CALVO LÓPEZ, Belén (C/ Pedro Cerbuna 12, Zaragoza, E-50009, ES)
CELMA PUEYO, Santiago (C/ Pedro Cerbuna 12, Zaragoza, E-50009, ES)
MEDRANO MARQUÉS, Nicolás J. (C/ Pedro Cerbuna 12, Zaragoza, E-50009, ES)
CALVO LÓPEZ, Belén (C/ Pedro Cerbuna 12, Zaragoza, E-50009, ES)
CELMA PUEYO, Santiago (C/ Pedro Cerbuna 12, Zaragoza, E-50009, ES)
| REIVINDICACIONES 1. - Dendrómetro electrónico, que comprende: - una primera pieza (1 ); - un módulo de medida de diámetro de un tronco o rama (5) de una planta, que comprende una carcasa (8) de protección; - medios de fijación encargados de: • fijar la primera pieza (1 ) a un tronco o rama (5) de una planta; • fijar la carcasa (8) del módulo de medida de diámetro a una determinada distancia del tronco o rama (5), manteniendo la carcasa (8) y la primera pieza (1 ) a una distancia relativa invariable independientemente de la variación (di) del diámetro del tronco o rama (5); caracterizado porque el módulo de medida de diámetro comprende: - al menos un imán permanente (17); - un sensor magnético (12) situado dentro del campo magnético generado por el al menos un imán permanente (17); - medios de procesamiento de datos encargados de efectuar la toma de medidas del sensor magnético (12); - una pieza móvil encargada de apoyar en la superficie del tronco o rama (5) en una posición diametralmente opuesta a la primera pieza (1 ) y con libertad de movimiento relativo con respecto a la carcasa (8) en la dirección perpendicular al tronco o rama (5); - medios elásticos (13) encargados de ejercer sobre la pieza móvil una fuerza (18) en sentido perpendicular al tronco o rama (5) para que dicha pieza móvil siempre apoye en el tronco o rama (5); estando el módulo de medida de diámetro configurado para: • ante un desplazamiento relativo entre la pieza móvil y la carcasa (8) en la dirección perpendicular al tronco o rama (5) producido por una variación (d-i) del diámetro del tronco o rama (5), producir un desplazamiento relativo proporcional entre el sensor magnético (12) y el al menos un imán permanente (17). 2. - Dendrómetro electrónico según la reivindicación 1 , donde los medios de fijación comprenden: - una segunda pieza (4); - al menos una varilla acodada (2) encargada de atravesar la primera pieza (1) y la segunda pieza (4); - unos primeros elementos de fijación (3) encargados de fijar la al menos una varilla acodada (2) a la primera pieza (1 ); - unos segundos elementos de fijación (6) encargados de fijar la al menos una varilla acodada (2) a la segunda pieza (4); - al menos una varilla (7) encargada de atravesar la segunda pieza (4) y la carcasa (8) del módulo de medida de diámetro; - unos terceros elementos de fijación (9) encargados de fijar la al menos una varilla (7) a la segunda pieza (4); - unos cuartos elementos de fijación (10) encargados de fijar la al menos una varilla (7) a la carcasa (8) del módulo de medida de diámetro; - al menos una goma elástica encargada de fijar la primera pieza (1 ) al tronco o rama (5). 3.- Dendrómetro electrónico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la primera pieza (1) dispone de una parte cóncava ( ) para facilitar la fijación al tronco o rama (5). 4.- Dendrómetro electrónico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el módulo de medida de diámetro comprende: - una palanca (14) tal que en posición de funcionamiento del dendrómetro está en todo momento en contacto con la pieza móvil y suspendida de la parte superior de la carcasa (8) con un eje de giro perpendicular a la dirección de libre movimiento de la pieza móvil; - una varilla de transmisión (15) conectada por uno de sus extremos al extremo móvil de la palanca (14) y en contacto, con su otro extremo, con los medios elásticos (13); - un carril (16) encargado de, en posición de funcionamiento del dendrómetro, soportar inferiormente la varilla de transmisión (15) y permitir el guiado del extremo de la varilla de transmisión (15) en contacto con los medios elásticos en la dirección de libre movimiento de la pieza móvil; estando el sensor magnético (12) fijado sobre los medios elásticos (13). 5.- Dendrómetro electrónico según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde el módulo de medida de diámetro comprende: - una palanca (14) tal que en posición de funcionamiento del dendrómetro está en todo momento en contacto con la pieza móvil y suspendida de la parte superior de la carcasa (8) con un eje de giro perpendicular a la dirección de libre movimiento de la pieza móvil; - una varilla de transmisión (15) conectada por uno de sus extremos al extremo móvil de la palanca (14) y en contacto, con su otro extremo, con los medios elásticos (13); - un carril (16) encargado de, en posición de funcionamiento del dendrómetro, soportar inferiormente la varilla de transmisión (15) y permitir el guiado del extremo de la varilla de transmisión (15) en contacto con los medios elásticos en la dirección de libre movimiento de la pieza móvil; estando el al menos un imán permanente (17) fijado sobre los medios elásticos (13). 6.- Dendrómetro electrónico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la pieza móvil comprende un vástago (18) encargado de apoyar en la superficie del tronco o rama (5) en uno de sus extremos (18') y de atravesar la cara (8") de la carcasa (8) más próxima al tronco o rama (5), estando el dendrómetro en posición de funcionamiento. 7.- Dendrómetro electrónico según la reivindicación 6 cuando depende de la 4 ó 5, donde la pieza móvil comprende adicionalmente: - una lámina (20) unida, en posición de funcionamiento, al extremo del vástago (8) más alejado del tronco o rama (5), disponiendo dicha lámina de una acanaladura (21 ) vertical y perpendicular, en posición de funcionamiento, a la dirección de libre movimiento del vástago (18); - una punta (22) fijable a diferentes alturas de la acanaladura (21 ) y encargada de contactar, en posición de funcionamiento del dendrómetro, con la palanca (14). 8.- Dendrómetro electrónico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los medios de procesamiento de datos están configurados para determinar, a partir de la variación de voltaje producida en el sensor magnético (12) por un desplazamiento relativo entre dicho sensor magnético (12) y el al menos un imán permanente (17), la variación del diámetro del tronco o rama (5). 9.- Dendrómetro electrónico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los medios de procesamiento de datos comprenden un microcontrolador. 10.- Dendrómetro electrónico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos una batería para alimentar los dispositivos electrónicos del dendrómetro. 11. - Dendrómetro electrónico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el sensor magnético es un sensor de efecto Hall (12). 12. - Dendrómetro electrónico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una antena y un módulo transceptor para comunicar los medidas obtenidas por los medios de procesamiento de datos a un dispositivo electrónico externo. 13. - Sistema dendrométrico, que comprende un dendrómetro electrónico según la reivindicación 12 y el dispositivo electrónico externo encargado de determinar, a partir de las medidas tomadas por los medios de procesamiento de datos, la variación del diámetro del tronco o rama (5). |
Campo de la invención
La presente invención se engloba dentro del campo de los sistemas de medición del diámetro de los troncos o ramas de árboles, y más concretamente en los dendrómetros, esto es, los dispositivos fijados a un tronco o rama de árbol para efectuar un seguimiento periódico de la medición de su diámetro.
Antecedentes de la invención
La gestión del riego en agricultura resulta de especial importancia debido a varios factores, como la administración inteligente de los recursos hídricos disponibles, especialmente en aquellas zonas en las que éstos no son abundantes. Además, en cultivos particulares, como es el caso de los frutales y viñedos, una gestión adecuada de los tiempos de riego y cantidades empleadas permite establecer los niveles de riego deficitario que proporcionan una óptima calidad del fruto, fundamental, por ejemplo, de la elaboración de vinos con diferentes características, en el caso de cultivos de uva para vinificación.
Una de las técnicas modernas para determinar con precisión la programación adecuada de riego en cultivos frutales consiste en la monitorización de las variaciones diarias del diámetro del tronco del árbol. Diversos ensayos han confirmado la sensibilidad de las variaciones diarias del diámetro del tronco en respuesta al déficit hídrico, la cual es superior a la de otros indicadores del estado hídrico más convencionales. En la literatura pueden encontrarse diversos trabajos relacionados con el riego deficitario aplicado al cultivo de almendro, vid, olivo o granado.
Las plantas aumentan o disminuyen su volumen en función de la absorción o pérdida de agua, pudiendo encontrarse una relación entre la cantidad relativa de agua y la variación del diámetro del tronco. Asociada a estas variaciones puede calcularse la Máxima Contracción Diaria (MCD o MDS, Máximum Daily trunk Shrinkage), diferencia entre el máximo y mínimo diámetro del tronco en un día. Un seguimiento adecuado de estas variaciones permite controlar con gran precisión tanto el momento de riego como la cantidad adecuada de agua necesaria. La posibilidad que proporcionan los sistemas electrónicos en instrumentación ha provocado su difusión en todos los ámbitos de la ciencia y la técnica. En particular, el empleo de sistemas electrónicos de monitorización, medida y actuación en agricultura han favorecido la aparición de la denominada agricultura de precisión, cuyo objetivo es mejorar el rendimiento de los campos atendiendo a la variabilidad y heterogeneidad de éstos.
Una de las posibilidades de la agricultura de precisión es precisamente el riego selectivo. Para determinar la necesidad de riego de una región de cultivo concreta se monitorizan los parámetros adecuados, entre los que se encuentra el diámetro de la planta. Para efectuar estas medidas se emplean los denominados dendrómetros. Atendiendo al principio de transducción, existen varios tipos de dendrómetros con salida eléctrica: LVDT (Linear Variable Differential Transformer), de cinta o banda extensiométrica y de puente de Wheatstone, una variación de los de banda extensiométrica.
Podemos destacar entre otros el dendrómetro de banda DRL26 de ICT International, que incluye un módulo de comunicaciones por infrarrojos para transmitir los datos y programar el sensor a corta distancia; El DE-1 M de Phytech, de reducido tamaño, con un circuito de acondicionado y fuente de alimentación externos de entre 10 y 30 VDC; la patente US 7398602 referente a un dendrómetro de precisión de banda consistente en un puente de Wheatstone de 4 resistencias cuyas variaciones permiten la medida de las oscilaciones de diámetro del tronco; y la patente ES 2264360-B1 , en la que se describe un dendrómetro electromecánico con almacenamiento de datos y lectura por comunicación serie RS232.
Los referidos sistemas de monitorización de estrés hídrico presentan diversos inconvenientes, como son el tamaño y peso, baterías grandes, necesidad de atornillar el sistema al tronco, dependencias con la posición respecto de éste y la exposición a agentes atmosféricos que pueden alterar su comportamiento, así como una resolución fija, independientemente de los rangos de variación de tronco que se pretendan medir. La presente invención soluciona los mencionados problemas.
Descripción de la invención
La invención se refiere a un dendrómetro electrónico de acuerdo con la reivindicación 1. Realizaciones preferidas del dendrómetro se definen en las reivindicaciones dependientes.
El dendrómetro comprende:
- una primera pieza;
- un módulo de medida de diámetro de un tronco o rama de una planta, que comprende una carcasa de protección;
- medios de fijación encargados de:
• fijar la primera pieza a un tronco o rama de una planta;
• fijar la carcasa del módulo de medida de diámetro a una determinada distancia del tronco o rama, manteniendo la carcasa y la primera pieza a una distancia relativa invariable independientemente de la variación del diámetro del tronco o rama;
El módulo de medida de diámetro comprende:
- al menos un imán permanente;
- un sensor magnético situado dentro del campo magnético generado por el al menos un imán permanente;
- medios de procesamiento de datos encargados de efectuar la toma de medidas del sensor magnético;
- una pieza móvil encargada de apoyar en la superficie del tronco o rama en una posición diametralmente opuesta a la primera pieza y con libertad de movimiento relativo con respecto a la carcasa en la dirección perpendicular al tronco o rama;
- medios elásticos encargados de ejercer sobre la pieza móvil una fuerza en sentido perpendicular al tronco o rama para que dicha pieza móvil siempre apoye en el tronco o rama;
estando el módulo de medida de diámetro configurado para:
• ante un desplazamiento relativo entre la pieza móvil y la carcasa en la dirección perpendicular al tronco o rama producido por una variación del diámetro del tronco o rama, producir un desplazamiento relativo proporcional entre el sensor magnético y el al menos un imán permanente.
Los medios de fijación comprenden preferentemente:
- una segunda pieza;
- al menos una varilla acodada encargada de atravesar la primera pieza y la segunda pieza;
- unos primeros elementos de fijación encargados de fijar la al menos una varilla acodada a la primera pieza; - unos segundos elementos de fijación encargados de fijar la al menos una varilla acodada a la segunda pieza;
- al menos una varilla encargada de atravesar la segunda pieza y la carcasa del módulo de medida de diámetro;
- unos terceros elementos de fijación encargados de fijar la al menos una varilla a la segunda pieza;
- unos cuartos elementos de fijación encargados de fijar la al menos una varilla a la carcasa del módulo de medida de diámetro;
- al menos una goma elástica encargada de fijar la primera pieza al tronco o rama.
La primera pieza dispone preferentemente de una parte cóncava para facilitar la fijación al tronco o rama.
El módulo de medida de diámetro puede comprender:
- una palanca tal que en posición de funcionamiento del dendrómetro está en todo momento en contacto con la pieza móvil y suspendida de la parte superior de la carcasa con un eje de giro perpendicular a la dirección de libre movimiento de la pieza móvil;
- una varilla de transmisión conectada por uno de sus extremos al extremo móvil de la palanca y en contacto, con su otro extremo, con los medios elásticos;
- un carril encargado de, en posición de funcionamiento del dendrómetro, soportar inferiormente la varilla de transmisión y permitir el guiado del extremo de la varilla de transmisión en contacto con los medios elásticos en la dirección de libre movimiento de la pieza móvil.
El sensor magnético puede estar fijado sobre los medios elásticos. También puede ser el al menos un imán permanente el que esté fijado sobre los medios elásticos, en vez del sensor. Esto es, bien el imán o bien el sensor pueden ser móviles.
La pieza móvil comprende preferiblemente un vástago encargado de apoyar en la superficie del tronco o rama en uno de sus extremos y de atravesar la cara de la carcasa más próxima al tronco o rama, estando el dendrómetro en posición de funcionamiento.
La pieza móvil puede comprender adicionalmente:
- una lámina unida, en posición de funcionamiento, al extremo del vástago más alejado del tronco o rama, disponiendo dicha lámina de una acanaladura vertical y perpendicular, en posición de funcionamiento, a la dirección de libre movimiento del vástago;
- una punta fijable a diferentes alturas de la acanaladura y encargada de contactar, en posición de funcionamiento del dendrometro, con la palanca.
En una realización preferente, los medios de procesamiento de datos están configurados para determinar, a partir de la variación de voltaje producida en el sensor magnético por un desplazamiento relativo entre dicho sensor magnético y el al menos un imán permanente, la variación del diámetro del tronco o rama.
Los medios de procesamiento de datos comprenden preferentemente un microcontrolador.
El dendrometro comprende preferiblemente al menos una batería para alimentar los dispositivos electrónicos del dendrometro.
El sensor magnético es preferentemente un sensor de efecto Hall.
El dendrometro puede comprender una antena y un módulo transceptor para comunicar los medidas obtenidas por los medios de procesamiento de datos a un dispositivo electrónico externo.
Es también objeto de la presente invención un sistema dendrométrico, que comprende el dendrometro electrónico anterior y un dispositivo electrónico externo encargado de determinar, a partir de las medidas tomadas por los medios de procesamiento de datos, la variación del diámetro del tronco o rama.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.
La Figura 1 representa una vista esquemática de los elementos de fijación del dendrometro.
La Figura 2 muestra, de manera esquemática, los elementos del módulo de medida del dendrometro.
La Figura 3 representa en detalle el elemento de ajuste de la sensibilidad del dispositivo de medida.
La Figura 4 muestra un esquema ilustrativo del desplazamiento producido en función del ajuste de la sensibilidad del dispositivo de medida.
Las Figura 5A y 5B representan, en perspectiva, el desplazamiento ilustrado en la Figura 4. Descripción detallada de la invención
La presente invención consiste en un dendrómetro (o medidor de variaciones de diámetro de tronco o rama) con sensibilidad ajustable mecánicamente, basado en un sensor lineal de efecto Hall de bajo consumo. La lectura de datos puede realizarse periódicamente, mediante protocolo de comunicación inalámbrica 802.15.4 que permite acceder a las lecturas y programar la operación del sensor de manera remota a distancias de hasta 1000m o más, si se emplea el protocolo multisalto (multihop) del estándar.
Tal como se muestra en las Figura 1 y 2, el dendrómetro consta de un sistema de fijación al tronco o rama (Fig. 1 ), y un elemento o módulo de medida de variación de diámetro de la planta confinado en una caja de alta resistencia de tipo ip65, ip67 o similar (Fig. 2).
El sistema de fijación está constituido por una primera pieza 1 , preferentemente un paralelepípedo rectangular con una de sus caras cóncava 1 para un mejor ajuste al tronco 5 (representado esquemáticamente, pero no a escala, para facilitar la visión general del conjunto), atravesada longitudinalmente (según el eje y) por dos varillas acodadas 2 que pueden deslizarse por su interior y fijarse mediante sendos tornillos 3 o elementos de fijación similar en una posición determinada. El sistema de fijación comprende una segunda pieza 4, preferentemente paralelepípedo rectangular, atravesada por un tramo de las varillas acodadas 2 paralelo al eje x, de forma que dicha segunda pieza 4 puede desplazarse perpendicularmente al plano de la primera pieza 1 , en la dirección del eje x, en función del diámetro del tronco 5 al que se sujeta el dendrómetro. Sendos tornillos 6, o elementos de fijación equivalentes, fijan la posición de esta segunda pieza 4. Un segundo par de varillas 7 atraviesan dicha segunda pieza 4 rectangular paralelamente a la cara cóncava 11 de la primera pieza 1 , esto es, en la dirección del eje y. Este segundo par de varillas 7 atraviesan la carcasa 8 del módulo de medida en la que se encuentran alojados los elementos propios de la medida del diámetro D del tronco 5. Tanto la posición de fijación de las varillas 7 a la segunda pieza 4 como a la carcasa 8 del módulo de medida pueden ser ajustadas por los correspondientes tornillos (9,10), o elementos de fijación equivalentes. De esta manera el módulo de medida del diámetro puede posicionarse perfectamente enfrentado a la primera pieza 1 de ajuste, a la distancia adecuada de la superficie del tronco. El sistema de fijación queda sujeto al tronco 5 mediante un conjunto de gomas elásticas (no representadas en la figura) que rodean al tronco junto con la primera pieza 1 , de forma que esta última queda aprisionada entre las gomas y el tronco 5. En la realización preferida de la Figura 1 se han utilizado dos varillas (normales 7 y acodadas 2), pero se podría emplear un número diferente de varillas (una, tres, etc.).
El módulo o dispositivo de medida de variaciones de diámetro de tronco consta de un sensor de efecto Hall 12 lineal montado sobre una banda elástica 13 paralela a las varillas 7 sobre las que se desplaza la carcasa 8 que contiene el sistema de medida (paralela por tanto al eje y). La posición del imán permanente y del sensor de efecto Hall son intercambiables, esto es, podría ser el imán el que estuviera montado sobre la banda elástica 13, y el sensor de efecto Hall en la posición del imán en la Figura 2. Dicha banda elástica 13 permite el desplazamiento del sensor de efecto Hall 12 en el eje x (dirección perpendicular a la cara cóncava 11 de la primera pieza 1 en su punto medio), y por tanto perpendicular al segundo par de varillas 7, devolviendo al sensor 12 a una posición de reposo en caso de que no haya una fuerza de desplazamiento en dicho eje x. En la cara anterior de la banda elástica 13 reposa el extremo de un sistema de transmisión tipo biela-manivela consistente en una palanca 14 suspendida de la parte superior de la carcasa 8 que confina el sistema de medida, con un eje de giro paralelo a la banda elástica 13 (eje y). Una varilla de transmisión 15 paralela al eje x, conectada por un lado al extremo móvil de la palanca 14 suspendida y por el otro a la parte posterior de la banda elástica 13, transforma el movimiento de rotación de la palanca 14 en movimiento lineal en dirección del eje x, el cual es trasladado al sensor 12. Un carril o riel 16 paralelo al eje x, por tanto perpendicular a la banda elástica 13 y en el mismo plano que la varilla de transmisión 15, se encarga de soportar la varilla de transmisión 15 en al menos un punto de contacto, limitando el desplazamiento de dicho punto de contacto en el eje x. De esta forma, un giro de la palanca 14 sobre su eje desplaza la banda elástica 13 en el eje x, desplazando a su vez el sensor Hall 12 y modificando su posición respecto de un imán permanente 17, preferentemente de neodimio o similar, colocado preferentemente en una de las caras 8' paralelas al eje x de la carcasa 8 (caras perpendiculares a las varillas 7). La palanca 14 puede ser desplazada por un vástago 18 que atraviesa la pared 8" de la carcasa 8 más próxima a la corteza del tronco 5 o rama a través de un cilindro 19 (o bien un orificio practicado en dicha pared de la carcasa 8) de diámetro mayor. El extremo exterior 18' del vástago 18 queda apoyado en la superficie del tronco o rama 5 de la que se quiere determinar los cambios del diámetro D. El extremo interior del vastago 18 acaba en, o está unido a, una lámina 20 perpendicular, que dispone de una acanaladura 21 (mostrada en mayor detalle en la Figura 3) con escala graduada en la que se inserta una punta 22 que puede ser fijada a diversas alturas mediante un sistema de fijación de tipo tornillo o similar. Dicha punta 22 se encuentra en contacto con la palanca 14 suspendida, de manera que un incremento en el diámetro D del tronco o rama 5 desplaza el vástago 18 hacia el interior de la carcasa 8, desplazando la punta 22 a su vez a la palanca 14 respecto de su eje de giro, que a su vez empuja la banda elástica 13 y el sensor 12 magnético, alterando la posición relativa de éste con respecto del imán permanente 17, modificando así el voltaje de salida del sensor 12. La relación entre el voltaje de salida y el desplazamiento del sensor depende del sensor seleccionado, siendo normalmente una relación lineal (por ejemplo, el sensor utilizado en la presente invención devuelve 0.25 mV por micrómetro desplazado, de forma muy lineal). En el proceso de contracción del tronco, la banda elástica 13 tiende a retroceder, desplazando el vástago 18 hacia el exterior, manteniéndolo en contacto con el tronco o rama 5.
El ajuste de sensibilidad del sistema se realiza mediante la colocación de la punta 22 en contacto con la palanca 14 en un punto a diferentes alturas 11 con respecto al eje de giro de la palanca, tal como se muestra en la Figura 4. Supuesta una palanca 14 de longitud L-ι y una variación di del diámetro del tronco o rama 5 (que produce un ángulo de giro α de la palanca 14), y considerando la longitud L 2 de la varilla de transmisión que transmite el movimiento de giro en desplazamiento lineal suficientemente grande en comparación con el valor di (es decir, del orden de centímetros), el desplazamiento del sensor Hall 12 en el mismo eje vendrá dado por la expresión d = d -—. En realidad el movimiento de la palanca es semicircular, es h
decir, la unión de 14 con 15 no se mantiene en el mismo eje, por lo que estrictamente la expresión d = d ~ no es exacta. Sin embargo, sí L 2 es mucho mayor que el desplazamiento d t lo cual es cierto si se cumple que L 2 »di, el error al emplear dicha expresión en lugar de la exacta, mucho más complicada, es inferior al 2 * 10 "4 %. De este modo, desplazando la posición de la punta 22 de contacto en el eje z en el sentido de reducir el valor de 11 aumenta la sensibilidad del sistema de medida de forma inversamente proporcional. En realidad la variación di del diámetro del tronco producirá un movimiento de d-i/2 del conjunto carcasa 8 y primera pieza 1 en un sentido, y un movimiento de d-i/2 del vástago 18 en el sentido contrario, con lo cual el movimiento relativo entre la carcasa y el vástago será en total d-i, coincidente con la variación producida en el diámetro. En esta realización preferente se ha elegido un vástago 18 pero se podría utilizar cualquier otra pieza móvil (por ejemplo, una pieza con varios dobleces) con tal de que apoye perpendicularmente en la superficie del tronco o rama 5 diametralmente opuesta a la primera pieza 1 y con libre movimiento en la dirección perpendicular al tronco o rama 5. Para ello la pieza móvil deberá estar soportada, preferentemente por la carcasa (aunque también podría estar fijada por los medios de fijación encargados de fijar el dendrómetro al árbol, por ejemplo soportado por alguna varilla), para evitar la caída por efecto de la gravedad.
En las Figuras 5A y 5B se representan, de manera esquemática y en perspectiva, respectivamente la posición inicial de la palanca 14 y el movimiento angular α de la misma producido por la punta 22, de forma similar a lo representado en la Figura 4. En la posición inicial el sensor 12 dista una distancia d a del eje vertical z' (el cual es paralelo al eje z y pasa por el extremo fijo de la palanca 14). Cuando la palanca gira un ángulo a, el sensor 12 dista (debido al empuje del extremo de la varilla de transmisión 15 realizado sobre la banda elástica 13) una distancia d b con respecto al eje z'. La distancia d recorrida por el sensor 12 es por tanto: d = d b - d a . Hay que tener en cuenta que la posición inicial considerada no tiene por qué ser necesariamente la posición vertical como la mostrada en la Figura 5A, sino una posición con un determinado ángulo. El sensor Hall 12 empleado es, en una realización preferida, del tipo de sensores de reducidas dimensiones que presentan una alta linealidad en la salida, elevado rango de temperatura de trabajo y baja dependencia térmica, elevada sensibilidad (0.25mV/pm), voltaje de alimentación de 3V y modo de bajo consumo que puede ser seleccionado mediante un pin de control. La toma de medidas puede ser automatizada empleando un microcontrolador de bajo consumo y bajo coste, que alojado en el interior de la carcasa 8 efectúa la toma de medidas del sensor, activándolo y desactivándolo de acuerdo a un programa previamente cargado en memoria, y almacenando los datos adquiridos. La lectura de las medidas efectuadas por el sistema por parte del usuario puede ser realizada mediante conexión por radiofrecuencia, de tipo 802.15.4, de bajo consumo y baja tasa de transmisión de datos, a través de un transceptor controlado asimismo por el microcontrolador y una antena de tipo PCB de reducidas dimensiones, todo ello alojado en el interior de la carcasa 8, manteniéndose de este modo la unidad de adquisición de medidas aislada físicamente del exterior salvo por el vástago 18 de contacto con el tronco 5. La lectura de las medidas también podría efectuarse de otros modos (e.g. mediante acceso local a la memoria del microcontrolador donde se almacenan los datos, por ejemplo mediante un conector USB).
Un vez se dispone de las medidas del sensor de efecto Hall 12, el cálculo del desplazamiento relativo y del diámetro (o la variación del diámetro entre medidas consecutivas) lo puede efectuar el microcontrolador alojado en la caja o bien transmitir esa medida al exterior y que se determinen las variaciones de diámetro en un dispositivo electrónico externo, por ejemplo en un PC. La última solución consumiría menos potencia y daría más autonomía al dendrómetro.
El dendrómetro puede ser alimentado mediante baterías a 3V, cuya vida operativa puede prolongarse meses o años en función de la frecuencia de la toma de medidas del dendrómetro y de las lecturas de éstas por radiofrecuencia.