥刃と、当該皮剥ぎ刃を電線W端部に向け て進退駆動させる進退駆動部とを有する構成 を採用することができる。そして、本電線皮 剥部24に搬送された電線端部に向けて一対の� ��剥刃を接近移動させ、一対の皮剥刃を電線W の被覆部に切込ませた状態で、電線の端部側 に向けて移動させることで、電線Wの端部の� �覆部が皮剥ぎされる。このような電線皮剥� �24としては、上記のように一対の皮剥刃で被 覆部を除去する構成等、周知構成を含む種々 の構成を採用することができる。

 端子圧着部25は、電線W端部に対して予め� ��定された所定の種類の端子を圧着可能に構� ��されている。このように、切断及び皮剥ぎ� ��れた電線端部に連続的に同一種類の端子を� ��着していく端子圧着装置自体は、周知構成� ��含む種々のものを採用することができる。

 電線端部搬送機構部26は、電線Wの端部を� ��持して、電線調尺切断部23から電線皮剥部24 及び端子圧着部25を経由して、電線端部セッ� ��機構部30側の受渡し位置WPに向けて搬送可能 に構成されている。より具体的には、電線W� �両端部を把持及び把持解除可能な一対の電� �端部保持部27と、当該電線端部保持部27を、� ��線調尺切断部23、電線皮剥部24、端子圧着部 25に対応する各位置及び受渡し位置WP間で往� �移動させる電線端部往復駆動部28とを有して いる。

 各電線端部保持部27は、開閉自在な一対� �把持片27aを有している。一対の把持片27aの� �端部は所定の軸周りに回転自在に支持され� �おり、エアシリンダ等のアクチュエータ等� �駆動によって、立設状に閉じた閉姿勢と、� �伏状に開いた開姿勢との間で姿勢変更自在� �されている。この一対の電線端部保持部27は 、電線端部往復駆動部28に所定間隔あけた状� ��で移動可能に設けられている。

 電線端部往復駆動部28は、リニアモータ� �のアクチュエータを有しており、上記一対� �各電線端部保持部27を、電線調尺切断部23か� ��電線皮剥部24、端子圧着部25を経て、受渡し 位置WPに向けて移動させるように構成されて� ��る。電線端部往復駆動部28は、各電線端部� �持部27に保持された電線Wの端部が、電線皮� �部24及び端子圧着部25における各作業位置を� ��過する際に一旦停止し、当該電線Wの端部に 対して皮剥ぎ処理や端子圧着処理等を行わせ る。そして、所定長に切断され、端部の皮剥 ぎ及び端子圧着された端子付き電線18の端部� ��、上記端子圧着部25よりも電線端部セット� �構部30よりの位置に設定された受渡し位置WP� ��搬送し、ここで、それらの端部を電線端部� ��ット機構部30に渡すように構成されている� �

 電線端部セット機構部30は、電線端部保� �セット部32と、電線保持バー支持部40とを備� ��ている。

 電線端部保持セット部32は、切圧機構部22 で端子圧着された端子付き電線18の端部を保� ��し、端子付き電線18の端部を電線保持バー� �持部40に支持された電線保持バー10の各電線� ��持部14に順次セット可能に構成されている� �

 ここでは、電線端部保持セット部32は、� �対の電線端部回転部33と、電線端部搬送セッ ト部36とを有している。

 図5は電線端部回転部33を示す正面図であ� ��、図6は電線端部回転部33を示す側面図であ� ��。一対の電線端部回転部33は、図4、図5及び 図6に示すように、それぞれ端子付き電線18の 端部をその軸回りに回転できるように構成さ れている。より具体的には、一対の電線端部 回転部33は、上記受渡し位置WPにおける一対� �電線端部保持部27からそれぞれ端子付き電線 18の端部を受取り可能な位置に設けられてい� ��。各電線端部回転部33は、一対の把持爪部34 aと、爪部駆動部34bと、爪部回転駆動部34cと� �有している。

 一対の把持爪部34aは、略平行姿勢で延び� ��一対の板材の先端部をその近接方向に向け� ��略L字状に折曲げた形状に形成されている。 この一対の把持爪部34aは、エアシリンダ等の アクチュエータによって構成された爪部駆動 部34bの駆動によって、接近方向及び離間方向 に往復移動可能に構成されている。

 また、爪部回転駆動部34cは、モータ等の� ��クチュエータによって構成されており、上� ��一対の把持爪部34aを爪部駆動部34bと共に回� ��できるように構成されている。

 そして、一対の把持爪部34aを上下に離間� ��せた状態で、上記各電線端部保持部27を受� �し位置WPに配設することで、当該各電線端部 保持部27に保持された端子付き電線18の端部� �、各電線端部回転部33における一対の把持爪 部34a間にそれぞれ配設されるようになる。ま た、この状態で、爪部駆動部34bの駆動によっ て一対の把持爪部34aを閉じ、各電線端部保持 部27を開くことで、端子付き電線18の各端部� �各電線端部保持部27から各電線端部回転部33� ��受渡され、各一対の把持爪部34aで把持され� ��。この後、必要に応じて、爪部回転駆動部3 4cの駆動により一対の把持爪部34aを例えば180� ��回転させることで、端子付き電線18の端部� �その軸回りに回転される。端子付き電線18の 端部が回転された場合、当該回転姿勢がその まま維持されるように、後での電線端部搬送 セット部36における搬送及び受取り、受渡し� ��がなされる。

 なお、端子付き電線18の端部を回転させ� �かどうかは、下流工程での作業に応じて決� �され、予め制御ユニット50に設定されており 、当該設定に応じて動作する。例えば、下流 工程で、端子付き電線18の端部をコネクタハ� ��ジングに挿入する場合、その挿入姿勢に応� ��て回転させるかどうかが決定される。回転� ��要な場合には、本各電線端部回転部33は、� �電線端部保持部27から端子付き電線18の端部� ��受取った後、回転させることなく、次の電� ��端部搬送セット部36に渡す。なお、電線端� �回転部33は、省略されてもよい。

 図7は電線端部搬送セット部36を示す正面� ��であり、図8は電線端部搬送セット部36の要� ��を示す正面図であり、図9は電線端部搬送セ ット部36の要部を示す側面図である。

 電線端部搬送セット部36は、上記各電線� �部回転部33から受取った端子付き電線18の端� ��を、電線保持バー10に順次セットしていく� �うに構成されている。より具体的には、電� �端部搬送セット部36は、電線端部把持セット 部37と、電線端部把持セット部37を移動させ� �セット部移動機構部39とを有している。

 電線端部把持セット部37は、ベースプレ� �ト37aに対して第1昇降駆動部37bを介して昇降� ��動可能に支持された中間プレート37cと、当� ��中間プレート37cに対してそれぞれ第2昇降駆 動部37dを介して昇降駆動可能に支持された一 対の個別プレート37eと、一対の個別プレート 37eにそれぞれ支持された一対の把持部38とを� ��している。

 上記第1昇降駆動部37bは、エアシリンダ等 のアクチュエータによって構成されており、 中間プレート37cを昇降駆動させるように構成 されている。一対の第2昇降駆動部37dは、そ� �ぞれエアシリンダ等のアクチュエータによ� �て構成されており、一対の個別プレート37e� �それぞれ別々に昇降駆動させるように構成� �れている。これにより、第1昇降駆動部37bは� ��対の把持部38を同期して昇降駆動し、一対� �第2昇降駆動部37dは一対の把持部38を個別に� �降駆動する構成となっている。

 一対の把持部38は、一対の個別プレート37 eのそれぞれに垂下状に支持されており、端� �付き電線18の端部を把持及び把持解除可能に 構成されている。より具体的には、各把持部 38は、一対の爪部38aと、エアシリンダ等のア� ��チュエータによって構成され当該一対の爪� ��38aを接近及び離間移動させる爪部駆動部38b� ��を有している。一対の爪部38aは、先端側に� ��けて2つに分岐しており、端子付き電線18の� ��部をその長手方向において間隔をあけた2箇 所で把持可能に構成されている。そして、爪 部駆動部38bの駆動により一対の爪部38aを接近 移動させることで、両爪部38a間に端子付き電 線18の端部が把持され、爪部駆動部38bの駆動� ��より一対の爪部38aを離隔移動させることで� ��両爪部38a間から端子付き電線18の端部の把� �が解除される。

 また、セット部移動機構部39は、上記電� �端部把持セット部37を、電線端部回転部33に� ��応する位置と電線保持バー支持部40との間� �往復移動させる。ここでは、セット部移動� �構部39は、一対のプーリー体39aと、一方側の プーリー体39aを正逆両方向に回転駆動可能な モータ39bと、一対のプーリー体39aに巻掛けら れた無端環状のベルト体39cとを備えている。 上記電線端部把持セット部37のベースプレー� ��37aは上記ベルト体39cの途中に連結されてい� ��。そして、モータ39bの正逆両方向への回転� ��動によって、電線端部把持セット部37が電� �端部回転部33に対応する位置と電線保持バー 支持部40との間で往復駆動されると共に、そ� ��途中の任意の位置で停止可能に構成されて� ��る。なお、本セット部移動機構部39は、上� �構成の他、モータとボールネジ機構等を用� �た直線移動機構等、各種アクチュエータに� �って構成することができる。

 本電線端部搬送セット部36では、次のよ� �にして端子付き電線18の端部を搬送して電線 保持バー10にセットする。

 すなわち、セット部移動機構部39の駆動� �より電線端部把持セット部37を電線端部回転 部33に対応する上方位置に移動させる。そし� ��、一対の把持部38のそれぞれの一対の爪部38 aを離間させた状態で、第1昇降駆動部37bの駆� ��により一対の把持部38を下降させて、それ� �れの一対の爪部38aを、電線端部回転部33で把 持された端子付き電線18の端部を挟込み可能� ��位置に移動させる。この状態で、各爪部駆� ��部38bの駆動によりそれぞれの一対の爪部38a� ��接近移動させることで、それぞれの一対の� ��部38aで端子付き電線18の各端部が把持され� �。この後、第1昇降駆動部37bの駆動により一� ��の把持部38を上昇させ、さらに、セット部� �動機構部39の駆動により電線端部把持セット 部37を、電線保持バー支持部40に支持された� �線保持バー10の上方に移動させる。

 電線保持バー支持部40に支持された電線� �持バー10の上方では、まず、一方の把持部38� ��把持された端子付き電線18の端部が、電線� �持バー10の各電線保持部14のうちセットすべ� ��位置上方に位置するように、セット部移動� ��構部39の駆動により電線端部把持セット部37 を移動させる。この状態で、第2昇降駆動部37 dの駆動により或は第1昇降駆動部37bと第2昇降 駆動部37dとの両駆動により、当該一方の把持 部38で把持された端子付き電線18の端部が、� �記セットすべき電線保持部14で保持される位 置まで、当該一方の把持部38を下降させる。� ��して、爪部駆動部38bの駆動により当該一方� ��把持部38の一対の爪部38aを離間移動させる� �とで、当該一方の把持部38による把持を解除 する。これにより、端子付き電線18の一方の� ��部が所望の電線保持部14にセットされる。

 この後、第2昇降駆動部37dの駆動により或 は第1昇降駆動部37bと第2昇降駆動部37dとの両� ��動により、当該一方の把持部38が上昇する� �次に、他方の把持部38で把持された端子付き 電線18の端部についても、上記と同様動作に� ��り、他の所望の電線保持部14にセットする� �そして、端子付き電線18の両端部を、電線保 持バー10の各電線保持部14にセットし終ると� �セット部移動機構部39の駆動により、電線端 部把持セット部37を電線端部回転部33に対応� �る上方位置に移動させて、上記動作を繰返� �。

 順次製造された端子付き電線18に対して� �記作業を繰返すことで、順次製造された端� �付き電線18の端部が、電線保持バー10の各電� ��保持部14に並列状にセットされる(図10参照)� ��

 図10は電線保持バー支持部40を示す正面図 である。電線保持バー支持部40は、上記電線� ��持バー10を支持可能に構成されている。こ� �では、端子付き電線18の端部が保持された電 線保持バー10を、空の電線保持バー10に入替� �て円滑な処理が行われるように次の構成を� �用している。

 すなわち、電線保持バー支持部40は、2つ� ��バー支持機構部42、45を有している。

 一方のバー支持機構部42は、バー支持部43 と、支持部水平移動部44とを有している。バ� ��支持部43は、電線保持バー10のうち電線保持 部14が設けられた部分とは反対側の一部を嵌� ��込み可能な凹部43aを有している。そして、� ��線保持バー10は、その一部を当該凹部43aに� �め込むようにして支持される。支持部水平� �動部44は、エアシリンダ等のアクチュエータ によって構成されており、バー支持部43を、� ��線端部搬送セット部36側の電線端部セット� �能位置とそこから側方に離れた脱着位置と� �間で往復移動させるように構成されている� �

 他方のバー支持機構部45は、上記と同様� �バー支持部46と、支持部水平移動部47と、支� ��部昇降移動部48とを有している。支持部昇� �移動部48は、エアシリンダ等のアクチュエー タによって構成されており、バー支持部46を� ��上記バー支持部43と略同じ高さ位置とそれ� �りも下方の高さ位置との間で昇降駆動可能� �支持している。支持部水平移動部47は、エア シリンダ等のアクチュエータによって構成さ れており、バー支持部46を支持部昇降移動部4 8と共に、電線端部搬送セット部36側の電線端 部セット可能位置とそこから側方に離れた脱 着位置との間で往復移動させるように構成さ れている。

 そして、一方のバー支持部43に支持され� �電線保持バー10に対して端子付き電線18の端� ��をセットする場合には、支持部水平移動部4 4の駆動により一方のバー支持部43を上記電線 端部セット可能位置に移動させる。この状態 で、支持部水平移動部47の駆動により、他方� ��バー支持部46を脱着位置に移動させる。こ� �により、他方のバー支持部46に対して、端子 付き電線18の端部をセット済の電線保持バー1 0を取外したり、或は、空の電線保持バー10を セットすることができる。

 そして、一方のバー支持部43に支持され� �電線保持バー10に対して端子付き電線18の端� ��のセットが終了すると、支持部水平移動部4 4の駆動により一方のバー支持部43を上記脱着 位置に移動させる。この状態で、支持部水平 移動部47の駆動により、他方のバー支持部46� �電線端部セット可能位置に移動させると共� �、支持部昇降移動部48の駆動により、当該他 方のバー支持部46を上方に移動させる。これ� ��より、当該他方のバー支持部46に支持され� �電線保持バー10に対して端子付き電線18の端� ��をセットできる。

 上記のように、2つのバー支持部43、46を� �互に電線端部セット可能位置と脱着位置と� �移動させることで、電線保持バー10に対する 端子付き電線18の端部のセットと電線保持バ� ��10の脱着を連続的に行うことができる。

 なお、上記切圧機構部22及び電線端部セ� �ト機構部30の動作は、CPU、ROMおよびRAM等を備 える一般的なマイクロコンピュータによって 構成された制御ユニット50によって制御され� ��。制御ユニット50には各種キー等によって� �成された入力部52が接続されており、当該入 力部52を通じて作業指示が入力される。本制� ��ユニット50は、当該入力部52を通じて端子付 き電線18の製造個数等に関する指令を受付け� ��当該指令に応じて端子付き電線18を製造す� �ように制御する。また、本制御ユニット50は 、入力部52を通じて切圧機構部22で製造され� �端子付き電線18の端部を回転させるかの指示 を受け可能に構成されており、当該支持に応 じて、上記各電線端部回転部33を制御して必� ��に応じた回転動作を行わせる。

 このように構成された切圧セット装置の� ��体動作について説明する。

 まず、切圧機構部22において所定の電線� �所定長に切断して所定の端子を圧着した端� �付き電線18が順次製造される(図4参照)。する と、製造された端子付き電線18の両端部が電� ��端部往復駆動部28の一対の各電線端部保持� �27によって受渡し位置WPに搬送される。

 受渡し位置WPでは、端子付き電線18の両端 部が一対の電線端部回転部33にそれぞれ渡さ� ��る。そして、必要に応じて、端子付き電線1 8の各端部が一対の電線端部回転部33のそれぞ れで回転される(図4、図5及び図6参照)。

 一対の電線端部回転部33に把持された端� �付き電線18の両端部は、電線端部搬送セット 部36の一対の把持部38でそれぞれ把持され、� �線保持バー支持部40にセットされた電線保持 バー10の上方に移動する。そして、電線保持� ��ー10の長手方向に沿った適宜位置に移動し� �状態で、一対の把持部38が個別に下降移動す ることで、端子付き電線18のそれぞれの端部� ��、電線保持バー10における各電線保持部14に セットされる(図4、図7~図9参照)。

 切圧機構部22において順次製造された端� �付き電線18に対して上記処理を繰返すことで 、電線保持バー10の各電線保持部14には、同� �種類である複数の端子付き電線18の各端部が 連続並列状にセットされる。これにより、同 一種類である複数の端子付き電線18の両端部� ��電線保持バー10の各電線保持部14にセットさ れたものが得られる。

 また、異なる種類の端子付き電線18をセ� �トした電線保持バー10を得る場合には、得た い端子付き電線18の種類に応じて、電線調尺� ��断部23にセットする電線の種類変更、電線� �尺切断部23における切断長の設定変更、端子 圧着部25にセットする端子の種類変更及び圧� ��金型変更、等のうち少なくとも1つを行う。 これにより、他の異なる種類の端子付き電線 18を連続して製造して、当該異なる種類の端� ��付き電線18がセットされた電線保持バー10を 得ることができる。

 異なる種類端子付き電線18がセットされ� �電線保持バー10を得る場合には、本切圧セッ ト装置とは別の切圧セット装置を用いてもよ い。

 この切圧セット装置では、切断及び端子� ��着された端子付き電線18の端部が、電線保� �バー10の各電線保持部14に並列状にセットし� ��ものを得ることができるため、下流工程で� ��作業利便性を向上させることができると共� ��、電線や端子への傷付き、破損等を防止す� ��ことができる。

 なお、切圧機構部22で端子圧着された直� �の端子付き電線18の端部を把持する機構部を 、電線端部セット機構部30側の構成として備� ��ていてもよい。

 また、このような切圧セット装置は、切� ��機構部22として一般的に用いられている電� �切断装置及び端子圧着装置に係る機構を利� �することができる。このため、従来用いて� �た装置を改造して上記電線端部セット機構� �30を組込むことで容易かつ安価に切圧セット 装置を製造することができる。また、新たに 切圧セット装置を製造する場合でも従来の設 計等を利用することができ、容易かつ安価に 切圧セット装置を製造することができる。

 <3.電線セット揃え装置>
 電線セット揃え装置について説明する。図1 1は電線セット揃え装置の全体構成を示す説� �図である。

 この電線セット揃え装置は、バー移動機� ��部110と、バーセット保持部材130と、電線移� ��機構部150とを備えている。これらは、装置� ��ース170上に適宜ブラケット等を介して固定� ��れている。

 なお、装置ベース170は、例えば、柱状部� ��によってフレーム構造に構成されており、� ��線保持バー10の移動軌跡及び端子付き電線18 の移動軌跡に沿った空きスペースを確保して 、電線保持バー10や電線移替機構部150等から� ��下がる端子付き電線18が当該装置ベース170� �干渉しないようになっている。

 バー移動機構部110は、複数の電線保持バ� ��10を、順次所定の電線取出位置に位置する� �うに移動させるように構成されており、こ� �では、複数の電線保持バー10を、途中に電線 取出位置が設定された循環経路に沿って循環 移動可能に構成されている。

 このバー移動機構部110は、2つのバー搬送 機構部112A,112Bと、2つのバー移載機構部120A,120 Bとを有している。

 2つのバー搬送機構部112A,112Bは、隣設して 設けられており、一方のバー搬送機構部112A� �搬送方向Paと、他方のバー搬送機構部112Bの� �送方向Pbとは、略平行であり、かつ、互いに 逆方向に向いている。また、一方のバー移載 機構部120Aは、バー搬送機構部112Aの搬送方向P a終端側及びバー搬送機構部112Bの搬送方向始� ��側に設けられており、バー搬送機構部112Aの 搬送方向Pa終端部分に搬送された電線保持バ� ��10を、バー搬送機構部112Bの搬送方向Pb始端� �分に移載するように構成されている。また� �他方のバー移載機構部120Bは、バー搬送機構� ��112Aの搬送方向Pa始端側及びバー搬送機構部1 12Bの搬送方向終端側に設けられており、バー 搬送機構部112Bの搬送方向Pb終端部分に搬送さ れた電線保持バー10を、バー搬送機構部112Aの 搬送方向Pa始端部分に移載するように構成さ� ��ている。そして、電線保持バー10が、一方� �バー搬送機構部112Aで搬送方向Paに搬送され� �その終端部分でバー移載機構部120Aにより他� ��のバー搬送機構部112Bに移載され、当該他方 のバー搬送機構部112Bで搬送方向Pbに搬送され 、その終端部分でバー移載機構部120Bにより� �方のバー搬送機構部112Aに移載される。つま� ��、複数の電線保持バー10は、一方のバー搬� �機構部112Aからバー移載機構部120A、他方のバ ー搬送機構部112B、バー移載機構部120Bを経て� ��方のバー搬送機構部112Aに戻り、所定の水平 面における循環経路に沿って移動するように なっている。なお、各電線保持バー10の循環� ��路における移動は、後述する各動作を逆に� ��わせることで、電線取出位置WTに順次移動� �せるべき電線保持バー10の順序に応じて途中 で逆方向に移動してもよい。

 各部についてより具体的に説明する。図1 2はバー搬送機構部112A,112Bを示す側面図であ� �。

 図11及び図12に示すように、バー搬送機構 部112Aは、電線保持バー10の長さ寸法程度の間 隔をあけて並列状に設けられた2つの環状ベ� �ト113Aを有している。各環状ベルト113Aは、そ れぞれ一対のプーリー114Aに巻掛けられて、� �環回転可能に構成されている。

 また、2つの環状ベルト113A間で対向する� �ーリー114A同士は連結軸115Aを介して連結され ており、2つの環状ベルト113Aが同期して回転� ��るように構成されている。

 また、バー搬送機構部112Aの搬送方向Paの� ��端側(ここでは始端側)のプーリー114Aには、� ��ータ等のアクチュエータによって構成され� ��回転駆動部116Aが連結されており、当該回転 駆動部116Aの回転駆動力によって2つの環状ベ� ��ト113Aが同期して回転駆動されるようになっ ている。ここでは、回転駆動部116Aの回転駆� �力によって2つの環状ベルト113Aは同期して間 欠的かつ正逆両方向に回転駆動するようにな っている。

 また、上記各環状ベルト113Aには、その延 在方向に沿って略等間隔をあけて、バー端部 保持部材117Aが複数設けられている。図13はバ ー端部保持部材117Aを示す斜視図である。バ� �端部保持部材117Aは、略直方体ブロック状の� ��材の一部に、バー端部保持部材117Aの端部形 状に応じた凹部118Aを形成した形状とされて� �る(図13参照)。その凹部118Aは、2つの環状ベ� �ト113A間で対向する側及び上側に向けて開口� ��、他は閉塞する形状とされている。2つの環 状ベルト113A間において、各バー端部保持部� �117Aは、搬送方向Paに対して略直交する方向� �沿って対向するように設けられている。そ� �て、電線保持バー10の両端部を、搬送方向Pa� ��対して略直交する方向に沿って対向する2つ のバー端部保持部材117Aの凹部118Aに嵌め込む� ��とで、当該電線保持バー10が、搬送方向Paに 略直交する姿勢で保持される。2つの環状ベ� �ト113Aに設けられたバー端部保持部材117Aのう ち上方に位置する複数のバー端部保持部材117 Aに対して同様に電線保持バー10をそれぞれ保 持させることで、複数の電線保持バー10が搬� ��方向Paに略直交する姿勢でかつ当該搬送方� �Paに間隔をあけた並列状態で保持される。そ して、2つの環状ベルト113Aを循環回転させる� ��とで、複数の電線保持バー10が前記並列状� �で、搬送方向Paに向けて搬送される。

 他方のバー搬送機構部112Bも、上記2つの� �状ベルト113Aと、プーリー114Aと連結軸115Aと� �転駆動部116Aとバー端部保持部材117Bとにそれ ぞれ対応する、2つの環状ベルト113Bとプーリ� ��114Bと連結軸115Bと回転駆動部116Bとバー端部� ��持部材117Bとを備えており、上記と同様にし て複数の電線保持バー10を並列状態で、搬送� ��向Pbに向けて搬送する。このバー搬送機構� �112Bにおける搬送方向Pbの終端側位置が、電� �取出位置WTに設定されている。

 なお、電線保持バー10は、通常、バー搬� �機構部112Aの搬送方向Paの終端側又はバー搬� �機構部112Bの搬送方向Pb始端側でバー端部保� �部材117Bに保持される。電線保持バー10をバ� �端部保持部材117Bにセットする際には、電線� ��持部14がバー搬送機構部112Aの搬送方向Paの� �端側又はバー搬送機構部112Bの搬送方向Pb終� �側に向く姿勢とし、電線保持バー10が電線取 出位置WTに位置した状態で、各電線保持部14� �電線移替機構部150側を向くように設定され� �。

 図14はバー移載機構部120A,120Bを示す平面� �であり、図15はバー移載機構部120A,120Bを示す 側面図である。

 図11,図14及び図15に示すように、バー移載 機構部120Aは、移載用水平駆動部121Aと、移載� ��進退駆動部123Aと、移載用昇降駆動部125Aと� �移載用バー端部保持部127Aとを有している。

 移載用水平駆動部121Aは、リニアモータや エアシリンダ等のアクチュエータによって構 成されており、所定の直線方向に沿って移動 駆動可能な移載用水平可動部材122Aを有して� �る。この移載用水平駆動部121Aは、上記バー� ��送機構部112Aの搬送方向Paの終端側部分上方� ��ら及びバー搬送機構部112Bの搬送方向Pbの始� ��側部分上方に至るように配設されている。� ��移載用水平駆動部121Aの水平駆動によって、 移載用水平可動部材122Aが、バー搬送機構部11 2Aの搬送方向Paの終端側部分上方とバー搬送� �構部112Bの搬送方向Pbの始端側部分上方との� �で往復駆動される。

 また、移載用水平可動部材122Aに、移載用 進退駆動部123Aが設けられると共に、進退自� �な一対のガイドロッド124Aがその移載用進退� ��動部123Aを挟むようにして設けられている。 移載用進退駆動部123Aは、エアシリンダ等の� �クチュエータによって構成されており、進� �可能なロッド部123Arを有している。上記ロッ ド部123Ar及びガイドロッド124Aは、搬送方向Pa, Pbに沿って外方を向いて進退自在とされてお� ��、それらの先端部に搬送方向Pa,Pbに対して� �直交する方向に延びる長尺板状の中間支持� �材124Abが取付けられている。そして、移載用 進退駆動部123Aの進退駆動により、中間支持� �材124Abがバー搬送機構部112Aの搬送方向Paの終 端側部分上方位置又はバー搬送機構部112Bの� �送方向Pbの始端側部分上方位置とバー搬送機 構部112A,112Bの外方上方位置との間で水平往復 移動するようになっている。

 上記中間支持部材124Abの長手方向中間部� �移載用昇降駆動部125Aが取付けられると共に� ��中間支持部材124Abの長手方向両端部に一対� �ガイドロッド126Aが垂下状かつ進退自在に設� ��られている。移載用昇降駆動部125Aは、エア シリンダ等のアクチュエータによって構成さ れており、下方を向いて上下方向に進退駆動 可能な昇降ロッド部125Arを有している。これ� ��の一対のガイドロッド126A及び昇降ロッド部 125Arの下端部には、搬送方向Pa,Pbに略直交す� �方向延びる長尺板状の中間支持部材126Abが設 けられている。そして、移載用昇降駆動部125 Aの駆動により、中間支持部材126Abが昇降往復 移動するようになっている。

 また、中間支持部材126Abの両端部に、一� �の移載用バー端部保持部127Aが垂下状に取付� ��られている。各移載用バー端部保持部127Aの 先端部には、図16に示すように、電線保持バ� ��10の幅広部分12wの端部を保持可能な凹部128A� ��形成されている。一対の凹部128Aは、互いに 対向する側及びバー搬送機構部112A,112Bで保持 された電線保持バー10の幅広部分12wに対向す� ��側で開口しており、他で閉塞する凹状に形� ��されている。そして、一対の凹部128Aを、バ ー搬送機構部112A,112Bで保持された電線保持バ ー10の高さ位置に配設した状態で、一対の移� ��用バー端部保持部127Aを電線保持バー10の幅� ��部分12wの両端部に向けて移動させると、幅� ��部分12wの両端部がそれぞれ凹部128A内に嵌り 込む。この後、一対の移載用バー端部保持部 127Aを上昇させると、電線保持バー10がバー搬 送機構部112A,112Bから持上げられるようにして 取出されるようになっている。

 なお、上記凹部128Aを形成する代りに、電 線保持バー10の端部を挟むようにして保持す� ��構成を用いてもよい。要するに、電線保持� ��ー10を保持可能な構成であればよい。

 このバー移載機構部120Aは、次の動作によ って一方のバー搬送機構部112Aから他方のバ� �搬送機構部112Bに電線保持バー10を移載する� �

 すなわち、移載を行うはじめの状態で、� ��定の電線保持バー10が一方のバー搬送機構� �112Aの搬送方向Paの終端側位置に配設される� �そして、移載用バー端部保持部127Bを前記所� ��の電線保持バー10の外方位置に配設した状� �から(図15参照)、移載用昇降駆動部125Aの駆動 により移載用バー端部保持部127Bを下降させ� �凹部128A内を前記所定の電線保持バー10と略� �一高さに配設する(矢符P1参照)。次に、移載� ��進退駆動部123Aの駆動により移載用バー端部 保持部127Bを所定の電線保持バー10に向けて移 動させる(矢符P2参照)。すると、電線保持バ� �10の幅広部分12wの両端部がそれぞれ凹部128A� �に嵌り込む。この後、移載用昇降駆動部125A� ��駆動により移載用バー端部保持部127Bを上昇 させると、電線保持バー10が持上げられる(矢 符P3参照)。次に、電線保持バー10から垂下が� ��端子付き電線18とバー搬送機構部112A,112B等� �の干渉を避けるべく、移載用進退駆動部123A� ��駆動により移載用バー端部保持部127Bをバー 搬送機構部112A,112Bの上方から外方に外れた位 置に移動させる(矢符P4参照)。この後、移載� �水平駆動部121Aの駆動により、保持された電� ��保持バー10をバー搬送機構部112Aの移動方向� ��端側からバー搬送機構部112Bの移動方向始端 側に移動させる(図11の矢符P5参照)。そして、 上記動作(矢符P1~P4参照)と逆の動作を行うこ� �で、保持された電線保持バー10をバー搬送機 構部112Bの移動方向始端側位置に移載する。� �れにより、一方のバー搬送機構部112Aから他� ��のバー搬送機構部112Bに電線保持バー10が移� ��される。

 また、他方のバー移載機構部120Bも同様に 、移載用水平駆動部121A、移載用進退駆動部12 3A、移載用昇降駆動部125A、移載用バー端部保 持部127Aにそれぞれ対応する、移載用水平駆� �部121Bと、移載用進退駆動部123Bと、移載用昇 降駆動部125Bと、移載用バー端部保持部127Bと� ��有している。そして、本バー移載機構部120B は、上記バー移載機構部120Aと次の点を除い� �同様動作にて、他方のバー搬送機構部112Bの� ��動方向終端側から一方のバー搬送機構部112A の始端側に電線保持バー10を移載する。

 バー移載機構部120A,120Bの相違点は次の通� ��である。すなわち、バー搬送機構部112Bの移 動方向終端側及びバー搬送機構部112Aの始端� �では、電線保持バー10の幅広部分12wは内向き 姿勢となっている。そこで、バー移載機構部 120Bは、移載用バー端部保持部127Bを、バー搬� ��機構部112Bの移動方向終端側又はバー搬送機 構部112Aの始端側の外方位置から、移載対象� �なる所定の電線保持バー10とその内側隣の電 線保持バー10との間に配設する(図12の矢符P11� ��照)。その後、移載用バー端部保持部127Bは� �下降し(矢符P12参照)、幅広部分12wに向けて水 平移動し(矢符P13参照)、上昇して所定の電線� ��持バー10を持上げ(矢符P14参照)、そして、バ ー搬送機構部112B,112Aの外方位置に移動する。 これにより、バー搬送機構部112Bの移動方向� �端側位置で電線保持バー10を持上げることが できる。また、この動作(矢符P11~矢符P15参照) と逆の動作を行うことで、保持した電線保持 バー10をバー搬送機構部112Aの始端側位置に移 載することができる。

 図17はバーセット保持部材130を示す平面� �である。バーセット保持部材130は、電線保� �バー10を所定位置にて支持可能に構成されて いる。ここでは、バーセット保持部材130は、 バー搬送機構部112Bにおける電線取出位置WTに 配設された電線保持バー10の外側方位置であ� ��て、当該電線保持バー10の長手方向延長線� �の位置に配設されている。より具体的には� �バーセット保持部材130は、装置ベース170等� �一定位置に固定された部材であり、電線保� �バー10の幅広部分12wを収容可能な凹溝部132g� �有するバーセット保持本体部132と、当該凹� �部132gの一端側に配設された係止部材133と、� ��溝部132gの他端側に配設された着脱可能係止 部材134とを有している。上記着脱可能係止部 材134は、電線保持バー10の幅広部分12wの端部� ��係止可能な部分134aと、当該係止可能な部分 134aを幅広部分12wの端部に係止させた状態と� �該端部から離間させた係止解除状態とで切� �える部分134bとを有している。そのように切� ��える部分134bは例えば係止可能な部分134aを� �勢するコイルバネ等の弾性部材やネジ構造� �ラチェット機構部等により構成することが� �きる。そして、電線保持バー10の幅広部分12w を上記凹溝部132gに嵌め込むことで、当該電� �保持バー10が各電線保持部14を電線移替機構� ��150側に向けた姿勢で上記一定位置に支持さ� ��る。また、この状態で、係止部材133を電線� ��持バー10の幅広部分12wの一端部に係止する� �共に、着脱可能係止部材134を幅広部分12wの� �端部に係止させることで、電線保持バー10が 上記所定位置に抜止め状に固定される。また 、この状態で、着脱可能係止部材134の係止状 態を解除することで、電線保持バー10を取外� ��て他の電線保持バー10に取替えることがで� �るようになっている。

 このバーセット保持部材130に保持される� ��線保持バーは、上記電線保持バー10とは別� �成のものであってもよい。

 図18は電線移替機構部150を示す平面図で� �り、図19は電線移替機構部150を示す背面図で あり、図20は電線移替機構部150の電線把持機� ��部160を示す側面図であり、図21は電線移替� �構部150の電線把持機構部160を示す平面図で� �る。

 電線移替機構部150は、電線取出位置WTに� �置する電線保持バー10の各電線保持部14に保� ��された端子付き電線18の端部を選択的に保� �し、保持した端子付き電線18の端部をバーセ ット保持部材130に支持された電線保持バー10� ��各電線保持部14にセットするように構成さ� �ている。

 より具体的には、電線移替機構部150は、� ��替用水平駆動部152と、2つの電線把持機構部 160とを有している。

 移替用水平駆動部152は、リニアモータや� ��アシリンダ等のアクチュエータによって構� ��されており、電線取出位置WTの側方からバ� �セット保持部材130の側方に亘って延在する� �うに配設されている。この移替用水平駆動� �152は、2つの可動部材154を有し、当該2つの可 動部材154は電線取出位置WTの側方とバーセッ� ��保持部材130の側方との間で水平往復移動自� ��とされている。

 上記各可動部材154上に、それぞれ電線把� ��機構部160が設けられている。電線把持機構� ��160は、移替用進退駆動部162と、端子付き電� ��18の端部を把持及び把持解除可能な把持部16 4とを有している。

 移替用進退駆動部162は、エアシリンダ等� ��アクチュエータによって構成されており、� ��線移替機構部150から電線取出位置WT又はバ� �セット保持部材130に向けて水平方向に往復� �動可能な把持ベース部材163を有している。

 各把持ベース部材163上にそれぞれ把持部1 64が設けられている。各把持部164は、把持ベ� ��ス部材163から上方に延びる柱状部分と当該� ��状部分の上端部から電線取出位置WT又はバ� �セット保持部材130に向けて延びる水平片部� �とを有する支持アーム部材165と、当該支持� �ーム部材165の先端部に設けられた把持爪駆� �部166及び一対の把持爪部167とを有している� �

 一対の把持爪部167は、隙間をあけて略平� ��姿勢で把持爪駆動部166により支持されてい� ��。把持爪駆動部166はエアシリンダ等のアク� ��ュエータによって構成されており、上記一� ��の把持爪部167を接近離隔駆動する。また、� ��把持爪部167は、先端側に向けて上下に二股� ��に分岐しており、各電線保持部14に保持さ� �た端子付き電線18の端部を当該電線保持部14� ��挟んだ2箇所で保持できるようになっている 。また、この一対の把持爪部167は、電線取出 位置WT又はバーセット保持部材130で保持され� ��電線保持バー10と略同一高さ位置に配設さ� �ている。

 この電線移替機構部150による端子付き電� ��18の移替動作について説明する。すなわち� �複数の端子付き電線18を保持した電線保持バ ー10が電線取出位置WTに配設されると共に、� �ーセット保持部材130に空の電線保持バー10が 保持されている。

 この状態で、移替用水平駆動部152の駆動� ��より、一対の電線把持機構部160を、電線取� ��位置WTに配設された電線保持バー10の側方で あって、所定の一の端子付き電線18の2つの端 部に対応する位置に移動させる。そして、各 移替用進退駆動部162の駆動により一対の把持 部164を進出させ、進出させた状態で把持爪駆 動部166の駆動により一対の把持爪部167を接近 させて、それぞれに端子付き電線18の端部を� ��持させる。この後、各移替用進退駆動部162� ��駆動により一対の把持部164を後退させる。� ��して、移替用水平駆動部152の駆動により、� ��対の電線把持機構部160を、バーセット保持� ��材130に保持された電線保持バー10の側方で� �って把持した端子付き電線18の端部を保持さ せるべき電線保持部14の対応位置に移動させ� ��。さらに、各移替用進退駆動部162の駆動に� ��り一対の把持部164を進出させて、当該一対� ��把持部164に保持された端子付き電線18の端� �を所定位置の電線保持部14に保持させる。そ して、把持爪駆動部166の駆動により一対の把 持爪部167を離間させた後、各移替用進退駆動 部162の駆動により一対の把持部164を後退させ る。これにより、電線取出位置WTに配設され� ��電線保持バー10に保持された端子付き電線18 の端部が、バーセット保持部材130に保持され た電線保持バー10のうち予め設定された位置� ��電線保持部14に移し替えられる。また、電� �取出位置WTに配設された電線保持バー10を順� ��変更することで、複数種類の端子付き電線1 8の端部がバーセット保持部材130に保持され� �電線保持バー10に移し替えられ所定の順序で 並ぶ。

 なお、一対の電線把持機構部160による端� ��付き電線18の両端部の移し替えは必ずしも� �時に行われなくともよく、順次行われても� �い。

 なお、上記バー移動機構部110や電線移替� ��構部150に対する動作制御は、CPU、ROMおよびR AM等を備える一般的なマイクロコンピュータ� ��よって構成された制御ユニット168によって� ��われる。この制御ユニット168には、各種キ� ��等によって構成された入力部169が接続され� ��おり、この入力部169を通じて各種情報(作業 指示を含む)が入力され、記憶部168aに記憶さ� ��る。入力部169を通じて入力される情報とし� ��は、少なくとも次のものが含まれる。

 1つ目は、電線保持バー10を保持する組と� ��るバー端部保持部材117A,117Bの特定情報(実際 の位置を特定する情報やそれぞれに予め付与 された固有の識別符号等の情報を含む)とそ� �に保持された電線保持バー10に保持された端 子付き電線18の種類の特定情報(種類に対応す る品番情報等を含む)との対応付け情報であ� �。これには、必要に応じて各端子付き電線18 の端部が回転されたものであるかどうかの情 報が含まれる。本対応付け情報を予め入力す る代りに、各電線保持バー10に、保持した端� ��付き電線18の種類を示す識別子(バーコード� ��の図形によるもの、磁気的、電気的、光学� ��に記録するもの等を含む)を設け、各バー端 部保持部材117A,117Bに設けられたリーダ等で当 該識別子の情報を読込んで各電線保持バー10� ��端子付き電線18の種類を識別、管理するよ� �にしてもよい。この情報に基づいて、本制� �ユニット168は、移し替え対象となる種類の� �子付き電線18を保持した電線保持バー10を電� ��取出位置に移動させるように、バー移動機� ��部110を制御する。

 2つ目は、各端子付き電線18の端部が各電� ��保持バー10における各電線保持部14のどの位 置に保持されているかという情報である。こ の情報に基づいて、制御ユニット168は、電線 取出位置WTに位置する電線保持バー10から対� �となる種類の端子付き電線18の両端部を掴む ように電線移替機構部150を制御する。

 3つ目は、どの種類の端子付き電線18の端� ��を、バーセット保持部材130に保持された電� ��保持バー10の各電線保持部14のどの位置で(� �まり、どのような並び順で)保持させるべき� ��という情報である。後者の情報には、各種� ��の電線を移し替える順番が含まれていても� ��い。そして、本制御ユニット168は、上記情� ��に基づいて、各種類の端子付き電線18を保� �した電線保持バー10が順次(必要に応じて所� �の順序で)電線取出位置WTに位置するように� �ー移動機構部110を制御すると共に、電線取� �位置WTに順次位置する電線保持バー10で保持� ��れた端子付き電線18の端部が、バーセット� �持部材130に保持された電線保持バー10の各電 線保持部14のうち当該種類に応じた所定位置� ��ものに移し替え保持されるように、電線移� ��機構部150を制御する。

 この電線セット揃え装置の全体動作につ� ��て説明する。まず、端子付き電線18が種類� �にセットされた複数の電線保持バー10を準備 し、これらの電線保持バー10をバー移動機構� ��110の各バー端部保持部材117A,117Bで保持する� ��すると、予め入力された上記情報に応じて� ��バー移動機構部110が動作して各電線保持バ� ��10を順次電線取出位置WTに移動させる。所望 の電線保持バー10が電線取出位置WTに移動す� �毎に、上記電線移替機構部150が動作して、� �該電線保持バー10に保持された端子付き電線 18の両端部を、必要に応じた所定数、バーセ� ��ト保持部材130に支持された電線保持バー10� �移し替える。これを、電線取出位置WTに順次 移動する複数の電線保持バー10に対して繰返� ��行う行うことで、複数種の端子付き電線18� �端部がバーセット保持部材130に保持された� �線保持バー10に移し替えられ所定の順序で並 んだものが得られる。そして、この後、バー セット保持部材130に保持された電線保持バー 10を、空の電線保持バー10に交換して、さら� �上記を繰返す。これにより、連続して複数� �の端子付き電線18の端部が所定の並び順で電 線保持バー10にセットされたものが得られる� ��

 以上のように構成された電線セット揃え� ��置によると、端子付き電線18の端部を、そ� �種類別に電線保持バー10にセットし、これら をバー移動機構部110にセットすることによっ て、当該複数種類の端子付き電線18を保持し� ��電線保持バー10を順次所定の電線取出位置� �位置するように移動させることができる。� �して、電線保持バー10を順次電線取出位置WT� ��位置させることで、各電線保持バー10にセ� �トされた端子付き電線18の端部が、電線移替 機構部150で保持されてバーセット保持部材130 に支持された電線保持バー10のうち予め設定� ��れた位置の電線保持部14にセットされる。� �ー移動機構部110により電線保持バー10を順次 移動させつつ、上記処理を繰返すことで、複 数種類の端子付き電線18を、別の電線保持バ� ��10に順次セットしていくことで、当該別の� �線保持バー10に複数種類の端子付き電線18を� ��在して保持させてサブアッシー19毎にまと� �ることができる。従って、種類別に生産さ� �た端子付き電線18をサブアッシー19毎にまと� ��ることができ、当該工程を自動的に行える� ��

 また、バー移動機構部110は、複数の電線� ��持バー10を循環経路に沿って循環移動させ� �ところ、その循環経路の途中に電線取出位� �WTが設定されている。このため、複数種類の 端子付き電線18を順次電線取出位置WTに位置� �せてサブアッシー19毎にまとめる上記処理を 行い、続けて循環移動させることで他のサブ アッシー19毎にまとめる処理を実施できる。� ��のため、複数のサブアッシー19毎にまとめ� �作業を連続的に効率よく実施できる。

 以上のようにこの電線セット揃え装置及� ��サブアッシーの製造方法は詳細に説明され� ��が、上記した説明は、すべての局面におい� ��、例示であって、この発明がそれに限定さ� ��るものではない。例示されていない無数の� ��形例が、この発明の範囲から外れることな� ��想定され得るものと解される。