本发明涉及射频识别技术领域， 尤其涉及一种 ETC电子标签装置以及 实现路径信息上报的方法。 背景技术

作为当今研发热点的智能交通系统重要组成部 分的 ETC ( Electronic Toll Collection, 电子不停车收费）技术， 是解决收费道路上交通拥挤、 堵 塞问题以及提高现有道路运行安全和效率的重 要手段。 ETC技术的发展主 要经历了磁卡收费、 接触式 IC卡收费以及非接触式 ID卡收费。 其中， 目 前应用较为广泛的为非接触式 ID卡收费， 它是在 IC卡基础上， 利用现代 射频识别技术而发展起来的新一代收费系统。 最大特点是免接触， 使得保 密、 安全性进一步提高， 而且没有接触磨损， 寿命长， 抗恶劣环境性能好， 适合于 ETC系统的野外、全天候工作。 一般工作在微波波段， 识别距离长， 读写数据率高， 适合于对高速运动的物体进行识别， 真正实现不停车收费， 是 ETC系统发展的方向。 目前各大公司正致力于微波非接触式 ID卡收费 系统的开发研制。

ETC是利用专用短程微波通讯技术， ETC系统是通过安装于车辆上的 车载装置和安装在收费站车道上的天线之间进 行无线通信和信息交换， 该 系统主要由车辆自动识别系统、 中心管理系统和其他辅助设施等组成。 其 中，车辆自动识别系统有 OBU ( On board unit,车载单元）、 RSU( Road side unit, 路侧单元）、 环路感应器等组成。 OBU中存有车辆的识别信息， 一般 安装于车辆前面的挡风玻璃上， RSU安装于收费站旁边， 环路感应器安装 于车道地面下。 中心管理系统有大型的数据库， 存储大量注册车辆和用户 的信息。 当车辆通过收费站口时， 环路感应器感知车辆， RSU发出询问信 号， OBU做出响应， 并进行双向通信和数据交换； 中心管理系统获取车辆 识别信息， 如汽车 ID号、 车型等信息和数据库中相应信息进行比较判断 ， 根据不同情况来控制管理系统产生不同的动作 ， 如计算机收费管理系统从 该车的预付款项账户中扣除此次应交的过路费 ， 或送出指令给其它辅助设 施工作。 其它辅助设施如： 违章车辆摄像系统， 自动控制栏杆或其它障碍， 交通显示设备 (红， 黄， 绿灯等设备)指示车辆行驶。

ETC是利用专用短程微波通讯技术， 通过 RSU ( Road side unit, 路侧 单元） 与 OBU ( On board unit, 车载单元） 的信息交换， 自动识别车辆， 采用电子支付方式， 自动完成车辆通行费扣除的全自动收费方式， 其中， OBU又称应答器（ Transponder )或电子标签（ Tag )。 当 ETC系统检测到车 辆进人 ETC车道时， 安装在龙门架上的微波天线与安装在汽车挡风 玻璃上 的电子标签自动进行信息交换， 与微波天线相连接的 ETC车道计算机根据 电子标签中存储的信息识别出车辆信息， 并根据车主的使用情况从其账号 中扣除通行费。 如果其银行账号中余额不足， 则由显示设备提醒驾驶员进 入 MTC车道。 整个收费过程无需人工干预， 用户可不停车快速通过 ETC 收费车道。

目前， 在 ETC系统中使用的传统 ETC电子标签的结构如图 1所示， 该 ETC电子标签包括： OBU 101以及 ICC ( IC Integrated Circuit Card, 集成电 路卡） 102;

其中， OBU 101进一步包括主控模块 1011、 5.8G通信模块 1012 (即用 于与 RSU通信的通信模块， 目前普遍采用 5.8G通信模块） 以及高频读写 模块 1013;

ICC 102包括可以插入到 OBU的 IC卡， 该 IC卡通常设计为高频 CPU 模块， 可以作为储值卡或者记账卡使用。 更为具体地， 主控模块 1011 , 用于控制其它组成部分协调工作； 5.8G 通信模块 1012,用于实现 DSRC协议规定的射频通信；高频读写模块 1013 , 用于操作插入其中的 IC卡。

上述方式能够实现国标要求的 ETC应用，但随着高速公路的快速发展， 大量的多义性路径出现， 对于车辆路径识别的需求也越来越明显， 而 ETC 电子标签无法满足对于车辆路径识别的需求。 发明内容

有鉴于此， 本发明提供一种 ETC电子标签装置以及实现路径信息上报 的方法， 用于解决现有 ETC系统无法对车辆路径进行识别的问题。

为了解决上述问题， 本发明的技术方案是这样实现的：

一种 ETC电子标签装置， 包括 OBU以及 ICC, 其中：

所述 ICC, 用于在车辆进入路径广播设备的信号覆盖范围 时， 在所述 路径广播设备的控制下进入工作状态， 接收所述路径广播设备发送的路径 信息并保存；

所述 OBU,用于在所述 ETC车道出口的 RSU的控制下，获取所述 ICC 保存的路径信息并发送到所述 RSU。

所述 ICC, 包括：

超高频通信模块， 用于在所述路径广播设备发送的超高频控制信 号的 控制下， 进入工作状态以及接收所述路径广播设备发送 的路径信息；

第一主控模块， 用于控制所述超高频通信模块保存接收的所述 路径信 息。

所述超高频通信模块在与所述路径广播设备相 同的频率下工作。

所述第一主控模块， 具体用于：

控制所述超高频通信模块将接收的路径信息保 存在高频 CPU模块或指 定存储区域。 所述 OBU, 具体包括：

高频读写模块，用于在所述路径信息保存在所 述 ICC中的高频 CPU模 块中时，在所述 RSU的控制下，读取保存在所述高频 CPU模块中的路径信 息； 以及

通信模块， 支持与所述 RSU的通信， 用于将所述高频读写模块读取的 路径信息发送到所述 RSU。

所述 OBU, 具体包括：

超高频通信模块， 用于在所述路径信息保存在所述指定存储区域 时， 在所述 RSU的控制下， 读取保存在所述 ICC中指定存储区域的路径信息； 以及

通信模块， 支持与所述 RSU的通信， 用于将所述超高频通信模块读取 的路径信息发送到所述 RSU。

一种实现路径信息上报的方法， 包括：

在车辆进入路径广播设备的信号覆盖范围时， 在所述路径广播设备的 控制下， 所述车辆携带的 ETC电子标签进入工作状态；

所述 ETC电子标签接收所述路径广播设备发送的路径 信息并保存； 在 ETC车道出口的 RSU的控制下， 所述 ETC电子标签将保存的所述 路径信息发送到所述 RSU。

在所述路径广播设备的控制下， 所述 ETC电子标签进入工作状态以及 接收所述路径广播设备发送的路径信息， 包括：

在所述路径广播设备发送的超高频控制信号的 控制下， 所述 ETC电子 标签所包括的 ICC中的超高频通信模块进入工作状态， 并通过所述超高频 通信模块接收所述路径广播设备发送的路径信 息。

所述保存路径信息， 包括：

控制所述超高频通信模块将所述路径信息保存 在所述 ICC 中的高频 CPU模块或指定存储区域。

所述 ETC电子标签将保存的所述路径信息发送到所述 RSU, 包括： 在所述路径信息保存在所述高频 CPU模块中时，所述 ETC电子标签包 括的 OBU通过其包括的高频读写模块读取保存在所述 高频 CPU模块中的 路径信息， 并发送到所述 RSU;

在所述路径信息保存在所述指定存储区域时， 所述 ETC电子标签包括 的 OBU通过其包括的超高频通信模块读取保存在所 述指定区域的路径信 息， 并发送到所述 RSU。

通过本发明提供的上述至少一个技术方案， 在车辆进入路径广播设备 信号覆盖范围时， 在路径广播设备的控制下， 该车辆携带的 ETC电子标签 进入工作状态， 并保存路径广播设备发送的路径信息； 在 ETC车道出口的 RSU的控制下， ETC电子标签将保存的路径信息发送到 RSU。 根据该技术 方案， 电子标签可以在路径广播设备的控制下进入工 作状态， 并采集路径 信息上报， 从而实现了基于 ETC电子标签上报路径信息的目的， 使得 ETC 系统能够满足多义性路径对于车辆路径识别的 需求。 附图说明

图 1为本发明背景技术提供的传统 ETC电子标签的结构示意图； 图 2为本发明实施例提供的 ETC电子标签的结构示意图 1;

图 3为本发明实施例提供的 ETC电子标签的结构示意图 2;

图 4为本发明实施例提供的 ETC电子标签的结构示意图 3;

图 5为本发明实施例提供的 ETC电子标签的结构示意图 4;

图 6为本发明实施例提供的 ETC电子标签的结构示意图 5;

图 7为本发明实施例提供的实现路径信息上报的� �法流程图； 图 8为本发明实施例提供的基于图 5所示 ETC电子标签装置实现车辆 计费处理的流程图； 图 9为本发明实施例提供的基于图 6所示 ETC电子标签装置实现车辆 计费处理的流程图。 具体实施方式

为了给出 ETC系统支持路径识别的实现方案， 本发明实施例提供了一 种 ETC电子标签装置以及实现路径信息上报的方法 ， 以下结合说明书附图 对本发明的优选实施例进行说明。

根据本发明实施例，首先提供了一种 ETC电子标签装置，如图 2所示， 该 ETC电子标签装置包括：

车载单元 OBU 201以及集成电路卡 ICC 202;

其中， ICC 202在实现现有功能的基础上， 进一步用于， 在车辆进入路 径广播设备信号覆盖范围时， 在该路径广播设备的控制下进入工作状态， 接收该路径广播设备发送的路径信息并保存；

相应地， OBU 201在实现现有功能的基础上， 进一步用于， 在 ETC车 道出口的路侧单元 RSU的控制下， 获取 ICC 202中保存的路径信息， 并将 该路径信息发送到 RSU。

如图 3所示， 本发明优选实施例中， 图 2所示电子标签装置中的 ICC 202, 在包括现有高频中央处理器 CPU模块 2021的基础上， 还进一步包括 超高频通信模块 2022, 该模块用于在路径广播设备发送的超高频控制 信号 的控制下， 进入工作状态以及接收该路径广播设备发送的 路径信息。

优选地，该超高频通信模块 2022在与路径广播设备相同的频率下工作， 例如， 目前 ETC普遍采用的工作频率为 433M, 即路径广播设备为 433M路 径广播设备， 超高频通信模块具体为 433M超高频通信模块。

如图 4所示，本发明优选实施例中， 图 3所示的电子标签装置中的 ICC 202还可以进一步包括主控模块 2023 ,该模块用于控制超高频通信模块 2022 保存接收的路径信息， 具体地， 该主控模块可以控制超高频通信模块 2022 将接收的路径信息保存在高频中央处理器 CPU模块 2021或 ICC 202中的指 定存储区域。

如图 5所示，本发明优选实施例中，上述 OBU 201为了实现现有功能， 其包括主控模块 2011、 5.8G通信模块 2012 (即用于实现与 RSU通信的通 信模块， 目前普遍采用 5.8G通信模块， 根据本发明实施例， 还可以采用其 它频率的通信模块）以及高频读写模块 2013; 其中， 高频读写模块 2013在 实现其现有功能的基础上，还用于在路径信息 保存在 ICC中的高频 CPU模 块 2021中时， 在 ETC车道出口的 RSU的控制下， 读取保存在该高频 CPU 模块 2021中的路径信息；

相应地， OBU 201中包括的 5.8G通信模块 2012还用于， 在主控模块 2011 的控制下， 将高频读写模块 2013读取的路径信息发送到 RSU, 以实 现对该车辆的计费处理。

如图 6所示，本发明优选实施例中，上述 OBU 201为了实现现有功能， 其包括主控模块 2011、 5.8G通信模块 2012 (即用于实现与 RSU通信的通 信模块， 目前普遍采用 5.8G通信模块， 根据本发明实施例， 还可以采用其 它频率的通信模块）以及高频读写模块 2013; 进一步地， 该 OBU 201还包 括： 超高频通信模块 2014, 该模块用于在路径信息保存在 ICC 202中指定 存储区域时， 在 ETC车道出口的路侧单元 RSU的控制下， 读取保存在该 ICC 202中指定存储区域的路径信息；

相应地， OBU 201中包括的 5.8G通信模块 2012还用于， 在主控模块 2011的控制下， 将该超高频通信模块 2014读取的路径信息发送到 RSU。

本发明优选实施例中， 图 6所示的电子标签装置中， ICC 202中的超高 频通信模块 2022在接收到路径信息后， 主控模块 2023也可以控制超高频 通信模块 2022将路径信息同时保存在高频 CPU模块 2010以及 ICC 202中 的指定存储区域； 相应地， OBU 201在获取该路径信息时， 可以通过两种 方式获取，即通过高频读写模块 2013读取保存在 ICC 202中的高频 CPU模 块 2021中的路径信息，或者，通过超高频通信模� � 2014读取保存在 ICC 202 中指定存储区域中的路径信息。

本发明又一实施例中， 图 6所示的电子标签装置中， 虚线箭头部分表 示相连的两个模块之间可不必存在连接关系， 即主控模块 2023可以不与高 频 CPU模块 2021连接，超高频通信模块 2022可以不与高频 CPU模块 2021 连接， 在此情况下， 主控模块 2023可以直接控制超高频通信模块 2022将 接收的路径信息保存至 ICC 202中的指定存储区域， OBU 201通过其包括 的超高频通信模块 2014通过与 ICC 202中包括的超高频通信模块 2022交 互， 获取 ICC 202中保存的路径信息。

为了更好地理解本发明实施例， 以下进一步结合具体的实施例， 对基 于本发明上述实施例提供的电子标签装置， 实现对车辆计费处理的过程进 行评细说明：

具体实施例一、 基于图 5 所示的电子标签装置实现车辆计费处理的过 程：

如图 5所示， 支持路径识别的 ETC电子标签装置包括的 OBU部分包 括主控模块 2011、 5.8G通信模块 2012以及高频读写模块 2013; ICC部分 包括主控模块 2023、高频 CPU模块 2021以及超高频通信模块 2022。其中， 该超高频通信模块 2022可以为 433M超高频通信模块 2022。 其中， OBU 与 ICC中的各组成模块均与主控模块相连， 并且， OBU与 ICC之间通过高 频信号进行通信。

图 5所示的电子标签装置通过增加（433M )超高频通信模块 2022, 在 ETC系统中支持路径信息的获取以及上报， 从而实现了 ETC系统与现有多 义性路径识别系统的融合， 并且实现了 ETC系统和 MTC系统共用路径广 播设备的目的， 其中， 该路径广播设备较常见地为 433M路径广播设备。 在图 5 所示的电子标签装置在实现车辆计费处理时的 基本工作原理如 下：

ICC 202内部通过主控模块 2023的时钟信号、控制信号、 数据等信号， 以接触式方式（ IS07816协议 )操作高频 CPU模块 2021。

OBU 201利用高频读写模块 2013 , 通过高频载波的变化， 向 ICC 202 发送操作指令（以下简称高频载波控制 )。

ICC 202通过解码 OBU 201产生的高频载波的通断， 识别 ETC入口设 置、 ETC出口设置等命令， 从而实现工作模式与休眠模式之间的切换。

ETC电子标签的 OBU 201在 ETC车道入口， 被路侧单元（ RSU )唤醒 并通过 DSRC协议进行入口操作， 在此期间， ICC 202进入工作模式， 做好 接收（433M )路径广播设备广播的路径信息的准备。

处于工作模式的 ICC 202中的主控模块 2023 , 将（433M )超高频通信 模块 2022接收到的路径信息写入高频 CPU模块 2021。

ETC电子标签在 ETC车道出口，被路侧单元（ RSU )唤醒并通过 DSRC 协议进行出口操作， 在此期间， OBU 201通过高频读写模块 2013读取 ICC 202中存储的路径信息，最后，通过高频载波控 制，实现出口设置，使得 ICC 202进入休眠模式。

采用图 5 所示的电子标签装置， 实现路径信息的上报以及车辆计费处 理， 具有如下优点：

1、 实现了 ETC车辆的路径识别功能，避免了高速公路多义 性路径带来 的困扰；

2、 路径信息在 ICC中存储， 同样适用于 MTC ( Manual Ton Collection system, 人工半自动收费系统）车道中的高频读写器， 当 ETC车辆由于某 些原因， 只能从 MTC车道出口驶出情况下也能处理；

3、 实现了 ETC系统与 MTC系统共用路径广播设备， 从而减少路径广 播设备购买与安装的重复投资；

4、 由于只在 ICC一侧进行改造， 使得 ETC电子标签的 OBU部分不需 要硬件改动， 仅需要软件更新即可满足路径识别的要求， 减少了硬件设备 改造所带来的损失。

具体实施例二、 基于图 6所示的电子标签装置实现车辆计费处理的过 程：

如图 6所示， 支持路径识别的 ETC电子标签装置包括的 OBU部分包 括主控模块 2011、 5.8G通信模块 2012、 高频读写模块 2013以及超高频通 信模块 2014; ICC部分包括主控模块 2023、 高频 CPU模块 2021以及超高 频通信模块 2022。 其中， 该超高频通信模块 2022可以为 433M超高频通信 模块 2022。 其中， OBU中的各组成模块均与主控模块相连， ICC中的高频 CPU模块可以根据需要选择与主控模块 2023相连或不相连。 并且， OBU 与 ICC之间可以通过高频和 433M超高频两个通道进行通信。

在图 6所示的电子标签装置在实现车辆计费处理时� �基本工作原理如 下：

ETC电子标签中的 OBU 201增加（433M )超高频通信模块，向 ICC 202 中的（ 433M )超高频通信模块 2022发送操作指令（以下简称超高频控制通 信）。

ICC 202通过超高频通信模块 2022响应 OBU 201产生的超高频控制通 信信号， 识别出入口设置、 出口设置、 路径信息获取等命令， 从而实现工 作模式与休眠模式之间的切换。

ETC电子标签在 ETC车道入口，被路侧单元（ RSU )唤醒并通过 DSRC 协议进行入口操作， 在此期间， ICC 进入工作模式， 做好接收路径广播设 备广播的 433M路径信息的准备。

处于工作模式时， ICC的主控模块 2023控制超高频通信模块 2022将 接收到的路径信息写入指定存储区域。

ETC电子标签在 ETC车道出口，被路侧单元（ RSU )唤醒并通过 DSRC 协议进行出口操作，在此期间， OBU 201通过超高频通信模块 2014读取 ICC 中存储的路径信息， 最后， 通过（433M )超高频控制通信， 实现出口设置， 使得 ICC进入休眠模式。

采用图 6所示的电子标签装置， 实现路径信息的上报以及车辆计费处 理， 具有如下优点：

1、实现了 ETC车辆的路径识别功能，避免了高速公路多义 性路径带来 的困扰；

2、 实现 ETC系统与 MTC系统共用相同的 ICC, 当 ETC车辆由于某些 原因只能从 MTC车道出口驶出情况下也能处理；

3、 实现 ETC系统与 MTC系统共用路径广播设备， 减少路径广播设备 购买与安装的重复投资；

4、 由于分别在 ETC电子标签 OBU部分以及 ICC部分增加了 （433M ) 超高频通信模块，实现了 ETC电子标签的 OBU与 ICC之间的超高频（ 433M ) 交互， 最大程度上降低了 ICC的使用功耗， 从而提高了 ICC的使用寿命。

应当理解， 以上实施例提供的电子标签装置中包括的单元 或 /和模块仅 为根据该装置实现的功能进行的逻辑划分， 实际应用中， 可以进行上述单 元或 /和模块的叠加或拆分。

相应地， 基于上述实施例提供的 ETC电子标签装置， 本发明实施例还 提供了一种实现路径信息上报的方法， 如图 7所示， 该方法包括：

步驟 701、在车辆进入路径广播设备信号覆盖范围时 ，在路径广播设备 的控制下， 该车辆携带的 ETC电子标签进入工作状态。

步驟 702、 ETC电子标签接收路径广播设备发送的路径信息 并保存。 步驟 703、在 ETC车道出口的 RSU的控制下， ETC电子标签将保存的 路径信息发送到 RSU。

本发明优选实施例中， 上述步驟 701 中， 在路径广播设备的控制下， ETC电子标签进入工作状态， 具体包括：

在路径广播设备发送的超高频控制信号的控制 下， 该 ETC电子标签包 括的集成电路卡 ICC中的超高频通信模块进入工作状态。

其中， 路径广播设备以及超高频通信模块在相同的频 率下工作， 目前 大多数路径广播设备为 433M路径广播设备， 相应地， 该 ETC电子标签中 的超高频通信模块也为 433M超高频通信模块。

本发明优选实施例中， 上述步驟 702中， ETC电子标签接收路径广播 设备发送的路径信息并保存， 包括：

ETC 电子标签通过超高频通信模块接收路径广播设 备发送的路径信 在 ICC中的主控模块的控制下， 将接收的路径信息保存在 ICC中的高 频 CPU模块或指定存储区域。

本发明优选实施例中， 上述步驟 703 中， ETC电子标签将保存的路径 信息发送到 RSU, 包括：

在路径信息保存在高频 CPU模块中时， ETC电子标签包括的车载单元 OBU通过高频读写模块读取保存在该高频 CPU模块中的路径信息，并发送 到所述 RSU;

在路径信息保存在 ICC中的指定存储区域时， ETC电子标签包括的车 载单元 OBU通过超高频通信模块读取保存在该指定区域 的路径信息， 并发 送到所述 RSU。

为了更好地理解本发明实施例， 以下进一步结合具体的实施例， 对基 于本发明上述实施例提供的路径信息上报的方 法， 实现对车辆计费处理的 具体流程进行评细说明： 具体实施例一（基于图 5所示的电子标签装置实现车辆计费）： 如图 8所示， 基于图 5所示的支持路径识别的 ETC电子标签实现车辆 计费处理， 包括如下步驟：

在 ETC车道入口执行的步驟：

步驟 801、 ETC电子标签被路侧单元唤醒（即进入工作状态 ）； 步驟 802、 在路侧单元的控制下， 电子标签执行入口操作；

步驟 803、 OBU通过高频载波控制 ICC进入工作状态；

步驟 804、 OBU进入休眠状态；

在车辆进入路径广播设备信号覆盖范围执行的 步驟：

步驟 805、 ICC被 433M路径广播设备唤醒， ICC进入工作状态； 步驟 806、ICC将通过超高频通信模块接收到的路径信 息写入高频 CPU 模块；

在 ETC车道出口执行的步驟：

步驟 807、 ETC电子标签被路侧单元唤醒；

步驟 808、 在路侧单元的控制下， 执行出口操作；

步驟 809、 OBU通过高频读写模块读取 ICC的高频 CPU模块保存的路 径信息， 并发送给路侧设备；

步驟 810、 OBU通过高频载波控制 ICC进入休眠状态；

步驟 811、 OBU进入休眠状态。

具体实施例二（基于图 6所示的电子标签装置实现车辆计费）： 如图 9所示， 基于图 6所示的支持路径识别的 ETC电子标签实现车辆 计费处理， 包括如下步驟：

在 ETC车道入口执行的步驟：

步驟 901、 电子标签被路侧单元唤醒（即进入工作状态） ；

步驟 902、 在路侧单元的控制下， 电子标签执行入口操作； 步驟 903、 OBU通过 433M超高频控制 ICC进入工作状态；

步驟 904、 OBU进入休眠状态；

在车辆进入路径广播设备信号覆盖范围执行的 步驟：

步驟 905、 ICC被 433M路径广播设备唤醒， ICC进入工作状态； 步驟 906、 ICC将通过超高频通信模块接收到的路径信息存 入自身的指 定存储区域；

在 ETC车道出口执行的步驟：

步驟 907、 ETC电子标签被路侧单元唤醒；

步驟 908、 在路侧单元的控制下， 执行出口操作；

步驟 909、 OBU通过超高频通信模块读取 ICC的指定存储区域存储的 路径信息， 并发送给路侧设备；

步驟 910、 OBU通过 433M超高频控制 ICC进入休眠状态；

步驟 911、 OBU进入休眠状态。

应当理解， 该实施例提供的实现车辆路径信息上报的方法 与上述实施 例提供的 ETC电子标签装置所实现的具体功能以及效果均 ——对应， 对于 实现该方法的更为详细的处理流程， 在上述装置实施例中已做详细描述， 此处不再详细描述。

通过本发明实施例提供的上述至少一个技术方 案， 在车辆进入路径广 播设备信号覆盖范围时， 在路径广播设备的控制下， 该车辆携带的 ETC电 子标签进入工作状态， 并保存路径广播设备发送的路径信息； 在 ETC车道 出口的 RSU的控制下， ETC电子标签将保存的路径信息发送到 RSU。根据 该技术方案， 电子标签可以在路径广播设备的控制下进入工 作状态， 并采 集路径信息上报， 从而实现了基于 ETC电子标签上报路径信息的目的， 使 得 ETC系统能够满足多义性路径对于车辆路径识别 的需求。

显然， 本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动 和变型而不脱离 本发明的精神和范围。 这样， 倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权 利要求及其等同技术的范围之内， 则本发明也意图包含这些改动和变型在 内。