Y MANEJO DE PERSONAS

Campo de la invención

Esta invención se refiere en general al campo del transporte de personas, y más particularmente al transporte y manejo de personas con problemas de salud derivados por padecimientos tales como: paraplejia, minusvalía y senectud.

Antecedentes de la invención

Desde los tiempos más remotos el ser humano se ha visto aquejado por diferentes circunstancias que han incidido en su salud y por ende en su capacidad de moverse y desplazarse, por lo cual se ha dado a la tarea de crear dispositivos que le permitan devolverle en las medidas de las circunstancias una mejor posibilidad de desplazamiento y manejo de sí mismo.

Una silla de ruedas es una ayuda técnica que consiste en una silla adaptada con al menos tres ruedas, aunque lo normal es que disponga de cuatro, no obstante existen modelos con más de cuatro ruedas.

Estas sillas están diseñadas para permitir el desplazamiento de aquellas personas con problemas de locomoción o movilidad reducida, debido a una lesión o enfermedad física (paraplejia, tetraplejía, etc.).

Los primeros registros encontrados de mobiliario con ruedas son una especie de camilla infantil representada en un friso de una vasija griega y una inscripción sobre una losa de pizarra en China, ambos fechados en el siglo VI a.C.

De tres siglos después, también en China, datan los registros de las primeras carretillas con ruedas utilizadas tanto para transportar personas incapacitadas como objetos pesados, no fue hasta siglos después, alrededor del 525 D.C, cuando se comenzó a representar en el arte chino la diferencia de funciones de este asiento con ruedas para transportar personas. La primera silla de ruedas creada especialmente para ese propósito fue la del rey Felipe II de España en 1595.

La primera patente sobre una silla de ruedas data de 1869. Se trataba de un modelo bimanual impulsado por ruedas traseras, al poco tiempo surgieron nuevos modelos de tres ruedas y con otras modificaciones, el primer modelo impulsado eléctricamente data de 1924.

La primera silla de ruedas ligera de acero y plegable fue creada en 1933 por el ingeniero Harry Jennings para su amigo Herbert Everest, quien había sufrido un accidente minero, ambos eran ingenieros mecánicos y juntos formaron la compañía Everest & Jennings, que monopolizó el mercado hasta la década de los sesenta.

Aunque la fecha e inventores de la primera silla de ruedas no estén claros, la primera silla de ruedas concebida para el fin de transportar a una persona, con un diseño similar a las sillas actuales, fue fabricada nada para el monarca Felipe II por un inventor desconocido, estaba equipada con cuatro ruedas pequeñas, reposapiés e incluso respaldo reclinable, según puede verse en un dibujo fechado en 1595.

Pero debemos remontarnos mucho más atrás en el tiempo para encontrar los verdaderos inicios de la silla de ruedas, se cree que el primer intento de instalar unas ruedas en una silla fue alrededor del año 4000 AC, ya que tanto la silla como la rueda se descubrieron en esa época, aunque la primera representación gráfica de una silla con ruedas, data del año 525 AC.

Ya en el Siglo III DC, los chinos inventan la carretilla, con la finalidad de transportar a sus enfermos a un lugar llamado "Fuente de la Juventud", de acuerdo con la cultura y religión de la época.

Más adelante, las crónicas romanas y griegas nos hablan de como se transportaba a personas enfermas al exterior para tomar aire fresco en dispositivos con ruedas.

Fue en el año 1665, cuando Stephen Farfler, un joven relojero alemán de solo 22 años construyó el primer vehículo autopropulsable para su propio uso, este artefacto tiene un asombroso parecido con un handbike moderno. En 1783 aparece la Silla "Bath", inventada por el fabricante John Dawson en la ciudad inglesa de Bath, de donde toma su nombre, este modelo de tres ruedas dominará el mercado hasta el siglo XIX, empero, la silla "Bath" no era muy cómoda y durante el siglo siguiente fueron añadiéndose mejoras, pensando sobretodo en el confort del usuario, como respaldo y reposapiés ajustables. Una patente de 1869 describe una silla con ruedas traseras autopropulsable y delanteras pequeñas, llegando por fin a verdaderas sillas de ruedas impulsadas por el propio usuario.

Entre 1867 y 1875 se siguieron añadiendo mejoras, como los aros de propulsión y ruedas de goma, cabe destacar, que gran parte de estas mejoras se produjeron gracias a la invención de la bicicleta en el siglo XIX y su posterior evolución.

En 1900 se introdujeron las ruedas radiadas en las sillas manuales y en 1916 se fabricó en Londres la primera silla de ruedas motorizada.

Las primeras sillas motorizadas eran manuales adaptadas con diversos sistemas de engranajes poco eficientes difíciles de manejar, más adelante se adoptaron los motores de tracción directa y sistemas de control más precisos.

Las últimas dos décadas han supuesto un enorme avance, tanto para las manuales como las eléctricas, nuevos materiales, mejor rendimiento y sobretodo la posi bilidad de personalizar las sillas de acuerdo a las necesidades individuales de cada persona.

Podemos encontrar patentes similares a este tipo de invención tales como:

Patent no.: US 8,210,295 b2 con título: Electric wheelchair

Patent no.: US 9,044,369 b2 con título: Mobile manual standing wheelchair

Patent number: 5,265,689 con título: Prosthetic device for lifting and lowering a person thereon

Patent no.: US 2010/0207354 a1 con título: Stand-up unit for stand-up wheelchairs and chairs, particularly therapy chairs.

Breve descripción de las figuras La figura 1 es una vista en perspectiva, de la silla electromecánica en la modalidad sentado.

La figura 2 es una vista frontal, de la silla electromecánica en la modalidad parado.

La figura 3 es una vista lateral izquierda, de la silla electromecánica en la modalidad parado.

La figura 4 es una vista en perspectiva, de la silla electromecánica en la modalidad parado.

La figura 5 es una vista en perspectiva, de la silla electromecánica en la modalidad parado.

La figura 6 es una vista en perspectiva, de la silla electromecánica en la modalidad usuario sentado.

La figura 7 es una vista en perspectiva, de la silla electromecánica en la modalidad usuario semiparado.

La figura 8 es una vista en perspectiva, de la silla electromecánica en la modalidad usuario parado.

La figura 9 es una vista lateral izquierda, de la silla electromecánica en la modalidad usuario parado y rotación de brazo telescópico.

La figura 10 es una vista en perspectiva, de la silla electromecánica en la modalidad usuario parado y rotación de brazo telescópico.

La figura 1 1 es una vista frontal, de la silla electromecánica en la modalidad usuario parado, reposabrazos retraído, brazo telescópico en posición de sujeción del usuario por medio del cable al arnés.

La figura 12 es una vista en perspectiva, de la silla electromecánica en la modalidad usuario parado, reposabrazos retraído, brazo telescópico en posición de sujeción del usuario por medio del cable al arnés.

La figura 13 es una vista trasera, de la silla electromecánica en la modalidad usuario parado, reposabrazos retraído, brazo telescópico en posición de sujeción del usuario por medio del cable al arnés. La figura 14 es una vista lateral izquierda, de la silla electromecánica en la modalidad usuario parado, reposabrazos retraído, brazo telescópico en posición de sujeción del usuario por medio del cable al arnés.

La figura 15 es una vista en perspectiva, de la silla electromecánica en la modalidad usuario suspendido mediante la sujeción al arnés.

La figura 16 es una vista superior, de la silla electromecánica en la modalidad usuario suspendido mediante la sujeción al arnés.

La figura 17 es una vista frontal, de la silla electromecánica en la modalidad usuario suspendido para su movilidad, ya sea desde o hacia la cama.

La figura 18 es una vista en perspectiva, de la silla electromecánica en la modalidad usuario suspendido para su movilidad, ya sea desde o hacia la cama.

La figura 19 es una vista lateral derecha, de la silla electromecánica en la modalidad usuario suspendido para su movilidad, ya sea desde o hacia la cama.

La figura 20 es una vista en perspectiva, de la silla electromecánica en la modalidad usuario suspendido para su movilidad, ya sea desde o hacia la cama.

La figura 21 es una vista en perspectiva, de la estructura (chasis) de la silla electromecánica en la modalidad parado.

La figura 22 es una vista en perspectiva, de la estructura (chasis) de la silla electromecánica en la modalidad parado.

La figura 23 es una vista frontal, de la estructura (chasis) de la silla electromecánica en la modalidad parado.

La figura 24 es una vista lateral izquierda, de la estructura (chasis) de la silla electromecánica en la modalidad parado.

La figura 25 es una vista en detalle, de los elementos del mecanismo de rotación y extensión que componen al brazo telescópico.

La figura 26 es una vista en detalle, de los elementos de mecanismo que contienen el cable para sujeción y levantamiento del usuario.

La figura 27 interna en detalle, de los elementos de mecanismo del que interactúan en la extensión del brazo telescópico. La figura 28 es una vista en detalle, de los elementos de acoplamiento y sujeción del motor de levante principal, modalidad sentado.

La figura 29 es una vista en detalle, de los elementos de acoplamiento y sujeción del motor de levante principal, modalidad parado.

La figura 30 es una vista en detalle, de un corte seccional de los elementos de mecanismo que comprenden al motor principal y su acoplamiento con la estructura (chasis).

La figura 31 es el diagrama eléctrico básico.

Descripción detallada

La silla electromecánica para el traslado y manejo de personas a la que se refiere la presente invención, está integrada por una serie de mecanismos: consta de dos motores eléctricos (1 y 2) los cuales cada uno de ellos gira una rueda (17) ensamblados a un chasis de acero estructural, el cual es estabilizado por cuatro ruedas de menor tamaño que están ensambladas a un sistema de amortiguamiento (12 y 13) tanto en las ruedas traseras como las delanteras consiguiendo así una suspensión independiente en las cuatro ruedas estabilizadores, las ruedas a su vez rotan sobre su eje vertical para darle maniobrabilidad de giro; un asiento articulado (9 y 16) está integrado al chasis estructural, el cual le permite al usuario ajustar la posición en la cual se sienta más cómodo, ya sea sentado, semierguido o erguido; el tornillo helicoidal vertical (24), soportado por un balero de carga axial (48) junto con la tuerca helicoidal (47), conectado al motor eléctrico (30) y ensamblado al chasis por 4 bujes (46) transfiere el movimiento rotacional a movimiento lineal de empuje en las dos variantes, para levantare o sentarse; la columna estructural (29) soporta la carga del peso del usuario cuando es levantado o sujetado por medio del arnés (18), la columna (28) es integrada al mecanismo de articulación del asiento (43); las guías lineales (45) permiten guiar al asiento en su recorrido ascendente o descendente; las argollas de sujeción (19) se enganchan en los 4 soportes (20) logrando con esto una completa y segura adhesión del cuerpo del usuario al mecanismo completo; la columna estructural (27) que soporta al brazo telescópico y sus componentes se desliza a través de una guía (28); la parte del asiento (9) que se mantiene en su posición horizontal durante el desplegado del mecanismo del asiento articulado, le permite al usuario sostener su cuerpo de una manera más segura y relajada; los reposabrazos (10) tienen la condición que rotan sobre su eje horizontal (23) que les permite ser retraídos hacia la parte de atrás, y así de esta manera permitir una mayor seguridad y maniobrabilidad del usuario; el brazo telescópico (6 y 7) en el cual el segmento (7) se ensambla dentro del segmento (6), realiza el movimiento lineal de extensión del brazo telescópico, mediante el ensamble de un tornillo de rosca cuadrada helicoidal (40) y una tuerca de la misma categoría helicoidal (41 ); el tirante estructural (8) permite reforzar la integridad y mejorar la resistencia del brazo telescópico cuando está soportando el peso del usuario; un motor eléctrico (4) a través de una polea (32) y una banda plana (33) gira el tornillo helicoidal (40) logrando con esto el avance o el retroceso del segmento (7); el motor eléctrico (5) ensamblado a un soporte (38) y a un engrane a 45° (35) transfiere movimiento giratorio a un engrane mayor a 45° (36) para que de esta manera el brazo telescópico que gira libremente en el perno (42) sea posicionado en la parte trasera o en la parte frontal de la silla electromecánica; el motor eléctrico (3) y su ensamble a un engrane de tornillo sinfín transmite el movimiento rotacional a la polea (38) donde se encuentra alojado el cable (21 ) con el gancho de sujeción (39); una plataforma reposapiés abatióle (15) permite comodidad y practicidad en el manejo del usuario; el brazo (14) permite la sujeción al chasis mediante un perno (31 ) y al segmento inferior del asiento articulado por medio de un perno (44) logrando con esto la articulación sincrónica de los elementos que integran el asiento; una palanca de mando o joystick (1 1 ) conectado al módulo de control electrónico (26) y este a su vez a unas baterías (25) envía las ordenes que el usuario ejecuta a los demás componentes eléctricos (1 ,2, 3, 4, 5 y 30).