АЛЕКСАШИН, Анатолий Алексеевич (ул. Чайковского, д.60 кв. 59, Санкт-Петербур, 3 St.Petersburg, 191123, RU)
NESTEROV, Viktor Antonovich (ul. Shipilovskaya, 54-2-372Moscow, 3, 115573, RU)
МИНИСТЕРСТВО ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ТОРГОВЛИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ (Китайгородский проезд, д. 7 Москв, 4 Moscow, 109074, RU)
ALEKSASHIN, Anatolij Alekseevich (ul. Chaikovskogo, 60-59St.Petersburg, 3, 191123, RU)
АЛЕКСАШИН, Анатолий Алексеевич (ул. Чайковского, д.60 кв. 59, Санкт-Петербур, 3 St.Petersburg, 191123, RU)
| Формула изобретения 1. Устройство электромеханического привода аэродинамической поверхности самолета, 5 имеющее управляемую аэродинамическую поверхность, присоединенную к неподвижной относи- тельно фюзеляжа аэродинамической поверхности с возможностью вращения; первый и второй электромеханические приводы, установленные соосно между неподвижной относительно фюзеля- жа и управляемой аэродинамической поверхностью, каждый из которых состоит из корпуса с раз- мещенным внутри электродвигателем и расположенного соосно электродвигателю редуктора с вы- Ю ходным вращающимся звеном, соединенным с управляемой аэродинамической поверхностью; средства аварийного разъединения управляемой и неподвижной относительно фюзеляжа аэроди- намической поверхности для обеспечения вращения управляемой аэродинамической поверхности, отли ча ющееся тем, что каждый электромеханический привод имеет неподвижный кор- пус, закрепленный на неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамической поверхности, ре- 15 дуктором в электромеханическом приводе является двухступенчатая волновая передача, вращаю- щееся звено которой выполнено в виде выходного полого вала с фланцем, закрепленным на управ- ляемой аэродинамической поверхности так, что ось вращения управляемой аэродинамической по- верхности совмещена с осями вращения первого и второго электромеханического привода, а сред- ства аварийного разъединения управляемой и неподвижной относительно фюзеляжа аэродинами- 0 ческой поверхности размещены осесимметрично в выходном полом валу электромеханического привода. 2. Устройство по п. 1, отл и ча ющееся тем, что электромеханический привод состоит из узлов, расположенных концентрично относительно центральной оси: корпуса с цилиндрической и торцевыми частями, неподвижно закрепляемого на неподвижной относительно фюзеляжа аэро- 5 динамической поверхности, электродвигателя, имеющего статор и закрепленный на валу ротор, расположенные внутри второй ступени; двухступенчатой волновой передачи с присоединенным к ротору электродвигателя входным валом, имеющим эксцентриковый узел с эксцентрично распо- ложенными поверхностями; сепаратора первой ступени волновой передачи с размещенными в нем в несколько рядов телами качения, перемещаемыми установленными на эксцентрично располо- п женных поверхностях рабочими дисками относительно волнообразователя в жестком колесе пер- вой ступени, которое имеет на внешней части эксцентрично расположенные поверхности для вто- рой ступени; сепаратор второй ступени с размещенными в нем в несколько рядов телами качения, перемещаемыми кольцами, установленными на эксцентрично расположенных на жестком колесе поверхностях, относительно второго волнообразователя на внутренней поверхности цилиндриче- ской части корпуса; выходного вала, опирающегося на тела качения и подшипники качения, кото- рый имеет шлицы на внутренней поверхности, а также продолжение в виде полой ступицы с закре- пленным на ней фланцем, соединенным с приводимым объектом; на части внутренней поверхно- сги ступицы имеется шлицевая поверхность, совпадающая с внутренней шлицевой поверхностью выходного вала; внутри шлицевого вала и части ступицы установлен шлицевой стакан, внутри ко- торого имеется сминаемая спираль, присоединенная ко дну стакана; внутри ступицы установлено устройство выталкивания шлицевого стакана из шлицевой части ступицы; узлов, обеспечивающих управление работой электромеханического привода: стопорного устройства, статор которого с дву- мя парами постоянных магнитов и обмоток жестко соединен с корпусом, а якорь через стопор ки- нематически связан с валом ротора электродвигателя; расположенного между стопорным устрой- ством и электродвигателем датчика положения ротора электродвигателя, соединенного с его ва- лом; датчика положения выходного вала, размещенного так, что его статор крепится к неподвижно закрепленной детали второй ступени волновой передачи, а ротор - к подвижной детали, соединен- ной с выходным валом. 3. Устройство по п. 1, отл и ча ющееся тем, что устройство выталкивания шлицевого стакана из шлицевой части ступицы имеет пиропатрон с пиротехническим зарядом и электриче- ским инициатором горения пиротехнического заряда. |
аэродинамической поверхности самолета
Область техники
Изобретение относится к системам управления аэродинамических поверхностей (руля на- правления, элерона и др.) самолетов.
Предшествующий уровень техники
Известны изобретения, относящиеся к системам управления самолетов (патенты US N s 6827311 от 07.04.2003, US 7007897 от 22.06.2004, ЕР ДО 1964771 от 26.02.2008). Система управления каждым аэродинамическим элементом включает гидравлический (или пневматиче- ский) и электромеханический привод. Недостаток такой системы управления - использование на самолете для управления аэродинамической поверхностью, как минимум, двух систем генериро- вания и распределения энергии - электрической и гидравлической или пневматической систем, ос- нащенных аналогичными по функциональному назначению устройствами.
Известно изобретение системы электромеханического привода управляемой аэродинамиче- ской поверхности самолета (патент US N Q 4575027 от 16.05.1983) (прототип), включающей управ- ляемую аэродинамическую поверхность, присоединенную к неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамической поверхности с возможностью вращения; первый и второй электромеханический привод, установленные соосно между неподвижной относительно фюзеляжа и управляемой аэро- динамической поверхностью, каждый из которых состоит из корпуса с размещенным внутри элек- тродвигателем и расположенного соосно электродвигателю редуктора с выходным вращающимся звеном, соединенным с управляемой аэродинамической поверхностью; средства аварийного разъ- единения управляемой и неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамических поверхностей для обеспечения вращения управляемой аэродинамической поверхности.
Недостаток известной системы электромеханического привода в ее больших габаритах и мас- се и сложной конструкции соединения электромеханического привода с аэродинамической поверх- ностью. Известен силовой минипривод (патент RU N 9 2321138 от 10.01.2007; заявка W0 N 9 2008/085082 А1 от 12.07.2007), состоящий из узлов, расположенных концентрично относительно центральной оси: корпуса с цилиндрической и торцевыми частями, электродвигателя, имеющего статор и закрепленный на валу ротор; двухступенчатой волновой передачи с входным валом, имеющим эксцентрично расположенные поверхности, соединенным с ротором электродвигателя; сепаратора первой ступени волновой передачи с размещенными в нем в несколько рядов телами качения, перемещаемыми рабочими дисками относительно волнообразователя в жестком колесе, имеющем на внешней части эксцентрично расположенные поверхности; второй сепаратор с раз- мещенными в нем в несколько рядов телами качения, перемещаемыми кольцами, надетыми на эксцентрично расположенные на жестком колесе поверхности, относительно второго волнообразо- вателя, имеющегося на внутренней поверхности цилиндрической части корпуса электромеханиче- ской передачи; выходного вала, опирающегося на тела качения и подшипники качения; узлов, обеспечивающих управление работой электромеханического привода: стопорного устройства, ста- тор которого с двумя парами постоянных магнитов и обмоток жестко соединен с корпусом, а якорь через стопор кинематически связан с валом ротора электродвигателя; расположенного между сто- порным устройством и электродвигателем датчика положения ротора электродвигателя, жестко соединенного с его валом; датчика положения выходного вала размещенного так, что его статор крепится к неподвижно закрепленной детали второй ступени волновой передачи, а ротор - к под- вижной детали, соединенной с выходным валом.
Недостаток силового минипривода в большой инерционности полого ротора большого диа- метра, внутри которого размещен эксцентриковый узел, часть сепаратора и часть жесткого колеса первой ступени волнового редуктора. Этот недостаток ограничивает величину ускорения ротора при допустимых потерях в двигателе (потери в меди) и не позволяет обеспечить повышенную управляемость объектов, приводимых электромеханическим приводом. Кроме того, силовой ми- нипривод не имеет аварийного разъединителя выходного вала и приводимого им объекта.
Известен пиропатрон системы катапультирования, используемой в авиационной технике (па- тент RU N Q 2230211 от 14.10.2002), имеющий корпус с твердотопливными шашками, петарду из прессованного пороха, капсюль-воспламенитель. В изобретении устройства (патент RU N 9 2116094 от 11.02.1997) автоматического включения установки для воспламенения пиропатрона использует- ся узел электрического пуска, работающий от электрических сигналов датчиков или от дистанцион- ного управления.
Раскрытие изобретения
Техническая задача, решаемая полезной моделью - снижение массы и габаритов устройства электромеханического привода и упрощение конструкции его соединения с управляемым объек- том.
Техническая задача решена в устройстве электромеханического привода аэродинамической поверхности самолета, имеющем управляемую аэродинамическую поверхность, присоединенную к неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамической поверхности с возможностью вращения; первый и второй электромеханические приводы, установленные соосно между неподвижной отно- сительно фюзеляжа и управляемой аэродинамическими поверхностями, каждый из которых состо- ит из корпуса с размещенным внутри электродвигателем и расположенного соосно электродвигате- лю редуктора с выходным вращающимся звеном, соединенным с управляемой аэродинамической поверхностью; средства аварийного разъединения управляемой и неподвижной относительно фю- зеляжа аэродинамической поверхности для обеспечения вращения управляемой аэродинамиче- ской поверхности, при этом каждый электромеханический привод имеет неподвижный корпус, за- крепленный на неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамической поверхности, редуктором в электромеханическом приводе является двухступенчатая волновая передача, вращающееся зве- но которой в виде выходного полого вала с фланцем, закреплено на управляемой аэродинамиче- ской поверхности, так что ось вращения управляемой аэродинамической поверхности совмещена с осями вращения первого и второго электромеханического привода, а средства аварийного разъе- динения управляемой и неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамической поверхности размещены осесимметрично в выходном полом валу электромеханического привода.
Для уменьшения массы электромеханический привод состоит из узлов, расположенных кон- центрично относительно центральной оси: корпуса с цилиндрической и торцевыми частями, непод- вижно закрепляемого на неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамической поверхности, электродвигателя, имеющего статор и закрепленный на валу ротор, расположенные внутри второй ступени; двухступенчатой волновой передачи с присоединенным к ротору электродвигателя вход- ным валом, имеющим эксцентриковый узел с эксцентрично расположенными поверхностями; се- паратора первой ступени волновой передачи с размещенными в нем в несколько рядов телами ка- чения, перемещаемыми установленными на эксцентрично расположенных поверхностях рабочи- ми дисками относительно волнообразователя в жестком колесе первой ступени, которое имеет на внешней части эксцентрично расположенные поверхности для второй ступени; сепаратор второй ступени с размещенными в нем в несколько рядов телами качения, перемещаемыми кольцами, установленными на эксцентрично расположенных на жестком колесе поверхностях, относительно второго волнообразователя на внутренней поверхности цилиндрической части корпуса; выходного вала, опирающегося на тела качения и подшипники качения, который имеет шлицы на внутренней поверхности, а также продолжение в виде полой ступицы с закрепленным на ней фланцем, соеди- ненным с приводимым объектом; на части внутренней поверхности ступицы имеется шлицевая поверхность, совпадающая с внутренней шлицевой поверхностью выходного вала; внутри шлице- вого вала и части ступицы установлен шлицевой стакан, внутри которого имеется сминаемая спи- раль, присоединенная ко дну стакана; внутри ступицы установлено устройство выталкивания шли- цевого стакана из шлицевой части ступицы; узлов, обеспечивающих управление работой электро- механического привода: стопорного устройства, статор которого с двумя парами постоянных магни- тов и обмоток жестко соединен с корпусом, а якорь через стопор кинематически связан с валом ро- тора электродвигателя; расположенного между стопорным устройством и электродвигателем дат- чика положения ротора электродвигателя, соединенного с его валом; датчика положения выходно- го вала, размещенного так, что его статор крепится к неподвижно закрепленной детали второй сту- пени волновой передачи, а ротор - к подвижной детали, соединенной с выходным валом.
Устройство выталкивания шлицевого стакана может быть электромагнитным, но для сниже- ния его массы устройство выталкивания шлицевого стакана из шлицевой части ступицы имеет пи- ропатрон с пиротехническим зарядом и электрическим инициатором горения пиротехнического заряда.
Для существенного уменьшения момента инерции ротора при заданном крутящем моменте электродвигателя отношение длины статора к его внутреннему диаметру находится в интервале 1-2. Для повышения равномерности работы волновой передачи количество эксцентрично распо- ложенных поверхностей является четным, при этом оси смежных поверхностей смещены в проти- воположные направления от центральной оси.
Для значительного увеличения крутящего момента на выходном валу электромеханического привода при частоте вращения ротора электродвигателя 5000 - 25000 мин 1 передаточное отно- шение двухступенчатой волновой передачи находится в интервале 500 - 2500.
Технический эффект - снижение массы и габаритов устройства электромеханического привода и упрощение конструкции его соединения с управляемым объектом - достигается за счет дополни- тельной совокупности признаков устройства - каждый электромеханический привод имеет непод- вижный корпус, закрепленный на неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамической по- верхности; редуктором в электромеханическом приводе является двухступенчатая волновая пере- дача, вращающееся звено которой выполнено в виде выходного полого вала с фланцем, закреп- ленным на управляемой аэродинамической поверхности так, что ось вращения управляемой аэро- динамической поверхности совмещена с осями вращения первого и второго электромеханического привода, а средства аварийного разъединения управляемой и неподвижной относительно фюзеля- жа аэродинамической поверхности размещены осесимметрично в выходном полом валу электро- механического привода.
Дополнительный эффект - уменьшение массы электромеханического привода - достигается за счет использования электромеханического привода со встроенной двухступенчатой волновой передачей, в выходном валу которой расположены средства аварийного разъединения электроме- ханического привода и управляемой аэродинамической поверхности. Для снижения массы средство аварийного разъединения включает устройство выталкивания шлицевого стакана из шлицевой части ступицы имеет пиропатрон с пиротехническим зарядом и электрическим инициатором горе- ния пиротехнического заряда.
Данная совокупность признаков электромеханической передачи, обеспечивающая техниче- ский эффект, не обнаружена при проведении патентно-информационных исследований. Следова- тельно, изобретение соответствует критерию «новизна».
Предложенное техническое решение не следует явно из известного и проанализированного уровня техники, поэтому оно соответствует критерию «изобретательский уровень». Краткое описание чертежей
На фиг. 1/6 показана конструкция устройства электромеханического привода аэродинамиче- ской поверхности самолета.
На фиг.2/6 - вариант размещения электромеханического привода в устройстве.
На фиг. 3/6 - вид А на крепление электромеханического привода к аэродинамическим по- верхностям самолета.
На фиг.4/6 - сечение В-В на фиг.1.
На фиг.5/6 - сечение С-С на фиг.4.
На фиг.6/6 - вид D на фиг.4
Предпочтительный пример осуществления изобретения
Устройство электромеханического привода аэродинамической поверхности самолета (фиг. 1- 6) имеет управляемую аэродинамическую поверхность 1, присоединенную с возможностью враще- ния относительно оси 1а к неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамической поверхности 2; первый электромеханический привод 3 и второй электромеханический привод 4 установлены соос- но между аэродинамической поверхностью 2 и управляемой аэродинамической поверхностью 1, а ось вращения управляемой аэродинамической поверхности 1 совмещена с осями вращения вы- ходных звеньев первого электромеханического привода 3 и второго электромеханического приво- да 4; каждый электромеханический привод состоит из корпуса 5 с цилиндрической частью 5а с раз- мещенным внутри электродвигателем 6 (фиг.4, 5, 6) и расположенной соосно с электродвигателем 6 двухступенчатой волновой передачи 7 с выходным полым валом 8 и фланцем 9 на нем, соеди- ненным кронштейном 10 (фиг. 1-3) с управляемой аэродинамической поверхностью 1, а корпус 5 соединен кронштейнами 11а и lib с аэродинамической поверхностью 2; средства 12 аварийного разъединения (фиг.4) части каждого электромеханического привода, соединенной с электродвига- телем 6 и части каждого электромеханического привода, соединенной с аэродинамической поверхно- сгью 1, размещенные осесимметрично в выходном полом валу 8.
Для существенного уменьшения массы устройства электромеханический привод состоит из (фиг.4, 5, 6) расположенных концентрично относительно центральной оси деталей: корпуса 5 с ци- линдрической частью 5а, электродвигателя 6, имеющего статор 13 и закрепленный на валу 14 ротор 15; первой ступени 16 двухступенчатой волновой передачи 7 с входным валом 17, имеющим экс- центрично расположенные поверхности 18а и 18Ь, соединенным с ротором 15 электродвигателя 6; сепаратора 19 первой ступени 16 волновой передачи 7 с размещенными в нем в несколько рядов телами качения 21, перемещаемыми рабочими дисками 22 относительно волнообразователя 23 в жестком колесе 24, имеющем на внешней части эксцентрично расположенные поверхности 25а и 25Ь; второй сепаратор 26 с размещенными в нем в несколько рядов телами качения 27, переме- щаемыми относительно второго волнообразователя 28 на внутренней поверхности цилиндриче- ской части 5а корпуса 5 кольцами 29а и 29Ь, надетыми на эксцентрично расположенные на жестком колесе 24 поверхности 25а и 25Ь; выходного вала 8, опирающегося на тела качения 27 и подшипни- ки качения 30, с фланцем 9, присоединяемым к объекту регулирования; узлов, обеспечивающих управление работой электромеханического привода: стопорного устройства 31, статор 32 (фиг. 6) которого с двумя парами постоянных магнитов 33 с обмотками 34 жестко соединен с корпусом 5, а якорь 35 через стопор 36 (фиг.4) кинематически связан с валом 14; расположенного между стопор- ным устройством 31 и электродвигателем 6 датчика 37 положения ротора 15 электродвигателя 6, ротор 38 которого жестко соединен с валом 14; датчика 39 положения выходного вала 8 размещен- ного так, что его статор 40 крепится к детали корпуса 5, а ротор 41 - к детали, соединенной с выход- ным валом 8.
Для уменьшения момента инерции ротора 15 электродвигатель 6 расположен внутри жестко- го колеса 24; поверхности 18а и 18Ь первой ступени 16 расположены вне ротора 15 электродвигате- ля 6; выходной вал 8 присоединен к сепаратору 26, является полым и имеет внутри шлицевую по- верхность 42, а также продолжение в виде полой ступицы 43 с закрепленным на ней фланцем 9, соединенным с управляемой аэродинамической поверхностью 1; на части внутренней поверхности ступицы 43 имеется шлицевая поверхность 44, совпадающая с шлицевой поверхностью 42 выход- ного вала 8; внутри выходного вала 8 и части ступицы 43 установлен шлицевой стакан 45, внутри которого имеется сминаемая спираль 46, присоединенная к дну стакана 45; внутри ступицы 43 ус- тановлено устройство 47 выталкивания шлицевого стакана 45 из шлицевой поверхности 44 ступицы 43.
Для уменьшения момента инерции и массы ротора 15 и вала 14 электродвигателя 6 соотношение длины статора 13 и его внутреннего диаметра находится в интервале 1 - 2. Для сущеавенного увеличения крутящего момента при больших оборотах ротора 15 электро- двигателя 6 (5000 - 25000 мин 1 ) двухступенчатый волновой редуктор имеет передаточное отноше- ние 500 -2500.
При передаточном отношении менее 500 обеспечение электродвигателем требуемого кру я- щего момента достигается при таком значении тока, при котором происходит усиленный нагрев электродвигателя вследствие тепловых потерь, выделяемых в обмотке. При передаточном отно- шении более 2500 необходима высокая частота вращения ротора электродвигателя, превышающая 25000 мин 1 , при которой на ротор действуют значительные нагрузки от центробежных сил.
Для быстрого разъединения электромеханического привода 3 или 4 нагруженного макси- мальным расчетным крутящим моментом и управляемой аэродинамической поверхности 1 при отказе электродвигателя 6, блока управления (не показан) датчика 37 положения ротора, датчика 39 положения выходного вала или заклинивании двухступенчатой волновой передачи 7, средство 12 аварийного разъединения выходного вала 8 электромеханического привода 3 или 4 и управляе- мой аэродинамической поверхности 1, в полость выходного вала помещен пиропатрон 48 (фиг.4) с пиротехническим зарядом 49 и электрическим инициатором 50 горения пиротехнического заряда 49.
При включении электромеханического привода 3 и 4 подается напряжение на пару обмоток 34 статора 32 стопорного устройства 31, якорь 35 поворачивается, разрывая кинематическую связь стопора 36 с зубчатым колесом 36а, соединенным валом 14 и, таким образом, высвобождает вал 14. Якорь 35 фиксируется в этом положении постоянными магнитами 33 после снятия напряжения с обмоток статора 32 стопорного устройства 31. Блок управления электромеханического привода (не показан) на основе командного сигнала, сигналов с сигнальных обмоток датчика 39, положения вы- ходного вала 8 и датчика 37 положения ротора 15 электродвигателя 6, приводит в движение ротор 15, вал 14 и соединенный с ним входной вал 17. При вращении входного вала 17 вращаются эксцен- трично расположению поверхности 18а и 18Ь и диски 22. Сепаратор 19 позволяет телам качения 21 перемещаться только в радиальном направлении, совершая волнообразные движения с периодом, равным периоду вращения входного вала 17 и амплитудой, равной удвоенному эксцентриситету поверхностей 18а и 18Ь. Тела качения 21, взаимодействуя с профилированной поверхностью волно- образователя 23 жесткого колеса 24, поворачивают его на угол, меньший угла поворота входного вала 17 в число раз, равное числу волн на поверхности волнообразователя 23 жесткого колеса 24.
Поворот жесткого колеса 24 приводит в движение выполненные на нем эксцентрично распо- ложенные поверхности 25а и 25Ь. Тела качения 27 перемещаются в гнездах сепаратора 26 под дей- ствием колец 29а и 29Ь в радиальном направлении, совершая сложное движение, являющееся со- вокупностью вращательного движения сепаратора 26 и радиального движения с амплитудой, рав- ной удвоенному эксцентриситету поверхности 25а или 25Ь. Тела качения 27, взаимодействуя с по- верхностью второго волнообразователя 28, закрепленного неподвижно, поворачивают сепаратор 26 на угол, меньший угла поворота жесткого колеса 24 в число раз, на единицу меньшее числа волн на поверхности второго волнообразователя 28.
Вместе с сепаратором 26 поворачивается выходной вал 8, шлицевой стакан 45 и ступица 43, находящиеся с ним в зацеплении. Сминаемая спираль 46, установленная с натягом внутри шлице- вого стакана 45, прижимает стакан 45 к внутреннему торцу ступицы 43. Таким образом, вращение сепаратора 26 передается на выходной вал 8.
При отключении электромеханической передачи подается напряжение на пару обмоток 34
(фиг.6) статора 32 стопорного устройства 31, якорь 35 поворачивается в исходное положение, обес- печивая кинематическую связь стопора 36 с валом 14 и фиксирует вал 14 ротора 15. Якорь 35 фик- сируется в исходном положении постоянными магнитами 33 после снятия напряжения с обмоток 34 статора 32 стопорного устройства 31.
Для отключения электромеханической передачи от объекта регулирования при отказе элек- тродвигателя 6 блока управления (не показан), датчика 37 положения ротора, датчика 39 положе- ния выходного вала 8 или заклинивании двухступенчатой волновой передачи 16, блок анализа со- стояния привода (не показан) подает сигнал на включение электрического инициатора 50 для вос- пламенения пиротехнического заряда 49 пиропатрона 48; возникающее при горении заряда 49 давление газа действует на дно шлицевого стакана 45 и создает силу, превышающую силу сжатия сминаемой спирали 46 и силу трения стакана 45 при его движении внутри выходного вала 8; спи- раль 46 сначала упруго, а затем пластически деформируется; стакан 45, перемещаясь выходит из зацепления со ступицей 43, которая вместе с фланцем и управляемой аэродинамической поверхно- стью 1 может поворачиваться относительно выходного вала 8. После выгорания пиротехнического заряда 49 и выхода отработавшего газа деформированная спираль 46 не восаанавливается и аа- кан 45 оаается внутри выходного вала 8.