一种 电梯 连 接系 统 技术 领域 本申 请涉及 电梯控制 领域 ，尤其涉及 一种用 于电梯与 第三方 设备 之间 的通信的 电梯连接 系统。 背景 技术 相关 技术中 ，一些电梯能够实 现自动 导航机器 人与电 梯的通 讯连 接 ，如专利 CN106348110A等 ，更有 _些机 器人进 出电梯相关 的控制 方 法 ，如专利 CN107199570A等。然后 ，大量的旧式 电梯无 法与自动 导航 机器 人等第 三方设备通 讯。 发明 内容 为了 解决上述 技术问 题或者至 少部分 地解决 上述技术 问题 ，本申 请提 供了一种 电梯连接 系统 ，用于电梯与 第三方 设备之间 的通信。 本申 请提供 了一种 电梯连接系 统 ，包括 ： 电梯数据采集装置 ，被 配置 为采集 电梯的 电梯数据 ； 电梯指令处理 装置 ，被配置为 向电梯发 送 电梯控制指 令 ；通信装置 ；控制 电路 ，控制电路 包括 ：第一接收 单 元 ，与电梯数 据采集 装置连 接 ，被配置为接 收电梯 数据采集 装置采 集 的 电梯数据 ；第一发 送单元 ，与通信 装置连 接 ，被配置为通 过通信 装 置 向第三方 设备发送 电梯数据 采集装 置采集 的电梯数 据 ；第二接收 单 元 ，与通信 装置连接 ，被配置为通过 通信装 置接收 第三方设 备发送 的 电梯 控制指令 ；第二发送单 元 ，与电梯指令 处理装 置连接 ，被配置 为 向 电梯指令处 理装置发 送电梯控 制指令 。 在某 些实施例 中 ，上述控制电路 ，包括 ：多对第 _发送 单元与 第 二接 收单元 ，每对第 一发送 单元与第 二接收 单元被 配置为与 一种操作 系统 交互 ，以使控制 电路能够 与多种操 作系统的 第三方设 备交互 。 在某 些实施例 中 ，上述电梯连接系统 ，还包 括 ： 电源管理电路 ， 被配 置为向 电梯连接系 统提供 电梯的电力 。 在某 些实施例 中 ， 上述电梯连接系统 ，还包括 ： 电池 ，被配置为 向 电梯连接系 统提供 电力。 在某 些实施例 中 ， 上述第三方设备包括 ： 个人电脑、 智能手机或 自动 导航机器 人。 在某 些实施例 中 ， 上述通信装置为有线通信装置 和 /或无线通信装 置。 在某 些实施例 中 ， 上述电池为可再充电电池。 在某 些实施例 中 ， 上述第一接收单元与电梯 数据采 集装置 之间无 线射 频连接。 在某 些实施例 中 ， 上述第二发送单元与电梯 指令处理 装置之 间无 线射 频连接。 在某 些实施例 中 ，通过 RF433 无线收发模组进行上 述无线射 频连 接。 在某 些实施例 中， 上述电梯连接系 统 ，还包括： 气压计 A, 安装在 电梯 井的顶部 ， 用于测量电梯井顶 部的空气 压力； 和气压计 B, 安装在 电梯 ， 用于测量电梯在当前 楼层的 空气压力 ； 其中通过计算气 压计 A 和气 压计 B 之间的读数差 确定电 梯当前所 在的楼层 数， 并通过通信装 置发 送到第三 方设备。 在某 些实施例 中， 气压计 A和气压 计 B连接到电梯数 据采集 装置, 气压 计 A和气压 计 B的读数通过电 梯数据采 集装置发 送到控 制电路。 在某 些实施例 中， 电梯连接系统还包 括 ：处理器， 其与控制电路连 接， 以接收气压计 A和气压 计 B的读数 并进行读 数差的 计算。 在某 些实施例 中， 电梯连接系统还包 括 ：存储单元， 其储存有上升 数据 组和下降 数据组 。当电梯上升时 ， 处理器把计算到实 时读数差与 上 升数 据组进 行比较 ， 以确定所述电梯 当前所 在的楼 层数； 当电梯下 降 0寸， 处理器把计算到实 时读数 差与下 降数据 组进行 比较， 以确定电梯 当前 所在的楼 层数。 本 申请实施 例提供 的上 述技术 方案 与现有 技术相 比具 有如下 优 点 ：本申请实 施例提 供的该 系统 ，实现了电梯 与第三 方设备 的通信 ， 使得 第三方设 备能够控 制电梯 。 附图 说明 此处 的附图被 并入说明 书中并构 成本说 明书的 _部分 ，示出了符 合本 申请的实 施例 ，并与说明 书一起用 于解释本 申请的原 理。 为了更 清楚地 说明本 申请实施例 或现有技 术中的技 术方案 ，下面 将对 实施例或 现有技 术描述 中所需要 使用的 附图作简 单地介 绍 ，显而 易见 地 ，对于本领域 普通技术 人员而 言 ，在不付出创 造性劳 动性的前 提下 ，还可以 根据这些 附图获得 其他的 附图。 图 1为本申请实施 例提供 的电梯系 统一种实 施方式的 示意图 。 图 2为本申请 实施例提 供的电梯 连接系统 20 —种实施 方式的 结 构示 意图。 图 3为本申请 实施例提 供的电梯 连接系统 20另一 种实施方 式的 结构 示意图。

具体 实施方式 应当 理解 ，此处所描 述的具 体实施例 仅仅用 以解释本 申请 ，并不 用于 限定本 申请。 在后 续的描述 中 ，使用用于表示元件 的诸如 〃模块"、 〃部件 "或〃单 元 "的后缀仅为 了有利于 本申请的 说明 ，其本身没有特定的意义 。因此 ， 〃模块"、 〃部件 "或〃单元 "可以混合地使用。 图 1为本 申请实施例 提供的 电梯系统 一种实施 方式的 示意图 ，如 图 1所示 ， 电梯系统包括 ： 电梯 10、 电梯连接系统 20和第 三方设备 30 _o 本申 请实施例 中 ，电梯 10可为公知的电梯。 作为一个示例 ，电梯 10 的硬件结 构主要包 括 ：拽引电机及电路 、控制器（例如 PLC控制器 ）、 内外 呼梯按 钮电路、 楼层显示 电路、 呼梯按钮记 忆等电路 。 在本 申请实施 例中 ，第三方设备 30包括但不 限于个 人电脑 （例如 运行 Windows的 PC ,或者运行 MAC OS的计算机 ）、 智能手机（例如 ， 运行 iOS的 iPhone、运行 Android的智能手机等）、自动导航机器 人（例 如酒 店服务机 器人等 ）等。 在本 申请实施 例中 ， 电梯连接系统 20用于电梯 10与第三 方设备 30 之间的通 信 ，至少能够将旧式 电梯进行 联网升 级。在一些 实施例中 ， 电梯 连接系统 20采集电梯 10的电梯数 据 ，并向第三方设 备 30发送电 梯数 据。 示例性的 ， 电梯数据包括但不限 于 ： 电梯运行状态、 已呼叫 楼层 、 当前停靠楼层 等。 在另一些 实施例 中 ， 电梯连接系统接收第三 设备 30的电梯控 制指令 ，并向电梯 发送电梯 控制指 令。 示例性的 ，电 梯控 制指令包 括但不 限于 ：呼梯、 取消呼梯等 。 图 2为本申请实施 例提供 的电梯连接 系统 20 —种实施方式的 结构 示意 图 ，如图 2所示， 电梯连接系统 20包括： 电梯数据采集装 置 21 , 被配 置为采集 （例如 按照预定 周期采集 ）电梯 10的电梯数据 ；电梯指 令处 理装置 22 ,被配置为向电梯 10发送电梯 控制指令 ；通信装置 23 ; 控制 电路 24 ,被配置为向第三 方设备 30发送电梯数 据采集装 置 21采 集的 电梯 10的电梯数据 ，以及向电梯 10发送第 三方设备 30发送的电 梯控 制指令 。 如图 2所示 ，控制电路 24包括 ：第_ 接收单元 241 ,与电梯数据 采集 装置 21连接 ，被配置为接 收电梯数 据采集 装置 21采集的电梯 数 据 ；第一发送 单元 242 ,与通信装置 23连接 ，被配置为通过 通信装置 23 向第三方 设备 30发送电梯数据 采集装 置 21采集 的电梯数 据 ；第二 接收 单元 243，与通信装置 23连接 ，被配置为通 过通信装 置 23接收第 三方 设备 30发送的电梯控 制指令 ；第二发 送单元 244 ,与电梯指令处 理装 置 22连接 ，被配置为 向电梯指令 处理装 置 22发送 电梯控制指 令。 在某 些实施例 中 ，上述控制电路 24包括 ：多对第 _发送单元 242 与第 二接收单 元 243，每对第一发送单 元 242与第 二接收单 元 243被配 置为 与一种操 作系统交 互 ，以使控制电路 24能够与多 种操作系 统的第 三方 设备 30交互。 在本申请实施例 中 ，操作系统包括但不限 于 ：微软 公司 的 Windows、 谷歌公司 的 Android、 苹果公司的 iOS及 MAC 0S、 开源 的 Linux 0S等。 由此，实现电梯 10与多种 操作系统 的第三方 设备 30通 信。 使得实现多 平台连接 电梯的控 制系统 。 在某 些实施例 中 ，如图 2所示，上述电梯连 接系统 20还包括 ：电 源管 理电路 25 ,被配置为向电梯 连接系统 20提供电梯 的电力 ，如图 2 所示 ，电源管 理电路 25与控制电路 24连接。 由此，利用电梯 10的电 力为 电梯连接 系统 20提供电力。 在某 些实施例 中 ，如图 2所示，上述电梯连 接系统 20还包括 ：电 池 26 ,被配置为向电梯连 接系统 20提供电力。在_ 些实施例 中 ，如图 2 所示 ， 电池 26与电源管理电路 25连接 ， 电源管理电路 25被配置为 在 电梯的电力 中断后 ，通过电池 26向 电梯连接系 统 20提供电力。 在 某些 实施例 中 ，上述电池 26为可再充电电 池。 上述 通信装置 23 为有线通信装置和 /或无线通信装置。 无线通信 可以 使用任 一通信标 准或协议 ，包括但 不限于 GSM （ Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统 ）、GPRS（ General Packet Radio Service，通用分组无线服务 ）、 CDMA2000（ Code Division Multiple Access 2000 ，码分多址 2000 X WCDMA（ Wideband Code Division Multiple Access, 宽带 码分多址 ）、 TD-SCDMA （ Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access ,时分同步码分多 址 ）、 FDD-LTE（ Frequency Division Duplexing- Long Term Evolution ,频分双工长期演进）和 TDD-LTE（Time Division Duplexing- Long Term Evolution ,分时双工长期演进）等。 无线通 信还 包括 WiFi等。 在某 些实施例 中 ，上述第一接收单元 241与电梯数 据采集装 置 21 之间 无线射频 连接。 在某些实施 例中 ，上述第二发送单元 244与 电梯 指令 处理装 置 22之间无线 射频连接 。示例性的 ，无线射频连接由 RF433 无线 收发模组 完成 ，但本申 请实施例 并不限 于此 ，其他采用 射频技 术 的无 线收发模 组也是 可行的。 在_ 个 实施例 中， 使用了气压 计来测量 电梯 的当前 高度， 以知道 电梯 现在在 哪一楼层。 在某些情况下， 第三方设备 30需要知 道当前停 靠楼 层， 例如自动导航机 器人在进 行巡查、清洁或 消毒时 需要记录 已巡 查、已清洁 或已消毒 的楼层； 或者使用 者指定 自动导航机 器人进行 某一 楼层 的巡查 、清洁或消毒时， 自动导航机器人需要 获取当 前停靠楼 层的 数据 来执行 任务； 另外，每一楼层的地 图可能都 不一样 ， 自动导航机器 人需 要知道 当前停 靠楼层来 获取当 前楼层的 地图以 进行自动 导航。 在 这一 实施例， 使用了两个 气压计： 气压计 A和气 压计 B。气压计 A安装 在 电梯井的顶 部 ，用于测量电梯井顶部 的空气 压力； 气压计 B安装在 电 梯 ，用于测量 电梯在当前 楼层的 空气压力 ， 在电梯移动时， 气压计 B的 读数 根据高度 的改变 而改变。 气压计 B的读数会比 气压计 A的读数高, 因为 电梯的 高度总是低 于电梯 井顶部的 高度。 实际 使用 时， 必须在第_ 次 安装时 运行 电梯由 底层上 升到顶 层, 让 电梯每一楼 层都停， 并计算和记 录每一楼 层气压计 B和气 压计 A之 间读 数之差。 另外还要运行电梯 由顶层下 降到底层 一次， 同样地， 让电 梯每 一楼层都 停， 并计算和记录每 一楼层气 压计 B和气压计 A之 间读 数之 差。因气压 计 A安装 在电梯井 的顶部， 在电梯上升 时， 电梯井内的 空气 会被压缩 ， 而在电梯下降时， 电梯井内的 空气会被 扩张， 所以气压 计 A在电梯 上升和 下降时检 测到的气 压不一样 ， 而气压计 B也有 类似 的反 应， 电梯在上升和下 降时气压 计 B在同一楼 层的读数 不一样， 所以 需要 上升和 下降各运 行_ 次。 如图 3所示， 电梯连接系统 20还包括气 压计 A250、 气压计 B252, 处理 器 260和存储单元 262。 气压计 A250和气压计 B252连接到 电梯 数据 采集装 置 21, 气压计 A250和气压 计 B252的读 数通过 电梯数据采 集装 置 21发送到 控制电路 24, 再发送到处理器 260进行计算 。在电梯 第_ 次 进行上升 和下降 运行时， 处理器 260 在每 _楼层把计 算到的读 数差 和相应 的楼层 数储存 在存储单 元 262, 上升运行时储存 为上升 数 据组 ， 下降运行时储存 为下降数 据组。 当完成第一次的 安装和 设置后, 电梯 在之后 的运作过 程中， 处理器 260 可根据电梯运行 情况把 实时读 数差 与储存在 存储单 元 ₂₆₂ 的上升数据组或 下降数 据组进行 比较， 然 后基 于比较 的结果确定 电梯现 在的楼层 数并通过 通信装 置 23发送到第 三方 设备 30。 需要 说明的是 ，在本文 中 ，术语“包括”、 “包含 ”或者其任何其他变 体意 在涵盖非 排他性 的包含 ，从而使得 包括一 系列要素 的过程 、 方法、 物 品或者装 置不仅包 括那些 要素 ，而且还包 括没有 明确列 出的其他 要 素 ，或者是 还包括 为这种过程 、 方法、 物品或者装 置所固有 的要素 。 在没 有更多 限制的 情况下 ， 由语句 “包括 _个 ...... ”限定的要素，并不 排 除在包括 该要素 的过程、 方法、 物品或者装置 中还存在 另外的相 同 要素 。 上述 本申请实 施例序号 仅仅为 了描述 ，不代表实 施例的优 劣。 上面 结合附 图对本 申请的实施 例进行 了描述 ，但是本 申请并 不局 限于 上述的 具体实施 方式 ，上述的 具体实施 方式仅 仅是示意 性的 ，而 不是 限制性 的 ，本领域的普通技术 人员在本 申请的 启示下 ，在不脱 离 本 申请宗旨 和权利要 求所保 护的范 围情况下 ，还可 做出很 多形式 ，这 些均 属于本 申请的保护 之内。