以下、本発明の実施例1を図面に基づいて 詳述する。図1は実施例1の電子時計の回路構� ��を示すブロック図、図2は実施例1の電子時� �の出力する波形図、図3は実施例1の電子時計 の回路の動作を示すフローチャートである。 なお従来例で説明したものと同じ構成要素に は同じ番号をつけて説明を省略する。

 図1において、1はロータ10とコイル13より� ��成されるステップモータ、111は通常駆動パ� ��スPsを発生する通常駆動パルス発生回路、11 2は通常駆動パルスPsで駆動できない場合に出 力される補正駆動パルスPfを発生する補正駆� ��パルス発生回路、102はロックパルスPLを発� �するロックパルス発生回路、113は通常駆動� �ルス発生回路111の発生する通常駆動パルスPs 、または補正駆動パルス発生回路112の発生す る補正駆動パルスPf、またはロックパルス発� ��回路102の発生するロックパルスPLのいずれ� �を選択するパルス選択回路である。108はパ� �ス選択回路113の選択したパルスをコイル13に 出力するドライバ回路、115は通常駆動パルス Psによって回転成功/失敗の判定を行う回転検 出回路、114はロータ10の振動によってコイル1 3に発生する逆起電流によって衝撃の有無を� �出する衝撃検出回路、116は回転検出回路115� �結果によってロックパルスPLの制限を行う制 限回路である。

 続いて回路動作について図1及び図2を用� �て説明する。図2(a)に示すように正秒のタイ� ��ングs1で通常駆動パルス発生回路111から通� �駆動パルスPsが出力され、パルス選択回路113 によって選択され、ドライバ回路108の端子O1� ��らコイル13に出力され、ロータ10を駆動する 。回転検出回路115はロータ10の回転の成功/失 敗の検出を、回転検出期間Tkにコイル13に生� �る逆起電流を回転検出信号rを検出すること� ��行う。なお、回転検出期間Tkは衝撃検出を� �わない不感期間T1を兼ねている。回転検出回 路115が「回転成功」と判定した場合は、回転 検出回路115はパルス選択回路113を補正駆動パ ルスPfを選択出力しないよう制御する。よっ� ��図2(a)に示すように補正駆動パルスPfは出力� ��れない。そして、制限回路116は回転検出回� ��115から「回転成功」の信号を受け、衝撃検� ��回路114の検出動作を許可し、衝撃を検出す� ��衝撃検出期間T2に移行する。衝撃検出期間T2 では衝撃検出回路114は衝撃検出信号gによっ� �周期的に衝撃による逆起電圧の有無を検出� �る。衝撃Gによる逆起電圧が生じた場合は直� ��にロックパルス発生回路102からロックパル� ��PLを出力し、パルス選択回路113を介してド� �イバ回路108の端子O1からロックパルスPLが出� ��され、ロータ10を制動し、ロータ10が衝撃に よって回転させられるのを防止する。ロック パルスPLの出力が終了すると、制動によるロ� ��タ10の振動が収まると推測される一定期間� �衝撃検出を行わない不感期間T1として設け、 その後、再度、衝撃検出期間T2に移行する。� ��撃検出期間T2は次の正秒のタイミングs2まで 継続される。

 続いてロータ10が回転できなかった場合� �ついて説明する。図2(b)に示すように正秒の� ��イミングs1で通常駆動パルス発生回路111か� �駆動パルスPsが出力され、パルス選択回路113 によって選択され、ドライバ回路108の端子O1� ��らコイル13に出力される。そして回転検出� �路115はロータ10が回転したかどうかをコイル 13に生じる逆起電流を回転検出信号rによって 検出することで行うまでは回転成功の場合と 同じである。回転検出回路115が「回転失敗」 と判定した場合は、回転検出回路115はパルス 選択回路113を補正駆動パルスPfを選択出力す� ��よう制御する。よってパルス選択回路113を� ��してドライバ回路108の端子O1から補正駆動� �ルスPfが出力され、ロータ10を再度駆動する� ��一方、制限回路116は回転検出回路115から「� ��転失敗」の信号を受け、衝撃検出回路114の� ��出を制限し、衝撃の検出を行わない衝撃検� ��禁止期間T3に移行する。なお衝撃検出禁止� �間T3は次の正秒のタイミングs2まで継続する� ��

 上記動作について図3のフローチャートを 用いて説明する。まず正秒のタイミングで通 常駆動パルスPsが出力される(ステップST11)。� ��いて回転検出回路115によって回転検出が行� ��れ(ステップST12)、「回転成功」と判定され� ��場合(ステップST12のY)は衝撃検出が許可され る(ステップST13)。そして衝撃検出回路114によ って衝撃を検出し(ステップST14)、もし衝撃G� �あった場合は(ステップST14のY)、ロックパル� ��PLが出力される(ステップST15)。一方ステッ� �ST12で「回転失敗」と判定された場合は(ステ ップST12のN)、補正駆動パルスPfが出力され(ス テップST16)、衝撃検出は禁止される(ステップ ST17)。

 上記のようにして、補正駆動パルスPfが� �生した場合には衝撃検出を禁止し、ロック� �ルスPLの発生をなくしている。よって外部磁 界による磁界中での異常運針が発生する事を 防止している。

 なお、衝撃検出禁止期間T3では衝撃検出� �路114は衝撃検出を行わず、衝撃が生じた場� �はロックパルスPLが出力されず、衝撃により ロータ10が狂ってしまう場合がある。このた� ��衝撃検出禁止期間T3においてはコイル13の端 子O1、O2間をシャント(ショート)させておくこ とが望ましい。具体的には、ドライバ回路108 の端子O1、O2から同じ固定電位を出力する。� �れにより、電磁ブレーキを利かせ、衝撃に� �する耐性を改善できる。

 また、前述のように通常駆動パルスPsに� �って「回転失敗」となった場合に、衝撃検� �禁止期間T3となり衝撃に対して弱くなってし まう。これに対応するためには通常駆動パル スPsを比較的大きな駆動力を持たせることで� ��「回転失敗」となることを極力避け、衝撃� ��対して弱くなることを避けることが可能で� ��る。

 次に、本発明の実施例2を図面に基づいて 詳述する。実施例2は通常駆動パルスとして� �動力の異なる複数の通常駆動パルスを用意� �た場合の例である。上述した特許文献2、特� ��文献3に開示されている電子時計では消費電 流を極力抑えるため、駆動できるぎりぎりの 通常駆動パルスを複数の通常駆動パルスの中 から選択して出力する方法が採用されている 。その場合の通常駆動パルスの選択方法とし て次の二つの動作を行っている。第1に、あ� �大きさの通常駆動パルスで駆動できなかっ� �ら補正駆動パルスを出して再駆動するとと� �に、次の駆動時には1ランク大きな通常駆動� ��ルスに切り替える。第2に、ある大きさの通 常駆動パルスで連続して駆動できた場合(例� �ば4分間連続で駆動できた場合)は次の駆動時 には1ランク小さな通常駆動パルスに切り替� �る。上記二つの動作により通常駆動パルス� �選択し消費電流を小さくするものである。

 上記動作について説明する。図4は実施例 2の通常駆動パルスPs1~Ps5を示す波形図である� ��通常駆動パルスPs1~Ps5はそれぞれ3.0ms、3.5ms� �4.0ms、4.5ms、5.0msの長さのパルスである。例� �して通常駆動パルスPs3が最小の駆動可能な� �ルスで、通常駆動パルスPs2では駆動できな� �場合について説明する。通常駆動パルスPs3� �連続して駆動し続け、4分間経過すると一つ� ��さなランクの通常駆動パルスPs2に切り替え� ��れる。しかし通常駆動パルスPs2では駆動す� ��ことが出来ず、補正駆動パルスPfによって� �駆動され、次の駆動パルスは1ランク大きな� ��常駆動パルスPs3によって駆動されることに� ��る。逆に駆動力の大きい駆動パルスPs4で駆� ��されている場合は4分後に一つ小さなランク の通常駆動パルスPs3に切り替えられ、最小の 駆動パルスPs3を選択することが出来る。(以� �この方式の負荷補システムを多段負荷補と� �ぶ)

 ところが、多段負荷補の電子時計で実施� ��1の方式を採用した場合、下記のような問題 が生じる。多段負荷補を採用した電子時計で は、上述した通り、4分間に一度、駆動でき� �い小さな駆動パルスPs2が加えられることに� �る。そしてそのときには補正駆動パルスPfで 駆動されることになる。即ち実施例1の方式� �は4分間毎に1秒間衝撃検出が行われず、衝撃 に対して弱い状況が発生することになる。実 施例2は上記不具合に対応した例であり、特� �としては連続して回転検出が止まりと判定� �れた場合にロックパルスの出力を制限する� �のである。

 図5は実施例2の電子時計の回路構成を示� �ブロック図、図6は実施例2の電子時計の出力 する波形図、図7は実施例2の電子時計の回路� ��動作を示すフローチャートである。なお従� ��例及び実施例1で説明したものと同じ構成要 素には同じ番号をつけて説明を省略する。図 5において、1はロータ10とコイル13より構成さ れるステップモータ、121は図4に示す通常駆� �パルスPs1~Ps5を発生する通常駆動パルス発生� ��路、112は補正駆動パルス発生回路、102はロ� ��クパルス発生回路、113はパルス選択回路、1 08はドライバ回路、115は回転検出回路、114は� ��撃検出回路、116は回転検出回路115の検出結� ��、及び、後述する回転検出記憶回路118の記� ��内容によってロックパルスPLの制限を行う� �限回路である。118は回転検出回路115の検出� �果を記憶し、その検出結果で制限回路116を� �御する回転検出記憶回路である。なお回転� �出記憶回路118はロックパルスの出力を制限� �る第2の制限手段である。120は回転検出回路1 15の回転検出結果に基づき通常駆動パルスPs1~ Ps5を選択するランク設定回路である。

 続いて回路動作について図5及び図6を用� �て説明する。実施例2においての図6(a)は実施 例1の図2(a)と略同じ図である。正秒のタイミ� ��グs1で通常駆動パルス発生回路121から通常� �動パルスPs3が出力され、パルス選択回路113� �よって選択され、ドライバ回路108の端子O1か らコイル13に出力され、ロータ10を駆動する� �回転検出回路115はロータ10の回転成功/失敗� �検出を、回転検出期間Tkにコイル13に生じる� ��転検出信号rを検出することで行う。なお、 回転検出期間Tkは衝撃検出を行わない不感期� ��T1を兼ねている。回転検出回路115が「回転� �功」と判定した場合は、回転検出回路115は� �ルス選択回路113を補正駆動パルスPfを選択出 力しないよう制御する。よって図6(a)に示す� �うに補正駆動パルスPfは出力されない。また 回転検出記憶回路118はこのとき「回転成功」 と記憶する。そして、制限回路116は回転検出 回路115から「回転成功」の信号を受け、衝撃 検出回路114の検出動作を許可し、衝撃を検出 する衝撃検出期間T2に移行する。衝撃検出期� ��T2では衝撃検出回路114は衝撃検出信号gによ� ��て周期的に衝撃による逆起電圧の有無を検� ��する。衝撃Gによる逆起電圧が生じた場合は 直ちにロックパルス発生回路102がロックパル スPLを出力し、パルス選択回路113を介してド� ��イバ回路108の端子O1からロックパルスPLが出 力され、ロータ10を制動し、ロータ10が衝撃� �よって回転させられるのを防止する。ロッ� �パルスPLの出力が終了すると、制動によるロ ータ10の振動が収まると推測される一定期間� ��衝撃検出を行わない不感期間T1として設け� �その後、再度、衝撃検出期間T2に移行する。 衝撃検出期間T2は次の正秒のタイミングs2ま� �継続される。

 なお、回転検出回路115が通常駆動パルスP s3によって連続4分間回転できたと判定した場 合、ランク設定回路120は通常駆動パルスPs3か ら一つ小さい駆動力の通常駆動パルスPs2に切 り替えるように通常駆動パルス発生回路121を 制御する。なお通常駆動パルスを一つ小さい 駆動力の通常駆動パルスに切り替える動作を 以後ランクダウン動作と称する。

 図6(b)は正秒のタイミングs3で通常駆動パ� ��スPs2に切り替わった場合の波形図である。� ��秒のタイミングs3で通常駆動パルス発生回� �121から駆動パルスPs2が出力され、パルス選� �回路113によって選択され、ドライバ回路108� �端子O1からコイル13に出力される。回転検出� ��路115はロータ10の回転成功/失敗の検出を行� ��。通常駆動パルスPs2は駆動力が小さく、ロ� ��タ10は回転できず、回転検出回路115は「回� �失敗」と判定する。そして、回転検出回路11 5はパルス選択回路113を補正駆動パルスPfを選 択出力するよう制御する。よってパルス選択 回路113を介してドライバ回路108の端子O1から� ��正駆動パルスPfが出力され、ロータ10を再度 駆動する。なお、回転検出記憶回路118は「回 転失敗」と記憶する。一方、制限回路116は、 回転検出回路115から「回転失敗」の信号、及 び、回転検出記憶回路118から「前回(正秒の� �イミングs2)は回転成功」という信号を受け� �、衝撃検出回路114の検出動作を許可し、衝� �を検出する衝撃検出期間T2に移行する。なお 、衝撃検出期間T2に先立って補正駆動パルスP fによる振動が収まると推測される一定期間� �衝撃検出を行わない不感期間T1として設けて いる。よって衝撃Gによる逆起電圧が生じた� �合は直ちにロックパルス発生回路102がロッ� �パルスPLを出力しロータ10を制動することは� ��6(a)の動いていると判定された場合と同様で ある。なお衝撃検出期間T2は次の正秒のタイ� ��ングs4まで継続する。

 正秒のタイミングs3において通常駆動パ� �スPs2で回転検出回路115が「回転失敗」と判� �したため、次の正秒のタイミングs4ではラン ク設定回路120は通常駆動パルスPs2から一つ大 きい駆動力の通常駆動パルスPs3に切り替える ように通常駆動パルス発生回路121を制御する 。なお通常駆動パルスを一つ大きい駆動力の 通常駆動パルスに切り替える動作を以後ラン クアップ動作と称する。

 図6(c)は正秒のタイミングs4で通常駆動パ� ��スPs3に切り替わった場合の波形図である。� ��お図6(c)はs4のタイミングでは正秒のタイミ� ��グs1~s3よりも輪列負荷が増えて通常駆動パ� �スPs3では駆動できなくなった場合を示して� �る。正秒のタイミングs4で通常駆動パルス発 生回路121から駆動パルスPs3が出力され、パル ス選択回路113によって選択され、ドライバ回 路108の端子O1からコイル13に出力される。し� �し、輪列負荷が増えておりロータ10は回転出 来ない。回転検出回路115は「回転失敗」と判 定する。そして、回転検出回路115はパルス選 択回路113を補正駆動パルスPfを選択出力する� ��う制御する。よってパルス選択回路113を介� ��てドライバ回路108の端子O1から補正駆動パ� �スPfが出力され、ロータ10を再度駆動する。� ��して回転検出記憶回路118は「回転失敗」と� ��憶する。一方、制限回路116は、回転検出回� ��115から「回転失敗」の信号、及び、回転検� ��記憶回路118から「前回(正秒のタイミングs3) は回転失敗」という信号を受けて、衝撃検出 回路114の検出を制限し、衝撃の検出を行わな い衝撃検出禁止期間T3に移行する。なお衝撃� ��出禁止期間T3は次の正秒のタイミングs5まで 継続する。

 上記動作について図7のフローチャートを 用いて説明する。まず正秒のタイミングで通 常駆動パルスPsn(nは1から5の整数)が出力され� ��(ステップST21)。続いて回転検出回路115によ� ��て回転検出が行われ(ステップST22)、「回転� ��功」と判定された場合(ステップST22のY)は衝 撃検出が許可される(ステップST23)。そしても し衝撃があった場合は(ステップST24のY)、ロ� �クパルスPLが出力される(ステップST25)。また 同じ通常駆動パルスPsnで4分間「回転成功」� �きたかを見て(ステップST26)、もし4分間同じ� ��常駆動パルスPsnで回転検出できた場合は(ス テップST26のY)nを一つ小さくして(ステップST27 )次の正秒のタイミングで出力される通常駆� �パルスPsnを小さくするランクダウン動作を� �う。

 一方ステップST22で「回転失敗」と判定さ れた場合は(ステップST22のN)、補正駆動パル� �Pfが出力される(ステップST28)。そして回転検 出記憶回路118により前回の回転検出の結果を 判定し(ステップST29)、前回の回転検出の結果 が「回転した」と判定されていれば(ステッ� �ST29のY)は衝撃検出が許可される(ステップST30 )。そしてもし衝撃があった場合は(ステップS T31のY)、ロックパルスPLが出力される(ステッ� ��ST32)。そしてnを一つ大きくして(ステップST3 3)次の正秒のタイミングで出力される通常駆� ��パルスPsnを大きくするランクアップ動作を� ��う。

 また、ステップST29で前回の回転検出の結 果が「回転失敗」と判定されていれば(ステ� �プST29のN)、衝撃検出は禁止される(ステップS T34)。そしてnを一つ大きくして(ステップST35)� ��の正秒のタイミングで出力される通常駆動� ��ルスPsnを大きくするランクアップ動作を行� ��。

 上記のようにして、「回転失敗」が連続� ��た場合に、1回目の補正駆動パルスPfの時に� ��衝撃検出を許可し、衝撃に対応するととも� ��、2回目以降の補正駆動パルスPfが発生した� ��合には衝撃検出を禁止し、ロックパルスPL� �発生をなくしている。即ち、ランクダウン� �作によって4分間に1回発生する補正駆動パル スPfでは衝撃検出を許可して衝撃に対する対� ��を行い、その後に発生する補正駆動パルスP fは衝撃検出を禁止することによって衝撃に� �応するとともに外部磁界による磁界中での� �常運針が発生する事を防止している。

 なお、ランクダウン動作による「回転失� ��」は上記説明のように4分という定期的に発 生するもので、ステップモータ1の異常によ� �て発生するものではない。しかし、偶然に� �ンクダウン動作による「回転失敗」と外部� �界の発生が同時に起こった場合は磁界中で� �異常運針が発生することがある。しかし、� �ちに4分に一回発生するランクダウン動作時� ��磁界中での異常運針が発生するような外部� ��界に置かれる確率は非常に少ないものであ� ��。

 また、ランクダウン動作以外で回転失敗� ��た場合に衝撃が加えられると、衝撃検出が� ��われないためロックパルスPLが出力されず� �衝撃に対して弱くなる。しかし、ランクダ� �ン動作以外で回転失敗する場合は第1の理由� ��しては急激に負荷の変動した場合であり、� ��激な負荷の変動したときに衝撃が加わる確� ��は非常に少ないものである。第2の理由とし ては外部磁界の影響により回転失敗と判断さ れる場合であり、この場合も外部磁界が加わ った状態で衝撃が加わる確率は非常に少ない ものであり、さらに磁界中での異常運針に対 応するためにロックパルスPLを出力しないよ� ��にすることが好ましい。

 次に、本発明の実施例3を図面に基づいて 詳述する。実施例3は実施例2と同様に多段負� ��補に対応した実施例であり、特徴としてラ� ��クダウン動作後の1回目の回転検出が止まり と判定された場合にロックパルスの出力を制 限するものである。

 図8は実施例3の電子時計の回路構成を示� �ブロック図、図6は実施例3の電子時計の出力 する波形図(実施例2と同じ図)、図9は実施例3� ��電子時計の回路の動作を示すフローチャー� ��である。なお従来例及び実施例1、実施例2� �説明したものと同じ構成要素には同じ番号� �つけて説明を省略する。図8において、1はロ ータ10とコイル13より構成されるステップモ� �タ、121は図4に示す通常駆動パルスPs1~Ps5を発 生する通常駆動パルス発生回路、112は補正駆 動パルス発生回路、102はロックパルス発生回 路、113はパルス選択回路、108はドライバ回路 、115は回転検出回路、114は衝撃検出回路であ る。116は回転検出回路115の検出結果、及び、 後述するランクダウン記憶回路138の記憶内容 によってロックパルスPLの制限を行う制限回� ��である。130は回転検出回路115の回転検出結� ��に基づき通常駆動パルスPs1~Ps5を選択するラ ンク設定回路、138は回転検出回路115の検出結 果及びランク設定回路130の信号により制御回 路116を制御するランクダウン記憶回路である 。なおランクダウン記憶回路138はロックパル スの出力を制限する第2の制限手段である。

 続いて回路動作について図8及び図6を用� �て説明する。実施例3において、波形図は実� ��例2と同じ図6(a)である。正秒のタイミングs1 で通常駆動パルス発生回路121から通常駆動パ ルスPs3が出力され、パルス選択回路113によっ て選択され、ドライバ回路108の端子O1からコ� ��ル13に出力され、ロータ10を駆動する。回転 検出回路115はロータ10の回転成功/失敗の検出 を、回転検出期間Tkにコイル13に生じる回転� �出信号rを検出することで行う。なお、回転� ��出期間Tkは衝撃検出を行わない不感期間T1を 兼ねている。回転検出回路115が「回転成功」 と判定した場合は、回転検出回路115はパルス 選択回路113を補正駆動パルスPfを選択出力し� ��いよう制御する。よって図6(a)に示すように 補正駆動パルスPfは出力されない。そして制� ��回路116は回転検出回路115から「回転成功」� ��信号を受け、衝撃検出回路114の検出動作を� ��可し、衝撃を検出する衝撃検出期間T2に移� �する。衝撃検出期間T2では衝撃検出回路114は 衝撃検出信号gによって周期的に衝撃による� �起電圧の有無を検出する。衝撃Gによる逆起� ��圧が生じた場合は直ちにロックパルス発生� ��路102がロックパルスPLを出力し、パルス選� �回路113を介してドライバ回路108の端子O1から ロックパルスPLが出力され、ロータ10を制動� �、ロータ10が衝撃によって回転させられるの を防止する。ロックパルスPLの出力が終了す� ��と、制動によるロータ10の振動が収まると� �測される一定期間を衝撃検出を行わない不� �期間T1として設け、その後、再度、衝撃検出 期間T2に移行する。衝撃検出期間T2は次の正� �のタイミングs2まで継続される。

 なお、回転検出回路115が通常駆動パルスP s3によって連続4分間回転できたと判定した場 合、ランク設定回路130は通常駆動パルスPs3か ら一つ小さい駆動力の通常駆動パルスPs2にラ ンクダウン動作を行うように通常駆動パルス 発生回路121を制御する。またランクダウン記 憶回路138はランクダウン動作したことを記憶 する。

 図6(b)は正秒のタイミングs3で通常駆動パ� ��スPs2に切り替わった場合の波形図である。� ��秒のタイミングs3で通常駆動パルス発生回� �121から駆動パルスPs2が出力され、パルス選� �回路113によって選択され、ドライバ回路108� �端子O1からコイル13に出力される。回転検出� ��路115はロータ10の回転成功/失敗の検出を行� ��。通常駆動パルスPs2は駆動力が小さく、ロ� ��タ10は回転できず、回転検出回路115は「回� �失敗」と判定する。そして、回転検出回路11 5はパルス選択回路113を補正駆動パルスPfを選 択出力するよう制御する。よってパルス選択 回路113を介してドライバ回路108の端子O1から� ��正駆動パルスPfが出力され、ロータ10を再度 駆動する。制限回路116は、回転検出回路115か ら「回転失敗」の信号、及び、ランクダウン 記憶回路138から「ランクダウン動作した」と いう信号を受けているため、衝撃検出回路114 の検出動作を許可し、衝撃を検出する衝撃検 出期間T2に移行する。なお、衝撃検出期間T2� �先立って補正駆動パルスPfによる振動が収ま ると推測される一定期間を衝撃検出を行わな い不感期間T1として設けている。よって衝撃G による逆起電圧が生じた場合は直ちにロック パルス発生回路102がロックパルスPLを出力し� ��ータ10を制動することは図6(a)の動いている� ��判定された場合と同様である。なお衝撃検� ��期間T2は次の正秒のタイミングs4まで継続す る。

 正秒のタイミングs3で通常駆動パルスPs2� �回転検出回路115が「回転失敗」と判断した� �め、次の正秒のタイミングs4ではランク設定 回路130は通常駆動パルスPs2から一つ大きい駆 動力の通常駆動パルスPs3にランクアップ動作 するように通常駆動パルス発生回路121を制御 する。また回転検出回路115が「回転失敗」と 判断したため、ランクダウン記憶回路138はラ ンクダウン動作したことの記憶を解除する。

 図6(c)は正秒のタイミングs4で通常駆動パ� ��スPs3に切り替わった場合の波形図である。� ��秒のタイミングs4で通常駆動パルス発生回� �121から駆動パルスPs3が出力され、パルス選� �回路113によって選択され、ドライバ回路108� �端子O1からコイル13に出力される。しかし、� ��列負荷が増えておりロータ10は回転出来な� �。回転検出回路115は「回転失敗」と判定す� �。そして、回転検出回路115はパルス選択回� �113を補正駆動パルスPfを選択出力するよう制 御する。よってパルス選択回路113を介してド ライバ回路108の端子O1から補正駆動パルスPf� �出力され、ロータ10を再度駆動する。制限回 路116は、回転検出回路115から「回転失敗」の 信号、及び、ランクダウン記憶回路138から「 ランクダウン動作の記憶を解除した」という 信号を受けているため、衝撃検出回路114の検 出を制限し、衝撃の検出を行わない衝撃検出 禁止期間T3に移行する。なお衝撃検出禁止期� ��T3は次の正秒のタイミングs5まで継続する。

 上記動作について図9のフローチャートを 用いて説明する。まず正秒のタイミングで通 常駆動パルスPsn(nは1から5の整数)が出力され� ��(ステップST51)。続いて回転検出回路115によ� ��て回転検出が行われ(ステップST52)、「回転� ��功」と判定された場合(ステップST52のY)は衝 撃検出が許可される(ステップST53)。そしても し衝撃があった場合は(ステップST54のY)、ロ� �クパルスPLが出力される(ステップST55)。衝撃 がなければ(ステップST54のN)、ステップST56に� ��行する。また同じ通常駆動パルスPsnで4分間 「回転成功」できたかを見て(ステップST56)、 もし4分間同じ通常駆動パルスPsnで回転検出� �きた場合は(ステップST56のY)、nを一つ小さく して(ステップST57)ランクダウン動作を行う。 回転検出できなければ(ステップST56のN)、処� �を終了する。そしてランクダウン記憶回路13 8にランクダウン動作したことを記憶する(ス� ��ップST58)。

 一方ステップST52で回転しなかったと判定 された場合は(ステップST52のN)、補正駆動パ� �スPfが出力される(ステップST59)。そしてラン クダウン記憶回路138のランクダウン動作の記 憶があるかを判定し(ステップST60)、ランクダ ウン動作の記憶があれば(ステップST60のY)、� �撃検出が許可される(ステップST61)。そして� �し衝撃があった場合は(ステップST62のY)、ロ� ��クパルスPLが出力される(ステップST63)。衝� �がなければ(ステップST62のN)、ステップST64に 移行する。またnを一つ大きくして(ステップS T64)次の正秒のタイミングで出力される通常� �動パルスPsnを大きくし、ランクダウン記憶� �路138の記憶を解除する(ステップST65)。

 また、ステップST60でランクダウン動作の 記憶が解除されていれば(ステップST60のN)衝� �検出は禁止される(ステップST66)。そしてnを� ��つ大きくして(ステップST67)ランクアップ動� ��を行う。

 上記のようにして、ランクダウン動作後� ��1回目の補正駆動パルスPfの時には衝撃検出� ��許可し、衝撃に対応するとともに、ランク� ��ウン動作後2回目以降の補正駆動パルスPfが� ��生した場合には衝撃検出を禁止し、ロック� ��ルスPLの発生をなくしている。即ち、ラン� �ダウン動作によって4分間に1回時に発生する 補正駆動パルスPfでは衝撃検出を許可して衝� ��に対する対応を行い、その後に発生する補� ��駆動パルスPfは衝撃検出を禁止することに� �って衝撃に対応するとともに外部磁界によ� �磁界中での異常運針が発生する事を防止し� �いる。実施例2では連続して補正駆動パルスP fが出た場合に衝撃検出を禁止するため途中� �回転できたと検出されると衝撃検出が解除� �れるため磁界中での異常運針が発生する危� �があるが、実施例3ではランクダウン動作後� ��1回だけ衝撃検出を禁止しているため磁界中 での異常運針が発生することはさらに少なく なる。

 以上説明したように、実施例1~3は、1つの モータを有し、モータが1秒毎に常に動いて� �ることを前提とした電子時計にかかる構成� �ある。このほかに、1秒毎に動くモータでは� ��い種類のモータを有する電子時計や、スト� ��プウォッチのように普段は止まっており、� ��部操作により、使用するときだけ動く指針( たとえば、クロノグラフ針、以下、クロノ針 )を有する電子時計(クロノグラフ)もある。こ れらの電子時計においても、補正駆動パルス Pfが発生された場合にロックパルスPLの出力� �制限することによって磁界中での異常運針� �防止する必要があるが、これらの電子時計� �有するクロノ針や時分針では、実施例1~3と� �なり、指針の回転/非回転によってロックパ� ��スPLの出力の禁止や許可を制御しようとし� �も、制御できないか、もしくは切替までに� �時間かかる。

 ストップウォッチ(クロノグラフ)機能に� �けるクロノモータ1101に実施例1~3の構成を適� ��するにあたっては、つぎのような点を考慮� ��なければならない。ロックパルスPLの出力� �限中にユーザの操作によりクロノ針がスト� �プされた場合、ストップされている状態に� �いて生じる衝撃による針飛びの危険にどの� �うに対処するのかという点である。これは� �定常的に駆動されず、駆動/停止が任意に切� ��替えられてしまうクロノ針の回転検出結果� ��基づいてロックパルスPLの出力の禁止や許� �を制御する構成にしたため発生する。すな� �ち、外部磁気の影響の有無については、ク� �ノ針の回転/非回転によって判断できないた� ��発生する。

 図10は、クロノ針による制御の不具合を� �すタイミングチャートである。クロノ針は� �クロノの正秒毎のタイミングで運針し、対� �してA相、B相から駆動パルスが出力されて回 転検出に用いられる。そして、図中時期t1に� ��いてクロノ針の回転が非検出となると、補� ��パルスの出力、およびロックパルスの出力� ��不許可とする。具体的には、実施例1~3と同� ��に、衝撃検出を禁止することで実施される� ��ここで問題なのは、この後の時期t2におい� �、クロノ針が停止操作された場合である。� �ロノ針が停止されると、正秒のタイミング� �パルスが出力されず、対応して回転検出自� �を行えないことである。この際、駆動パル� �が出力されず、ロックパルス出力制限が制� �されたまま(ロックパルス出力不許可)の状態 が以降、継続して保持されることになる。こ のように、任意に運針が開始及び停止される クロノ針の場合、ロックパルス出力制限の期 間中にクロノ針が停止された場合、以降の時 期においてロックパルスの出力制限を解除で きる契機を失ったままとなり、制御不能とな る。

 同様に、時分針などの運針周期の長い指� ��(たとえば、20秒)の回転検出結果に基づいて ロックパルスPLの出力の禁止や許可を制御す� ��構成にした場合においても生じる。つまり� ��回転検出回路115が一度非回転を検出すると� ��つぎの駆動パルスの出力まで20秒間、衝撃� �検出およびロックパルスPLの出力が禁止され るため、モータは、衝撃に対して長時間無防 備なままである。この状態において生じる衝 撃による針飛びの危険にどのように対処する のかという点を考慮しなければならない。

 簡単な対処策としては、電子時計に対す� ��外部磁気を直接検出する磁気検出手段(例え ばホール素子等)を内蔵できれば、これを利� �することもできる。この磁気検出手段によ� �外部磁気を検出している期間中は、衝撃検� �を禁止する構成とすればよい。また、外部� �作部材の操作により、衝撃検出の禁止・許� �の制御を行うようにしても良い。

 次に、以下の説明では、指針の回転/非回 転に依らずに、ロックパルスPLの出力の禁止� ��許可を制御する構成を有する実施例(実施例 4~6)について説明する。

 本発明の実施例4は、別途用意した計時信 号により報知される所定時間の経過後に、ロ ックパルスPLの出力制限を終了させる構成を� ��するクロノグラフ機能付きの電子時計であ� ��。

 図11は、本発明の実施例4にかかるクロノ� ��ラフ機能付き電子時計の回路構成を示すブ� ��ック図である。図11において、クロノグラ� �機能付き電子時計は、クロノグラフモータ(� ��下、クロノモータと称す)1101と、通常駆動� �ルス発生回路111と、補正駆動パルス発生回� �112と、ロックパルス発生回路102と、パルス� �択回路113と、ドライバ回路108と、回転検出� �路115と、衝撃検出回路114と、制限回路116と� �クロノグラフ制御回路1102と、時間基準信号� ��1103と、計時回路1104とを備えている。なお� �従来例及び実施例1で説明したものと同じ構� ��要素には同じ番号をつけて説明を省略する� ��

 クロノモータ1101は、ロータとコイルとに よって構成され、クロノ針を回転させる。ク ロノモータ1101は、パルス選択回路113により� �力されたモータ駆動パルスによってドライ� �回路108を介して駆動される。パルス選択回� �113は、通常駆動パルス発生回路111と、補正� �動パルス発生回路112と、ロックパルス発生� �路102とに接続されており、通常駆動パルスPs 、補正駆動パルスPf、ロックパルスPLのいず� �かのモータ駆動パルスを選択して出力する� �

 クロノグラフ制御回路1102は、クロノグラ フ機能の計時、制御を司る。クロノグラフ制 御回路1102の信号によって、通常駆動パルス� �生回路111や補正駆動パルス発生回路112は、� �ロノグラフの動作に応じたパルスを発生す� �。通常、クロノグラフ動作時、クロノモー� �1101は、通常駆動パルスPsによって駆動され� �。回転検出回路115によってクロノモータ1101� ��非回転が検出された場合、クロノモータ1101 は、補正駆動パルスPfによって確実に駆動さ� ��る。

 また、クロノモータ1101への衝撃が発生し 、指示値ずれを起こすおそれがある場合、衝 撃検出回路114によってその衝撃を検出し、ロ ックパルス発生回路102が動作することによっ てロックパルスPLを出力し、指示値ずれを未� ��に防止する。

 また、回転検出回路115によりクロノモー� ��1101の非回転が検出された場合は、クロノモ ータ1101が磁界中に存在する可能性があり、� �撃検出回路114の誤動作およびロックパルスPL の出力による指示値ずれが発生する可能性が あるため、制限回路116によって衝撃検出回路 114の検出動作またはロックパルス発生回路102 のパルス出力を制限し、指示値ずれを未然に 防止する。

 回転検出回路115によりクロノモータ1101の 回転が検出された場合は、クロノモータ1101� �磁界から抜けたと考えられるため、制限回� �116による衝撃検出回路114の検出動作の制限� �たはロックパルス発生回路102のパルス出力� �制限を解除する。

 そして、上記構成においては、図10を用� �て説明したたように、クロノグラフ制御回� �により制御されるクロノグラフの動作状態� �停止状態である場合、クロノモータ1101に対� ��るパルスの出力、すなわちクロノモータ1101 の回転を検出する動作が長時間おこなわれな いおそれがある。このため、回転検出動作が 長時間おこなわれない場合に備え、計時回路 1104は制限回路116の動作時間を計測し、この� �限回路116に対して制限動作解除信号LRを出力 することによって、所定時間後に制限回路116 による衝撃検出回路114の検出動作の制限また はロックパルス発生回路102のパルス出力の制 限を解除する。

 計時回路1104は、制限回路116の動作時間を 計測する。計時回路1104が計測する時間はク� �ノグラフが計測する時間と関係がなく常時� �時しているため、計時回路1104の計測動作は� ��クロノグラフの動作が停止しても停止しな� ��。計時回路1104が計測する所定時間は任意で あるため、計時信号によって所定時間を計測 する構成でなくてもよい。たとえば、モータ が1秒毎に常に動いていることを前提とした� �施例1~3にかかる電子時計においては、実験� �結果、モータのロータを360度回転させるパ� �スが発生する状態は、つぎの駆動パルスが� �力されるまでの1秒もすれば解消されること� ��わかっている。このため、時刻信号の1Hzを2 回カウントした時点においてロックパルスPL� ��出力禁止を解除する構成として制御回路を� ��略化することもできる。

 つぎに、本発明の実施例4にかかるクロノ グラフ機能付きの電子時計の処理内容につい て説明する。図12は、実施例4にかかるクロノ グラフ機能付きの電子時計の処理内容を示す フローチャートである。図12は、クロノグラ� ��機能付きの電子時計の処理内容について、� ��転検出回路115の回転検出結果別の動作を示� ��たものであり、回転検出回路115の動作毎に� ��理がおこなわれる。

 図12のフローチャートにおいて、まず、� �転検出回路115の回転検出結果が「非回転」� �あるか否かを判断する(ステップS1201)。回転� ��出結果が「非回転」である場合(ステップS12 01:Yes)、制限回路116による衝撃検出回路114の� �出動作を禁止する(ステップS1202)。つぎに、� ��時回路1104の動作を開始して(ステップS1203)� �一連の処理を終了する。

 ステップS1201において、回転検出結果が� �回転」である場合(ステップS1201:No)、制限回� ��116による衝撃検出回路114の検出動作を許可� ��る(ステップS1204)。つぎに、計時回路1104の� �作を停止して(ステップS1205)、一連の処理を� ��了する。

 図13は、クロノグラフ機能付きの電子時� �の処理内容を示すフローチャートである。� �13は、クロノグラフ機能付きの電子時計の処 理内容について、常に処理がおこなわれる定 常処理を示している。

 図13のフローチャートにおいて、まず、� �限回路116によって衝撃検出回路114の検出動� �が禁止されているか否かを判断する(ステッ� ��S1301)。衝撃検出回路114の検出動作が禁止さ� ��ていない場合(ステップS1301:No)、処理を終了 する。衝撃検出回路114の検出動作が禁止され ている場合(ステップS1301:Yes)、計時回路1104の 計時時間を確認して、衝撃検出禁止の期間が 所定時間経過しているか否かを判断する(ス� �ップS1302)。

 ステップS1302において、所定時間が経過� �ていない場合(ステップS1302:No)、一連の処理� ��終了する。所定時間が経過している場合(ス テップS1302:Yes)、制限回路116による衝撃検出� �路114の検出動作を許可する(ステップS1303)。� ��ぎに、計時回路1104の動作を停止して(ステ� �プS1304)、一連の処理を終了する。

 図14は、実施例4によるロックパルス出力� ��限の解除動作を示すタイミングチャートで� ��る。図中上部に記載した時刻正秒タイミン� ��は、クロノ針の動作に関係なく正秒毎にパ� ��ス出力される。以下、図10と同様に、時期t1 にてクロノ針の回転が非検出となり、さらに 、時期t2でクロノ針が停止操作されたとする� ��これにより、ロックパルス出力制限が制限� ��れたまま(ロックパルス出力不許可)の状態� �なる。しかし、時期t3で到来する次の正秒タ イミングにより、ロックパルス出力制限を解 除する。これにより、以降、ロックパルス出 力が許可される。上記構成において、時期t1� ��降に、例え360度回転パルス(図中RP)が時期不 定で発生したとしても、1秒内で収まる(区間T 4)ものであるため、次の時刻正秒タイミング� ��ロックパルス制限を解除しても問題ない。

 以上説明したように、実施例4の電子時計 によれば、計時回路1104により所定時間をカ� �ントし、所定時間経過後にロックパルスPLの 出力禁止を解除することができる。具体的に は、ロックパルスPLの出力制限が動作してか� ��、クロノに依らず発生する時刻正秒を計時� ��る計時回路1104が一定時間を計測すると、回 転検出を待たずにロックパルスPLの出力制限� ��動作を終了させる。具体的には、衝撃検出� ��禁止を解除し、通常通り衝撃検出動作を許� ��する。これにより、クロノ状態の動作ある� ��は停止に依らずにロックパルスPLの出力制� �の動作を最小限に抑えることができる。し� �がって、ロックパルスの出力制限状態が長� �間続くことによるクロノモータ1101の制動機� ��の低下を防止することができる。

 実施例4は、クロノ針を例にした説明であ るが、時分針などへも適用することができる 。また、1モータの場合(2針時計)にも適用す� �ことができる。

 つぎに、2つのモータを有する電子時計で あって、第1または第2のモータのいずれかの� ��転検出回路が、モータの回転を検出した場� ��、ロックパルスの出力制限の動作を終了さ� ��る電子時計の実施例について説明する。こ� ��実施例5においては、定常的かつ短い間隔で 動作する第1のモータの回転検出結果によっ� �、間欠的または長い間隔で動作する第2のモ� ��タのロックパルスの出力制限を制御する構� ��を有するクロノグラフ機能付きの電子時計� ��ついて説明する。

 図15-1は、実施例5にかかるクロノグラフ� �能付き電子時計の回路構成を示すブロック� �である。図15-1において、実施例5にかかるク ロノグラフ機能付き電子時計は、第1のモー� �を時刻モータ1とし、第2のモータをクロノモ ータ1101とする、2つのモータを備えている。� ��た、衝撃検出による制動機能は、クロノモ� ��タ1101にのみ備えられている。時刻モータ1� �、時刻を計時するものであり、実施例1のス� ��ップモータ1と同じである。

 本実施例5にかかる電子時計において、2� �のモータは、互いを外部磁気センサとして� �用するために、それぞれのモータのコイル� �長手方向がほぼ平行に配置されていること� �望ましい。異常運針の現象においては、現� �を引起す外部磁気の方向が決まっているた� �であり、2つのモータが外部磁気に対して同� ��条件とするためである。図15-2は、クロノモ ータと時刻モータの配置例を示す図である。 例えば、時計1500内の図示の位置にクロノモ� �タ1101が配置されている場合、時刻モータ1は 、長手方向がクロノモータ1101と略平行(図中1 a)に配置されている事が望ましく、クロノモ� ��タ1101の長手方向に対して略直角(図中1b)に� �置することは、この実施例の効果を発揮す� �ためには好ましくない。

 図15-1に示した実施例5にかかるクロノグ� �フ機能付き電子時計は、大別してクロノ側� �制御回路と、時刻計時側の制御回路とが並� �して配置されている。上述した実施例で説� �したものと同じ構成要素には同じ番号で添� �(a,b)だけを変更して説明を省略する。

 図15-1に示す回路では、クロノ通常駆動パ ルス発生回路111aと、時刻通常駆動パルス発� �回路111bと、クロノ補正駆動パルス発生回路1 12aと、時刻補正駆動パルス発生回路112bと、� �ックパルス発生回路102と、クロノグラフパ� �ス選択回路113aと、時刻パルス選択回路113bと 、ドライバ回路108a,108bと、回転検出回路115a,1 15bと、衝撃検出回路114と、制限回路116と、ク ロノグラフ制御回路1102と、(時刻)計時回路110 4と、時間基準信号源1103と、を備えている。

 クロノグラフパルス選択回路113aは、クロ ノ通常駆動パルス発生回路111aと、クロノ補� �駆動パルス発生回路112aと、ロックパルス発� ��回路102とに接続しており、クロノ通常駆動� ��ルスPsa、クロノ補正駆動パルスPfa、ロック� ��ルスPLのいずれかのモータ駆動パルスを選� �して出力する。クロノモータ1101は、モータ� ��動パルスによってドライバ回路108aを介して 駆動される。各パルス発生回路111a,112aは、ク ロノグラフ機能の計時、制御を司るクロノグ ラフ制御回路の信号により、クロノグラフの 動作に応じたパルスを発生させる。

 一方、時刻パルス選択回路113bは、時刻通 常駆動パルス発生回路111bと、時刻補正駆動� �ルス発生回路112bとに接続しており、時刻通� ��駆動パルスPsb、時刻補正駆動パルスPfbのい� ��れかのモータ駆動パルスを選択して出力す� ��。時刻モータ1は、モータ駆動パルスによっ てドライバ回路108bを介して駆動される。各� �ルス発生回路111b,112bは、現在時刻を計時す� �時刻計時回路1104の信号により、定期的にモ� ��タ駆動パルスを発生させる。

 クロノモータ1101および時刻モータ1のい� �れも、通常は、通常駆動パルスPsa,Psbによっ� ��駆動される。回転検出回路115a,115bによって� ��ータの非回転が検出された場合、補正駆動� ��ルスPfa,Pfbによって確実に駆動される。

 また、クロノモータ1101への衝撃が発生し 、指示値ずれを起こすおそれがある場合は、 衝撃検出回路114によってその衝撃を検出し、 ロックパルス発生回路102が動作することによ ってロックパルスPLを出力し、指示値ずれを� ��然に防止する。

 また、回転検出回路115aによりクロノモー タ1101の非回転が検出された場合は、クロノ� �ータ1101が磁界中に存在する可能性があり、� ��撃検出回路114の誤動作およびロックパルスP Lの出力による指示値ずれが発生する可能性� �あるため、制限回路116によって衝撃検出回� �114の検出動作またはロックパルス発生回路10 2のパルス出力を制限し、指示値ずれを未然� �防止する。

 回転検出回路115aによりクロノモータ1101� �回転が検出された場合は、クロノモータ1101� ��磁界から抜けたと考えられるため、制限回� ��116による衝撃検出回路114の検出動作の制限� ��またはロックパルス発生回路102のパルス出� ��の制限を解除する。

 このとき、クロノグラフ制御回路1102によ り制御されるクロノグラフの動作状態が停止 状態である場合、クロノモータ1101に対する� �ルスの出力、すなわち回転検出動作が長時� �おこなわれないおそれがある。このため、� �転検出動作が長時間おこなわれない場合、� �常的に動作する時刻モータ1の回転検出回路1 15bの回転検出結果によって、制限回路116によ る衝撃検出回路114の検出動作を制御する。

 つぎに、実施例5にかかるクロノグラフ機 能付きの電子時計の処理内容について説明す る。図16は、実施例5にかかるクロノグラフ機 能付きの電子時計の処理内容を示すフローチ ャートである。図16は、クロノグラフ機能付� ��の電子時計の処理内容について、クロノモ� ��タ1101の回転検出回路115aの回転検出結果に� �るそれぞれの動作を示したものであり、ク� �ノモータ1101の回転検出回路115aの動作毎に処 理がおこなわれる。

 図16のフローチャートにおいて、まず、� �ロノモータ1101の回転検出回路115aの回転検出 結果が「非回転」であるか否かを判断する(� �テップS1601)。回転検出結果が「非回転」で� �る場合(ステップS1601:Yes)、制限回路116は衝撃 検出回路114の検出動作を禁止する(ステップS1 602)。以上により一連の処理を終了する。

 ステップS1601において、回転検出結果が� �回転」である場合(ステップS1601:No)、制限回� ��116は衝撃検出回路114の検出動作を許可する( ステップS1603)。以上により、一連の処理を終 了する。

 図17は、クロノグラフ機能付きの電子時� �の処理内容を示すフローチャートである。� �17は、クロノグラフ機能付きの電子時計の処 理内容について、時刻モータ1の回転検出回� �115bの回転検出結果による動作を示したもの� ��あり、時刻モータ1の回転検出回路115bの動� �毎に処理がおこなわれる。

 図17のフローチャートにおいて、まず、� �ロノグラフ制御回路1102によるクロノグラフ� ��動作状態が停止中であるか否かを判断する( ステップS1701)。クロノグラフの動作状態が動 作中である場合(ステップS1701:No)、処理を終� �する。クロノグラフの動作状態が停止中で� �る場合(ステップS1701:Yes)、時刻モータ1の回� �検出回路115bの回転検出結果が「回転」であ� ��か否かを判断する(ステップS1702)。

 ステップS1702において、回転検出結果が� �非回転」である場合(ステップS1702:No)、一連� ��処理を終了する。回転検出結果が「回転」� ��ある場合(ステップS1702:Yes)、制限回路116に� �る衝撃検出回路114の検出動作を許可して(ス� ��ップS1703)、一連の処理を終了する。

 図18は、実施例5によるロックパルス出力� ��限の解除動作を示すタイミングチャートで� ��る。図14と同様に、時期t1にてクロノ針の回 転が非検出となり、さらに、時期t2でクロノ� ��が停止操作されたとする。これにより、ロ� ��クパルス出力制限が制限されたまま(ロック パルス出力不許可)の状態となる。しかし、� �期t3で時刻パルスが出力され、かつ回転検出 された場合には、この回転検出をもってロッ クパルス出力制限を解除する。これにより、 以降、ロックパルス出力が許可される。

 実施例6は、第1または第2のモータのいず� ��かの回転検出手段が、モータの非回転を検� ��した場合、ロックパルスの出力制限の動作� ��開始させる構成である。具体的には、時刻� ��ータ1の非回転を検出したことによって、ク ロノモータ1101に対するロックパルスの出力� �限を行う(衝撃検出を禁止する)構成を有する 。以下、実施例6にかかる電子時計の処理内� �について説明する。

 図19は、実施例6にかかる電子時計の処理� ��容を示すフローチャートである。図19は、� �ロノグラフ機能付きの電子時計の処理内容� �ついて、クロノモータ1101の回転検出回路の� ��転検出結果による処理内容を示しており、� ��16と同じ内容であるので、説明は省略する� �図20は、クロノグラフ機能付きの電子時計の 処理内容を示すフローチャートである。図20� ��、クロノグラフ機能付きの電子時計の処理� ��容について、時刻モータの回転検出回路の� ��転検出結果による処理内容を示しており、� ��17と共通する処理内容を含むので、異なる� �理内容についてのみ説明する。

 図20において、クロノグラフ制御回路1102� ��よるクロノグラフの動作状態が停止中であ� ��(ステップS1701:Yes)、かつ時刻モータ1の回転� ��出回路115bの回転検出結果が「非回転」であ る場合(ステップS1702:No)、制限回路116は衝撃� �出回路114の検出動作を禁止して(ステップS200 4)、一連の処理を終了する。

 以上説明したように、実施例5および実施 例6の電子時計によれば、定常的かつ短い間� �で動作する第1のモータ(時刻モータ1)の回転� ��出結果に基づいて、間欠的または長い間隔� ��動作する第2のモータ(クロノモータ1101)に対 するロックパルスの出力制限の動作を制御す る。つまり、ロックパルスの出力制限の対象 となるモータと異なる他のモータ(時刻モー� �1)を外部磁気センサとして使用する構成であ る。これにより、第2のモータ(クロノモータ1 101)の動作、非動作にかかわらず、第1のモー� ��の運針間隔(実施例5および実施例6において� ��1秒)を用いて、ロックパルスの出力制限に� �いて制御することができるので、第2のモー� ��の状態に依らずにロックパルスの出力制限� ��動作を定常的かつ短い間隔で制御すること� ��できる。したがって、ロックパルスの出力� ��限状態が長時間続くことによるモータの制� ��機能の低下を防止することができる。

 また、本実施例5および実施例6の電子時� �によれば、例えば、第2のモータが、2秒~4秒~ 5秒~10秒~15秒~20秒~30秒~1分~2分~12分運針となる� ��ータであっても、ロックパルスの出力制限� ��制御を1秒間隔でおこなうことができる。

 以上のように本発明によれば、電磁制動� ��式を用いた電子時計においても、磁界中で� ��異常運針を防止することが出来る。実施例2 、実施例3ではさらに多段式負荷補を用いた� �子時計にも採用することが可能となり低消� �電流で、且つ衝撃にも強い電子時計を提供� �ることが可能となる。また、実施例4~実施例 6では、クロノ針のように運針が任意に開始� �び停止される構成の電子時計についても、� �ックパルスPLの出力の禁止や許可を適切に制 御できるようになる。