本申请要求于 2019年 2月 25日递交的第 201910139279.4号中国专利申 请的优先权， 在此全文引用上述中国专利申请公开的内容以 作为本申请的一 部分。 技术领域

本公开的实施例涉及一种电子标签、 电子拣货系统和方法、 承载装置、 物料管理终端和计算机可读存储介质。 背景技术

在快速发展变化的仓储管理中， 传统的人工拣货方式过于依赖仓管人员 人工经验， 这导致速度慢、 效率低、 出错机率大等问题。 尤其针对仓储库房 货架多、 空间小、 密度大等特定空间环境， 各物料的信息化、 智能化程度仍 然较低， 主要存在两大问题， 一是物料信息大多仍采用传统的纸质媒介， 易 损耗且不方便更新， 使用上不环保； 二是信息提示不明显， 特别是库存物料 种类较多时无法实现快速拣货操作。 发明内容

本公开至少一个实施例提供一种电子标签， 包括： 通信装置、 提示装置 和定位装置； 其中， 所述提示装置配置为呈现提示信息； 所述通信装置配置 为接收第一指令； 以及所述定位装置配置为响应于所述通信装置 接收到所述 第一指令， 提供位置信息。

例如， 所述通信装置还配置为接收第二指令； 以及所述提示装置配置为 响应于所述通信装置接收到所述第二指令， 呈现所述提示信息。

例如， 所述通信装置包括射频通信装置， 所述射频通信装置配置为连接 网络， 以接收所述第一指令和所述第二指令。 例如， 所述射频通信装置包括亚吉赫兹射频电路， 所述亚吉赫兹射频电 路通过预定义的亚吉赫兹通信协议进行通信。

例如， 电子标签还包括控制器， 其中， 所述控制器配置为： 响应于所述 第一指令，控制所述定位装置提供所述位置信 息； 以及响应于所述第二指令, 控制所述提示装置呈现所述提示信息。

例如， 电子标签还包括识别电路， 其中， 所述识别电路配置为接收通信 信息并向所述控制器发送所述通信信息； 以及所述控制器还配置为基于所述 通信信息， 控制所述提示装置呈现所述提示信息。

例如， 所述识别电路包括射频识别电路。

例如，所述提示装置包括显示屏，所述显示屏 配置为呈现所述提示信息。 例如， 所述定位装置包括发光元件， 所述发光元件通过发光以提供所述 位置信息。

例如， 电子标签还包括开关元件， 其中， 所述开关元件配置为可操作地 关闭所述定位装置， 并使得所述提示装置更新所述提示信息。

本公开至少一个实施例还提供了一种电子拣货 系统， 包括： 物料管理终 端、 读卡器终端、 周转箱标签和货架标签， 其中， 所述货架标签和所述周转 箱标签为上述的电子标签； 所述物料管理终端配置为生成电子拣货任务单 ， 所述拣货任务单包括待拣货的物料信息； 所述读卡器终端配置为接收所述物 料管理终端发送的所述拣货任务单并向空闲周 转箱上的周转箱标签发送所述 通信信息； 所述周转箱标签配置为响应于所述通信信息向 所述物料管理终端 发送拣货确认指令； 所述物料管理终端还配置为接收所述拣货确认 指令， 并 且向所述拣货任务单包括的物料所在的货架上 的货架标签发送第二指令以使 得所述货架标签的所述提示装置呈现所述提示 信息， 以及向所述货架标签和 所述周转箱标签发送所述第一指令以使得所述 货架标签和所述周转箱标签的 所述定位装置提供所述位置信息。

例如， 电子拣货系统还包括网关和服务器， 其中， 所述网关配置为将所 述周转箱标签通过预定义的亚吉赫兹通信协议 发送的拣货确认指令转发到所 述服务器， 并经服务器转发至所述物料管理终端； 以及所述物料管理终端通 过所述服务器将第一指令和第二指令转发至所 述网关， 经所述网关将所述第 一指令转发至所述周转箱标签和所述货架标签 以及将所述第二指令转发至所 述货架标签。

例如， 电子拣货系统还包括： 与所述货架对应设置的灯； 其中， 所述物 料管理终端根据所述物料信息点亮所述物料所 在货架对应的灯。

例如， 所述货架标签、 所述周转箱标签和所述灯与所述网关通过预定 义 的亚吉赫兹通信协议通信。

例如， 所述网关与所述货架标签、 周转箱标签、 灯形成星型组网。 本公开至少一个实施例还提供了一种承载装置 ， 包括： 框架； 支撑板， 在所述框架上； 以及上述的电子标签， 与所述框架或所述支撑板连接。

例如， 承载装置还包括轮子， 其中， 所述轮子与所述框架连接。

本公开至少一个实施例还提供一种电子拣货方 法， 包括： 物料管理终端 生成电子拣货任务单， 其中拣货任务单包括待拣货的物料信息； 读卡器终端 接收所述物料管理终端发送的所述拣货任务单 并向空闲周转箱上的周转箱标 签发送通信信息； 所述周转箱标签响应于所述通信信息向所述物 料管理终端 发送拣货确认指令； 物料管理终端接收所述拣货确认指令， 并且向所述拣货 任务单包括的物料所在的货架上的货架标签发 送第二指令以使得所述货架标 签的提示装置呈现提示信息， 以及向所述货架标签和所述周转箱标签发送第 一指令以使得所述货架标签和所述周转箱标签 的定位装置分别提供位置信 息； 以及响应于所述拣货任务单中的所有物料拣取 完毕， 所述周转箱标签发 送拣货完毕指令至所述物料管理终端， 其中， 所述货架标签和所述周转箱标 签为上述的电子标签。

例如， 所述周转箱标签响应于所述通信信息向所述物 料管理终端发送拣 货确认指令， 包括

网关将所述周转箱标签通过预定义的亚吉赫兹 通信协议发送的所 述拣货确认指令转发到所述服务器， 并经服务器转发至所述物料管理 终端；

所述物料管理终端接收所述拣货确认指令， 并且向所述拣货任务单包括 的物料所在的货架上的货架标签发送第二指令 以使得所述货架标签的提示装 置呈现提示信息， 以及向所述货架标签和所述周转箱标签发送第 一指令以使 得所述货架标签和所述周转箱标签的定位装置 分别提供位置信息， 包括： 所述物料管理终端通过所述服务器将第一指令 和第二指令转发至 所述网关， 经所述网关将所述第一指令转发至所述周转箱 标签和所述 货架标签以及将所述第二指令转发至所述货架 标签； 以及

所述响应于所述拣货任务单中的所有物料拣取 完毕， 所述周转箱标签发 送拣货完毕指令至所述物料管理终端， 包括：

响应于所述拣货任务单中的所有物料拣取完毕 ， 所述周转箱标签 发送拣货完毕指令经所述网关至所述服务器， 经所述服务器发送至所 述物料管理终端。

例如， 电子拣货方法还包括： 所述服务器根据接收的拣货完毕指令更新 所述服务器中物料数据库的物料库存数量。

例如， 电子拣货方法还包括： 所述物料管理终端根据所述物料信息点亮 所述物料所在的货架对应的灯。

例如， 所述货架标签、 所述周转箱标签和所述灯与所述网关通过预定 义 的亚吉赫兹通信协议通信； 以及所述网关与所述货架标签、所述周转箱标 签、 所述灯形成星型组网。

本公开至少一个实施例还提供了一种电子拣货 方法， 适用于物料管理终 端， 所述方法包括： 生成并发送电子拣货任务单至读卡器终端， 以使得所述 读卡器终端向空闲周转箱上的周转箱标签发送 通信信息， 其中拣货任务单包 括待栋货的物料信息； 以及接收由所述周转箱标签响应于所述通信信 息发送 的拣货确认指令， 并且基于所述拣货确认指令向所述拣货任务单 包括的物料 所在的货架上的货架标签发送第二指令以使得 所述货架标签的提示装置呈现 提示信息， 以及向所述货架标签和所述周转箱标签发送第 一指令以使得所述 货架标签和所述周转箱标签的定位装置分别提 供位置信息。

本公开至少一个实施例还提供了一种物料管理 终端， 包括： 处理器； 存储器，所述存储器中存储有能够被所述处理 器执行的计算机可读指令, 所述计算机可读指令在被执行时致使所述处理 器执行上述的电子拣货方法。

本公开至少一个实施例还提供一种计算机可读 存储介质， 其上存储有计 算机程序， 该程序被处理器执行时实现上述的电子拣货方 法。 附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案， 下面将对实施例的附图作 简单地介绍， 显而易见地， 下面描述的附图仅仅涉及本公开的一些实施例 ， 而非对本公开的限制。

图 1示出才艮据本公开至少一个实施例的电子拣� �系统的示意图； 图 2示出根据本公开至少一个实施例的电子拣货� �统的结构框图； 图 3示出根据本公开至少一个实施例的电子标签� �结构框图；

图 4示出 4艮据本公开至少一个实施例的电子拣货方法� �泳道图； 图 5是根据本公开至少一个实施例的承载装置的� �意性框图；

图 6是适于实施根据本公开至少一个实施例的电� �拣货方法或物理管理 终端的计算系统的结构示意图。 具体实施方式

为了更清楚地说明本公开， 下面结合示例性实施例和附图对本公开的实 施例做进一步的说明。 附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示 。 本领 域技术人员应当理解， 下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性 的， 不 应以此限制本公开的保护范围。

考虑到仓储库房的复杂环境， 信号传播容易受阻的实际情况， 如图 1和 图 2所示， 本公开的至少一个实施例提供了一种电子拣货 系统： 所述电子拣 货系统包括： 物料管理终端、 读卡器终端、 周转箱标签和货架标签， 其中所 述物料管理终端用于生成电子拣货任务单， 所述拣货任务单包括待拣货的物 料信息； 所述读卡器终端接收所述物料管理终端发送的 所述拣货任务单并向 空闲周转箱上的周转箱标签发送通信信息； 所述周转箱标签响应于该通信信 息向所述物料管理终端发送拣货确认指令； 所述物料管理终端接收所述拣货 确认指令， 并且向拣货任务单包括的物料所在的货架上的 货架标签发送第二 指令以使得货架标签的提示装置呈现提示信息 ， 以及向货架标签和周转箱标 签发送第一指令以使得货架标签和周转箱标签 的定位装置提供位置信息， 其 中所述周转箱标签和所述货架标签分别为电子 标签。

在一个示例性实施例中， 如图 2所示， 所述物料管理终端、 读卡器终端、 周转箱标签和货架标签通过无线网络连接。 然而， 应理解， 在其他实施例中， 物料管理终端、 读卡器终端、 周转箱标签和货架标签中的任意两者也可通过 有线网络连接， 本公开的实施例对此不作限制。 所述物料管理终端生成电子拣货任务单并发送 至读卡器终端， 所述物料 管理终端例如为仓储库房的用户终端， 用于根据拣货任务生成拣货任务单， 所述拣货任务单包括至少一个物料的物料信息 和物料数量。 所述读卡器终端 例如为仓储库房中拣货工作人员的手持式设备 ， 能够提供例如射频识别 （RFID）或近场通信 （NFC）等短距离通信功能， 可以运行例如 iOS系统、 Android系统、 Linux系统、 Windows系统等， 或通过专用应用 （APP）进行 操作。 所述物料管理终端和读卡器终端可以通过多种 无线网络连接， 例如 WIFI/局域网 （LAN）等， 所述读卡器终端接收所述拣货任务单。 然而， 应 理解， 物料管理终端与读卡器终端也可通过有线网络 连接， 本公开的实施例 对此不作限制。

所述读卡器终端根据电子拣货任务单向周转箱 标签发送通信信息 （例如 通过电磁信号扫描周转箱标签以向周转箱标签 发送通信信息） ， 所述周转箱 标签响应于接收到的通信信息向物料管理终端 发送拣货确认指令以启动拣货 任务。 所述读卡器终端用于确定所述周转箱标签并确 定开始拣货。 具体的， 所述读卡器终端根据接收的所述拣货通知指令 获取所述拣货任务单， 并向空 闲周转箱上的周转箱标签发送通信信息 （例如通过电磁信号扫描周转箱标签 以向周转箱标签发送通信信息） 。 例如， 所述周转箱标签包括 RFID电路或 NFC电路等， 以响应于读卡器终端的扫描， 接收并存储来自读卡器终端的通 信信息， 然后向物料管理终端发送拣货确认指令。 在读卡器终端具有短距离 通信电路， 例如 RFID电路或 NFC电路的情况下， 周转箱标签可相应地具有 RFID电路或 NFC电路， 以接收读卡器终端发送的通信信息。

所述物料管理终端根据接收的拣货确认指令向 所述货架标签发送第二指 令启动货架标签中的提示装置、 向货架标签和所述周转箱标签发送第一指令 启动货架标签和周转箱标签中的定位装置； 所述货架标签的提示装置呈现提 示信息、 所述周转箱标签的提示装置呈现提示信息， 周转标签的定位装置提 供位置信息， 以便于电子拣货任务单中的物料的快速拣取， 直至所述电子拣 货任务单的所有物料均拣取完毕， 从而提高物料的拣取效率， 有效弥补其他 方式中的问题。

对于货架标签和周转箱标签， 本公开的至少一个实施例提供了一种用于 货架标签和周转箱标签的电子标签 10, 如图 3所示， 包括： 通信装置、 提示 装置和定位装置， 其中， 图 3中示出的射频通信装置为上述的通信装置的� � 个示例。 通信装置配置为接收第一指令。 提示装置配置为呈现提示信息。 定 位装置配置为响应于通信装置接收到第一指令 ， 提供位置信息。

通信装置还配置为接收第二指令， 以及提示装置配置为响应于所述通信 装置接收到第二指令， 呈现提示信息。

具体的， 电子标签 10具有提示装置和定位装置， 电子标签 10在空闲时 处于睡眠状态， 响应于外部终端的指令或扫描唤醒进入工作状 态， 并根据接 收的指令启动对应的装置以满足不同的工作模 式。例如当只需要提示信息时， 外部终端（例如物料管理终端）向电子标签 10发送第二指令， 所述电子标签 10根据接收的第二指令启动提示装置以呈现提� ��信息。又例如当电子标签 10 响应于扫描终端 （例如读卡器终端） 的扫描发送确认指令至外部终端 （例如 物料管理终端），则表明所述电子标签 10具备识别电路（包括但不限于 RFID 电路、 NFC电路等） 并能够通过识别电路（包括但不限于 RFID电路、 NFC 电路等）接收扫描终端的发送的通信信息以实 现近场通信， 使得外部终端确 认该电子标签 10需要启动定位装置， 则外部终端向该电子标签 10发送第二 指令， 该电子标签 10根据接收的第二指令启动启动定位装置以提� ��位置信 息。 在下文中将以识别电路包括 RFID电路为例来描述本公开的实施例， 然 而应理解， 识别电路还可包括具有短距离通信能力的其他 电路， 并且读卡器 终端可具有相对应的短距离通信能力， 本公开的实施例对此不作限制。

在一个示例性实施例中， 所述通信装置可包括射频通信装置， 然而应理 解， 本公开的实施例并不限于此。 所述射频通信装置用于连接网络， 接收所 述第一指令和第二指令。 所述电子标签能够通过网络接收外部终端的指 令并 发送通信信息。 例如电子标签 10 利用射频通信装置连接无线网络， 例如 WIFI、 蓝牙或 ZigBee 等， 并通过无线网络接收外部终端发送的第一指令 和 第二指令， 在需要时向外发送信息。

在至少一个实施例中， 所述电子标签 10还包括控制器，控制所述射频通 信装置、 提示装置和定位装置。 具体的， 所述控制器响应于所述第一指令控 制定位装置提供定位信息并且响应于所述第二 指令控制提示装置呈现提示信 息。 即所述电子标签通过具有控制功能和信号处理 功能的控制器接收、处理、 识别所述第一指令和第二指令， 并根据第一指令控制电子标签的定位装置以 提供位置信息， 同理， 根据第二指令控制电子标签的提示装置以呈现 提示信 息。例如,在一个示例性实施例中，电子标签 10的控制器可通过诸如 STM32L 芯片的单片机芯片、 数字处理器等来实现， 本公开的实施例对此不作限制。

在一些实施例中， 电子标签 10可包括识别电路，该识别电路配置为接收 通信信息并向控制器发送该通信信息。 控制器还可配置为基于该通信信息， 控制提示装置呈现提示信息。 上述的 RFID电路为识别电路的一个示例。

考虑到仓储库房的复杂环境， 以及电子标签在仓储库房中的应用需求。 在另一个示例性实施例中， 所述射频通信装置包括亚吉赫兹 （ Sub-GHz）射 频电路， 所述 Sub-GHz射频电路通过预定义的 Sub-GHz通信协议进行通信。 应理解， 本文中提到的 Sub-GHz 指的是 1GHz 以下的频率， 例如 27MHz〜 960MHz。 所述预定义的 Sub-GHz通信协议为自定义、应用于吉赫兹 （GHz） 以下频段的通信协议， 可以根据应用场景设计通信过程中的握手交 互的步骤和通信报文的格式， 适当减少通信过程中的握手流程、 简化报文格 式， 从而减少通信的开销， 进一步降低电子标签的功耗。 然而， 应理解， 在 其他实施例中， 射频通信装置还可包括其他射频电路， 只要该射频电路能够 满足实际需求即可。 在下文中， 将以亚吉赫兹为例来描述本公开的实施例， 然而应理解本公开的实施例对此不作限制。

所述电子标签具有 Sub-GHz射频电路则可以根据预定义的 Sub-GHz通 信协议与外部通信设备进行通信。 在本实施例中， 所述射频通信装置采用 Si4463射频收发器， 可应用于 GHz以下宽频段频率调整和多载波跳频， 具有 高发射功率和接收灵敏度、 低运行功耗和超低功耗休眠等特性， 具备较强的 穿透和绕射能力， 不但能够通过普通无线网络与设置在仓储库房 中的物料管 理终端（即外部终端）进行通信， 还可以通过 Sub-GHz射频电路与设置在仓 储库房中的多个网关（即外部终端）通过预定 义的 Sub-GHz通信协议进行通 信， 适用于仓储库房的复杂环境。

具体的， 当电子标签应用于货架标签时， 所述货架标签通过 Sub-GHz射 频电路进行低功耗通信， 并根据接收的第二指令启动提示装置， ， 使得提示 装置呈现提示信息， 以及根据接收的第一指令启动定位装置， 以使得定位装 置提供位置信息。

当电子标签应用于周转箱标签时， 根据扫描终端的扫描， 电子标签通过 Sub-GHz射频电路进行低功耗通信向外部终端发� �确认指令， 使得外部终端 确认该电子标签 10为周转箱标签， 然后向该电子标签 10发送第一指令以启 动定位装置。 例如， 周转箱标签的控制器控制 RFID电路在特高频 （UHF） 频段接收扫描终端的通信， 为满足现有仓储库房中通常采用的手持式读卡 器 或扫描枪， 本实施例中所述 RFID电路为英频杰的 Monza X-8K RFID芯片， 工作频段为 UHF频段， 即 860 MHz到 960 MHz，使用 I ² C接口连接控制器。 所述周转箱标签通过 RFID 电路接收手持式读卡器或扫描枪发射的扫描信 号， 并能够通过 RFID电路的中断唤醒功能唤醒控制器。 例如当周转箱标签 未启用时， 为降低整体功耗， 所述周转箱标签的控制器处于睡眠模式， 所述 RFID 电路接收外部指令后向所述控制器发送中断指 令， 将控制器从睡眠模 式转为唤醒模式， 所述周转箱标签转为工作模式。 周转箱标签接收的扫描信 号中包括拣货任务单信息， 拣货任务单信息包括要拣选的物料的物料信息 ， 并且该拣货任务单信息写入 RFID电路内部的 RAM。控制器被唤醒后通过 I ² C 接口读取拣货任务单并通过周转箱标签的提示 装置呈现要拣选的物料信息。 同时周转箱标签向外部终端发送确认指令，使 得外部终端确认该电子标签 10 需要启动定位装置， 则外部终端向该电子标签 10发送第一指令，该电子标签 10根据接收的第一指令启动定位装置以提供位� ��信息。

值得说明的是， 所述货架标签和周转箱标签可以为一种电子标 签， 所述 电子标签的射频通信装置包括 Sub-GHz射频电路， 还包括提示装置、 RFID 电路和定位装置， 能够响应接收的第一指令和第二指令， 根据接收的指令启 动对应的装置。 所述货架标签和周转箱标签也可以为不同的电 子标签， 其中 货架标签的射频通信装置包括 Sub-GHz 射频电路， 货架标签还包括提示装 置， 其能够响应接收的第二指令， 以及货架标签还包括定位装置， 其能够响 应接收的第二指令。所述周转箱标签在具备 Sub-GHz射频电路和提示装置的 基础上还包括 RFID 电路和定位装置， 其中定位装置能够响应接收的第一指 令。 本领域技术人员应当根据实际应用需求设置电 子标签， 尤其是货架标签 和周转箱标签， 以能够实现实际需求为设计准则， 在此不再赘述。

所述货架标签和周转箱标签作为一种电子标签 ， 为满足电子标签的多样 化指令需求，在另一个示例性实施例中， 所述电子标签还可以包括外部按键, 通过所述外部按键实现具体操作。 在本实施例中， 所述电子标签包括组网按 键， 当需要启用电子标签时， 通过组网按键可以将电子标签从睡眠模式切换 至唤醒模式， 并通过控制器控制射频通信装置扫描并连接网 络； 通过设置， 所述外部按键可以提供多种操作， 例如长按操作、 快速多次操作等以实现不 同模式下的组网功能，例如电子标签可以支持 WIFI、蓝牙、自定义的 Sub-GHz 通信的组网功能。 所述电子标签还可以包括确认按键， 例如电子标签启动提 示装置后， 当完成提示功能时可以通过确认按键向控制器 发送确认指令， 所 述控制器控制射频通信装置发送通信信息， 并关闭电子标签的提示装置并重 新进入睡眠模式， 等待下次使用。

考虑到货架标签和周转箱标签在正常工作中的 电量消耗， 在另一个示例 性实施例中， 所述电子标签具有通用串行总线（USB） 电源接口， 通过 USB 接口直接供电。 进一步考虑到货架标签和周转箱标签需要满足 移动性要求， 并且根据上述电子标签具备的一系列低功耗设 置， 在睡眠模式下所述电子标 签的静态电流仅为 10|iA, 因此所述电子标签在满足预定的待机时间的情 况 下可以采用充电电池进行供电， 还支持对所述充电电池的实时电量采集和显 示， 并可以通过制射频通信装置上传至外部设备。 例如采用可充电裡离子电 池供电，从而实现电子标签的可移动性，满足 电子标签在仓储库房中的应用。

因此， 对于上述货架标签和周转箱标签， 一方面所述货架标签和周转箱 标签包括 Sub-GHz射频电路， 能够利用自定义的 Sub-GHz通信协议与外部 终端进行无线通信，通过简化握手流程和报文 格式的 Sub-GHz通信协议有效 减低通信功耗开销从而有效提高了电子拣货的 效率； 另一方面周转箱标签通 过 RFID电路能够与读卡器终端进行近场通信， 降低功耗的同时还能够通过 周转箱标签发出的拣货确认指令作为拣货任务 启动的标识， 同时所述周转箱 标签提供的位置信息使得外部终端能够进一步 实现对拣货任务状态的实时跟 踪。

在示例性实施例中， 所述电子拣货系统的电子标签中的通信装置可 包括 射频通信装置， 其中， 所述射频通信装置用于连接网络， 接收所述第一指令 和第二指令， 所述射频通信装置包括 Sub-GHz射频电路， 所述 Sub-GHz射 频电路通过预定义的 Sub-GHz通信协议进行通信。 即所述电子拣货系统中， 所述货架标签的射频通信装置进一步包括 Sub-GHz射频电路；所述周转箱标 签在包括 RFID电路的基础上， 其射频通信装置进一步包括 Sub-GHz射频电 路； 因此所述货架标签和周转箱标签能够通过 Sub-GHz射频电路根据预定义 的 Sub-GHz通信协议与其他设备进行通信。

在示例性实施例中， 电子标签 10的提示装置可以是显示屏，该显示屏配 置为显示提示信息。 例如， 该显示屏可以是电子纸， 然而应理解显示屏还可 以是其他类型的显示装置， 本公开的实施例对此不作限制。

在示例性实施例中， 电子标签 10的定位装置可以是发光元件，该发光元 件通过发光以提供位置信息。 例如， 该发光元件可以是发光二极管灯， 然而 应理解发光元件还可以是其他类型的发光装置 ， 本公开的实施例对此不作限 制。

在示例性实施中， 电子标签 10还可包括开关元件，该开关元件配置为可 操作地关闭定位装置， 并使得提示装置更新提示信息。 上述的确认按键为开 关元件的示例。

在示例性实施例中， 所述电子拣货系统还包括： 与所述货架对应设置的 灯； 所述物料管理终端根据所述物料信息点亮所述 物料所在货架对应的灯。 例如， 该灯可以是廊灯， 该廊灯与货架对应设置， 并且该廊灯例如设置在货 架上或货架之间的过道中。 所述廊灯例如可覆盖多个货架， 所述物料管理终 端根据所述物料确定放置该物料的货架,然后� �据所述货架确定对应的廊灯, 当所述物料管理终端通过第一指令启动货架标 签的定位装置的同时点亮所述 廊灯。 如此， 针对某一个物料可以先通过启动所述物料对应 的廊灯进行初步 定位， 然后再根据所述物料对应的货架标签进行精确 定位。 因此， 所述电子 拣货系统在所述物料管理终端根据某一物料确 定货架标签的时候， 同时确定 该物料对应的廊灯并点亮廊灯， 以便于物料的拣取。 换句话说， 通过启动位 置范围更大、 更明显的一级提示装置廊灯进行粗略定位， 再通过二级提示装 置货架标签进行精细定位， 能够进一步加快物料拣取的速度， 从而提高拣取 效率。 在本实施例中， 所述廊灯采用大功率卤素灯， 采用直流供电， 具有亮 度大、 功耗高等特性， 提供位置信息时卤素灯的亮度渐变闪烁。 为进一步降 低功耗，所述货架标签、周转箱标签和廊灯与 网关之间通过预定义的 Sub-GHz 通信协议通信。

在示例性实施例中， 考虑到仓储库房的复杂环境和低功耗需求， 并且所 述货架标签和周转箱标签的射频通信装置包括 能够通过预定义的 Sub-GHz 通信协议进行通信的 Sub-GHz射频电路，则所述电子拣货系统还包括� �关和 服务器， 其中， 所述网关用于与所述周转箱标签和货架标签通 过预定义的 Sub-GHz通信协议进行通信， 具体在本实施例中所述网关用于将所述周转箱 标签通过预定义的 Sub-GHz通信协议发送的拣货确认指令转发到所� �服务 器， 并经服务器转发至所述物料管理终端； 并且所述物料管理终端通过所述 服务器将第一指令和第二指令转发至所述网关 ， 经所述网关转发至所述周转 箱标签和货架标签。 具体的， 所述物料管理终端生成包括待拣货的物料信息 的电子拣货任务单， 通过无线网络发送至所述读卡器终端； 所述读卡器终端 接收所述拣货任务单并利用 RFID电路向空闲周转箱上的周转箱标签发送通 信信息； 所述周转箱标签通过 Sub-GHz射频电路向网关发送拣货确认指令， 所述网关转发所述拣货确认指令至服务器， 经服务器转发至物料管理终端； 所述物料管理终端接收拣货确认指令并向所述 拣货任务单包括的物料所在的 货架上的货架标签发送第二指令启动所述货架 标签的提示装置， 使得所述货 架标签的提示装置呈现提示信息， 并向货架标签和周转箱标签发送第一指令 以启动货架标签和周转箱标签的定位装置， 使得货架标签和周转箱标签的定 位装置分别提供位置信息， 以便于电子拣货任务单中的物料的快速拣取， 直 至所述电子拣货任务单的所有物料均拣取完毕 ， 从而提高物料的拣取效率， 有效弥补其他方式中的问题。

所述网关用于连接服务器、 周转箱标签以及货架标签， 并通过预定义的 Sub-GHz通信协议与所述周转箱标签、 货架标签进行通信。 所述服务器为电 子拣货系统的管理中心， 用于连接所述物料管理终端、 读卡器终端、 网关、 周转箱标签和货架标签并转发通信信息， 更新所述服务器的物料数据库的物 料库存数量。 具体的， 所述服务器具备网关管理、 周转箱标签数据库管理、 货架标签数据库管理、 物料数据库管理等功能， 在拣货过程中能够根据接收 的数据实时更新各数据库， 实现仓储库房的智能库存管理。 所述货架标签和 周转箱标签的定位装置可包括发光元件， 例如该发光元件可以为低功耗的发 光二极管（LED）灯。 在本实施例中， 所述提示装置为 LED灯。 为进一步实 现电子拣货系统的低功耗设置，所述 LED灯由控制器根据物料管理终端发送 的第一指令点亮， 当货架标签和周转箱标签完成提示功能后可以 关闭 LED 灯， 重新进入睡眠模式， 等待下次使用。 所述货架标签和周转箱标签的提示 装置可包括显示屏， 例如该显示屏可以为电子纸， 所述电子纸为低功耗的 E-ink 电子纸。 由控制器根据物料管理终端发送的第二指令控 制货架标签的 E-ink电子纸显示提示信息。周转箱标签基于读� ��器终端发送的通信信息通过 E-ink电子纸显示提示信息。 为便于用户使用， 所述电子标签还可以包括字库 芯片， 所述字库芯片能够提供不同语言、 不同字体的字库， 用户可以才艮据字 库的种类选择需要的字库进行显示， 从而替代传统的纸质媒介， 具有易更新 且损耗少等特点， 有效解决其他方式中的问题， 在降低成本的同时提高使用 效率， 同时满足环保要求， 在一定程度上减少企业的运营成本。 需要说明的 是， 根据实际应用场景， 所述提示装置也可以包括其他低功耗的提示设 备， 均在本申请的保护范围之内， 以满足电子标签的功耗需求为设计准则。 所述 电子标签的定位装置采用其他方式中的定位芯 片或定位装置， 本领域技术人 员应当根据实际应用需求进行设置， 以满足在拣货过程中实时获取所述电子 标签的位置信息为设计准则， 在此不再赘述。

在示例性实施例中， 在上述的实施例的基础上， 所述电子拣货系统还包 括与所述货架对应设置的灯； 所述物料管理终端根据所述物料信息点亮所述 物料所在货架对应的灯。 例如， 该灯可以为廊灯。 所述货架标签、 周转箱标 签和廊灯与网关之间例如可通过予页定义的 Sub-GHz通信协议通信，所述网关 与所述货架标签、 周转箱标签、 廊灯形成星型组网。 具体的， 所述电子拣货 系统通过启动位置范围更大、 更明显的一级提示装置廊灯进行粗略定位， 即 根据物料信息点亮对应的廊灯，再通过二级提 示装置货架标签进行精细定位， 即根据货架标签进一步定位到具体的货架， 从而能够进一步加快物料拣取的 速度， 提高拣取效率。 为满足仓储库房的实际应用， 在电子拣货系统初始配 置时， 所述货架标签、 周转箱标签、 廊灯根据接收的网关信号进行网络连接 以实现组网。基于星型网络具有结构简单、 连接方便、 管理和维护工作量少、 易扩展， 以及网络延迟较小等特点， 所述货架标签、 周转箱标签、 廊灯和网 关之间形成星型组网， 同时采用自定义的 Sub-GHz通信协议通信， 在保证通 信传输的同时减少通信开销， 降低运营成本。

下面通过一个具体的拣货过程对所述电子拣货 系统的工作流程进行描 述， 如图 4所述， 具体步骤如下：

S1、 物料管理终端生成电子拣货任务单， 其中拣货任务单包括待拣货的 物料信息。

52、 所述物料管理终端通过无线网络发送包括拣货 任务单的拣货通知指 令至读卡器终端。 所述物料管理终端通过拣货通知指令的形式将 拣货任务单 发送至读卡器终端并启动拣货流程。

53、 读卡器终端接收所述物料管理终端发送的所述 拣货任务单并扫描空 闲周转箱上的周转箱标签。 拣货工作人员通过读卡器终端扫描空闲的周转 箱 的周转箱标签， 通过 RFID 电路与周转箱标签中的 RFID电路进行通信以向 周转箱标签中的 RFID电路发送通信信息， 周转箱标签中的 RFID电路响应 于接收的通信信息通过中断管脚唤醒周转箱标 签中的控制器， 将处于睡眠模 式的周转箱标签切换至唤醒模式， 所述周转箱标签进入工作状态； 同时将包 括拣货任务单的拣货通知指令发送至所述周转 箱标签， 例如将所述拣货任务 单写入周转箱标签的 RFID电路内部的 RAM,所述周转箱标签将拣货任务单 中的物料的物料信息和物料数量显示在诸如 E-ink电子纸的提示装置上。

54、周转箱标签通过预定义的 Sub-GHz通信协议向网关发送栋货确认指 令， 并经服务器转发至物料管理终端。 所述周转箱标签的控制器控制射频通 信装置通过预定义的 Sub-GHz通信协议扫描并连接网关， 当扫描出多个网关 时选择信号质量最好的网关进行连接。 当所述周转箱标签被激活后表明拣货 任务启动并发送拣货确认指令至物料管理终端 ， 为满足仓储库房的具体通信 环境， 同时考虑到低功耗设计， 所述周转箱标签不能直接与物料管理终端通 信， 所述周转箱标签通过 Sub-GHz 通信协议向连接的网关发送栋货确认指 令， 经网关和服务器发送至物料管理终端。 在本实施例中， 例如， 考虑到仓 储库房对网关的性能要求和电源供电模式， 所述网关的架构包括 STM32F4 作为处理器、 Si4463作为 Sub-GHz电路、 W5500芯片作为硬件 TCP/IP协议 栈芯片、 ESP8266的 Wi-Fi协处理器， 以及 SPI Flash, 所述处理器采用例如 ucos-ii/freeRTOS等的实时操作系统， 能够同时提供 Wi-Fi, LAN和 Sub-GHz 通信， 实现通信协议转换、服务器与货架标签和周转 箱标签之间的数据通信， 同时还能够满足多任务动态性能，并且在满足 电子拣货需求的同时降低功耗、 降低运营成本。

55、 所述网关将拣货确认指令转发至服务器。

56、 所述服务器将拣货确认指令发送至所述物料管 理终端。 57、 所述物料管理终端接收所述拣货确认指令并根 据所述物料信息确定 对应的货架标签， 发送拣货指令。 所述物料管理终端通过拣货指令的形式向 货架标签发送第一指令， 和周转箱标签发送第二指令。

58、 所述物料管理终端通过所述服务器转发所述拣 货指令至所述网关。 这是由于所述物料管理终端不能直接和货架标 签进行通信。

59、 所述网关分别转发所述拣货指令至所述周转箱 标签和货架标签。 即 所述物料管理终端根据所述拣货任务单包括的 物料发送第二指令至对应的货 架标签， 以启动所述货架标签的提示装置， 并发送第一指令至对应的货架标 签， 以启动货架标签的定位装置。 同时所述物料管理终端根据所述拣货任务 单包括的物料发送第一指令至周转箱标签， 以启动所述周转箱标签的定位装 置。

具体的， 一方面， 所述物料管理终端根据拣货任务单中的物料信 息确定 对应的货架标签， 将第一拣货指令发送至服务器， 经网关转发至对应的货架 标签， 所述货架标签根据第一拣货指令中的第二指令 启动提示装置以呈现提 示信息以及根据第一拣货指令中的第一指令启 动定位装置以提供位置信息。 所述货架标签的提示装置可以为电子纸。 货架标签的定位装置可以为 LED 灯。 在至少一个实施例中， 所述第一拣货指令可以包括多个物料和各物料 对 应的 LED灯的灯色， 例如 LED灯包括红绿蓝三种灯色， 所述拣货指令可以 同时包括三个物料并设置所述三个物料的 LED 灯分别为不同颜色以便于区 分和提示； 同时所述货架标签将所述物料信息显示在 E-ink电子纸上。

另一方面， 所述物料管理终端将第二拣货指令发送至服务 器， 经网关转 发至周转箱标签， 所述周转箱标签根据第二拣货指令启动定位装 置以呈现定 位信息， 其中第二拣货指令包括第二指令。

所述网关将第一拣货指令发送至货架标签的同 时也发送第二拣货指令至 周转箱标签， 所述周转箱标签和货架标签分别根据第二拣货 指令和第一拣货 指令启动定位装置（例如点亮 LED灯）。 进一步的， 当第一和第二拣货指令 包括各物料对应的 LED灯的灯色时， 所述周转箱标签的 LED灯的显示颜色 和对应的货架标签的 LED灯的显示颜色匹配以便于物料的拣取，同时 所述周 转箱标签和货架标签还将所述物料信息显示在 电子纸上以便于物料拣取的核 对。 当某一物料拣取完毕后， 该物料对应的货架标签关闭 LED灯， 所述周转 箱标签的 LED灯进行更新， 所述周转箱标签的电子纸的显示内容进行更新 ， 直至所有物料拣取完毕。

在至少一个实施例中， 在电子拣货系统包括与货架对应设置的廊灯的 情 况下， 该电子拣货方法还可包括： S9’， 物料管理终端根据物料信息点亮物料 所在的货架对应的廊灯。 物理管理终端将用于廊灯的第三拣货指令经服 务器 转发至网关， 再经网关转发至廊灯， 以点亮廊灯。 例如， 货架标签、 周转箱 标签和廊灯与网关之间例如可通过予页定义的 Sub-GHz通信协议通信， 网关与 货架标签、 周转箱标签、 廊灯形成星型组网。

510、 当所述拣货任务单中的所有物料拣取完毕， 所述周转箱标签发送 拣货完毕指令至所述网关。 即当所有物料拣取完毕， 所述周转箱标签的 LED 灯关闭、 所述电子纸无显示内容， 同时发送拣货完毕指令至所述网关， 经服 务器转发至物料管理终端。

511、 所述网关转发所述拣货完毕指令至所述服务器 。 在至少一个实施 例中， 当所述服务器接收到所述拣货完毕指令时， 所述服务器根据接收的拣 货完毕指令更新所述服务器中物料数据库的物 料库存数量， 从而实现对物料 数据库的实时更新， 进一步实现仓储库房的智能管理。

512、 所述服务器转发所述拣货完毕指令至所述物料 管理终端。 所述物 料管理终端接收所述拣货完毕指令。

至此， 完成所述拣货任务单中所有物料的拣取， 所述拣货任务结束。 图 5是根据本公开至少一个实施例的承载装置的� �意性框图。 如图 5所 示，根据本公开的至少一个实施例的承载装置 500包括框架 510、在框架 510 上的支撑板 520以及与框架 510或支撑板 520连接的电子标签 530。 电子标 签 510可以是任一上述的电子标签。

例如， 该承载装置 500可以是货架或周转箱。 在承载装置 500为周转箱 的情况下， 电子标签 530包括上述的识别电路。

此外， 在承载装置 500为周转箱的情况下， 承载装置 500还可包括轮子 540, 其与框架 510连接。

应理解， 承载装置 500还可包括其他常规的部件， 本公开的实施例对此 不再赘述。

与上述实施例提供的电子拣货系统相对应， 本公开的至少一个实施例还 提供一种对应的电子拣货方法， 由于本公开实施例提供的电子拣货方法与上 述几种实施例提供的电子拣货系统相对应， 因此在前述实施方式也适用于本 实施例提供的电子拣货方法， 在本实施例中不再详细描述。

本公开的至少一个实施例还提供一种对应的电 子拣货方法， 包括： 物料 管理终端生成电子拣货任务单， 其中拣货任务单包括待拣货的物料信息； 读 卡器终端接收所述物料管理终端发送的所述拣 货任务单并向空闲周转箱上的 周转箱标签发送通信信息； 周转箱标签响应于该通信信息向所述物料管理 终 端发送拣货确认指令； 物料管理终端接收所述拣货确认指令， 并且向所述拣 货任务单包括的物料所在的货架上的货架标签 发送第二指令以使得货架标签 的提示装置呈现提示信息， 以及向货架标签和周转箱标签发送第一指令以 使 得货架标签和周转箱标签的定位装置分别提供 位置信息； 响应于所述拣货任 务单中的所有物料拣取完毕， 所述周转箱标签发送拣货完毕指令至所述物料 管理终端。

例如， 所述周转箱标签和所述货架标签为上述的根据 本公开实施例的电 子标签。

在一个示例性实施例中， 所述电子标签还包括射频通信装置， 其中， 所 述射频通信装置用于连接网络， 接收所述第一指令和第二指令； 所述射频通 信装置包括 Sub-GHz 射频电路， 所述 Sub-GHz 射频电路通过预定义的 Sub-GHz通信协议进行通信。

在一个示例性实施例中， 电子拣货系统还包括网关和服务器。 周转箱标 签响应于该通信信息向所述物料管理终端发送 拣货确认指令包括： 所述网关 将所述周转箱标签通过预定义的 Sub-GHz 通信协议发送的拣货确认指令转 发到所述服务器， 并经服务器转发至所述物料管理终端。 物料管理终端接收 所述拣货确认指令， 并且向所述拣货任务单包括的物料所在的货架 上的货架 标签发送第二指令以使得货架标签的提示装置 呈现提示信息， 以及向货架标 签和周转箱标签发送第一指令以使得货架标签 和周转箱标签的定位装置分别 提供位置信息包括： 所述物料管理终端通过所述服务器将第一指令 和第二指 令转发至所述网关， 经所述网关将所述第一指令转发至所述周转箱 标签和所 述货架标签以及将所述第二指令转发至所述货 架标签。 响应于所述拣货任务 单中的所有物料拣取完毕， 所述周转箱标签发送拣货完毕指令至所述物料 管 理终端包括： 响应于所述拣货任务单中的所有物料拣取完毕 ， 所述周转箱标 签发送拣货完毕指令经所述网关至服务器， 经服务器发送至所述物料管理终 端。

在一个示例性实施例中， 所述方法还包括： 所述服务器根据接收的拣货 完毕指令更新所述服务器中物料数据库的物料 库存数量。

在示例性实施例中， 货架标签、 周转箱标签和廊灯与网关通过预定义的 亚吉赫兹通信协议通信； 以及网关与货架标签、 周转箱标签、 廊灯形成星型 组网。

与上述的物料管理终端相对应的， 本公开的至少一个实施例提供了一种 电子拣货方法， 适用于物料管理终端， 该方法包括：

生成并发送电子拣货任务单至读卡器终端， 以使得所述读卡器终端向空 闲周转箱上的周转箱标签发送通信信息， 其中拣货任务单包括待拣货的物料 信息； 以及

接收由所述周转箱标签响应于所述通信信息发 送的拣货确认指令， 并且 基于所述拣货确认指令向所述拣货任务单包括 的物料所在的货架上的货架标 签发送第二指令以使得所述货架标签的提示装 置呈现提示信息， 以及向所述 货架标签和所述周转箱标签发送第一指令以使 得所述货架标签和所述周转箱 标签的定位装置分别提供位置信息。

关于适用于物料管理终端的电子拣货方法的详 细描述可参照上文中物料 管理终端的实施例的描述， 在此将不再赘述。

下面参考图 6, 其示出了适于用来实现根据本公开至少一些实 施例的电 子拣货方法或物理管理终端的计算系统 1100的结构示意图。

如图 6所示， 计算系统 1100包括中央处理单元（CPU） 1101 , 其可以根 据存储在只读存储器 （ ROM） 1102中的程序或者从存储部分 1108加载到随 机访问存储器（ RAM） 1103中的程序而执行各种适当的动作和处理。� � RAM 1103中， 还存储有系统 1100操作所需的各种程序和数据。 CPU 1101、 ROM 1102以及 RAM 1103通过总线 1104彼此相连。 输入 /输出 （I/O）接口 1105 也连接至总线 1104。

以下部件连接至 I/O接口 1105: 包括键盘、 鼠标、 诸如摄像头的成像装 置等的输入设备 1106; 包括诸如阴极射线管显示屏、 液晶显示屏等以及扬声 器等的输出设备 1107; 包括硬盘等的存储设备 1108; 以及包括诸如 LAN卡、 调制解调器等的网络接口卡的通信设备 1109. 通信设备 1109经由诸如因特 网的网络执行通信处理。 驱动器 1110也根据需要连接至 I/O接口 1105。 可 拆卸介质 1111， 诸如磁盘、 光盘、 磁光盘、 半导体存储器等等， 根据需要安 装在驱动器 1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据� �要被安装入存储 部分 1108。

特别地， 根据本公开的实施例， 上文参考各实施例描述的过程可以被实 现为计算机软件程序。 例如， 本公开的实施例包括一种计算机程序产品， 其 包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程 序， 所述计算机程序包含用于 根据各实施例的方法的程序代码。 在这样的实施例中， 该计算机程序可以通 过通信设备 1109从网络上被下载和安装， 和 /或从可拆卸介质 1111被安装。

附图中的流程图和框图， 图示了按照本公开各种实施例的系统、 方法和 计算机程序产品的可能实现的体系架构、 功能和操作。 在这点上， 流程图或 框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段 、 或代码的一部分， 所述模块、 程序段、 或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定 的逻辑功能的可执行 指令。 也应当注意， 在有些作为替换的实现中， 方框中所标注的功能也可以 以不同于附图中所标注的顺序发生。 例如， 两个接连地表示的方框实际上可 以基本并行地执行， 它们有时也可以按相反的顺序执行， 这依所涉及的功能 而定。 也要注意的是， 框图和 /或流程图中的每个方框、 以及框图和 /或流程 图中的方框的组合， 可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬 件的系统 来实现， 或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实 现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块 可以通过软件的方式实 现， 也可以通过硬件的方式来实现。 例如， 可使用的硬件的说明性类型包括 现场可编程门阵列 (FPGA)、 程序专用的集成电路 (ASIC)、 程序专用的标准产 品 (ASSP)、 片上系统 (SOC)、 复杂可编程逻辑器件 (CPLD)等。 所描述的单元 或模块也可以设置在处理器中。 这些单元或模块的名称在某种情况下并不构 成对该单元或模块本身的限定。

本公开的至少一个实施例提供了一种计算机可 读存储介质， 其上存储有 计算机程序， 该程序被处理器执行时上述的电子拣货方法。

在实际应用中， 所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个 计算机可 读的介质的任意组合。 计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或 者计算 机可读存储介质。 计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、 磁、 光、 电 磁、 红外线、 或半导体的系统、 装置或器件， 或者任意以上的组合。 计算机 可读存储介质的更具体的例子 (非穷举的列表)包括： 具有一个或多个导线的 电连接、 便携式计算机磁盘、 硬盘、 随机存取存储器 (RAM)、 只读存储器 (ROM)、 可擦式可编程只读存储器 (EPROM或闪存)、 光纤、 便携式紧凑磁盘 只读存储器 (CD-ROM)、 光存储器件、 磁存储器件、 或者上述的任意合适的 组合。 在本实时例中， 计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程 序的有 形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或 者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者 作为载波一部分传播的数 据信号， 其中承载了计算机可读的程序代码。 这种传播的数据信号可以采用 多种形式， 包括但不限于电磁信号、 光信号或上述的任意合适的组合。 计算 机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介 质以外的任何计算机可读介 质， 该计算机可读介质可以发送、 传播或者传输用于由指令执行系统、 装置 或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何 适当的介质传输， 包括但 不限于无线、 电线、 光缆、 RF等等， 或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编 写用于执行本公开操作的 计算机程序代码， 所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语 言一诸如 Java、 Smalltalk、 C++, 还包括常规的过程式程序设计语言一诸如“C� �语言或 类似的程序设计语言。 程序代码可以完全地在用户计算机上执行、 部分地在 用户计算机上执行、 作为一个独立的软件包执行、 部分在用户计算机上部分 在远程计算机上执行、 或者完全在远程计算机或服务器上执行。 在涉及远程 计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种 类的网络 -包括局域网 (LAN) 或广域网 (WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到� ��部计算机 (例如利 用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本公开针对目前现有的问题，提供一种电子标 签、电子拣货系统和方法、 承载装置、物料管理终端和计算机可读存储介 质。该电子标签包括通信装置、 提示装置和定位装置； 提示装置配置为呈现提示信息； 通信装置配置为接收 第一指令； 定位装置配置为响应于通信装置接收到第一指 令提供位置信息， 从而根据所述提示装置的提示信息和 /或位置装置的位置信息迅速找到对应 的物料， 以提高物料的拣取效率， 同时实现结构简单、 低功耗的电子拣货系 统， 有效节省了智能仓库管理的成本支出， 并实现智能库存管理， 从而弥补 了其他方式中的问题。

以上所述仅是本公开的示范性实施方式， 而非用于限制本公开的保护范 围， 本公开的保护范围由所附的权利要求确定。