以下、本発明の実施の形態につき、図面に� ��って具体的に説明する。
第1実施例
 本実施例のエレベータは、図1及び図2に示� �如く、乗りかごの乗降口を開閉する左右一� �のかごドア(2)(3)を具えたセンターオープン� �イプのエレベータであって、乗降口上方の� �レーム(102)にレール(1)が固定され、両かごド ア(2)(3)はそれぞれ、ハンガー(21)(31)によって� ��ール(1)に吊り下げられると共に、ドア下端� ��に突設されたガイドシュー(22)(32)が敷居(8)� �摺動可能に嵌まって、水平方向の往復移動� �案内されている。
 又、フレーム(102)上には、両かごドア(2)(3)� �開閉動作を制御する制御ユニット(100)が設置 されている。

 左側のかごドア(2)には、図1の如く、右側 のかごドア(3)と当接すべき閉方向端面(2a)か� �右側のかごドア(3)側へ所定距離(例えば12mm)� �け離れた鉛直線上の上端位置に、鉛直下方� �向けて投光/受光ユニット(4)が配備される一� ��、前記鉛直線上の下端位置には、鉛直上方� ��向けて第1反射部材(5)が配備されている。

 投光/受光ユニット(4)は、レーザ光のビーム (以下、光ビームという)Bを出射すべき投光器 と入射してくる光ビームBを検知すべき受光� �とを一体に具えたものであって、図3に示す� ��くかごドア(2)の閉方向端面(2a)に固定された ステー(41)によって支持されている。投光/受� ��ユニット(4)の光ビーム出射動作は、上記制� ��ユニット(100)によって制御されている。
 尚、投光/受光ユニット(4)の投光器としては 例えば赤色半導体レーザを採用し、これによ って直径1~2mmのスポットを形成する。投光/受 光ユニット(4)の受光器は、入射光ビームによ る受光量が所定の閾値を上回っているときは 、異物検知信号を出力しない。これに対し、 入射光ビームによる受光量が所定の閾値を下 回っているときは、異物検知信号を出力する 。

 第1反射部材(5)は、図4に示す如く、左側の� �ごドア(2)の下端面に突設されたL字状のアー� ��部材(51)の水平アーム部に設けられており、 光ビームBを鉛直上方へ反射する反射面を有� �ている。該アーム部材(51)は、かごドア(2)の� ��イドシューが嵌まる敷居(8)の溝(81)の内部に 、往復移動可能に収容されている。
 尚、アーム部材(51)は、図8に示すステー(52)� ��介して左側のかごドア(2)に支持されている� ��ここで、ステー(52)はかごドア(2)に対してド ア開閉方向の位置調節が可能に取り付けられ 、アーム部材(51)はステー(52)に対してドア開� ��方向とは直交する前後方向の位置調節が可� ��に取り付けられている。

 右側のかごドア(3)の上端部には、図5に示 す如く、両かごドアが閉じた状態で前記投光 /受光ユニットを収容すべき収容空間(30)が形� ��され、該収容空間(30)の底部には、鉛直上方 へ向けて第2反射部材(6)が配備されている。� �第2反射部材(6)は、右側のかごドア(3)の閉方� ��端面(3a)と同じ位置から収容空間(30)の奥方� �延びる所定長さ(例えば8mm)の反射面を有し、 収容空間(30)に侵入した投光/受光ユニットか� ��の光ビームを鉛直上方へ反射する。

 図6に示す如く、右側のかごドア(3)の下端 部には、該かごドア(3)の閉方向端面(3a)と敷� �(8)の表面との間に形成される隙間を埋める� �物侵入防止部材(9)が下向きに突設されてお� �、該異物侵入防止部材(9)の下端部は、敷居(8 )の溝(81)に往復移動可能に収容されている。

 更に、右側のかごドア(3)の下端部には、異� ��侵入防止部材(9)の後方位置に、図7の如く取 付金具(72)が固定され、該取付金具(72)によっ� ��ブラシからなる清掃具(7)が下向きに支持さ� ��ている。
 図2の如く両かごドア(2)(3)が全閉位置まで閉 じる過程で、前記清掃具(7)が、左側のかごド ア(2)に配備されている第1反射部材(5)の表面� �清掃する(図8参照)。これによって、第1反射� ��材(5)の表面は常に良好な反射面に維持され� ��。

 尚、投光/受光ユニット(4)が鉛直下方に向 き、第1反射部材(5)及び第2反射部材(6)が鉛直� ��方を向いている取り付け状態は、投光/受光 ユニット(4)の構成(発光器及び受光器の配置� �)やかごドアの設置姿勢のばらつき等に応じ� ��鉛直線に対して僅かな傾斜を有する取り付� ��状態をも含むものとする。

 図9は、乗りかごの乗降口を形成する出入 口柱(20)の端面を基準とするかごドア(2)の全� �位置における閉方向端面の後退距離、即ち� �ーバトラベルTが存在する場合における光ビ� ��ムBの配置例を表わしており、図9(a)に示す� �開状態での待機中では、光ビームBが乗降口� ��幅の外側に位置し、図9(b)に示す戸閉中では 、かごドア(2)の端縁とセーフティシューフレ ーム(27)の端縁とを結んだ線の内側に位置す� �様に、光ビームBを配置する。

 又、図10は、オーバトラベルが無い場合� �おける光ビームBの配置例を表わしており、� ��10(a)に示す戸開状態での待機中では、かご� �ア(2)の端縁とセーフティシューフレーム(27)� ��端縁とを結んだ線の外側に位置し、図10(b)� �示す戸閉中では、かごドア(2)の端縁とセー� �ティシューフレーム(27)の端縁とを結んだ線� ��内側に位置する様に、光ビームBを配置する 。

 本実施例のエレベータにおいては、両か� ��ドア(2)(3)の戸開状態での待機中と両かごド� ��(2)(3)の全閉位置からの通常戸開き動作中に� ��、投光/受光ユニット(4)による光ビームの出 射動作が停止されて異物検知動作は行なわれ ず、両かごドア(2)(3)の全開状態で戸閉動作が 開始される時点で、投光/受光ユニット(4)に� �る光ビームの出射動作が開始されて異物検� �動作が開始される。

 両かごドア(2)(3)が全開状態から全閉直前状� ��まで閉じる過程で、投光/受光ユニット(4)か ら出射された光ビームBは、その進路に異物� �存在しない限り、第1反射部材(5)へ入射して� ��射され、反射光ビームBは投光/受光ユニッ� �(4)へ戻ることなる。
 その後、両かごドア(2)(3)が全閉直前状態か� ��全閉状態まで閉じる過程で、投光/受光ユニ ット(4)は右側のかごドア(3)に形成されている 収容空間(30)に侵入し、これによって、投光/� ��光ユニット(4)から出射された光ビームBは第 2反射部材(6)へ入射して反射され、反射光ビ� �ムBは投光/受光ユニット(4)へ戻ることになる 。

 即ち、両かごドア(2)(3)が全開状態から全� ��状態まで閉じる過程で、投光/受光ユニット (4)から出射された光ビームBは、その進路に� �物が存在しない限り、第1反射部材(5)又は第2 反射部材(6)によって反射され、投光/受光ユ� �ット(4)へ戻ってくることになる。

 投光/受光ユニット(4)は、光ビームが検知さ れているときは異物検知信号を生成しない。 そして、制御ユニット(100)は、両かごドア(2)( 3)が全開状態から全閉状態まで閉じる過程で� ��光/受光ユニット(4)によって異物検知信号が 生成されない限り、両かごドア(2)(3)の閉じ動 作を継続する。
 これに対し、投光/受光ユニット(4)は、光ビ ームの検知が中断されたとき、異物検知信号 を生成し、制御ユニット(100)へ出力する。こ� ��に応じて、制御ユニット(100)は、両かごド� �(2)(3)を閉じ動作から開き動作に反転させる� �共に、投光/受光ユニット(4)に光ビームの出� ��動作を停止させる。
 又、上述の如く両かごドア(2)(3)が全開状態� ��ら閉じる過程でセーフティシューフレーム� ��人や異物と衝突し、該セーフティシューフ� ��ームに力が作用したときに、制御ユニット( 100)は、両かごドア(2)(3)を閉じ動作から開き� �作に反転させると共に、投光/受光ユニット( 4)に光ビームの出射動作を停止させる。

 図11及び図12は、乗りかごの乗降口の中央部 を通過して乗りかごの内部と乗り場フロアの 間に紐Sが張られている状態で、両かごドア(2 )(3)が閉じるときの一連の動作を表わしてい� �。
 図11(a)(b)(c)の如く両かごドア(2)(3)が全開状� �から全閉直前状態まで閉じていく過程で、� �ビームBは徐々に紐Sに接近し、更に図12(a)(b)( c)の如く両かごドア(2)(3)が全閉直前状態から� ��閉状態まで閉じる過程で、光ビームBは紐S� �横切ることになる。このとき投光/受光ユニ� ��ト(4)による光ビームの検知が中断するので� ��異物検知信号が生成される。

 図13及び図14は、左側のかごドア(2)にセーフ ティシューフレーム(27)が配備されているエ� �ベータにおいて、左側のかごドア(2)とセー� �ティシューフレーム(27)に接触して乗りかご� ��内部と乗り場フロアの間に紐Sが張られてい る状態で、両かごドア(2)(3)が閉じるときの一 連の動作を表わしている。
 図13(a)(b)(c)の如く両かごドア(2)(3)が全開状� �から全閉直前状態まで閉じていく過程で、� �初は紐Sが光ビームBと左側のかごドア(2)の間 に位置しているが、戸閉動作の進行に伴って 紐Sは光ビームBと交叉する位置まで移動し、� ��の後、図14(a)(b)(c)の如く両かごドア(2)(3)が� �閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で� �光ビームBは紐Sの外側へ移行することになる 。この過程で、光ビームBが紐Sを横切るとき� ��投光/受光ユニット(4)による光ビームの検知 が中断するので、異物検知信号が生成される 。

 図15及び図16は、両かごドア(2)(3)にそれぞれ セーフティシューフレーム(27)(37)が配備され� ��いるエレベータにおいて、左側のかごドア( 2)とセーフティシューフレーム(27)に接触して 乗りかごの内部と乗り場フロアの間に紐Sが� �られている状態で、両かごドア(2)(3)が閉じ� �ときの一連の動作を表わしている。
 図15(a)(b)(c)の如く両かごドア(2)(3)が全開状� �から全閉直前状態まで閉じていく過程で、� �初は紐Sが光ビームBと左側のかごドア(2)の間 に位置しているが、戸閉動作の進行に伴って 紐Sは光ビームBと交叉する位置まで移動し、� ��の後、図16(a)(b)(c)の如く両かごドア(2)(3)が� �閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で� �光ビームBは紐Sの外側へ移行することになる 。この過程で、光ビームBが紐Sを横切るとき� ��投光/受光ユニット(4)による光ビームの検知 が中断するので、異物検知信号が生成される 。

 図17は、本実施例のエレベータの電気的� �成を表わしている。ドア制御装置(300)からド ア駆動用モータ(301)にドア駆動信号が供給さ� ��、これによって両かごドア(2)(3)が開閉され� ��。ドア駆動用モータ(301)には、ロータリエ� �コーダ(302)が取り付けられており、ロータリ エンコーダ(302)から得られるエンコーダパル� ��信号がドア制御装置(300)に供給される。ド� �制御装置(300)では、エンコーダパルス信号に 基づき両かごドア(2)(3)の位置が認識され、ド ア位置信号が上記制御ユニット(100)に供給さ� ��る。又、該エレベータには、両かごドア(2)( 3)が全閉状態となったときにオフからオンに� ��り替わる戸閉終端位置検出装置(CTLと称され ることもある)(101)が装備されており、戸閉終 端位置検出装置(101)から得られるオン/オフ信 号がドア制御装置(300)を介して上記制御ユニ� ��ト(100)に供給される。制御ユニット(100)から ドア制御装置(300)へはドア開閉指令が供給さ� ��、これによって、ドア制御装置(300)が制御� �れている。

 上記投光/受光ユニット(4)にはレーザ駆動 回路(400)が接続されており、該レーザ駆動回� ��(400)は、前記制御ユニット(100)に接続されて いる。制御ユニット(100)からレーザ駆動回路( 400)へはレーザ投光オン指令及びレーザ投光� �フ指令が供給され、レーザ駆動回路(400)は、 レーザ投光オン指令を受けて投光/受光ユニ� �ト(4)に対しレーザ駆動信号を供給する一方� �レーザ投光オフ指令を受けて投光/受光ユニ� ��ト(4)に対するレーザ駆動信号の供給を停止� ��る。投光/受光ユニット(4)は、レーザ駆動回 路(400)からレーザ駆動信号の供給を受けて光� ��ームの出射動作を行ない、レーザ駆動信号� ��供給が停止されたときに光ビームの出射動� ��を停止する。投光/受光ユニット(4)から得ら れる異物検知信号は、レーザ駆動回路(400)を� ��して上記制御ユニット(100)に供給される。

 図18及び図19は、上記制御ユニット(100)に� ��って実行される制御手続きを表わしており� ��先ず図18のステップS1では、戸開き完了(全� �状態)で待機すると共に、投光/受光ユニット による光ビームの出射動作を停止する。次に ステップS2では、戸開き開放時間が満了した� ��どうかを判断し、ノーの場合はステップS1� �戻って、戸開き完了で待機すると共に光ビ� �ムの出射停止状態を継続する。

 戸開き開放時間が満了してステップS2にて� �エスと判断されたときは、ステップS3に移行 し、異物の検知によって反転戸開きを所定回 数N以上繰り返した場合、又は、戸開き待機� �間が所定時間Tに達した場合の何れかに該当� ��るか否かを判断する。
 ステップS3にてノーと判断されたときは、� �テップS4に移行して、通常の速度(高速)で戸� ��動作を実行すると共に投光/受光ユニットに よる光ビームの出射動作を実行した後、ステ ップS5にて異物が検知されたか否かを判断す� ��。
 ここで、異物検知信号が生成されたとき、� ��いはセーフティシューフレームに何らかの� ��が作用したときには、乗りかごの乗降口に� ��降中の人や異物が存在するか、或いは人が� ��ビームの覗き込み動作を行なっているもの� ��推定されるため、ステップS6に移行して、� �転戸開きを実行すると共に投光/受光ユニッ� ��による光ビームの出射動作を停止した後、� ��テップS1に戻って、戸開き完了で待機する� �共に光ビームの出射停止状態を継続する。

 一方、ステップS5にて異物が検知されな� �ったと判断されたときは、ステップS7へ移行 して、戸閉終端位置検出装置から得られるオ ン/オフ信号に基づいて戸閉動作が完了した� �否かを判断し、ノーと判断されたときはス� �ップS4に戻って、通常の速度での戸閉動作を 継続すると共に光ビームの出射動作を継続す る。その後、戸閉動作が完了してステップS7� ��てイエスと判断されたときは、ステップS8� �て投光/受光ユニットによる光ビームの出射� ��作を停止して、一連の手続きを終了する。

 人がいたずらで或いは故意に何らかの異� ��を乗降口に置いている場合や投光/受光ユニ ットに常に異物検知信号を生成するオン故障 が発生している場合等には、上記ステップS3� ��てイエスと判断されて図19のステップS9に移 行し、乗りかご内の音声案内システムや、乗 りかご内又は乗り場の表示案内システムを利 用して、戸閉動作を開始する旨の報知を行な うと共にかごドアから離れるよう警告を行な う。次にステップS10では、投光/受光ユニッ� �により異物が検知されたか否かに拘わらず� �制的に低速でかごドアを閉じる強制戸閉動� �をブザー等の鳴動を実行させながら行なう� �共に、投光/受光ユニットによる光ビームの� ��射動作を開始する。尚、この強制戸閉動作� ��は、投光/受光ユニットにより異物検知信号 が生成された場合であっても反転戸開きは実 行されず、投光/受光ユニットにより異物が� �知されることによる反転戸開きは無効とな� �。一方、セーフティシューフレームにより� �物が検知された場合には、反転戸開きが実� �される。

 その後、ステップS11では、強制戸閉動作中� ��投光/受光ユニットにより異物が検知された か否かを判断する。
 ここで、異物検知信号が生成されないとき� ��は、ステップS12に移行して、戸閉終端位置� ��出装置から得られるオン/オフ信号に基づい て強制戸閉動作が完了したか否かを判断し、 ノーと判断されたときは、ステップS13にて強 制戸閉動作を継続した後、ステップS11に戻る 。その後、強制戸閉動作が完了してステップ S12にてイエスと判断されたときに、ステップ S20に移行して、反転戸開きの回数をクリアす ると共に通常の制御動作を再開する。これに よって、乗りかごは走行を開始し得る状態と なる。最後に、図18のステップS8に移行して� �投光/受光ユニットによる光ビームの出射動� ��を停止して、上記一連の手続きを終了する� ��

 一方、強制戸閉動作中に投光/受光ユニッ トにより異物が検知されて図19のステップS11� ��てイエスと判断されたときには、ステップS 14に移行して、戸閉終端位置検出装置から得� ��れるオン/オフ信号に基づいて強制戸閉動作 が完了したか否かを判断し、ノーと判断され たときは、ステップS15にて強制戸閉動作を継 続した後、ステップS14に戻る。その後、強制 戸閉動作が完了してステップS14にてイエスと 判断されたときに、ステップS16に移行し、乗 りかご内の音声案内システムや、乗りかご内 又は乗り場の表示案内システムを利用して、 乗りかごの走行が開始されることを報知する と共に、この間は乗りかごの停止状態を維持 する。尚、音声による報知を行なう場合には 、上記ステップS9にて報知及び警告を行なっ� ��ときの音声よりも音量を大きくしてもよい� ��続いてステップS17では、乗りかご内の戸開� ��、或いは乗りかごの停止階に設けられてい� ��乗り場呼び釦が押下されたか否かを判断し� ��ノーと判断された場合にはステップS18に移� ��して、乗りかごの走行開始の報知が終了し� ��から所定時間、例えば2秒間が経過したか否 かを判断する。ここでノーと判断された場合 には、ステップS17に戻って、戸開釦或いは乗 り場呼び釦が押下されたか否かの判断を繰り 返す。

 乗りかごの走行開始の報知が終了してか� ��前記所定時間が経過するまでの間に戸開釦� ��いは乗り場呼び釦が押下された場合には、� ��テップS19にて、投光/受光ユニットによる光 ビームの出射動作を停止すると共に、戸開動 作を実行する。これによって、強制戸閉動作 時に両かごドアに挟まれた異物を除去するこ とが出来る。その後、図18のステップS1に戻� �て、戸開完了で待機する。

 これに対し、乗りかごの走行開始の報知� ��終了した後、戸開釦或いは乗り場呼び釦が� ��下されることなく前記所定時間が経過した� ��合には、図19のステップS20にて、反転戸開� �の回数をクリアすると共に通常の制御動作� �再開する。これによって、乗りかごは走行� �開始し得る状態となる。最後に、図18のステ ップS8に移行して、投光/受光ユニットによる 光ビームの出射動作を停止して、上記一連の 手続きを終了する。

 上記手続きによれば、戸開状態での待機中� ��投光/受光ユニット(4)からの光ビームの出射 が停止され、戸閉動作の開始時点で投光/受� �ユニット(4)からの光ビームの出射が開始さ� �る。
 その後、戸閉動作中に異物検知信号が生成� ��れたとき、或いはセーフティシューフレー� ��に何らかの力が作用したときに、反転戸開� ��が実行されると共に投光/受光ユニット(4)か らの光ビームの出射が停止される。これに対 し、異物が検知されることなく戸閉動作が完 了した場合には、その完了時点で投光/受光� �ニット(4)からの光ビームの出射が停止され� �。
 そして、異物の検知によって反転戸開きが� ��定回数N以上繰り返されたとき、或いは戸開 き待機時間が所定時間Tに達したときには、� �制戸閉動作が開始される旨が報知された後� �強制戸閉動作が開始される。更に、この強� �戸閉動作中に投光/受光ユニット(4)により異� ��が検知されたときには、強制戸閉動作の完� ��後に乗りかごの走行が開始される旨が報知� ��れ、その後、乗りかごの走行が開始される� ��

 本実施例のエレベータにおいては、戸開待� ��中と通常戸開き動作中には投光/受光ユニッ ト(4)からの光ビームの出射が停止されるので 、戸開待機中及び通常戸開き動作中に光ビー ムが覗き込まれることを防止することが出来 る。
 又、戸閉動作中に異物が検知されたとき、� ��転戸開き動作が実行されることになるので� ��るが、このとき、投光/受光ユニット(4)から の光ビームの出射が停止される。これによっ て、反転戸開き動作中に光ビームが覗き込ま れることを防止することが出来る。

 又、戸閉動作中に人が乗降口に頭や肩を� ��れて投光/受光ユニット(4)から出射される光 ビームを覗き込もうとした場合には、投光/� �光ユニット(4)により人の頭や肩が異物とし� �検知され、その結果、反転戸開き動作が実� �されると共に投光/受光ユニット(4)からの光� ��ームの出射が停止されることになる。万が� ��、投光/受光ユニット(4)により人の頭や肩が 異物として検知されなかった場合であっても 、人の頭や肩がセーフティシューフレームに 衝突し、その結果、反転戸開き動作が実行さ れると共に投光/受光ユニット(4)からの光ビ� �ムの出射が停止されることになる。従って� �戸閉動作中に投光/受光ユニット(4)から出射� ��れる光ビームを覗き込むことは出来ず、戸� ��動作中に光ビームが覗き込まれることを防� ��することが出来る。

 更に、強制戸閉動作が開始される前には� ��制戸閉動作が開始される旨が報知されるの� ��、強制戸閉動作の完了時に乗客がかごドア� ��び乗り場ドアに挟まれるという事故の発生� ��防止することが出来る。又、強制戸閉動作� ��開始される旨が報知されたにも拘わらず、� ��制戸閉動作中に依然として投光/受光ユニッ ト(4)により異物が検知された場合には、強制 戸閉動作の完了後、乗りかごの走行が開始さ れる前にその旨が報知されるので、人がいた ずらで或いは故意に例えば紐状の異物を乗り かごと乗り場フロアとに跨らせている場合に 、強制戸閉動作の完了後に該異物がかごドア 及び乗り場ドアに挟まれた状態で乗りかごの 走行が開始されるという事故の発生を防止す ることが出来る。

第2実施例
 第1実施例のエレベータは、戸閉動作の開始 時点で投光/受光ユニット(4)による光ビーム� �出射動作が開始されるものであるのに対し� �本実施例のエレベータは、戸閉動作の開始� �、両かごドア(2)(3)が所定の閉じ位置まで閉� �たときに該出射動作が開始されるものであ� �。本実施例のエレベータの全体構成及び電� �的構成は、制御ユニットを除いて、第1実施� ��のエレベータと同じであるので説明を省略� ��る。

 図20及び図21は、本実施例の制御ユニット によって実行される制御手続きを表わしてお り、先ず図20のステップS21では、戸開き完了( 全開状態)で待機すると共に投光/受光ユニッ� ��による光ビームの出射動作を停止する。次� ��ステップS22では、戸開き開放時間が満了し� ��かどうかを判断し、ノーの場合はステップS 21に戻って、戸開き完了で待機すると共に光� ��ームの出射停止状態を継続する。

 戸開き開放時間が満了してステップS22にて� ��エスと判断されたときは、ステップS23に移� ��して、異物の検知によって反転戸開きを所� ��回数N以上繰り返した場合、又は、戸開き待 機時間が所定時間Tに達した場合の何れかに� �当するか否かを判断する。
 ステップS23にてノーと判断されたときは、� ��テップS24に移行して、通常の速度(高速)で� �閉動作を実行すると共に光ビームの出射停� �状態を継続し、ステップS25では、異物が検� �されたか否かを判断する。
 ここで、セーフティシューフレームに何ら� ��の力が作用したときには、乗りかごの乗降� ��に乗降中の人や異物が存在するものと推定� ��れるため、ステップS26に移行して、反転戸� ��きを実行すると共に光ビームの出射停止状� ��を継続し、ステップS21に戻って、戸開き完� ��で待機すると共に光ビームの出射停止状態� ��継続する。

 一方、ステップS25にて異物が検知されな� ��ったと判断されたときは、ステップS27に移� ��して、ドア制御装置から得られるドア位置� ��号に基づいて両かごドアが所定の閉じ位置� ��到達したか否かを判断し、ノーと判断され� ��ときはステップS24に戻って、通常の速度で� ��戸閉動作を継続すると共に光ビームの出射� ��止状態を継続する。前記所定の閉じ位置は� ��両かごドアの互いに当接すべき閉方向端面� ��の幅が人の頭や肩が入らない幅、例えば70mm となる位置に設定される。

 その後、両かごドアが前記所定の閉じ位置� ��到達してステップS27にてイエスと判断され� ��ときは、ステップS28に移行して、通常の速� ��での戸閉動作を継続すると共に投光/受光ユ ニットによる光ビームの出射動作を実行した 後、ステップS29にて異物が検知されたか否か を判断する。
 ここで、異物検知信号が生成されたとき、� ��いはセーフティシューフレームに何らかの� ��が作用したときには、乗りかごの乗降口に� ��物が存在するものと推定されるため、ステ� ��プS26に移行して、反転戸開きを実行すると� ��に投光/受光ユニットによる光ビームの出射 動作を停止した後、ステップS21に戻って、戸 開き完了で待機すると共に光ビームの出射停 止状態を継続する。
 一方、ステップS29にて異物が検知されなか� ��たと判断されたときは、ステップS30に移行� ��て、戸閉終端位置検出装置から得られるオ� ��/オフ信号に基づいて戸閉動作が完了したか 否かを判断し、ノーと判断されたときはステ ップS28に戻って、通常の速度での戸閉動作を 継続すると共に光ビームの出射動作を継続す る。その後、戸閉動作が完了してステップS30 にてイエスと判断されたときは、ステップS31 にて投光/受光ユニットによる光ビームの出� �動作を停止して、一連の手続きを終了する� �

 人がいたずらで或いは故意に何らかの異物� ��乗降口に置いている場合や投光/受光ユニッ トに常に異物検知信号を生成するオン故障が 発生している場合等には、上記ステップS23に てイエスと判断されて図21のステップS32に移� ��し、乗りかご内の音声案内システムや、乗� ��かご内又は乗り場の表示案内システムを利� ��して、戸閉動作を開始する旨の報知を行な� ��と共にかごドアから離れるよう警告を行な� ��。次にステップS33では、投光/受光ユニット により異物が検知されたか否かに拘わらず強 制的に低速でかごドアを閉じる強制戸閉動作 をブザー等の鳴動を実行させながら行なう。 尚、この強制戸閉動作中は、投光/受光ユニ� �トにより異物検知信号が生成された場合で� �っても反転戸開きは実行されず、投光/受光� ��ニットにより異物が検知されることによる� ��転戸開きは無効となる。一方、セーフティ� ��ューフレームにより異物が検知された場合� ��は、反転戸開きが実行される。
 続いてステップS34では、ドア制御装置から� ��られるドア位置信号に基づいて両かごドア� ��上記所定の閉じ位置に到達したか否かを判� ��し、ノーと判断されたときはステップS33に� ��って、強制戸閉動作を継続する。

 その後、両かごドアが前記所定の閉じ位置� ��到達してステップS34にてイエスと判断され� ��ときは、ステップS35に移行して、投光/受光 ユニットによる光ビームの出射動作を開始し た後、ステップS36にて強制戸閉動作中に投光 /受光ユニットにより異物が検知されたか否� �を判断する。
 ここで、異物検知信号が生成されないとき� ��は、ステップS37に移行して、戸閉終端位置� ��出装置から得られるオン/オフ信号に基づい て強制戸閉動作が完了したか否かを判断し、 ノーと判断されたときはステップS38にて、強 制戸閉動作を継続した後、ステップS36に戻る 。その後、強制戸閉動作が完了してステップ S37にてイエスと判断されたときに、ステップ S45に移行して、反転戸開きの回数をクリアす ると共に通常の制御動作を再開する。これに よって、乗りかごは走行を開始し得る状態と なる。最後に、図20のステップS31に移行して� ��投光/受光ユニットによる光ビームの出射動 作を停止して、上記一連の手続きを終了する 。

 一方、強制戸閉動作中に投光/受光ユニッ トにより異物が検知されて図21のステップS36� ��てイエスと判断されたときには、ステップS 39に移行して、戸閉終端位置検出装置から得� ��れるオン/オフ信号に基づいて強制戸閉動作 が完了したか否かを判断し、ノーと判断され たときはステップS40にて、強制戸閉動作を継 続した後、ステップS39に戻る。その後、強制 戸閉動作が完了してステップS39にてイエスと 判断されたときに、ステップS41に移行し、乗 りかご内の音声案内システムや、乗りかご内 又は乗り場の表示案内システムを利用して、 乗りかごの走行が開始されることを報知する と共に、この間は乗りかごの停止状態を維持 する。尚、音声による報知を行なう場合には 、上記ステップS32にて報知及び警告を行なっ たときの音声よりも音量を大きくしてもよい 。続いてステップS42では、乗りかご内の戸開 釦、或いは乗りかごの停止階に設けられてい る乗り場呼び釦が押下されたか否かを判断し 、ノーと判断された場合にはステップS43に移 行して、乗りかごの走行開始の報知が終了し てから所定時間、例えば2秒間が経過したか� �かを判断する。ここでノーと判断された場� �には、ステップS42に戻って、戸開釦或いは� �り場呼び釦が押下されたか否かの判断を繰� �返す。

 乗りかごの走行開始の報知が終了してか� ��前記所定時間が経過するまでの間に戸開釦� ��いは乗り場呼び釦が押下された場合には、� ��テップS44にて、投光/受光ユニットによる光 ビームの出射動作を停止すると共に、戸開動 作を実行する。これによって、強制戸閉動作 時に両かごドアに挟まれた異物を除去するこ とが出来る。その後、図20のステップS31に戻� ��て、戸開完了で待機する。

 これに対し、乗りかごの走行開始の報知� ��終了した後、戸開釦或いは乗り場呼び釦が� ��下されることなく前記所定時間が経過した� ��合には、図21のステップS45にて、反転戸開� �の回数をクリアすると共に通常の制御動作� �再開する。これによって、乗りかごは走行� �開始し得る状態となる。最後に、図20のステ ップS31に移行して、投光/受光ユニットによ� �光ビームの出射動作を停止して、上記一連� �手続きを終了する。

 上記手続きによれば、戸開状態での待機中� ��、戸閉動作が開始されてから両かごドア(2)( 3)が所定の閉じ位置まで閉じるまでは投光/受 光ユニット(4)からの光ビームの出射が停止さ れ、両かごドア(2)(3)が所定の閉じ位置まで閉 じた時点で投光/受光ユニット(4)からの光ビ� �ムの出射が開始される。
 又、両かごドア(2)(3)が前記所定の閉じ位置� ��で閉じるまでは、セーフティシューフレー� ��に何らかの力が作用したときに、光ビーム� ��出射停止状態を維持して反転戸開きが実行� ��れる。両かごドア(2)(3)が前記所定の閉じ位� ��まで閉じた後は、異物検知信号が生成され� ��とき、或いはセーフティシューフレームに� ��らかの力が作用したときに、反転戸開きが� ��行されると共に、投光/受光ユニット(4)から の光ビームの出射が停止される。これに対し 、異物が検知されることなく戸閉動作が完了 した場合には、その完了時点で投光/受光ユ� �ット(4)からの光ビームの出射が停止される� �
 更に、異物の検知によって反転戸開きが所� ��回数N以上繰り返されたとき、或いは戸開き 待機時間が所定時間Tに達したときには、強� �戸閉動作が開始される旨が報知された後に� �制戸閉動作が開始される。更に、この強制� �閉動作中に投光/受光ユニット(4)により異物� ��検知されたときには、強制戸閉動作の完了� ��に乗りかごの走行が開始される旨が報知さ� ��、その後、乗りかごの走行が開始される。

 本実施例のエレベータにおいては、戸開待� ��中と通常戸開き動作中には投光/受光ユニッ ト(4)からの光ビームの出射が停止されるので 、戸開待機中及び通常戸開き動作中に光ビー ムが覗き込まれることを防止することが出来 る。
 又、戸閉動作中及び強制戸閉動作中は、両� ��ごドア(2)(3)が前記所定の閉じ位置まで閉じ� ��ときに投光/受光ユニット(4)による光ビーム の出射動作が開始されるので、光ビームの出 射動作が開始された後に人が乗降口に頭や肩 を入れて光ビームを覗き込むことは物理的に 不可能であり、戸閉動作中に光ビームが覗き 込まれることを確実に防止することが出来る 。
 更に、戸閉動作中に異物が検知されたとき� ��反転戸開き動作が実行されることになるの� ��あるが、このとき、投光/受光ユニット(4)か らの光ビームの出射が停止されるので、反転 戸開き動作中に光ビームが覗き込まれること を防止することが出来る。

 更に又、強制戸閉動作が開始される前に� ��強制戸閉動作が開始される旨が報知される� ��で、強制戸閉動作の完了時に乗客がかごド� ��及び乗り場ドアに挟まれるという事故の発� ��を防止することが出来る。又、強制戸閉動� ��が開始される旨が報知されたにも拘わらず� ��強制戸閉動作中に依然として投光/受光ユニ ット(4)により異物が検知された場合には、強 制戸閉動作の完了後、乗りかごの走行が開始 される前にその旨が報知されるので、強制戸 閉動作の完了後に紐状の異物がかごドア及び 乗り場ドアに挟まれた状態で乗りかごの走行 が開始されるという事故の発生を防止するこ とが出来る。

第3実施例
 本実施例のエレベータは、戸閉動作中のみ� ��らず戸開状態での待機中においても投光/受 光ユニット(4)による異物の検知を行なうもの である。本実施例のエレベータの全体構成及 び電気的構成は、制御ユニットを除いて、第 1実施例のエレベータと同じであるので説明� �省略する。

 図22乃至図24は、本実施例の制御ユニット によって実行される制御手続きを表わしてお り、先ず図22のステップS51では、異物の検知� ��よって反転戸開きを所定回数N以上繰り返し たか否かを判断し、ノーと判断されたときは 、ステップS52に移行して、戸開き完了(全開� �態)で待機すると共に投光/受光ユニットによ る光ビームの出射動作を実行した後、ステッ プS53にて投光/受光ユニットによる異物の検� �を行なう。

 ステップS53にてノーと判断されたときは、� ��テップS54に移行して、戸開き開放時間が満� ��したかどうかを判断し、イエスの場合は、� ��テップS55にて戸開き待機時間が所定時間Tに 達したかどうかを判断し、ノーと判断された ときはステップS56に移行して、通常の速度(� �速)で戸閉動作を実行すると共に投光/受光ユ ニットによる光ビームの出射動作を実行した 後、ステップS57にて異物が検知されたか否か を判断する。
 ここで、異物検知信号が生成されたとき、� ��いはセーフティシューフレームに何らかの� ��が作用したときには、乗りかごの乗降口に� ��降中の人や異物が存在するか、或いは人が� ��ビームの覗き込み動作を行なっているもの� ��推定されるため、ステップS58に移行して、� ��転戸開きを実行すると共に投光/受光ユニッ トによる光ビームの出射動作を停止した後、 ステップS51に戻って、異物の検知によって反 転戸開きを所定回数N以上繰り返したか否か� �判断を行なう。

 一方、ステップS57にて異物が検知されな� ��ったと判断されたときは、ステップS59へ移� ��して、戸閉終端位置検出装置から得られる� ��ン/オフ信号に基づいて戸閉動作が完了した か否かを判断し、ノーと判断されたときはス テップS56に戻って、通常の速度での戸閉動作 を継続すると共に光ビームの出射動作を継続 する。その後、戸閉動作が完了してステップ S59にてイエスと判断されたときは、ステップ S60にて投光/受光ユニットによる光ビームの� �射動作を停止して、一連の手続きを終了す� �。

 戸開状態での待機中に異物検知信号が生成� ��れて上記ステップS53にてイエスと判断され� ��ときは、乗りかごの乗降口に異物が存在す� ��か、或いは人が光ビームの覗き込み動作を� ��なっているものと推定されるため、図23の� �テップS62に移行して、戸開き開放時間を数� �間延長すると共に投光/受光ユニットによる� ��ビームの出射動作を停止した後、ステップS 63にて戸開き開放時間が満了したかどうかを� ��断し、ノーの場合はステップS63にて同じ判� ��を繰り返す。その後、戸開き開放時間が満� ��してステップS63にてイエスと判断されたと� ��は、ステップS64に移行して、戸開き待機時� ��が所定時間Tに達したかどうかを判断し、ノ ーと判断されたときはステップS65に移行して 、投光/受光ユニットによる光ビームの出射� �作を実行した後、ステップS66にて投光/受光� ��ニットにより異物が検知されたか否かを判� ��する。ここで異物検知信号が生成されたと� ��は、乗りかごの乗降口に異物が残存してい� ��か、或いは人が光ビームの覗き込み動作を� ��続しているものと推定されるため、ステッ� ��S62に戻って、戸開き開放時間を延長すると� ��に投光/受光ユニットによる光ビームの出射 動作を停止する一方、ステップS66にてノーと 判断されたときは、図22のステップS56に移行� ��て、通常の速度(高速)で戸閉動作を実行す� �と共に投光/受光ユニットによる光ビームの� ��射動作を継続する。
 一方、戸開き待機時間が所定時間Tに達して 図23のステップS64にてイエスと判断されたと� ��は、図24のステップS67に移行する。

 異物検知による反転戸開きが前記所定回� ��N以上繰り返されて図22の上記ステップS51に� ��イエスと判断されたときは、図23のステッ� �S61に移行して、戸開き開放時間が満了した� �どうかを判断し、ノーの場合はステップS61� �て同じ判断を繰り返す。その後、戸開き開� �時間が満了してステップS61にてイエスと判� �されたときに、図24のステップS67に移行する 。又、戸開き待機時間が所定時間Tに達して� �22の上記ステップS55にてイエスと判断された ときにも、図24のステップS67に移行する。

 ステップS67では、乗りかご内の音声案内シ� ��テムや、乗りかご内又は乗り場の表示案内� ��ステムを利用して、戸閉動作を開始する旨� ��報知を行なうと共にかごドアから離れるよ� ��警告を行なう。次にステップS68では、投光/ 受光ユニットにより異物が検知されたか否か に拘わらず強制的に低速でかごドアを閉じる 強制戸閉動作をブザー等の鳴動を実行させな がら行なうと共に、投光/受光ユニットによ� �光ビームの出射動作を開始する。尚、この� �制戸閉動作中は、投光/受光ユニットにより� ��物検知信号が生成された場合であっても反� ��戸開きは実行されず、投光/受光ユニットに より異物が検知されることによる反転戸開き は無効となる。一方、セーフティシューフレ ームにより異物が検知された場合には、反転 戸開きが実行される。
 その後、ステップS69では、強制戸閉動作中� ��投光/受光ユニットにより異物が検知された か否かを判断する。
 ここで、異物検知信号が生成されないとき� ��は、ステップS70に移行して、戸閉終端位置� ��出装置から得られるオン/オフ信号に基づい て強制戸閉動作が完了したか否かを判断し、 ノーと判断されたときは、ステップS71にて強 制戸閉動作を継続した後、ステップS69に戻る 。その後、強制戸閉動作が完了してステップ S70にてイエスと判断されたときに、ステップ S78に移行して、反転戸開きの回数をクリアす ると共に通常の制御動作を再開する。これに よって、乗りかごは走行を開始し得る状態と なる。最後に、図22のステップS60に移行して� ��投光/受光ユニットによる光ビームの出射動 作を停止して、上記一連の手続きを終了する 。

 一方、強制戸閉動作中に投光/受光ユニッ トにより異物が検知されて図24のステップS69� ��てイエスと判断されたときには、ステップS 72に移行して、戸閉終端位置検出装置から得� ��れるオン/オフ信号に基づいて強制戸閉動作 が完了したか否かを判断し、ノーと判断され たときは、ステップS73にて強制戸閉動作を継 続した後、ステップS72に戻る。その後、強制 戸閉動作が完了してステップS72にてイエスと 判断されたときに、ステップS74に移行し、乗 りかご内の音声案内システムや、乗りかご内 又は乗り場の表示案内システムを利用して、 乗りかごの走行が開始されることを報知する と共に、この間は乗りかごの停止状態を維持 する。尚、音声による報知を行なう場合には 、上記ステップS67にて報知及び警告を行なっ たときの音声よりも音量を大きくしてもよい 。続いてステップS75では、乗りかご内の戸開 釦、或いは乗りかごの停止階に設けられてい る乗り場呼び釦が押下されたか否かを判断し 、ノーと判断された場合にはステップS76に移 行して、乗りかごの走行開始の報知が終了し てから所定時間、例えば2秒間が経過したか� �かを判断する。ここでノーと判断された場� �には、ステップS75に戻って、戸開釦或いは� �り場呼び釦が押下されたか否かの判断を繰� �返す。

 乗りかごの走行開始の報知が終了してか� ��前記所定時間が経過するまでの間に戸開釦� ��いは乗り場呼び釦が押下された場合には、� ��テップS77にて、投光/受光ユニットによる光 ビームの出射動作を停止すると共に、戸開動 作を実行する。これによって、強制戸閉動作 時に両かごドアに挟まれた異物を除去するこ とが出来る。その後、図22のステップS51に戻� ��。

 これに対し、乗りかごの走行開始の報知� ��終了した後、戸開釦或いは乗り場呼び釦が� ��下されることなく前記所定時間が経過した� ��合には、図24のステップS78にて、反転戸開� �の回数をクリアすると共に通常の制御動作� �再開する。これによって、乗りかごは走行� �開始し得る状態となる。最後に、図22のステ ップS60に移行して、投光/受光ユニットによ� �光ビームの出射動作を停止して、上記一連� �手続きを終了する。

 上記手続きによれば、戸開状態での待機中� ��投光/受光ユニット(4)による光ビームの出射 動作が実行され、戸開状態での待機中に異物 検知信号が生成されたときに、戸開き開放時 間が数秒間延長されると共に投光/受光ユニ� �ト(4)からの光ビームの出射が停止される。� �の後、延長された戸開き開放時間が満了し� �時点で、投光/受光ユニット(4)による光ビー� ��の出射動作が再開されて異物検知動作が再� ��され、その時点で再び異物検知信号が生成� ��れたときは、乗降口に異物が残存している� ��、或いは人が光ビームの覗き込み動作を継� ��していると推定されるため、再び戸開き開� ��時間が数秒間延長されると共に投光/受光ユ ニット(4)からの光ビームの出射が停止される 。これに対し、異物検知動作が再開された時 点で異物検知信号が生成されなかったときは 、戸閉動作が開始されると共に投光/受光ユ� �ット(4)による光ビームの出射動作が継続さ� �る。
 又、戸閉動作中においても投光/受光ユニッ ト(4)による光ビームの出射動作が実行され、 戸閉動作中に異物検知信号が生成されたとき 、或いはセーフティシューフレームに何らか の力が作用したときに、反転戸開きが実行さ れると共に投光/受光ユニット(4)からの光ビ� �ムの出射が停止される。これに対し、異物� �検知されることなく戸閉動作が完了した場� �には、その完了時点で投光/受光ユニット(4)� ��らの光ビームの出射が停止される。
 更に、異物の検知によって反転戸開きが所� ��回数N以上繰り返されたとき、或いは戸開き 待機時間が所定時間Tに達したときには、強� �戸閉動作が開始される旨が報知された後に� �制戸閉動作が開始される。更に、この強制� �閉動作中に投光/受光ユニット(4)により異物� ��検知されたときには、強制戸閉動作の完了� ��に乗りかごの走行が開始される旨が報知さ� ��、その後、乗りかごの走行が開始される。

 本実施例のエレベータにおいては、戸開き� ��機中に異物が検知されたときに投光/受光ユ ニット(4)からの光ビームの出射が停止される ので、戸開き待機中に人が乗降口に頭や肩を 入れて投光/受光ユニット(4)から出射される� �ビームを覗き込もうとした場合には、人の� �や肩が異物として検知され、その結果、投� �/受光ユニット(4)からの光ビームの出射が停� ��されることになる。従って、戸開き待機中� ��投光/受光ユニット(4)から出射される光ビー ムを覗き込むことは出来ず、戸開き待機中に 光ビームが覗き込まれることを防止すること が出来る。又、異物が検知されたときに戸開 き開放時間が延長されるので、戸閉動作が開 始される直前に人が乗降口に頭や肩を入れて 光ビームを覗き込もうとした場合に、両かご ドア(2)(3)が人の頭や肩に衝突することを防止 することが出来る。
 又、戸閉動作中に異物が検知されたときに� ��転戸開き動作が実行されるのであるが、こ� ��とき、投光/受光ユニット(4)からの光ビーム の出射が停止される。これによって、反転戸 開き動作中に光ビームが覗き込まれることを 防止することが出来る。又、第1実施例と同� �に、戸閉動作中に人が乗降口に頭や肩を入� �て投光/受光ユニット(4)から出射される光ビ� ��ムを覗き込もうとした場合には、反転戸開� ��動作が実行されると共に投光/受光ユニット (4)からの光ビームの出射が停止されることに なるので、戸閉動作中に光ビームが覗き込ま れることを防止することが出来る。
 更に、通常戸開き動作中には投光/受光ユニ ット(4)からの光ビームの出射が停止されるの で、通常戸開き動作中に光ビームが覗き込ま れることを防止することが出来る。

 更に又、強制戸閉動作が開始される前に� ��強制戸閉動作が開始される旨が報知される� ��で、強制戸閉動作の完了時に乗客がかごド� ��及び乗り場ドアに挟まれるという事故の発� ��を防止することが出来る。又、強制戸閉動� ��が開始される旨が報知されたにも拘わらず� ��強制戸閉動作中に依然として投光/受光ユニ ット(4)により異物が検知された場合には、強 制戸閉動作の完了後、乗りかごの走行が開始 される前にその旨が報知されるので、強制戸 閉動作の完了後に紐状の異物がかごドア及び 乗り場ドアに挟まれた状態で乗りかごの走行 が開始されるという事故の発生を防止するこ とが出来る。

 尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に� ��らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲� ��で種々の変形が可能である。
 例えば、上記第1実施例乃至第3実施例にお� �ては、本発明をセンターオープンタイプの� �レベータの安全装置に実施しているが、図25 に示す如く戸当たりフレーム(12)に対して接� �離間する方向に移動して乗降口を開閉する� �なくとも1つのかごドア(23)を具えたサイドオ ープンタイプのエレベータの安全装置に実施 することも可能である。この種のエレベータ の安全装置においては、例えば図示の如く、 かごドア(23)には、戸当たりフレーム(12)と当� ��すべき閉方向端面(23a)から戸当たりフレー� �(12)側へ所定距離だけ離れた位置を上下に延� ��る直線上の上端位置に、下方へ向けて投光/ 受光ユニット(4)が配備される一方、前記直線 上の下端位置に、上方へ向けて第1反射部材(5 )が配備されている。

 又、本発明は、図26に示す如く乗降口の上� �に配備されたフレーム(80)及び乗降口の下方� ��配備された敷居(8)にそれぞれ投光/受光ユニ ット(4)及び反射部材(5)が配備されたエレベー タの安全装置に実施することも可能である。 この種のエレベータの安全装置においては、 例えば図示の如く、一対のかごドア(2)(3)が全 閉状態にて互いに当接する当接位置を上下に 延びる直線上の位置において、フレーム(80)� �は下方へ向けて投光/受光ユニット(4)が配備� ��れる一方、敷居(8)には上方へ向けて反射部� ��(5)が配備されている。
 又、本発明は、図27に示す如く乗降口の上� �に配備されたフレーム(80)に投光/受光ユニッ ト(4)が配備され、一対のかごドア(2)(3)の内、 一方のかごドア(3)に反射部材(5)が配備された エレベータの安全装置に実施することも可能 である。この種のエレベータの安全装置にお いては、例えば図示の如く、フレーム(80)に� �、一対のかごドア(2)(3)が全閉状態にて互い� �当接する当接位置を上下に延びる直線上の� �置に下方へ向けて投光/受光ユニット(4)が配� ��され、一方のかごドア(3)には、他方のかご� ��ア(2)と当接すべき閉方向端面(3a)の下端位置 に上方へ向けて反射部材(5)が配備されている 。

 又、本発明は、図28に示す如く戸当たり� �レーム(84)に投光/受光ユニット(4)及び反射部 材(61)が配備されたエレベータの安全装置に� �施することも可能である。この種のエレベ� �タの安全装置においては、例えば図示の如� �、戸当たりフレーム(84)には、かごドア(23)が 当接すべき端面(84a)からかごドア(23)側へ所定 の距離だけ離れた位置を上下に延びる直線上 の上端位置に下方へ向けて投光/受光ユニッ� �(4)が配備される一方、該直線上の下端位置� �上方へ向けて反射部材(61)が配備されている� ��又、かごドア(23)が全閉状態にて当接する当 接位置R1(図29参照)を上下に延びる直線上の上 端位置に投光/受光ユニット(4)を配備し、該� �線上の下方位置に反射部材(61)を配備するこ� ��も可能であって、この種のエレベータの安� ��装置においては、図29及び図30に示す如く、 かごドア(23)が当接すべき戸当たりフレーム(8 4)の端面(84a)と、戸当たりフレーム(84)と当接� ��べきかごドア(23)の閉方向端面(23a)に、前記� ��線に沿って延びる一対の凹部(84b)(23b)又は一 対の切欠き部(84c)(23c)が形成されており、か� �ドア(23)が全閉状態のときに光ビームを通過� ��せるための通路(115)が該一対の凹部(84b)(23b)� ��は該一対の切欠き部(84c)(23c)によって形成さ れる。

 又、上記実施の形態においては、本発明を� ��乗降口を鉛直方向に横切る光ビームを用い� ��異物の検知を行なうエレベータの安全装置� ��実施しているが、水平方向に横切る光ビー� ��を用いて異物の検知を行なうエレベータの� ��全装置に実施することも可能である。
 更に、本発明は、上記投光/受光ユニット(4) と共に、乗降口の全域或いは略全域を横切る 多数本の光ビームを出射し、それらの光ビー ムの一部でも遮られたときに異物検知信号を 生成する多光軸センサを具えたエレベータの 安全装置に実施することも可能である。例え ば図18及び図19に示す制御手続きを採用した� �レベータにおいては、戸閉動作の開始直後� �人が光ビームを覗き込もうとした場合、乗� �口に頭や肩を入れた瞬間に頭や肩が異物と� �て検知されて光ビームの出射が停止される� �とになるので、戸閉動作中における光ビー� �の覗き込みが確実に防止されることになる� �又、図22乃至図24に示す制御手続きを採用し� ��エレベータにおいても、同様に、戸開待機� ��及び戸閉動作中における光ビームの覗き込� ��が確実に防止されることになる。
 更に又、本発明は、例えば乗降口の上方に� ��光器が配備され、下方に受光器が配備され� ��エレベータの安全装置の如く、投光器から� ��射された光ビームがその進路に異物が存在� ��ない限り直接に受光器に入射することとな� ��エレベータの安全装置に実施することも可� ��である。