Beschreibung

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung mit mindestens einem Piezoaktor oder Piezolinearmotor, dessen Stellglied sich schrittweise entlang einer ebenen Bewegungsbahn bewegt.

Derartige Aktoren können zwischen oder in den Schichten einer aus Kunststoff, Glas, Silizium und dergleichen Schichten sich zusammensetzenden flächigen Struktur angeordnet werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die in der Ebene der flächigen Struktur erfolgende Bewegung des Stellgliedes in eine rechtswinklige dazu verlaufende Bewegung eines Stößels umzusetzen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Stellglied oder ein damit verbundenes Teil auf eine im spitzen Winkel zur Bewegungsbahn des Stellglieds verlaufende Gleitbahn eines vertikal geführten, heb- und absenkbaren Stößels einwirkt, sodass die Bewegungen des Stellgliedes in vertikale und verkürzte Hub- oder Absenkbewegungen des Stößels umgesetzt werden.

Die vertikalen Bewegungen des Stößels können beispielsweise im Labor zum Betreiben von Pumpen genutzt werden, um kleinste, aber genau dosierbare Flüssigkeitsmengen wie Reagenzien zu fördern und Hohlräume oder anderen Stoffen zuzuführen.

Insbesondere bei DNA-Analysen und molekularen gentechnischen Untersuchungen können zahlreiche derartiger Pumpen eingesetzt werden, um

BESTÄTIGUNGSKOPIE gleichzeitig oder in vorbestimmter zeitlicher Aufeinanderfolge unterschiedliche Reagenzien den Proben oder gleiche Reagenzien unterschiedlichen Proben zuzuführen. Ferner können mit den erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtungen Mikro- werkzeuge bewegt werden oder Farbstoffe aus Düsen gespritzt werden oder Hohlräumen eines Displays zugeführt werden.

Für den Antrieb des Stellgliedes sind alle Mikrolinearantriebe geeignet, deren Stellglied auf kleinste Schritte genau positionierbar ist und mit ausreichender Kraft und Geschwindigkeit den Stößel in die programmierte Stellung bringen kann.

Das Stellglied ist mit dem Läufer des piezoelektrischen Antriebes verbun- den, der eine Friktionsoberfläche aufweist, die in Kontakt bringbar ist mit einem Antriebselement in Form eines piezoelektrischen Erregers.

In vorteilhafter Weise ist das Stellglied des Linearantriebes mit einem Schlitten verbunden, auf den sich der Stößel abstützt und der eine zur Ebene der Bewegungsbahn des Stellglieds parallele Gleitfläche und eine spitzwinklig dazu verlaufende Gleitbahn am Stößel aufweist. Dieser Schlitten ist zwischen der Bewegungsbahn des Stellgliedes und der im spitzen Winkel dazu verlaufenden Gleitbahn angeordnet und bewirkt eine bessere Verteilung der Kräfte und reduziert die von der Führung des Stößels aufzu- nehmenden Kraftmomente.

Falls die Verstellkraft eine Mikrolinearantriebes nicht ausreicht, könne zwei oder mehr Piezoaktoren vorgesehen sein, deren Stellglieder die Enden einer sich drehenden Hubbrücke einwirken, die sich bei Drehung hebt oder senkt und den Stößel dabei mitnimmt.

Diese Antriebsvorrichtung hat symmetrisch zu beiden Seiten einer Mittellinie je einen Linearantrieb mit Bewegungsbahnen der Stellglieder, die im spitzen Winkel zur Horizontalen verlaufen und entgegengesetzt geneigt sind und hat eine um eine vertikale Mittelachse drehbare Hubbrücke, die sich beidseitig auf die entgegengesetzt geneigten Bewegungsbahnen der Stellglieder so abstützt, dass die Hubbrücke stets horizontal gehalten ist. Die Hubbrü- cke ist von den Stellgliedern aus einer unteren Ausgangsstellung um 170° in eine obere Endstellung verdrehbar um die Mittelachse.

Bei dieser Ausführung können die Bewegungsbahnen gerade sein, dabei aber wandern während der Drehung der Hubbrücke die Stützpunkte der Hubbrücke auf den geraden Bewegungsbahnen. Dieses Wandern der

Stützpunkte der Hubbrücke kann vermieden werden, wenn die Bewegungsbahnen halbkreisförmig so gekrümmt sind, dass die Hubbrücke an beiden Enden sich auf die entgegengesetzt geneigten Bewegungsbahnen abstützt. Die Stellglieder und/oder der Stößel stehen unter der Wirkung einer Rückstellkraft zum Beispiel einer Rückstellfeder. Die Rückstellung in die Ausgangsstellung kann auch elektromagnetisch erfolgen.

In der folgenden Beschreibung werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Die Zeichnungen zeigen in

Fig. 1 eine Schnittansicht einer Antriebsvorrichtung in Ausgangsstellung Fig. 2 eine Schnittansicht der Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 1 in Hubstellung

Fig. 3 eine Schnittansicht einer Antriebsvorrichtung in Ausgangsstellung Fig. 4 eine Schnittansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 3 in Hubstellung Fig. 5 eine Draufsicht auf eine Antriebsvorrichtung mit zwei Mikrolinear- oder Piezoaktoren, bei denen die Bewegungsbahn der Stellglieder gerade ist

Fig. 6 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 5

Fig. 7 eine Draufsicht auf eine Antriebsvorrichtung mit zwei Mikrolinear- oder Piezoaktoren, bei denen die Bewegungsbahn der Stellglieder kreisbogenförmig ist, in Ausgangsstellung Fig. 8 eine Ansicht nach der Schnittlinie A-A in Fig. 7

Fig. 9 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung gem. Fig. 7 in Hubstellung

Fig. 10 eine Ansicht nach der Schnittlinie B-B in Fig. 9 Die Figuren 1 und 2 zeigen eine Antriebsvorrichtung mit einem elektronisch steuerbaren Mikrolinearaktor 1 , dessen Stellglied 2 entlang einer geraden horizontalen Bewegungsbahn 3 bewegbar ist. Das Stellglied 2 oder ein damit verbundenes Teil 5 wirkt auf eine im spitzen Winkel zur Bewegungsbahn 3 des Stellglieds 2 verlaufende Gleitbahn 4 ein, die an einem vertikal geführten Stößel 6 angeordnet ist. Bewegt sich das Stellglied 2 mit dem schlittenartigen Teil 5 in Figur 1 von links nach rechts, dann wird der Stößel 6 in die in Figur 2 dargestellte Stellung gehoben.

Während bei der Vorrichtung nach den Figuren 1 und 2 die Bewegungsbahn 3 horizontal verläuft, ist bei der in Figur 3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiel in kinematischer Umkehrung die Bewegungsbahn 3 des Stellgliedes 2 spitzwinklig zur Horizontalen angeordnet und die Gleitbahn 4 am Stößel 6 verläuft horizontal. Bewegt sich in Figur 3 das Stellglied 2 aus der Ausgangsstellung von rechts nach links, dann hebt sich Stößel 6 in die in Figur 4 gezeigte Hubstellung.

Das schlittenartige Teil 5, das sich zusammen mit dem Stellglied 2 bewegt, ist keilförmig und hat eine horizontale Gleitebene und eine im spitzen Winkel dazu verlaufende Gleitebene.

Der spitze Winkel zwischen der Bewegungsbahn 3 des Stellglieds 2 und der Gleitbahn 4 am Stößel 6 oder an einem mit dem Stößel 6 verbundenen Zwischenglied ist abhängig von dem Verhältnis des maximalen Verstellweges des Stellgliedes 2 und dem maximalen Hub des Stößels 6. Beträgt beispielsweise der maximale Verstellweg des Stellgliedes 0,4 mm und der maximale Hub des Stößels 01 bis 0,25 mm, dann beträgt der spitze Winkel 15° bis 20°. Die in den Figuren 5 und 6 im Prinzip dargestellte Antriebsvorrichtung arbeitet mit symmetrisch zu beiden Seiten einer Mittellinie 10 angeordnete Mikrolinearaktoren oder Piezoaktoren 1 , 1 ', deren Bewegungsbahnen 3, 3' der Stellglieder 2, 2' gerade sind und im spitzen Winkel zur Horizontalen verlaufen. Die Bewegungsbahn 3 des Stellgliedes 2 ist gegenüber der Bewegungsbahn 3' des Stellgliedes 2' entgegengesetzt geneigt. Der Abstand der zueinander parallelen Bewegungsbahnen 3, 3' voneinander beträgt 60 bis 80 % der Länge der Bewegungsbahn 3 oder 3' der Stellglieder 2, 2'. Die Bewegungsbahnen 3, 3' der Stellglieder 2, 2' sind als Gleit- bahnen ausgebildet, auf die sich eine um die vertikale Mittelachse 1 1 drehbare Hubbrücke 12 abstützt. In den Figuren 5 und 6 befindet sich die Hubbrücke 12 in maximaler Hubstellung. Wird die Hubbrücke 12 in Figur 5 von einer Rückstellfeder in Gegenuhrzeigersinn um einen Drehwinkel von 100 - 1 10° zurückgedrückt, dann gleiten die Brückenarme auf den entge- gengesetzt geneigten Bewegungsbahnen 3, 3' nach unten in die Ausgangsstellung. In Figur 5 ist in Phantomlinien auch die Mittelstellung der Hubbrücke 12 gekennzeichnet.

In den Figuren 7, 8, 9 und 10 ist eine Vorrichtung dargestellt, bei der die im spitzen Winkel zur Horizontalen geneigten Bewegungsbahnen 3, 3" der Stellglieder 2, 2' und Gleitbahnen für die Stützpunkte der um die Mittelachse 12 drehbaren Hubbrücke 12 halbkreisförmig um die Mittelachse 1 1 gekrümmt sind. Die stets in gleicher Höhe sich befindenden Stützpunkte der Hubbrücke 12 befinden sich stets an den beiden Enden der Hubbrücke 12 und verschieben sich nicht während der Drehung der Hubbrücke 12. Die Figuren 7 und 8 zeigen die Hubbrücke 12 nach Verlassen der Ausgangsstellung und die Figur 9 zeigt die Hubbrücke 12 nach einer Drehung um ca. 120° in einer Stellung vor Erreichen des maximalen Hubs. Zwischen der Hubbrücke 12 und den Bewegungsbahnen 3, 3', auf die sich die Hubbrücke 12 abstützt, sind an den Stützpunkten keilförmige Gleitstücke oder Schlitten 5 angeordnet. Bei der Vorrichtung nach den Figuren 7 und 9 sind auf einer kreisrunden Fläche zwei Piezoaktoren mit halbkreisförmigen Bewegungsbahnen der Stellglieder angeordnet. Um die Hubkraft des Stößels 6 zu verstärken, können auch vier Piezoaktoren 1 mit 90° oder viertelkreisbogenförmige Bewegungsbahnen und eine Hubbrücke mit vier auf die Bewegungsbahnen sich abstützende Arme vorgesehen sein. In diesem Fall sind die Bewegungsbahnen der Stellglieder kürzer und steiler.

Bezugszeichenliste

1, 1' Mikrolinearantrieb, Piezoantrieb

2, 2' Stellglied

3, 3' Bewegungsbahn des Stellglieds

4, 4' Gleitbahne

5 Schlitten

6 Stößel

7 Hubteil

8 Gehäusewand

9

10 Mittellinie

11 Mittelachse

12 Hubbrücke

13 Gleitstücke

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