KLEEN, Berend (Hagenstr. 26, Hannover, 30161, DE)
LUCAS, Johann (Gueldenbuschweg 23, Sehnde, 31319, DE)
RATHJEN, Frauke (Hurlebuschweg 11, Hannover, 30453, DE)
RUTSCH, Andreas (Hedwig-Bolhagen-Str. 20, Hannover, 30519, DE)
SCHWARZER, Andreas (Riehefeld 45, Hemmingen, 30966, DE)
STELLMACHER, Thomas (Schachtstrasse 26, Stadthagen, 31655, DE)
JOVERS, Ingo (Steinweg 15, Gehrden, 30989, DE)
KLEEN, Berend (Hagenstr. 26, Hannover, 30161, DE)
LUCAS, Johann (Gueldenbuschweg 23, Sehnde, 31319, DE)
RATHJEN, Frauke (Hurlebuschweg 11, Hannover, 30453, DE)
RUTSCH, Andreas (Hedwig-Bolhagen-Str. 20, Hannover, 30519, DE)
SCHWARZER, Andreas (Riehefeld 45, Hemmingen, 30966, DE)
STELLMACHER, Thomas (Schachtstrasse 26, Stadthagen, 31655, DE)
| Patentansprüche 1. Elektropneumatische Steueranordnung für eine Niveauregulierung eines Fahrzeuges, insbesondere Nutzfahrzeuges, wobei die Steueranordnung (1 ) mindestens aufweist: eine Magnetventileinheit (2), die mindestens zwei elektropneumatische Magnetventile (3, 4, 5), einen Drucklufteinlass (2.1) für eine Druckluftzuführung (13), mindestens einen Druckluftanschluss (2.2, 2.3) für mindestens einen Luftbalg (10, 11 ) und elektrische Steuereingänge (22.1 , 22.2, 22.3) aufweist, und eine elektronische Steuereinrichtung (14) zur Ansteuerung der Magnetventileinheit (2), wobei die elektronische Steuereinheit (14) Steuerausgänge (16.1 , 16.2, 16.3) zum elektrischen Anschluss an die Steuereingänge (22.1 , 22.2, 22.3) der Magnetventileinheit (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuse (2a) der Magnetventileinheit (2) ein Steckverbinder (22) ausgebildet ist, in dem die elektrischen Steuereingänge (22.1 , 22.2, 22.3) angeordnet sind, an dem Gehäuse (14a) der elektronischen Steuereinrichtung (14) ein Steckverbinder (16) vorgesehen ist, in dem die Steuerausgänge (16.1 , 16.2, 16.3) angeordnet sind, und die Steckverbinder (16, 22) mechanisch ineinander gesteckt sind. 2. Steueranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass e- lektrische Verbindung zwischen der Magnetventileinheit (2) und der elektronischen Steuereinrichtung (14) kabellos und ausschließlich ü- ber die beiden Steckverbinder (16, 22) ausgebildet ist. 3. Steueranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Magnetventileinheit (2) und der Steuereinrichtung (14) zusätzlich zu der Steckverbindung der beiden Steckverbinder (16, 22) eine formschlüssige Verbindung, z. B. eine Schraubenverbindung mit Schrauben (23, 24), ausgebildet ist. 4. Steueranordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die formschlüssige Verbindung in oder an den beiden Steckverbindern (16, 22) ausgebildet ist. 5. Steueranordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Magnetventileinheit (2) mechanische Befestigungsanschlüsse zur Befestigung in dem Fahrzeug vorgesehen sind und die elektronische Steuereinrichtung (14) lediglich an der Magnetventileinheit (2) montiert und von dieser getragen ist. 6. Steueranordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuse (14a) der elektronischen Steuereinrichtung (14) zusätzlich zu dem Steckverbinder (16) mit dem Steuerausgängen (22.1 , 22.2, 22.3) ein weiterer Steckverbinder (15) zum Anschluss an zumindest eine elektrische Versorgungsspannung z.B. das Bordnetz des Fahrzeuges, und eine Datenleitung (15.1 , 15.2, 15.3) des Fahrzeuges, z.B. einen Datenbus (30), ausgebildet ist. 7. Steueranordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dem weiteren Steckverbinder (15) der Steuereinrichtung (14) weiterhin Anschlüsse (15.8, 15.9) für einen oder mehrere Sensoren (20) zur Messung einer Niveauhöhe für die Niveauregulierung vorgesehen sind. 8. Steueranordnung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Steckverbinder (15, 16) der elektronischen Steuereinrichtung (14) an der gleichen Seite des Gehäuse (14a) der Steuereinrichtung (14) vorgesehen sind. 9. Steueranordnung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Steckverbinder (15, 16) der Steuereinrichtung (14) an gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses (14a) der Steuereinrichtung (14) vorgesehen sind. 10. Steueranordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (14) einen Schaltungsträger (14.3) und auf dem Schaltungsträger montiert einen Mikrocontroller (14.1 ) und ein oder mehrere Treiberschaltungen (14.2) zur Ansteuerung der Magnetventile aufweist. 11. Steueranordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetventileinheit (2) ein 3/2-Wegeventil (4) und mindestens zwei 2/2-Wegeventile (3, 5) aufweist, die zum wahlweisen Sperren oder Freigeben der Druckluftanschlüsse (2.2, 2.3) an entweder den Druckluftanschluss (2.1 ) oder einen Druckluftausgang (2.4) zum Druckluftablassen vorgesehen sind. 12. Steueranordnung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gehäuse (2a) der Magnetventileinrichtung (2) zwei elektrische Vorsteuereinheiten (26, 27) zur Ansteuerung der Magnetventile (3, 4, 5) vorgesehen sind. 13. Fahrzeug mit einer elektropneumatischen Steueranordnung (1 ) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Magnetventileinrichtung (2) an einem Bauteil des Fahrzeugs befestigt ist und die elektronische Steuereinrichtung (14) frei von einer Befestigung am Fahrzeug ist. 14. Verfahren zur Montage einer elektropneumatischen Steueranordnung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 an einem Fahrzeug, insbeson- dere Nutzfahrzeug, mit folgenden Schritten in beliebiger Reihenfolge: Anschließen von Druckluftleitungen (7, 8., 13) an Druckluftanschlüsse (2.1 ,2.2, 2.3) der Magnetventileinrichtung (2), Befestigen der Magnetventileinrichtung (2) am Fahrzeug, Aufstecken der elektronischen Steuereinrichtung (14) auf die Magnetventileinrichtung (2). |
Die Erfindung betrifft eine elektropneumatische Steueranordnung für eine Niveauregulierung eines Fahrzeuges, insbesondere eines Nutzfahrzeuges.
Zur Niveauregulierung an Fahrzeugen mit Luftbälgen bzw. Luftfedern ist im Allgemeinen eine elektropneumatische Steueranordnung mit einer Magnetventileinheit vorgesehen, die an eine Druckluftzuführung angeschlossen ist, wobei die Druckluftzuführung an einen Luftdruckspeicher oder auch direkt einen Kompressor angeschlossen ist. Eine elektronische Steuereinrichtung (ECU) steuert die Magnetventileinheit an, um zum Anheben Druckluft auf die angeschlossenen, zu den Luftbälgen führenden Druckluftleitungen zu verteilen, zum Absenken Luft von den Luftbälgen zu einem Auslass abzugeben oder die Luft zum Niveauhalten zu sperren.
Die Ansteuerung der Magnetventileinheit erfolgt im Allgemeinen über eine in der Fahrerkabine vorgesehene Steuereinrichtung. Hierzu sind elektrische Kabel von der Steuereinrichtung zu der Magnetventileinheit derartig zu verlegen, dass diese auch bei den auftretenden Schwingungen nicht brechen können und ordnungsgemäß kontaktiert sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektromagnetische Steueranordnung zu schaffen, die eine sichere und dennoch einfache Montage ermöglicht. Diese Aufgabe wird durch eine elektropneumatische Steueranordnung nach Anspruch 1 gelöst. Die Unteransprüche beschreiben bevorzugte Weiterbildungen.
Erfindungsgemäß wird somit die elektronische Steuereinrichtung direkt auf der Magnetventileinheit montiert, wobei die Kontaktierung durch eine Steckverbindung erfolgt. Die Steckverbindung kann insbesondere durch entsprechende komplementäre Steckverbinder an dem Gehäuse der Magnetventileinheit und der Steueranordnung gebildet werden.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausbildung wird die Steuereinheit lediglich auf der Magnetventileinheit montiert; es ist somit keine weitere Befestigung der Steuereinrichtung an der Fahrzeugstruktur erforderlich. Zur sicheren mechanischen Fixierung können ergänzend z.B. Schraubenverbindungen oder auch Rastmechanismen wie z. B. Clipse vorgesehen sein, die ein Lösen der Steckverbindung bei Schwingungen oder anderen Kräften und Momenten verhindern.
Erfindungsgemäß entfällt somit die zeit- und kostenaufwändige Verlegung der Kabel zwischen der elektronischen Steuereinrichtung und der Magnetventileinheit. Hierdurch wird die Sicherheit gegenüber Kabelbruch und anderen Schäden, die bei Schwingungen und einwirkenden Kräften und Momenten auftreten können, erhöht. Die Montage wird erleichtert, da keine separate Befestigung in der Fahrerkabine erfolgt. Zur Wartung können die beiden Teile entsprechend getrennt und separat ausgetauscht werden.
Die elektronische Steuereinrichtung kann insbesondere in einem Gehäuse einen Schaltungsträger mit den aufgesetzten elektronischen Bauteilen, d.h. insbesondere ein MikroController, Treiber-Schaltungen und den Steckern enthalten. Die Stecker können hierbei z.B. zur gleichen Seite oder auch zu gegenüberliegenden Seiten zeigen, so dass erfindungsgemäß eine hohe Flexibilität bei der räumlichen Anordnung möglich ist.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen an einigen Ausführungsformen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine elektropneumatische Steueranordnung für ein Niveauregulierungssystem eines Fahrzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform in auseinander gezogener Darstellung;
Fig. 2 eine elektropneumatische Steueranordnung gemäß einer weiteren Ausführungsform in auseinander gezogener Darstellung;
Fig. 3 ein elektropneumatischer Schaltplan eines pneumatischen Niveauregulierungssystems mit der erfindungsgemäßen e- lektropneumatischen Steueranordnung.
Gemäß Fig. 1 und Fig. 2 weist eine erfindungsgemäße elektropneumatische Steueranordnung 1 zur Niveauregulierung einer Achse eine Magnetventileinheit 2 und eine elektronische Steuereinrichtung (ECU) 14 auf.
Die Magnetventileinheit 2 weist in einem Gehäuse 2a zwei Vorsteuereinrichtungen 26 und 27 zur parallelen Ansteuerung von drei Magnetventilen 3, 4, 5 auf, die im Schaltplan der Fig. 3 detaillierter in ihrer Funktion gezeigt sind. An dem Gehäuse 2a sind ein Drucklufteinlass 2.1 , zwei Druckluftanschlüsse 2.2 und 2.3 und ein Druckluftauslass 2.4 vorgesehen. Der Drucklufteinlass 2.1 ist an eine Druckluftleitung 13 angeschlossen, die optional ü- ber ein Rückschlagventil 9 zu einem Druckluftspeicher 6 führt, der in an sich bekannter und hier nicht gezeigter Weise von einem Kompressor gespeist wird. Die Druckluftanschlüsse 2.2 und 2.3 sind jeweils an eine Druckluftlei- tung 7 und 8 angeschlossen, über eine Drossel miteinander verbunden und führen zu Luftbälgen 10, 11. Die Luftbälge 10, 11 sind bei dieser Ausführungsform auf einer Achse des Fahrzeugs vorgesehen, d.h. links und rechts. Alternativ hierzu kann die Magnetventileinheit 2 auch zur Niveauregulierung von zwei Achsen dienen, so dass die Druckluftleitungen 7 und 8 nicht miteinander verbunden und jede Druckluftleitung an zwei Luftbälge angeschlossen sind. An den Druckluftauslass 2.4 ist ein Schalldämpfer 12 angeschlossen.
Die elektronische Steuereinrichtung (ECU) 14 weist ein Gehäuse 14a auf, an dem zwei Stecker 15 und 16 ausgebildet sind. Der Stecker 15 weist gemäß dem Schaltplan der Fig. 3 die Anschlüsse 15.1 , 15.2 und 15.3 für einen CAN-Bus 30 des Fahrzeuges auf. Weiterhin sind Anschlüsse 15.4, 15.5, 15.6 und 15.7 zum Anschluss an die Batterie 18 des Fahrzeugs, bzw. das Bordnetz des Fahrzeugs für die 24V-Spannungsversorgung vorgesehen. Weiterhin sind dem Stecker 15 gemäß der gezeigten Ausführungsform Anschlüsse 15.8 und 15.9 zum Anschluss eines Sensors 20 zur Messung der Niveauhöhe an der Achse vorgesehen, wobei hier entsprechend auch mehrere derartige Sensoren 20 über entsprechende Anschlüsse den Stecker 15 anschließbar sind.
Bei der Ausführungsform der Fig. 1 sind die beiden Stecker 15 und 16 an der gleichen Seite des Gehäuses 14a vorgesehen. Bei der hierzu alternativen Ausführungsform der Fig. 2 sind die beiden Stecker 15 und 16 an den gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses 14a ausgebildet, bei ansonsten gleicher Funktionalität.
Die elektronische Steuereinrichtung 14 weist in an sich bekannter Weise einen Mikrocontroller 14.1 und Treiber-Schaltungen, z.B. Treiber-ASICS 14.2 auf einer gemeinsamen Platine bzw. Schaltungsträger auf, an der auch die Stecker 15 und 16 angebunden sind. Der zweite Stecker 16 weist Anschlüsse 16.1 , 16.2 und 16.3 auf, die als Steueranschlüsse in die Magnetventileinheit 2 gehen.
Erfindungsgemäß ist hierbei eine Steckverbindung zwischen der Magnetventileinheit 2 und der elektronischen Steuereinrichtung (ECU) 14 ausgebildet, indem der zweite Stecker 16 in einen an dem Gehäuse 2a der Magnetventileinheit 2 ausgebildeten Gegenstecker 22 gesetzt ist, der entsprechend drei Anschlüsse 22.1 , 22.2 und 22.3 aufweist, von denen ein An- schluss, z.B. der Anschluss 22.3 als Masseanschluss dient und die weiteren Anschlüsse 22.1 und 22.2, die mit den Anschlüssen bzw. Kontakten 16.1 und 16.2 kontaktiert werden, zur Ansteuerung der elektrischen Vorsteuereinrichtungen 26 und 27 der beiden Magnetventile 3 und 4 dienen.
Erfindungsgemäß können ergänzend Schraubenverbindungen zwischen den Gehäusen 14a und 2a vorgesehen sein, wozu z.B. Schrauben 23 und 24 im Gehäuse 14a aufgenommen sind, die in entsprechende Schraubengewinde im Gehäuse 2a eingedreht werden. Die Schrauben 23 und 24 dienen der Sicherung, damit nicht durch Schwingungen und andere Einwirkende Kräfte und Momente die Steckverbindungen 22 und 23 voneinander gelöst werden.
Die gesamte elektropneumatische Steueranordnung 1 wird gemeinsam im Fahrzeug, vorzugsweise an einem Strukturteil des Fahrzeugs, befestigt. Hierbei kann insbesondere die Magnetventileinheit 2 über ihr Gehäuse 2a an dem Strukturteil befestigt werden, so dass die elektronische Steuereinrichtung 14 lediglich am Gehäuse 2a der Magnetventileinheit 2 befestigt und nicht weiter im Fahrzeug befestigt ist.
Der innere Aufbau der Magnetventileinheit 2 ist als solches bekannt. So kann z.B. ein 3/2-Wegeventil 4 an den Drucklufteinlass 2.1 angeschlossen sein, dessen Ausgänge an Eingänge der 2/2-Wegeventile 3 und 5 ange- schlossen sind, wobei z. B. die Ventile 3 und 5 in der nicht bestromten Ruhestellung zunächst sperren und das Ventil 4 im unbestromten Zustand die gemeinsame Ausgangsleitung der Ventile 3 und 5 an den Druckluftausgang 2.4 und somit an den Schalldämpfer 12 legt. Wenn die Vorsteuereinheit 27 das 3/2-Wegeventil 4 in die Durchlassstellung schaltet, sind die Eingänge der 2/2-Wegeventile 3 und 5 mit Druckluft beaufschlagt, so dass bei nachfolgender Ansteuerung der Ventile 3 und 5 über die Vorsteuereinheit 26 entsprechend die Druckluftausgänge 2.3 und 2.2 mit Druckluft beaufschlagt werden und somit die Druckluft an die Luftbälge 10 und 11 ausgegeben wird. Wenn die 2/2-Wegeventile 3 und 5 über ihre Vorsteuereinheit 26 bei nicht-verstell- tem 3/2-Wegeventil angesteuert werden, kann somit Druckluft über die Druckluftanschlüsse 2.2 und 2.3 und den Druckluftauslass 2.1 sowie den Schalldämpfer 12 zur Niveauabsenkung abgelassen werden.
Die Gehäuse 2a und 14a sind insbesondere mehrschalig aus Kunststoff und/oder Metall ausgebildet.
Die beiden Ausführungsformen der Fig. 1 und 2 können wahlweise je nach Einbausituation und dem zur Verfügung stehenden Montageraum ausgewählt werden, um die elektrischen Anschlüsse entsprechend platzieren zu können.
Bei der Montage wird somit die Magnetventileinrichtung 2 an einem Strukturteil des Fahrzeugs befestigt, die Druckluftleitungen 7, 8, 13 angeschlossen und die elektronische Steuereinrichtung 14 durch Aufstecken bzw. ineinander Stecken der Steckverbinder 16 und 22 und Festziehen der Schrauben 23 und 24 montiert und kontaktiert, wobei diese Befestigung auch vor der Anbringung am Fahrzeug erfolgen kann.
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