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Title:
ELECTRONIC COMMUTATION MOTOR AND CONTROL METHOD THEREFOR, AND HVAC DEBUGGING SYSTEM
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2015/062126
Kind Code:
A1
Abstract:
An electronic commutation motor and a control method therefor, and an HVAC debugging system. The electronic commutation motor comprises a motor unit and a motor controller, wherein the motor controller comprises a power supply unit, a detection circuit, a microprocessor unit, an inverter unit, an interface circuit and several gear input lines (M1, M2, M3, M4, M5). The gear input lines (M1, M2, M3, M4, M5) are connected to the microprocessor unit through the interface circuit, and each gear input line represents an operating speed; according to the on or off of each gear input line, the microprocessor unit electrically controls the motor unit to operate in accordance with a selected operating speed; the interface circuit comprises several signal conversion circuits, and each gear input line is connected to one signal conversion circuit; the microprocessor unit receives gear signals of the gear input lines (M1, M2, M3, M4, M5) through the signal conversion circuits; and at least one signal conversion circuit can receive PWM signals and alternating-current signals of the gear input lines (M1, M2, M3, M4, M5). The electronic commutation motor has a simple structure, and is convenient in modification and debugging.

Inventors:
HU GE (CN)
BIAN WENQING (CN)
Application Number:
PCT/CN2013/087226
Publication Date:
May 07, 2015
Filing Date:
November 15, 2013
Export Citation:
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Assignee:
ZHONGSHAN BROAD OCEAN MOTOR CO (CN)
International Classes:
H02K29/00; H02P6/00
Foreign References:
CN201918941U2011-08-03
CN101814878A2010-08-25
CN103309251A2013-09-18
US6215261B12001-04-10
Attorney, Agent or Firm:
ZHONGSHAN HANTONG INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY (GENERAL PARTNERSHIP) (CN)
中山市汉通知识产权代理事务所(普通合伙) (CN)
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Claims:
权利要求

1、 一种电子换相电机, 包括电机单体和电机控制器, 所述的电机单体包括 定子组件、 转子组件和机壳组件, 定子组件安装在机壳组件上, 转子组件套装 在定子组件的内侧或者外侧, 所述的电机控制器包括电源单元、 检测电路、 微 处理器、 逆变单元和接口电路, 电源单元的输出端为电机控制器各部分电路供 电, 检测电路检测电机单体的运行数据并将该信号送到微处理器处理, 微处理 器控制逆变电路驱动定子组件上电机绕组的通断, 它还包括若干档位输入线, 档位输入线通过接口电路与微处理器连接, 每条档位输入线代表一种运行速度, 微处理器根据每条档位输入线的通断电控制电机单体按选定的运行速度运行, 接口电路包括若干路信号转换电路, 每条档位输入线连接一路信号转换电路, 微处理器通过信号转换电路接收档位输入线的档位信号, 其特征在于: 至少一 路的信号转换电路能接收档位输入线的 P醫信号和交流信号。

2、 根据权利要求 1所述的一种电子换相电机, 其特征在于: 信号转换电路 的数量至少是 3个。

3、 根据权利要求 1或 2所述的一种电子换相电机, 其特征在于: 所述的能 接收 P醫信号和交流信号的信号转换电路包括第一光耦、 二极管、 第一电阻和 第十一电阻, 档位输入线通过第一电阻与第一光耦的第一引脚连接, 第一光耦 的第二引脚接地, 二极管的正极连接第一光耦的第二引脚, 负极连接在第一电 阻和第一光耦的第一引脚之间, 第一光耦的第四引脚连接电源, 第一光耦的第 三引脚与微处理器连接, 第十一电阻两端分别连接第一光耦的第三引脚和地, 当档位输入线输入交流信号, 信号转换电路向微处理器输出半波直流信号, 当 档位输入线输入 P醫信号, 信号转换电路向微处理器输出 P醫信号。

4、 一种应用权利要求 1至 3所述的任何一项电子换相电机的控制方法, 所 述的电子换相电机包括电机单体和电机控制器, 所述的电机单体包括定子组件、 转子组件和机壳组件, 定子组件安装在机壳组件上, 转子组件套装在定子组件 的内侧或者外侧, 所述的电机控制器包括电源单元、 检测电路、 微处理器、 逆 变单元和接口电路, 电源单元的输出端为电机控制器各部分电路供电, 检测电 路检测电机单体的运行数据并将该信号送到微处理器处理, 微处理器控制逆变 电路驱动定子组件上电机绕组的通断, 它还包括若干档位输入线, 档位输入线 通过接口电路与微处理器连接, 每条档位输入线代表一种运行速度, 微处理器 根据每条档位输入线的通断电控制电机单体按选定的运行速度运行, 接口电路 包括若干路信号转换电路, 每条档位输入线连接一路信号转换电路, 微处理器 通过信号转换电路接收档位输入线的档位信号, 至少一路的信号转换电路能接 收档位输入线的 P醫信号和交流信号,其余信号转换电路只能接收交流信号, 其 特征在于: 微处理器在接收各路信号转换电路时, 当信号转换电路同时输入有

P醫信号和交流信号, 微处理器优先处理 P醫信号。

5、 根据权利要求 1所述的一种电子换相电机控制方法, 其特征在于: 信号 转换电路的数量是 5个, 每个信号转换电路能分别接收第一 P醫信号 P醫 1和第 一交流信号 TAP1、第二 PWM信号 PWM2和第二交流信号 TAP2、第三 PWM信号 PWM3 和第三交流信号 TAP 3、 第四 PWM信号 PWM4和第四交流信号 TAP4、 第五 PWM信 号 P醫 5和第五交流信号 TAP5 , 微处理器将各个信号的优先级排序是:

PWM1 >PWM2>PWM3>PWM4>PWM5 >TAP1 >TAP2>TAP 3>TAP4>TAP5。

6、 一种应用权利要求 1至 3所述的任何一项电子换相电机的 HVAC调试系 统, 包括空调控制器、 温控器、 P醫控制器和风机电机, 温控器将环境温度信号 送到空调控制器, 空调控制器与电机控制器相互连接通讯, 温控器检测环境温 度并向 P醫控制器输出交流信号, P醫控制器接收并处理交流信号, P醫控制器 向电机控制器输出档位信号, 所述的风机电机包括电机单体和电机控制器, 电 机单体包括定子组件、 转子组件和机壳组件, 定子组件安装在机壳组件上, 转 子组件套装在定子组件的内侧或者外侧, 电机控制器包括电源单元、 检测电路、 微处理器、 逆变单元和接口电路, 电源单元的输出端为电机控制器各部分电路 供电, 检测电路检测电机单体的运行数据并将该信号送到微处理器处理, 微处 理器控制逆变电路驱动定子组件上电机绕组的通断, 它还包括若干档位输入线, 档位输入线通过接口电路与微处理器连接, 每条档位输入线代表一种运行速度, 微处理器根据每条档位输入线的通断电控制电机单体按选定的运行速度运行, 接口电路包括若干路信号转换电路, 每条档位输入线连接一路信号转换电路, 微处理器通过信号转换电路接收档位输入线的档位信号, 其特征在于: 至少一 路的信号转换电路能接收档位输入线的 P醫信号和交流信号。

7、 根据权利要求 6所述的一种 HVAC调试系统, 其特征在于: 所述的风机 电机是电子换相电机。

8、 根据权利要求 6或 7所述的一种 HVAC调试系统, 其特征在于: 温控器 向 P醫控制器输出的交流信号包括一级制冷信号、 二级制冷信号、 一级制热信 号和二级制热信号。

Description:
电子换相电机及其控制方法和 HVAC调试系统 技术领域 :

本发明涉及一种电子换相电机及其控制方法和 应用的 HVAC调试系统。

背景技术 :

如图 1所示, 现有的电子换相电机的 5个档位 Ll、 L2、 L3、 L4、 L5分别连 接 24V交流信号输入, 当哪一根线通电时, 接口电路将档位信号送到微处理器, 由微处理器通过逆变单元控制电子换相电机以 某个速度运行。

应用于 HVAC系统的电子换相电机, 在实际安装时由于风道的差异(静压不 同), 导致电机出厂设置的风量或电机的力矩不适合 现场的情况, 需要现场调节 电机的输出力矩或转速来达到理想的风量。 上述的电子换相电机结构, 不利于 电机在现场的修改设置、 调试的成本高、 可靠性相对较低。

发明内容 :

本发明的目的是提供一种电子换相电机及其控 制方法和应用的 HVAC调试系 统, 该电子换相电机结构筒单、 修改调试方便、 成本低, 该电子换相电机控制 方法筒单、 成本低、 可靠性高, 该 HVAC调试系统结构筒单, 现场使用 P醫控制 器来调节每个档位电机输出的力矩或转速, 给现场调试风量带来了便利, 降低 调试成本、 可靠性高。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现的 。

一种电子换相电机, 包括电机单体和电机控制器, 所述的电机单体包括定 子组件、 转子组件和机壳组件, 定子组件安装在机壳组件上, 转子组件套装在 定子组件的内侧或者外侧, 所述的电机控制器包括电源单元、 检测电路、 微处 理器、 逆变单元和接口电路, 电源单元的输出端为电机控制器各部分电路供 电, 检测电路检测电机单体的运行数据并将该信号 送到微处理器处理, 微处理器控 制逆变电路驱动定子组件上电机绕组的通断, 它还包括若干档位输入线, 档位 输入线通过接口电路与微处理器连接, 每条档位输入线代表一种运行速度, 微 处理器根据每条档位输入线的通断电控制电机 单体按选定的运行速度运行, 接 口电路包括若干路信号转换电路, 每条档位输入线连接一路信号转换电路, 微 处理器通过信号转换电路接收档位输入线的档 位信号, 至少一路的信号转换电 路能接收档位输入线的 P醫信号和交流信号。

上述所述的信号转换电路的数量至少是 3个。

上述所述的能接收 P醫信号和交流信号的信号转换电路包括第一 耦、 二 极管、 第一电阻和第十一电阻, 档位输入线通过第一电阻与第一光耦的第一引 脚连接, 第一光耦的第二引脚接地, 二极管的正极连接第一光耦的第二引脚, 负极连接在第一电阻和第一光耦的第一引脚之 间, 第一光耦的第四引脚连接电 源, 第一光耦的第三引脚与微处理器连接, 第十一电阻两端分别连接第一光耦 的第三引脚和地, 当档位输入线输入交流信号, 信号转换电路向微处理器输出 半波直流信号, 当档位输入线输入 P醫信号, 信号转换电路向微处理器输出 P醫 信号。

一种电子换相电机控制方法, 所述的电子换相电机包括电机单体和电机控 制器, 所述的电机单体包括定子组件、 转子组件和机壳组件, 定子组件安装在 机壳组件上, 转子组件套装在定子组件的内侧或者外侧, 所述的电机控制器包 括电源单元、 检测电路、 微处理器、 逆变单元和接口电路, 电源单元的输出端 为电机控制器各部分电路供电, 检测电路检测电机单体的运行数据并将该信号 送到微处理器处理, 微处理器控制逆变电路驱动定子组件上电机绕 组的通断, 它还包括若干档位输入线, 档位输入线通过接口电路与微处理器连接, 每条档 位输入线代表一种运行速度, 微处理器根据每条档位输入线的通断电控制电 机 单体按选定的运行速度运行, 接口电路包括若干路信号转换电路, 每条档位输 入线连接一路信号转换电路, 微处理器通过信号转换电路接收档位输入线的 档 位信号, 至少一路的信号转换电路能接收档位输入线的 P醫信号和交流信号, 其余信号转换电路只能接收交流信号, 微处理器在接收各路信号转换电路时, 当信号转换电路同时输入有 P醫信号和交流信号, 微处理器优先处理 P醫信号。

上述所述的信号转换电路的数量是 5个, 每个信号转换电路能分别接收第 一 PWM信号 PWMl和第一交流信号 TAP 1、第二 PWM信号 PWM2和第二交流信号 TAP2、 第三 PWM信号 PWM3和第三交流信号 TAP 3、 第四 PWM信号 PWM4和第四交流信号 TAP4、 第五 P醫信号 P醫 5和第五交流信号 TAP5 , 微处理器将各个信号的优先级 排序是: PWM1 >PWM2>PWM3>PWM4>PWM5 >TAP1 >TAP2>TAP 3>TAP4>TAP5。

一种 HVAC调试系统, 包括空调控制器、 温控器、 P醫控制器和风机电机, 温控器将环境温度信号送到空调控制器, 空调控制器与电机控制器相互连接通 讯, 温控器检测环境温度并向 P醫控制器输出交流信号, P醫控制器接收并处理 交流信号, P醫控制器向电机控制器输出档位信号, 所述的风机电机包括电机单 体和电机控制器, 电机单体包括定子组件、 转子组件和机壳组件, 定子组件安 装在机壳组件上, 转子组件套装在定子组件的内侧或者外侧, 电机控制器包括 电源单元、 检测电路、 微处理器、 逆变单元和接口电路, 电源单元的输出端为 电机控制器各部分电路供电, 检测电路检测电机单体的运行数据并将该信号 送 到微处理器处理, 微处理器控制逆变电路驱动定子组件上电机绕 组的通断, 它 还包括若干档位输入线, 档位输入线通过接口电路与微处理器连接, 每条档位 输入线代表一种运行速度, 微处理器根据每条档位输入线的通断电控制电 机单 体按选定的运行速度运行, 接口电路包括若干路信号转换电路, 每条档位输入 线连接一路信号转换电路, 微处理器通过信号转换电路接收档位输入线的 档位 信号, 至少一路的信号转换电路能接收档位输入线的 P醫信号和交流信号。

上述所述的风机电机是电子换相电机。

上述所述的温控器向 P醫控制器输出的交流信号包括一级制冷信号 二级 制冷信号、 一级制热信号和二级制热信号。

本发明与现有技术相比, 具有如下效果: 1 )接口电路包括若干路信号转换 电路, 每条档位输入线连接一路信号转换电路, 微处理器通过信号转换电路接 收档位输入线的档位信号, 至少一路的信号转换电路能接收档位输入线的 P醫 信号和交流信号, 该结构筒单, 修改调试方便、 成本低; 2 )温控器检测环境温 度并向 P醫控制器输出交流信号, P醫控制器接收并处理交流信号, P醫控制器 向电机控制器输出档位信号, 接口电路包括若干路信号转换电路, 每条档位输 入线连接一路信号转换电路, 微处理器通过信号转换电路接收档位输入线的 档 位信号, 至少一路的信号转换电路能接收档位输入线的 P醫信号和交流信号, 现场使用 P醫控制器来调节每个档位电机输出的力矩或 速, 给现场调试风量 带来了便利, 降低调试成本、 可靠性高。

附图说明:

图 1 是现有电子换相电机的电路原理方框图;

图 2 是本发明的电路原理方框图;

图 3 是本发明接口电路的具体电路图;

图 4 是本发明 HVAC调试系统的电路原理方框图;

图 5 是本发明实施例二的电路原理方框图。

具体实施方式:

下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进 一步详细的描述。

实施例一: 如图 2和图 3所示, 本发明是一种电子换相电机, 包括电机单 体和电机控制器, 所述的电机单体包括定子组件、 转子组件和机壳组件, 定子 组件安装在机壳组件上, 转子组件套装在定子组件的内侧或者外侧, 所述的电 机控制器包括电源单元、 检测电路、 微处理器、 逆变单元和接口电路, 电源单 元的输出端为电机控制器各部分电路供电, 检测电路检测电机单体的运行数据 并将该信号送到微处理器处理, 微处理器控制逆变电路驱动定子组件上电机绕 组的通断, 它还包括若干档位输入线, 档位输入线通过接口电路与微处理器连 接, 每条档位输入线代表一种运行速度, 微处理器根据每条档位输入线的通断 电控制电机单体按选定的运行速度运行, 接口电路包括若干路信号转换电路, 每条档位输入线连接一路信号转换电路, 微处理器通过信号转换电路接收档位 输入线的档位信号, 至少一路的信号转换电路能接收档位输入线的 P醫信号和 交流信号, 其余信号转换电路只能接收交流信号。

信号转换电路的数量至少是 3个。 所述的能接收 P醫信号和交流信号的信号转换电路包括第一 耦 U601、 二 极管 D601、 第一电阻 R601和第十一电阻 R611 , 第五档位输入线 M5通过第一电 阻 R601与第一光耦 U601的第一引脚连接, 第一光耦 U601的第二引脚接地, 二 极管 D601的正极连接第一光耦 U601的第二引脚, 负极连接在第一电阻 R601和 第一光耦 U601的第一引脚之间, 第一光耦 U601的第四引脚连接电源, 第一光 耦 U601的第三引脚与微处理器连接, 第十一电阻 R611两端分别连接第一光耦 U601的第三引脚和地, 当第五档位输入线 M5输入交流信号,信号转换电路向微 处理器输出半波直流信号, 当第五档位输入线 M5输入 P醫信号, 信号转换电路 向微处理器输出 P醫信号。 其余能接收 P醫信号和交流信号的信号转换电路与 上述第五档位输入线 M5的信号转换电路工作原理类似。

只能接收交流信号的信号转换电路包括第三光 耦 U603、 第三电阻 R603、 第 十三电阻 R613和第二电容 C602 ,第一档位输入线 Ml通过第三电阻 R603与第三 光耦 U603的第一引脚连接, 第三光耦 U603的第二引脚接地, 第三光耦 U603的 第四引脚连接电源,第三光耦 U603的第三引脚与微处理器连接,第十三电阻 R613 两端分别连接第三光耦 U603的第三引脚和地, 第二电容 C602并联在第十三电 阻 R613的两端, 当第一档位输入线 Ml输入交流信号, 信号转换电路向微处理 器输出全波直流信号。 其余只能接收交流信号的信号转换电路与上述 第一档位 输入线 Ml的信号转换电路工作原理类似。

本发明的原理是: 接口电路包括若干路信号转换电路, 每条档位输入线连 接一路信号转换电路, 微处理器通过信号转换电路接收档位输入线的 档位信号, 至少一路的信号转换电路能接收档位输入线的 P醫信号和交流信号, 该结构筒 单, 通过 PWM信号能方便电子换相电机的修改调试、 成本低。

实施例二: 如图 2和图 3所示, 本发明是一种电子换相电机控制方法, 所 述的电子换相电机包括电机单体和电机控制器 , 所述的电机单体包括定子组件、 转子组件和机壳组件, 定子组件安装在机壳组件上, 转子组件套装在定子组件 的内侧或者外侧, 所述的电机控制器包括电源单元、 检测电路、 微处理器、 逆 变单元和接口电路, 电源单元的输出端为电机控制器各部分电路供 电, 检测电 路检测电机单体的运行数据并将该信号送到微 处理器处理, 微处理器控制逆变 电路驱动定子组件上电机绕组的通断, 它还包括若干档位输入线, 档位输入线 通过接口电路与微处理器连接, 每条档位输入线代表一种运行速度, 微处理器 根据每条档位输入线的通断电控制电机单体按 选定的运行速度运行, 接口电路 包括若干路信号转换电路, 每条档位输入线连接一路信号转换电路, 微处理器 通过信号转换电路接收档位输入线的档位信号 , 至少一路的信号转换电路能接 收档位输入线的 P醫信号和交流信号, 其余信号转换电路只能接收交流信号, 微处理器在接收各路信号转换电路时, 当信号转换电路同时输入有 P醫信号和 交流信号, 微处理器优先处理 P醫信号。

信号转换电路的数量是 5个, 每个信号转换电路能分别接收第一 P醫信号 PWM1和第一交流信号 TAP 1、第二 PWM信号 PWM2和第二交流信号 TAP2、第三 PWM 信号 PWM3和第三交流信号 TAP 3、 第四 PWM信号 PWM4和第四交流信号 TAP4、 第 五 P醫信号 P醫 5和第五交流信号 TAP5 , 微处理器将各个信号的优先级排序是: PWM1 >PWM2 >PWM3 >PWM4 >PWM5 >TAP 1 >TAP 2 >TAP 3 >TAP4 >TAP5。

本发明的原理是: 接口电路包括若干路信号转换电路, 每条档位输入线连 接一路信号转换电路, 微处理器通过信号转换电路接收档位输入线的 档位信号, 至少一路的信号转换电路能接收档位输入线的 P醫信号和交流信号, 微处理器 在接收各路信号转换电路时, 当信号转换电路同时输入有 PWM信号和交流信号, 微处理器优先处理 P醫信号, 该结构筒单, 通过 P醫信号能现场方便调节每个 档位电机输出的力矩或转速, 操作筒单、 降低成本。

实施例三: 如图 2、 图 3和图 4所示, 本发明是一种 HVAC调试系统, 包括 空调控制器、 温控器、 P醫控制器和风机电机, 温控器将环境温度信号送到空调 控制器, 空调控制器与电机控制器相互连接通讯, 温控器检测环境温度并向 PWM 控制器输出交流信号, P醫控制器接收并处理交流信号, P醫控制器向电机控制 器输出档位信号, 所述的风机电机包括电机单体和电机控制器, 电机单体包括 定子组件、 转子组件和机壳组件, 定子组件安装在机壳组件上, 转子组件套装 在定子组件的内侧或者外侧, 电机控制器包括电源单元、 检测电路、 微处理器、 逆变单元和接口电路, 电源单元的输出端为电机控制器各部分电路供 电, 检测 电路检测电机单体的运行数据并将该信号送到 微处理器处理, 微处理器控制逆 变电路驱动定子组件上电机绕组的通断, 它还包括若干档位输入线, 档位输入 线通过接口电路与微处理器连接, 每条档位输入线代表一种运行速度, 微处理 器根据每条档位输入线的通断电控制电机单体 按选定的运行速度运行, 接口电 路包括若干路信号转换电路, 每条档位输入线连接一路信号转换电路, 微处理 器通过信号转换电路接收档位输入线的档位信 号, 至少一路的信号转换电路能 接收档位输入线的 P醫信号和交流信号。

当只有一路信号转换电路能接收 P醫信号和交流信号时, 能只通过一路信 号转换电路通过 P醫信号调节不同档位的电机输出的力矩或转 。

所述的风机电机是电子换相电机。

温控器向 P醫控制器输出的交流信号包括一级制冷信号 Yl、 二级制冷信号 Υ2、 一级制热信号 W1和二级制热信号 W2。

本发明的原理是: 至少一路的信号转换电路能接收档位输入线的 P醫信号 和交流信号, 现场使用 P醫控制器来调节每个档位电机输出的力矩或 速, 给 现场调试风量带来了便利, 降低调试成本、 可靠性高。

实施例四: 如图 5所示, 本发明是一种电子换相电机, 包括电机单体和电 机控制器, 所述的电机单体包括定子组件、 转子组件和机壳组件, 定子组件安 装在机壳组件上, 转子组件套装在定子组件的内侧或者外侧, 所述的电机控制 器包括电源单元、 检测电路、 微处理器、 逆变单元和接口电路, 电源单元的输 出端为电机控制器各部分电路供电, 检测电路检测电机单体的运行数据并将该 信号送到微处理器处理, 微处理器控制逆变电路驱动定子组件上电机绕 组的通 断, 它还包括若干档位输入线, 档位输入线通过接口电路与微处理器连接, 每 条档位输入线代表一种运行速度, 微处理器根据每条档位输入线的通断电控制 电机单体按选定的运行速度运行, 接口电路包括若干路信号转换电路, 每条档 位输入线连接一路信号转换电路, 微处理器通过信号转换电路接收档位输入线 的档位信号, 至少一路的信号转换电路能接收档位输入线的 P醫信号和交流信 号, 其余信号转换电路只能接收交流信号。

信号转换电路的数量是 3个。 本发明的原理是: 接口电路包括若干路信号转换电路, 每条档位输入线连 接一路信号转换电路, 微处理器通过信号转换电路接收档位输入线的 档位信号, 至少一路的信号转换电路能接收档位输入线的 P醫信号和交流信号, 该结构筒 单, 通过 PWM信号能方便电子换相电机的修改调试、 成本低。