| RU2063505C1 | 1996-07-10 | |||
| RU2295621C2 | 2007-03-20 | |||
| RU2307401C2 | 2007-09-27 | |||
| US4807454A | 1989-02-28 |
| Формула изобретения 1. Электронное устройство для механической блокировки, содержащее корпус и подвижное средство блокировки, установленное в 300 корпусе с возможностью перемещения, средство фиксации, предназначенное для фиксации положения средства блокировки в корпусе, отличающееся тем, что содержит контрольный элемент средства фиксации, кинематически связанный с силовыми элементами средства фиксации и имеющий, по меньшей мере, два фиксированных положения, 305 который перемещается актюатором, расположенным в средстве блокировки по командам от электрически связанного с ним электронного блока, а с целью надежного срабатывания актюатора устройство содержит электронный датчик, позволяющий электронному блоку определять момент кинематической разгруженности контрольного 310 элемента. 2. Устройство по пункту 1, отличающееся тем, что в качестве актюатора использовано устройство из группы - электрический двигатель, электромагнитный соленоид, пьезоэлектрический двигатель. 3. Устройство по пункту 1, отличающееся тем, что в качестве 315 актюатора использован электрический двигатель, а контрольный элемент выполнен в виде поворотного кулачка, закрепленого на валу этого двигателя. 4. Устройство по пункту 1, отличающееся тем, что в качестве актюатора использован электрический двигатель, а контрольный элемент 320 связан с валом двигателя винтовой парой и его возвратно-поступательное перемещение обеспечивается вращением вала. 5. Устройство по пункту 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит упругий элемент, закрепленный в средстве блокировки и кинематически связанный с контрольным элементом, предназначенный 325 для придания устойчивости контрольному элементу в фиксированных положениях по отношению вибрациям и ударам. 6. Устройство по пункту 1, отличающееся тем, что электронный блок размещен в средстве блокировки. 7. Устройство по пункту 1, отличающееся тем, что электронный блок 330 содержит блок интерфейса для обмена информацией и/или энергией с внешними электронными устройствами и блок управления актюатором. 8. Устройство по пункту 7, отличающееся тем, что, блок интерфейса выполнен с возможностью обмена информацией с пользователем по различным каналам связи — радиоканалу, оптическому каналу, 335 акустическому каналу, и в частности, с возможностью распознавать изображения, сигнальные последовательности, биометрические данные, криптопротоколы. 9. Устройство по пунктам 1 -8, отличающееся тем, что к нему дополнительно присоединен механизм, который может блокироваться 340 подвижным средством блокировки устройства. 10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что, выполнено в виде силового запорного механизма с электронным управлением, и в частности, с контролем доступа, причем изменение фиксированного положения средства блокировки определяет состояние запорного 345 механизма - «зaблoкиpoвaнo» / «ρaзблoкиpoвaнo». 11. Устройство по пункту 9, выполненное в виде вентиля (крана) с электронным управлением, и в частности, с контролем доступа, для жидкостей или газов, причем изменение фиксированного положения средства блокировки определяет состояние вентиля - «oткpытo» / 350 «зaкpытo». 12. Устройство по пункту 9, отличающееся тем, что выполнено в виде коммутатора электрической цепи с электронным управлением и в частности, с контролем доступа, причем изменение фиксированного положения средства блокировки определяет состояние коммутатора - 355 «зaмкнyтo» / «paзoмкнyтo». 13. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что выполнено в виде электронно-управляемой муфты для передачи вращательного движения от корпуса устройства имеющего цилиндрический хвостовик к ведомому валу, установленным соосно в общем внешнем корпусе, с этой целью в 360 ведомом вале также установлена подпружиненная шпонка сцепления валов, положение которой определяется кинематически связанным с ней средством блокировки устройства. |
Область техники
Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к устройствам механической блокировки, зацепления и управляемой передачи движения между деталями и узлами механизмов и может быть использовано в качестве самостоятельного узла в устройствах, приборах и системах автоматики различного назначения. Преимущественное использование изобретения в таких устройствах, как например, в электронных замках или иных силовых запорных механизмах, где электронное управление связано с необходимостью контроля пользовательского доступа. Также изобретение будет эффективно для использования в блокировке электрических, пневматических, гидравлических устройств, электронных муфтах, сцеплениях и т.п.
Предшествующий уровень техники
Известны механические устройства блокировки, зацепления и передачи движения, в которых движение плунжера фиксируется в корпусе с помощью шарикового фиксатора [см. например, патенты RU2184284, 2002.06.27; RU2295621, 2007.03.20; RU2304247, 2007.08.10; US5141355, 1992.08.25]. В данных устройствах элементы узла фиксации шарики (ролики) можно установить в такое положение, когда плунжер и корпус блокируются во взаимном перемещении. Подобные механические устройства блокировки используются в замковых механизмах, муфтах, сцеплениях и т.п. С развитием автоматики, и в частности, электронного управления механизмами, в указанных механических устройствах блокировки стали использоваться электромеханические актюаторы (соленоиды, электродвигатели) для перемещения контрольных элементов узла фиксации [см. например, патенты RU2063505, 1996.07.10; US6474122, 2002.11.05; US6125673, 2000.10.03]. Такие известные устройства имеют ряд недостатков. Устройства, использующие соленоиды с продольно подпружиненым контрольным элементом узла фиксации ненадежны по отношению к вибрациям или ударам вдоль оси соленоида, которые могут привести к разблокировке устройства. Также актюаторы и управляющие ими электронные блоки зачастую расположены в стационарном корпусе устройства [см. например, патент US4807454, 1989.02.28], что приводит к увеличению габаритов устройства или усложняет пользовательский интерфейс. В частности, плунжер в таких устройствах имеет сравнительно мало степеней свободы, что ограничивает варианты применения известных технических решений.
Раскрытие изобретения
Целью настоящего изобретения является создание компактного электронного устройства для механической блокировки с низким энергопотреблением и достаточно широкой областью применений. В частности, для замковых систем с электронным контролем доступа. Важным условием, необходимым для снижения энергопотребления электромеханического блокировочного устройства является необходимость разгрузки контрольного элемента со стороны других элементов узла фиксации в тот момент, когда на него может воздействовать актюатор. Для этого необходимо, чтобы момент разгрузки контрольного элемента совпадал с моментом выдачи команды управления от электронного блока на актюатор. Поставленная цель достигается тем, что электронное устройство для механической блокировки, содержащее корпус и подвижное средство блокировки (например, в форме плунжера), установленное в корпусе с возможностью вращения и/или продольного перемещения в корпусе, средство фиксации предназначенное для фиксации средства блокировки в корпусе, контрольный элемент средства фиксации, кинематически связанный с силовыми элементами средства фиксации и имеющий по меньшей мере два фиксированных положения, который перемещается актюатором, расположенным в средстве блокировки по командам от электрически связанного с ним электронного блока, а с целью надежного срабатывания актюатора устройство дополнительно содержит электронный датчик, позволяющий электронному блоку определять момент кинематической разгруженности контрольного элемента. Размещение актюатора и контрольного элемента и, если необходимо, и электронного блока в средстве блокировки, упрощает связи элементов устройства, обеспечивает его компактность и расширяет варианты исполнения корпуса.
Для переключения устройства из состояния «зaблoкиpoвaнo» в состояние «paзблoкиpoвaнo» или наоборот средство блокировки предварительно механически устанавливается в определенное положение, в котором контрольный элемент узла фиксации разгружается от силовых механических воздействиий. Этот момент может регистрироваться электронным датчиком и позволяет электронному блоку синхронно с этим моментом выдать управляющую команду на актюатор для соответствующего перемещения контрольного элемента, что существенно повышает надежность срабатывания устройства и снижает требуемое для этого энергопотребление актюатором. В качестве актюатора в устройстве может выбрано любое устройство из группы: соленоид, электродвигатель, пьезодвигатель, электростатические механизмы и т.п. Если выбран электродвигатель, то контрольный элемент, кинематически
90 взаимодействующий с элементами средства фиксации может быть выполнен в виде закрепленного на валу двигателя кулачка, совершающего вращательные движения или в виде коническо- цилиндрической втулки, связаной с валом двигателя винтовой парой и совершающей возвратно-поступательное перемещение при вращении
95 вала двигателя.
Для обеспечения дополнительной устойчивости контрольного элемента в крайних фиксированных положениях по отношению к ударам и вибрациям устройство может дополнительно содержать упругий элемент, закрепленный в средстве блокировки и кинематически связанный с
100 контрольным элементом.
Заявляемое устройство представляется весьма эффективным для использования в электронных замках, в которых требуется идентификация пользователя и, если необходимо, выдача информации о событиях связанных с пользованием замком на внешнее информационное
105 средство. В этих применениях электронный блок заявляемого электромеханического устройства блокировки может дополнительно содержать электронный блок интерфейса для обмена информацией и/или энергией с внешними электронными устройствами - электронными ключами, программаторами и другими компьютеризированными
НО средствами.
Блок интерфейса может быть выполнен с возможностью обмена информацией/энергией по различным каналам связи - радиоканалу, оптическому каналу, акустическому каналу, и в частности, с возможностью распознавать изображения, сигнальные
115 последовательности, биометрические данные, криптопротоколы.
При этом особенно эффективным для пользователя будет такой сценарий управления электронным замком, построенном на основе заявляемого электромеханического устройства блокировки, в котором момент предустановки средства блокировки в положение необходимое для
120 переключения и момент считывания кодовой информации пользователя совпадают, что обеспечивается срабатыванием электронного датчика положения контрольного элемента. Например, блок интерфейса установленный на внешнем торце средства блокировки, выполнен с возможностью распознавать рисунок отпечатка пальца пользователя.
125 Тогда при нажатии пальцем на блок интерфейса средства блокировки и переведя его в положение для переключения устройства блокировки электронный блок считает рисунок отпечатка пальца и выработает соответствующую команду для актюатора. Таким образом, одна простая и естественная механическая манипуляция пользователя позволяет
130 осуществить все необходимые перемещения в устройстве и привести к выполнению его функции.
Несмотря на простоту заявленного устройства, оно позволяет строить на его основе разнообразные устройства автоматики: Устройство может быть выполнено в виде силового запорного устройства
135 с электронным управлением, и в частности, с контролем доступа, в котором изменение положения средства блокировки будет определять состояние запорного механизма - «зaпepтo» / «oтпepтo». Области использования - электронные замки и т.п. Устройство может быть выполнено в виде вентиля (крана) для жидкостей
140 или газов с электронным управлением, и в частности, с контролем доступа, в котором изменение положения средства блокировки будет определять состояние вентиля - «oткpытo» / «зaкpытo». Применение - гидравлические или пневматические устройства.
Устройство может быть выполнено в виде коммутатора электрической
145 цепи с электронным управлением состояния и в частности, с контролем доступа, в котором изменение положения средства блокировки определяет состояние коммутатора - «зaмкнyтo» / «paзoмкнyтo». Может применяться в электрических сетях для предотвращения несанкционированных коммутаций.
150 Устройство может быть выполнено в виде электронно-управляемой муфты для контроля передачи вращательного движения от корпуса устройства имеющего цилиндрический хвостовик к ведомому валу, которые смонированы соосно в общем внешнем корпусе и имеют, кинематически свазанную со средством блокировки устройства шпонку
155 сцепления. При перемещении средства блокировки из одного фиксированного положения в другое шпонка будет замыкать/размыкать силовую связь цилиндрического хвостовика и ведомого вала. Такое устройство может быть использовано в системах электронных замков, в частности, как электронно-управляемая рукоятка замка, в которой
160 электронный блок имеет функции контроля доступа. Также указанное устройство может использоваться для электронного управления в иных различных автоматических устройствах сцепления.
Краткое описание чертежей 165
На приведенных ниже чертежах иллюстрируются некоторые из вариантов осуществления изобретения, что в тоже время не исключает большого разнообразия других форм реализации изобретательского замысла. Фиг. Ia, Фиг.16 - конструктивная схема устройства в положениях 170 «paзблoкиpoвaнo» и «зaблoкиpoвaнo» соответственно;
Фиг.2a 5 Фиг.2б, Фиг.2в - блокировочный узел с кулачковым контрольным элементом;
Фиг.За, Фиг.Зб - блокировочный узел с коническо-цилиндрическим контрольным элементом ; 175 Фиг 4а, Фиг.4б - устройство выполнено в виде силового замкового устройства;
Фиг.5a 5 Фиг.5б - устройство выполнено в виде вентиля (крана);
Фиг.6а, Фиг.66 - устройство выполнено в виде коммутатора электрической цепи; 180 Фиг.7a, Фиг.7б - устройство выполнено в виде муфты сцепления валов.
Подробное описание изобретения
Согласно изобретению, устройство электромеханической блокировки (см.
185 Фиг.la,б) содержит корпус 1, средство блокировки 2, установленный в корпусе 1 с возможностью вращения и продольного перемещения. В средстве блокировки размещено средство фиксации 3 (шарики или ролики), предназначенное для силовой блокировки перемещения или фиксации средства блокировки 2 в корпусе 1. В средстве блокировки 2
190 также размещен актюатор 5, механически управляющий положением контрольного элемента 4, кинематически связанного с элементами средства фиксации 3. При этом контрольный элемент 4 может перемещаться между двумя фиксированными положениями. Электронное управление актюатором 5 осуществляет электронный блок 6,
195 электрически связанный с актюатором и при необходимости также размещаемый в средстве блокировки 2. С целью своевременного срабатывания актюатора в устройстве размещен датчик 7, позволяющий определять условие кинематической разгруженности контрольного элемента 4. Датчик 7 может быть также установлен в средстве
200 блокировки и в простейшем варианте может быть выполнен в виде тактовой электрической кнопки, связанной с электронным блоком 6. Электронный блок б может иметь сложную структуру и, в частности, содержать электронный интерфейс 8 для обмена информацией/энергией с внешними устройствами и собственно блок управления актюатором 9.
205 При необходимости в электронном интерфейсе 8 может быть реализована функция распознавания кодовой информации от внешних электронных устройств для осуществления контроля доступа при изменении состояния устройства - «зaблoкиpoвaнo» / «ρaзблoкиpoвaнo». Если в качестве актюатора 5 выбран электродвигатель, то контрольный
210 элемент 4 может быть выполнен в виде малоинерционного кулачка, закрепленого на валу двигателя 5 (см. Фиг.2a,б). Переход контрольного элемента из одного фиксированного положения в другое происходит путем его поворота. При этом положении кулачка кинематически определяет положение силовых элементов средства фиксации 3 (шариков
215 или роликов).
Для обеспечения устойчивости фиксированных положений контрольного элемента при ударах и вибрациях в средстве блокировки 2 может быть размещен упругий элемент, например пружина 10, которая предотвращает самопроизвольное вращение кулачка (см. Фиг. 2в).
220 Контрольный элемент 4 может быть также выполнен в виде коническо- цилиндрической втулки 11 (см. Фиг.З) и связан с валом двигателя винтовой передачей. Переход контрольного элемента из одного фиксированного положения в другое происходит путем его возвратно- поступательного движения, при котором он может раздвигать силовые
225 элементы средства фиксации 3. Такое техническое решение обеспечивает достаточно устойчивые положения контрольного элемента 4, хотя на перемещение такого контрольного элемента требуются сравнительно большие затраты электроэнергии. На эскизном чертеже Фиг. 4a,б показан элемент замкового устройства с
230 подвижным засовом 12, в котором заявляемое устройство имеет общий корпус 13 с замком, а средство блокировки 2 используется для силовой блокировки движения засова 12 в корпусе 13.
Выполнение устройства в виде вентиля (крана) с электронным управлением для жидкостей или газов показано на Фиг.5a,б. Корпус 1
235 устройства дополнен насадкой 14, переходящую в патрубок с внутренним штоком (заслонкой) 15. Шток 15 другим концом закреплен в средстве блокировки 2. Изменение фиксированного положения средства блокировки определяет состояние вентиля — «oткpытo»/»зaкpытo». Для обеспечения надежного возврата штока в конструкции дополнительно
240 предусмотрена возвратная пружина 16.
Исполнение устройства в виде коммутатора электрической цепи (электрической кнопки) с электронным управлением изображено на Фиг.ба.б. Как видно из этого эскизного чертежа изменение фиксированного положения средства блокировки и связанного с ним
245 диэлектрического размыкателя контактов 17 определяет состояние электрических контактов 18 коммутатора - «paзoмкнyтo» или «зaмкнyтo».
На Фиг. 7 показан вариант применения устройства в механизме электронно-управляемой муфты для передачи вращательного движения
250 от корпуса устройства 1, имеющего цилиндрический хвостовик 19 к ведомому валу 20 установленным соосно в общем внешнем корпусе 21. С этой целью в ведомом вале 20 установлена подпружиненная шпонка 22, кинематически связанная со средством блокировки 2 устройства. При перемещении средства блокировки 2 шпонка может замыкать/размыкать
255 силовую связь цилидрического хвостовика 19 и ведомого вала 20 обеспечивая управление передачей вращения между валами. Работа заявляемого электромеханического устройства блокировки иллюстрируется Фиг. 1, 2, 3 и происходит следующим образом:
В состоянии устройства «paзблoкиpoвaнo» контрольный элемент
260 (кулачек) 4 находится в положении, в котором он не препятствует полному размещению элементов средства фиксации 3 (шариков) в пазу средства блокировки 2 (см. Фиг. Ia, Фиг.2a, Фиг. За). Шарики утоплены и средство блокировки 2 может свободно двигаться относительно корпуса 1.
265 Для включения состояния «зaблoкиpoвaнo» следует сместить средство блокировки 2 в крайнее правое положение. В этом положении шарики средства фиксации 3 могут свободно перемещаться в пазу средства блокировки и не нагружают кулачек 4. Актюатор может его легко поворачивать. Причем достаточность смещения средства блокировки 2 до
270 полного освобождения нагрузки со средства фиксации 3 определяется срабатыванием датчика 7, который в этот момент замыкается и формирует для электронного блока разрешение на включение актюатора 5. Электронный блок 6 в соответствии с запрограммированной в нем логикой операций в свою очередь формирует управляющий сигнал для
275 актюатора 5 для перевода контрольного элемента в другое устойчивое положение (см. Фиг.16, Фиг.2б, Фиг.Зб), в котором шарики выталкиваются из паза средства блокировки. При небольшом смещении средства блокировки влево шарики войдут в зацепление с упорной кромкой корпуса 1 и средство блокировки 2 будет зафиксировано (см. 280 Фиг.16) от дальнейшего перемещения влево. Однако этого небольшого смещения влево от крайнего правого положения средства блокировки достаточно для размыкания датчика 7.
Перевод устройства из состояния «зaблoкиpoвaнo» в состояние «paзблoкиpoвaнo» также происходит через крайне правое положение
285 средства блокировки 2, в котором датчик 7 снова замыкается и сигнализирует о рагруженном состоянии кулачка 4, что впоследствии, если необходимо, позволяет актюатору 5 повернуть кулачек 4 в положение «paзблoкиpoвaнo». Изготовлены опытные образцы электромеханического блокировочного
290 устройства и разнообразных механизмов на его основе. Экспериментальная проверка подтвердила высокую эффективность заявленных технических решений. Устройства компактны, имеют простую конструкцию, надежны в условиях ударов и вибраций и обладают минимальным энергопотреблением.
295