Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано на транспорте.

Наиболее распространенным способом согласования оборотов привода и оборотов ведомого вала являются зубчатые редукторы. Эти механизмы описаны, например, в Артоболевский И. И. «Механизмы в современной технике», Том 4 «Зубчатые механизмы» Москва. Наука 1980 г, Недостатком зубчатых редукторов является то, что при их использовании передаточное отношение трансмиссии постоянно, двигатель в большинстве случаев не работает на оптимальном режиме, при этом ухудшается экономичность, увеличиваются нагрузки на двигатель и элементы трансмиссии. Внесение в конструкцию технологически сложных устройств, ступенчатых или бесступенчатых преобразователей передаточного отношения, а также специальных устройств, например, гидромоторов, приводят к удорожанию конструкции и к уменьшению степени надежности. Недостатками известных решений, описанных в Патенте RU №2304735 и в Патенте RU №2333405, являются сложность конструкции и неоптимальный режим работы в процессе изменения передаточного отношения.

Задачей изобретения является достижение изменения в широких пределах оборотов и крутящего момента на выходном валу устройства, управление трансмиссией с плавным изменением передаточного отношения и крутящего момента без переключений с отключением мощности и при минимальных потерях.

Поставленная цель достигается при помощи электромеханической трансмиссии, которая состоит из асимметричного планетарного дифференциала, генератора и электродвигателя, находящиеся на общем валу привода, и муфты имеющей возможность соединять один из выходов дифференциала с корпусом. Вал привода, от тягового двигателя, который может быть любым, в том числе, электрическим, соединен с ротором электродвигателя, с ротором генератора и с входом дифференциала. Один выход дифференциала, передающий больший крутящий момент, соединен с ведомым валом, а второй выход соединен со статором генератора и свободно вращается на валу привода, но также может быть остановлен муфтой, соединяющий его с корпусом. Генератор является машиной двойного вращения. При наличии в цепи генератора электрической нагрузки, возникает сила Ампера, и она силой индукции частично блокирует дифференциал. Статор генератора, подключенный к дифференциалу, стремится вращаться в сторону, обратную направлению вращения ротора, а сила индукции, возникающая при скольжении ротора и статора генератора, увлекает статор за ротором. Это частично блокирует дифференциал. Дифференциал с генератором вращаются вокруг оси вала привода, а шестерни дифференциала замедляют вращение внутри дифференциала, что уменьшает передачу вращения через элементы дифференциала, уменьшая суммарное передаточное отношение, которое состоит из вращения дифференциала с генератором вокруг оси и передаточного отношения шестерен дифференциала. Взаимодействуя, эти две направленные в одну сторону силы уравновешиваются. При увеличении нагрузки на ведомом валу он тормозится, скольжение в генераторе увеличивается, вращение в большей степени передается через элементы дифференциала, суммарное передаточное отношение увеличивается, скорость вращения ведомого вала уменьшается, а крутящий момент на выходе увеличивается. При увеличении тока, вырабатываемого генератором, и увеличении индукционной силы, возникающей между ротором и статором генератора, скольжение между ними уменьшается, вращение элементов дифференциала относительно друг друга уменьшается, и движение на ведомый вал в большей степени передается через вращение дифференциала вокруг оси, при этом суммарное передаточное отношение уменьшается, скорость вращения ведомого вала возрастает. При необходимости максимально увеличить на ведомом валу крутящий момент, муфта соединяет статор генератора с корпусом, и дифференциал работает как редуктор. Положение, когда муфта фиксирует статор с корпусом, также используется для работы генератора в качестве дополнительного электродвигателя. Ток, выработанный генератором, поступает на электродвигатель, находящийся на валу привода и электродвигатель вращает вал привода совместно с тяговым двигателем транспортного средства. Изобретение поясняется чертежом. На чертеже, на Фиг. 1 показано устройство трансмиссии. Вал привода 1 соединен с установленными на нем ротором электродвигателя 2, ротором генератора 5 и с центральной шестерней планетарного дифференциала 10. Один выход дифференциала, его водило 9 с сателлитами 8 соединены с ведомым валом 1 1 и передают на вал вращение, а второй выход дифференциала, его венец 7 свободно вращается на валу привода и соединен со статором генератора 6. Статор генератора 6 и его ротор 5 образуют машину двойного вращения. Второй выход дифференциала и соединенный с ним статор, могут фиксироваться муфтой 4, соединяющей его с корпусом. Статор электродвигателя 3 установлен на корпусе и соединен с ним. При вращении вала привода 1, водило 9 вращается в ту же сторону, но уменьшает обороты ведомого вала 1 1 пропорционально передаточному отношению дифференциала и передает больший крутящий момент. Второй выход дифференциала, его венец 7, стремится вращаться в обратную сторону, но если в цепи генератора есть электрическая нагрузка, возникает электроиндукционная сила, увлекающая статор 6 за ротором 5 и частично блокирует дифференциал, увеличивая скорость вращения ведомого вала 1 1. При увеличении нагрузки на ведомом валу он тормозится, скольжение между ротором и статором увеличивается. Выход, соединенный со статором генератора замедляет вращение, и вращение в большей степени передается через шестерни дифференциала, передаточное отношение и крутящий момент на ведомом валу увеличивается. Когда ведомый вал не вращается, статор генератора вращается в обратную сторону, а на ведомом валу максимальный крутящий момент. Для увеличения крутящего момента муфта 4 фиксирует статор 6 с венцом дифференциала 7 с корпусом, и дифференциал работает как редуктор, крутящий момент на валу 11 увеличивается до максимальной величины. Когда статор 6 зафиксирован с корпусом, генератор работает как дополнительный электродвигатель. Электрический ток с генератора поступает на потребители транспортного средства, на обмотку возбуждения, если тяговый двигатель синхронный электродвигатель, а также на ротор электродвигателя 2, который совместно с мотором вращает вал привода 1 , компенсируя затраты на производство электрического тока, выработанного для работы трансмиссии.