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Title:
ENDLESS CONVEYOR WITH SMALL CUPS FOR TRANSPORTING OBJECTS BETWEEN AN OBJECT- RECEIVING AREA AND A DELIVERY AREA THEREFOR WITH VARIATION IN THE SPACING PATH OF SAID SMALL CUPS BETWEEN THE TWO AREAS AND PLANTING MACHINE OR TRANSPLANTER FITTED WITH ONE SUCH CONVEYOR
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2004/065271
Kind Code:
A1
Abstract:
The conveyor comprises a moving endless element (3) with small cups (4) which are organized in groups and which are used to transport objects between a receiving area (5), wherein the objects are stationary and placed against each other, and a delivery area (6) wherein the objects are moveable and distanced from each other. The moveable element (3) has an upper segment, opposite the center area which is used as a receiving area (5). The small cups of said segment rest upon the upper segment of and endless friction drive belt (10) which functions in a continuous manner. A cancellable stop (13) immobilizes each group of small cups in the receiving area. When the stop is cancelled, the endless belt transfers the group of small cups, which are charged with plants, to an extension area (7) wherein the cups gradually move away from each other. The invention also relates to a planter fitted with one such conveyor.

Inventors:
VIEL SERGE (FR)
Application Number:
PCT/EP2004/050028
Publication Date:
August 05, 2004
Filing Date:
January 20, 2004
Export Citation:
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Assignee:
ALLIANCE GENERAL SERVICES A G (FR)
VIEL SERGE (FR)
International Classes:
A01G9/08; A01G9/10; B65G23/30; B65G47/08; B65G47/51; (IPC1-7): B65G47/28; A01C11/02
Foreign References:
GB2228910A1990-09-12
US4162723A1979-07-31
Attorney, Agent or Firm:
Ravina, Bernard (Z.A de Font Grasse - BP 77, Blagnac, FR)
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Claims:
REVENDICATIONS
1. 1/Convoyeur (1) constitué dEm bâti portant un élément mobile sans fin (3) à fonctionnement en continu portant des godets (4) organisés en groupes, destinés au transport objets entre une zone de réception (5) des objets dans laquelle un premier groupe de godets du convoyeur est disposé de manière stationnaire en position de réception des objets, et une zone de délivrance (6) des objets un à un, distante de la précédente, selon laquelle les godets (4) sont mobiles et disposés en position de délivrance de ces objets, les godets (4) du premier groupe, en position de réception des objets étant espacés les uns des autres selon un pas constant réduit tandis que en position de délivrance des objets, les godets (4) de ce groupe étant écartés les uns des autres selon un pas constant plus important que le précédent, une zone d Extension (7) étant ménagée entre la zone de réception (5) des objets et la zone de délivrance (6) afin de permettre le changement complet du pas dCespacement des godets (4) avant la zone de délivrance (6) et élément mobile (3) dudit convoyeur (1) étant monté sur sur une ou plusieurs roues menées (9) et sur au moins une roue menante (8) accouplée à arbre de sortie dEAn organe moteur (33) dBntraînement en rotation caractérisé en ce que : entre deux roues amont (9) et aval (8,9) distantes lcùne de ICautre, ISelément mobile (3) du convoyeur (1) présente un segment horizontal supérieur, en regard de la zone centrale duquel est ménagée la zone de réception (5), le segment supérieur élément mobile repose par ses godets (4) sur le segment supérieur horizontal d [àu moins une courroie sans fin (10), dLentraînement par friction, tendue entre une poulie menante (11) et une poulie menée (12), le brin supérieur horizontal de la courroie sans fin (10) et le segment supérieur horizontal élément mobile (3) étant parallèles lin à autre, est prévue au moins une butée effaçable (13) solidaire du bâti du convoyeur délimitant Extrémité aval de la zone de réception (5), contre laquelle vient buter un élément saillant (14) fixé sur le premier godet (4) de chaque groupe de godets pour rassembler les godets (4) du groupe correspondant les uns contre les autres, au niveau de la zone de réception (5), et pour immobiliser ledit groupe à ce niveau le temps du chargement des godets (4), et ce à ICencontre de lHaction d@ntraînement de la courroie de friction (10), suite à quoi, sous 1 Effet de la traction de la partie de élément mobile, aval au dit groupe, le premier élément dudit groupe se trouve dégagé de la butée (13) et le dit groupe dont les godets (4) sont toujours rassemblés les uns contre les autres, se trouve transféré par la courroie dCentraînement vers la zone d@xtension (7) située immédiatement en aval de la zone de réception (5), ledit groupe dans cette zone d@xtension (7) se trouvant progressivement déployé sous l@ffet de Ifâction de traction exercée par la partie aval de élément mobile (3). 2/Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les poulies menante 11 et menée 12 de la courroie sans fin sont accouplées respectivement à arbre support de la roue aval (8,9) et sur Larbre support de la roue amont menée (9), et que le diamètre de la poulie menante (11) étant égal ou supérieur au diamètre de la roue aval (8,9). 3/Convoyeur selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce quail présente deux courroies sans fin (10), dSèntraînement, disposées de manière symétrique de part et d [autre du segment supérieur horizontal de élément mobile (3) du convoyeur, les godets (4) dudit segment reposant sur les deux segments supérieurs horizontaux des deux courroies dC'entraînement (10). 4/Convoyeur selon leine quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce quill est équipé de deux butées effaçables (13) disposées en visàvis, de part et d [àutre du segment horizontal supérieur de 1 lëlément mobile et que le premier godet (4) de chaque groupe de godets (4) est pourvu de deux éléments saillants (14) prévus pour venir simultanément en butée contre les deux butées effaçables (13). 5/Convoyeur selon lEIne quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ou chaque butée effaçable (13) est constituée un pion monté en coulissement dans un fourreau sollicité dans le sens de 1 Extraction par un organe élastique calibré, un épaulement de butée ménagé sur le pion et un retreint du fourreau limitant le mouvement du pion dans le sens de 1 Extraction. 6/Convoyeur selon lCÜne quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les godets (4) sont transversaux à lUelément mobile (3) du convoyeur. 7/Convoyeur selon IEme quelconque des revendications précédentes, caractérisé par un mécanisme de frein (15) agissant sur le groupe de godets (4) disposé dans la zone d Extension (7), le déploiement progressif du groupe de godets (4) disposé dans cette zone (7), s@ffectuant à Ilëncontre de inaction de freinage exercée par le mécanisme de frein (15) sur élément mobile (3). 8/Convoyeur selon I [ûne quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que isolément mobile (3) est une chaîne sans fin à maillons articulés et que les roues menante (8) et menées (9) sont dentées pour coopérer en engrènement avec la chaîne, et que la longueur de chaîne (3) présente au niveau du segment supérieur, est supérieure à la valeur de 1 Entraxe entre les roues aval (8,9) et amont (9) de façon que les godets (4) de chaque groupe puissent tre rassemblés les uns contre au niveau de la zone de réception et que chaque groupe puisse tre transféré rassemblé depuis la zone de réception (5) vers la zone extension (7), la chaîne sans fin (3) pour chacun des groupes dont les godets (4) sont rassemblés les uns contre les autres, formant une succession de boucles étendant vers le bas. 9/Convoyeur selon la revendication 8 caractérisé en ce que le mécanisme de frein (15) agit sur les boucles que forme la chaîne sans fin (3) ainsi que sur les parties tendues de cette dernière. 10/Convoyeur selon la revendication 8 et la revendication 9 prises ensemble, caractérisé en ce que la chaîne (3) est réalisée en une matière magnétisable et que le mécanisme de frein (15) est constitué par au moins un aimant. 11/Convoyeur selon ISIne quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que tEm des maillons au moins, de la portion de chaîne entre chaque paire de godets (4) consécutifs est constitué de deux parties (3a 3b) disposées ttebche, jointes lmne à lEmutre par un pivot dLarticulation (16) perpendiculaire à lraxe de rotation des galets (17) du maillon. 12/Convoyeur selon la revendication 11, caractérisé en ce que chacune des parties du maillon en deux parties (3a, 3b) articulées est constituée par une chape entre les ailes latérales de laquelle est monté un axe support de galet de roulement et que les deux chapes, par leurs ailes basales sont jointes lRune à autre de manière articulée par le pivot (16). 13/Convoyeur selon ILùne quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la zone de délivrance (6) est délimitée par la roue aval et par une autre roue située à distance de la précédente une de ces deux roues étant la roue menante (8), 1C'autre roue étant une roue menée (9). 14/Convoyeur selon lmne quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue menante (8) est constituée par la roue aval. 15/Convoyeur selon la revendication 13, caractérisé en ce que la roue aval est une roue menée (9) et que Autre roue délimitant la zone de délivrance est la roue menante (8). 16/Convoyeur selon line quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que au niveau de la zone de délivrance (6) sont prévus, un premier capteur de détection du passage de chaque godet (4) et un second capteur de détection objet dans le godet détecté, ces capteurs étant connecté au circuit de contrôle et dBlimentation en énergie du moteur (33) dBntraînement de la roue menante (8) lequel est apte à communiquer une accélération angulaire à la dite roue lorsque le godet détecté ne porte pas objet. 17/Machine (20) planteuse ou repiqueuse comportant un châssis pourvu d [ùn mécanisme dlâttelage à un véhicule tracteur lequel châssis est prévu pour recevoir : au moins un soc planteur (21), au moins un ensemble (23) porte plateau (22) comportant un élément support (24), horizontal, prévu pour recevoir le plateau (22), ledit élément support (24) étant mobile pas à pas verticalement pour entraîner le plateau pas à pas, lequel plateau de culture (22) est pourvu alvéoles organisés en rangées et en colonnes dans chacun desquels est présent un plant dont la zone racinaire est dans une motte de terreau contenue dans Ilâlvéole et comblant totalement ce dernier, au moins un mécanisme de transfert (25) pour transférer les plants rangées par rangées depuis le plateau de culture vers la zone de réception (5) d [ùn convoyeur de transport (1) des dits plants vers une zone de distribution (6) en regard dmn soc planteur (21) et ce avec variation du pas dCéspacement des plants depuis la zone de réception (5) des plants par le convoyeur (1) vers la zone de distribution (7) des plants au soc planteur (21), caractérisée en ce que le convoyeur (1) est un convoyeur selon lmne quelconque des revendications 1 à 16. 18/Machine planteuse repiqueuse selon la revendication 17, caractérisée en ce que le dernier godet (4) de chaque groupe de godets comporte un témoin et que le convoyeur est doté din capteur (26) délimitant lioxtrémité amont de la zone de réception (5), apte à détecter la présence du témoin et émettre un signal en retour à partir duquel le cycle de transfert dmne rangée de plants du plateau de culture vers les godets du groupe de godets présent en zone de réception 5 est initié. 19/Machine planteuse repiqueuse selon la revendication 17 ou la revendication 18, caractérisée en ce que ensemble (23) porte plateau (22) est constitué dmn bâti fixe portant deux chaînes sans fin, latérales, (28) montées respectivement sur un pignon menant et un pignon mené, au moins un élément horizontal (24) support de plateau étant fixée de manière amovible, par ses deux extrémités respectivement à 1 Eûne des chaînes et à autre et les brins descendant des deux chaînes ainsi que les deux extrémités de élément support pénétrant dans des guides latéraux (29) du bâti, dans lesquels sont également engagées les rives latérales verticales du plateau de culture (22), et les pignons menant de chacune des chaînes étant fixés à une mme arbre dC'entraînement accouplé à un organe moteur deéntraînement associé à un circuit de commande assurant son fonctionnement pas à pas, le pas drentraînement étant égal au pas dl. ëspacement des rangées du plateau par entraînement des chaînes (28), et donc de élément support (24) et donc du ou des plateau (22), ledit moteur positionnant tour à tour chacune des rangées du ou des plateau en regard du mécanisme de transfert (25). 20/Machine planteuse repiqueuse selon la revendication 19, caractérisée par plusieurs éléments support (24) de plateau, régulièrement écartées. 21/Machine planteuse repiqueuse selon la revendication 20 ou la revendication 21, caractérisée en ce que le circuit de commande pas à pas du moteur d@ntraînement des chaînes (28) comporte une pluralité de cellule de détection (40) organisée selon une colonne sur un support (41), lesdites cellules de détection (40) étant régulièrement espacées les unes des autres et le pas d@spacement étant égal au pas dCèspacement des rangées dBIvéoles du plateau de culture, la colonne de cellules (40) étant disposée en regard de la trajectoire des éléments (24) support de plateau, cette colonne de cellule étant perpendiculaire à llâxe longitudinal de élément support de plateau et chaque cellule étant apte à émettre un signal électrique dès quelle détecte la présence dEm élément support de plateau lSemission de ce signal se traduisant par l[ârrt du moteur dBntraînement des chaînes 28. 22/Machine planteuse repiqueuse selon 1 Eüne quelconque des revendications 17 à 21, caractérisée en ce que le mécanisme de transfert (25) comprend une série de doigts de poussée (27), parallèles, montés de manière régulièrement espacée sur une barre support (25a) montée en coulissement dans des glissières (25b) et solidaire dlùn mécanisme moteur (25c), les doigts de poussée (27), par mouvement dCavance de la barre support (25a), pénétrant dans les alvéoles de la rangée en regard, par des perçages centraux de la paroi de fond de ces alvéoles pour agir en poussée sur les mottes de terre et par voie de conséquence chasser les plants associés vers les godets (4) du groupe de godets présent en zone de réception (5). 23/Machine planteuse repiqueuse selon lEme quelconque des revendications 17 à 22, caractérisé en ce que le bâti de 1 Ensemble (23) porte plateau reçoit un dispositif séparateur (30) disposé audessus de la zone de réception (5) que comporte le convoyeur (1), à faible distance de la trajectoire des godets (4) dans cette zone et audessus des godets (4), ledit dispositif étant constitué par une succession de cloisons planes de séparation (31), parallèles régulièrement espacées disposées respectivement au droit des intervalles entre les colonnes alvéoles des plateaux de culture, les dites parois se développant perpendiculairement audit plateau de culture, chaque intervalle définit par deux cloisons successives recevant les parties foliaires des plants de la colonne alvéoles correspondante. 24/Machine planteuse repiqueuse selon la revendication 23 caractérisée en ce que chaque cloison (31) de séparation est pourvue dmne aile de retenue (32), plane se développant de manière perpendiculaire à ladite cloison (31) et venant contre le plateau (22) et en léger débordement sur colonnes consécutives alvéoles de façon à s [opposer à liextraction inopinée des mottes mais tout en permettant le passage de la partie foliaire des plants.
Description:
CONVOYEUR SANS FIN A GODETS POUR LE TRANSPORT D [OBJETS ENTRE UNE ZONE DE RECEPTION DES OBJETS ET UNE ZONE DE DELIVRANCE DE CES DERNIERS AVEC VARIATION DU PAS D [ESPACEMENT DES GODETS ENTRE CES DEUX ZONES ET MACHINE PLANTEUSE OU REPIQUEUSE EQUIPEE DUN TEL CONVOYEUR.

Il est précisé que dans tout ce qui suit on entend par godet tout genre dCelément apte à recevoir, supporter et transporter des objets.

La présente invention a pour objet un convoyeur sans fin à godets, à fonctionnement en continu destiné au transport objets entre une zone de réception des objets dans laquelle un premier groupe de godets du convoyeur est disposé de manière stationnaire en position de réception des objets, et une zone de délivrance des objets un à un, selon laquelle les godets sont mobiles et disposés en position de délivrance de ces objets. En position de réception des objets, les godets du premier groupe sont écartés les uns des autres selon un pas constant réduit tandis quln position de délivrance des objets, les godets de ce groupe sont écartés les uns des autres selon un pas constant plus important.

Un tel convoyeur est notamment connu de la demande de brevet GB 2 228 910. Selon cette demande, le convoyeur sans fin est monté sur des roues menante et menées et est constitué par aboutement de maillons avec rouleaux, portant chacun un godet. Chaque maillon comporte deux flancs avec lumières dans lesquelles sont montés de manière glissante, [âxe porte rouleaux du maillon contigu.

Ce mode particulier dfâssemblage permet le rapprochement ou lueloignement des godets et donc la variation du pas dBspacement.

Les godets de ce convoyeur sont organisés par groupes. Le godet aval de chaque groupe est équipé din élément drarrt destiné à coopérer avec une butée du-arrt effaçable permettant lrarrt de ce godet et du groupe de godets en regard de la zone de chargement, et le godet amont de ce mme groupe est équipé dOun élément saillant prévu pour recevoir la poussée dEm doigt dintraînement polté par une courroie draccélération, sans fin, tendue entre une roue menante, motorisée, et une roue menée.

Le convoyeur sans fin fonctionne en continu tandis que la courroie d [âccélération de manière intermittente.

La conjugaison de action de la butée dlàrrt effaçable sur le premier godet du groupe de godets et de la poussée du doigt d Entraînement sur le dernier godet du groupe de godets, permet de rassembler les uns contre les autres, dans la zone de chargement, les godets du premier groupe de godets. Ce premier groupe de godets demeure immobile le temps du chargement des objets. Après chargement, la butée d arrt est effacée et le moteur de la courroie d [accélération est de nouveau activé de façon quEm nouveau groupe de godets soit rassemblé au niveau de la zone de chargement et que le groupe de godets préalablement chargé, soit évacué hors de cette zone par poussée et soit positionné dans une zone dCéxtension dans laquelle, sous lieffet du mouvement du convoyeur les godets s [écartent les uns des autres. Par la suite toujours sous Effet du mouvement du convoyeur, les godets parviennent dans une zone de délivrance des objets un à un.

Le principal inconvénient de ce convoyeur réside dans le fait quill requiert un mécanisme accélérateur avec son propre moteur ce qui complique sa réalisation. Par ailleurs, le fonctionnement intermittent du moteur du mécanisme accélérateur nBst pas propice à assurer la longévité de ce dernier.

La présente invention a pour objet de pallier les inconvénients précédemment évoqués en proposant un convoyeur apte à réaliser les fonctions de celui objet de la demande de brevet GB 2 228 910 sans pour autant utiliser de mécanisme accélérateur motorisé.

À cet effet le convoyeur selon la présente invention, est constitué dEm bâti portant un élément mobile sans fin à fonctionnement en continu portant des godets organisés en groupes, destinés au transport dCdbjets entre une zone de réception des objets dans laquelle un premier groupe de godets du convoyeur est disposé de manière stationnaire en position de réception des objets, et une zone de délivrance des objets un à un, distante de la précédente, selon laquelle les godets sont mobiles et disposés en position de délivrance de ces objets, les godets du premier groupe, en position de réception des objets, étant espacés les uns des autres selon un pas constant réduit, tandis quln position de délivrance des objets, les godets de ce groupe sont écartés les uns des autres selon un pas constant plus important que le précédent. Une zone d Extension est ménagée entre la zone de réception des objets et la zone de délivrance afin de permettre le changement complet du pas d Espacement des godets avant la zone de délivrance et 1 [élément mobile du convoyeur est monté sur une ou plusieurs roues menées et sur au moins une roue menante accouplée à 1 Cârbre de sortie dEun organe moteur dRentraînement en rotation.

Ce convoyeur se caractérise essentiellement en ce que : - entre deux roues amont et aval distantes l tune de lCàutre, lCélément mobile du convoyeur présente un segment horizontal supérieur, en regard de la zone centrale duquel est ménagée la zone de réception, - le segment supérieur élément mobile repose par ses godets sur le segment supérieur horizontal dHau moins une courroie sans fin, dGèntraînement par friction, tendue entre une poulie menante et une poulie menée, le brin supérieur horizontal de la courroie sans fin et le segment supérieur horizontal élément mobile étant parallèle lmn à 1 [autre, - est prévue au moins une butée effaçable solidaire du bâti du convoyeur délimitant 1 Extrémité aval de la zone de réception, contre laquelle vient buter un élément saillant fixé sur le premier godet de chaque groupe de godets pour rassembler les godets du groupe correspondant les uns contre les autres, au niveau de la zone de réception, et pour immobiliser ledit groupe à ce niveau le temps du chargement des godets, et ce à 1C'encontre de Action dCentraînement de la courroie de friction, suite à quoi, sous in'effet de la traction de la partie de élément mobile, aval au dit groupe, le premier élément dudit groupe se trouve dégagé de la butée et le dit groupe dont les godets sont toujours rassemblés les uns contre les autres, se trouve transféré par la courroie dCentraînement vers la zone dRextension située immédiatement en aval de la zone de réception, ledit groupe dans cette zone dEextension se trouvant progressivement déployé sous lSeffet de traction de traction exercée par la partie aval de élément mobile.

Selon une autre caractéristique de 1 [invention, les poulies menante et menée de la courroie sans fin sont accouplées respectivement à arbre support de la roue aval et sur lEårbre support de la roue amont menée, et le diamètre de la poulie menante est égal ou supérieur au diamètre de la roue aval. davantage de telles dispositions réside dans le fait queen utilisant un élément passif en relation dfaccouplement avec la roue aval, il évite lCemploi dthn moyen spécifique, motorisé à fonctionnement intermittent, pour rassembler les godets et pour déplacer chaque groupe de godets de la zone de réception vers la zone dCéxtension.

On obtient ainsi une simplification notable de ce genre de convoyeur, une diminution de son coût de construction et une diminution des coûts dDentretien.

Selon une autre caractéristique de 1 Glnvention, le convoyeur présente deux courroies sans fin, dCèntraînement, disposées de manière symétrique de part et autre du segment supérieur horizontal de 1 élément mobile du convoyeur, les godets dudit segment reposant sur les deux segments supérieurs horizontaux des deux courroies dE ntraînement.

Ainsi le segment supérieur dCelément mobile repose par les godets sur les segments supérieurs des deux courroies sans fin et est supporté par ces deux dits segments. Comme on le comprend le segment supérieur élément mobile et les segments supérieurs des deux courroies dDenkaînement évoluent dans le mme sens.

Selon une autre caractéristique de lGnvention, la zone de délivrance est délimitée par la roue aval et par une autre roue située à distance de la précédente une de ces deux roues étant la roue menante, 1 autre roue étant une roue menée.

Selon une autre caractéristique de IGhvention, la roue menante est constituée par la roue aval, mais en variante, selon une autre caractéristique de ISnvention, la roue aval est une roue menée et autre roue délimitant la zone de délivrance est la roue menante.

Selon une autre caractéristique de lGhvention, au niveau de la zone de délivrance sont prévus, un premier capteur de détection du passage de chaque godet et un second capteur de détection objet dans le godet détecté, ces capteurs étant connecté au circuit de contrôle et d [alimentation en énergie du moteur d [entraînement de la roue menante lequel est apte à communiquer une accélération angulaire à la dite roue.

La présente invention à également pour objet une machine planteuse ou repiqueuse comportant un châssis pourvu dEIn mécanisme d attelage à un véhicule tracteur lequel châssis est prévu pour recevoir : - au moins un soc planteur, - au moins un ensemble porte plateau comportant un élément support prévu pour recevoir le plateau, ledit élément support étant mobile pas à pas verticalement pour entraîner le plateau pas à pas, lequel plateau de culture est pourvu alvéoles organisés en rangées et en colonnes dans chacun desquels est présent un plant dont la zone racinaire est dans une motte de terreau contenue dans lEalvéole et comblant totalement ce dernier, - au moins un mécanisme de transfert pour transférer les plants rangées par rangées depuis le plateau de culture vers la zone de réception dmn convoyeur selon IBnvention, de transport des dits plants vers une zone de distribution en regard din soc planteur et ce avec variation du pas dCéspacement des plants depuis la zone de réception des plants par le convoyeur vers la zone de distribution des plants au soc planteur.

Selon une autre caractéristique de IGnvention, le bâti de ensemble porte plateau reçoit un dispositif séparateur, disposé au-dessus de la zone de réception que comporte le convoyeur, à faible distance de la trajectoire des godets dans cette zone et au-dessus des godets, ledit dispositif étant constitué par une succession de cloisons planes de séparation, parallèles, régulièrement espacées disposées respectivement au droit des intervalles entre les colonnes alvéoles des plateaux de culture, les dites parois se développant perpendiculairement audit plateau de culture, chaque intervalle définit par deux cloisons successives recevant les parties foliaires des plants de la colonne alvéoles correspondante.

Autres avantages et caractéristiques de Idnvention apparaîtront à la lecture de la description dmne forme préférée de réalisation, en se référant aux dessins annexés en lesquels : - la figure 1 est une vue schématique dtWn convoyeur selon lubvention, - la figure 2 est une vue de profil dEm godet du segment supérieur, et des courroies sans fin représentés sous forme schématique, - la figure 3 est une coupe médiane du godet selon la figure 2, - la figure 4 est une vue de face avant du segment supérieur d [lément mobile, - la figure 5 est une vue de face arrière du segment supérieur élément mobile, - la figure 6 est une vue de détail de la butée effaçable associée à la zone de réception du convoyeur, - la figure 7 est une vue de détail de élément mobile selon une deuxième forme de réalisation, - la figure 8 est une vue de détail de élément mobile selon une troisième forme de réalisation, - la figure 9 est une vue schématique dbìne machine planteuse repiqueuse équipée d [ùn convoyeur selon ICinvention, - la figure 10 est une vue schématique de profil, de ensemble porte plateau de culture et du mécanisme de transfert - la figure 11 est une vue de détail du mécanisme de transfert en action de transfert dmne rangée de plants vers le groupe de godets en zone de réception, - la figure 12 est une vue de face dmn dispositif séparateur de la machine selon lGhvention, - la figure 13 est une vue de profil du dispositif séparateur selon la figure 11.

- la figure 14 montre schématiquement le circuit hydraulique de commande du moteur hydraulique dRentraînement de arbre support de la roue menante.

Tel que représenté le convoyeur 1 selon invention, est constitué din bâti 2 pourvu de roues menante 8 et menées 9, de mme diamètre, portant un élément mobile 3 sans fin à fonctionnement en continu portant des godets 4 organisés en groupes, destinés au transport objets entre une zone de réception 5 des objets dans laquelle un premier groupe de godets 4 du convoyeur est disposé de manière stationnaire en position de réception des objets, et une zone de délivrance 6 des objets un à un, distante de la précédente, selon laquelle les godets 4 sont mobiles et disposés en position de délivrance de ces objets, les godets 4 du premier groupe, en position de réception des objets, étant espacés les uns des autres selon un pas constant réduit tandis que en position de délivrance des objets, les godets 4 de ce groupe sont écartés les uns des autres selon un pas constant plus important que le précédent, une zone dC'extension 7 étant ménagée entre la zone de réception 5 des objets et la zone de délivrance 6 afin de permettre le changement complet du pas dlèspacement des godets 4 avant la zone de délivrance.

Préférentiellement, la zone dCéxtension 7 est ménagée immédiatement en aval de la zone de réception 5.

Les groupes de godets comportent tous le mme nombre de godets. Chaque groupe de godets est destiné à recevoir au niveau de la zone de réception 5, un nombre dEàrticles égal au nombre de godets du groupe, chaque godet recevant un objet et un seul. élément mobile 3 sans fin évolue dans au moins un plan vertical, ou incliné sur la verticale et est en prise avec au moins une roue menante 8 et une ou plusieurs roues menées 9, ces différentes roues menante et menées étant distantes ISme de autre et présentant de préférence des diamètres identiques. Les

roues menante 8 et menées 9 sont portées par des arbres supports engagés dans des paliers de guidage en rotation solidaires du bâti 2 du convoyeur, arbre support de la roue menante 8 étant accouplé par tout moyen connu de Comme de part, à ICârbre de sortie rotatif dEm organe moteur 33 connecté à un circuit de contrôle et dCâlimentation en énergie motrice. Les roues menante et menées sont fixées en rotation et translation sur leurs arbres respectifs.

Entre deux roues situées à distance line de lrautre, lSélément mobile 3 du convoyeur présente un segment horizontal supérieur, en regard de la zone centrale duquel est ménagée la zone de réception 5.

Immédiatement en aval de cette zone, toujours sur le segment supérieur, est ménagée la zone dS xtension 7.

La zone de délivrance 6 est par exemple ménagée immédiatement en aval de la zone dHextension, au niveau par exemple dmn segment descendant élément mobile 3 formé entre la roue aval et une autre roue, une de ces deux roues étant la roue menante 8, autre roue étant une roue menée 9. Selon une première forme de réalisation, la roue aval est constituée par la roue menante 8. La roue menante 8 et 1 vautre roue délimitant avec la roue menante le segment descendant, pourront tre accouplées lCltne à ICâutre par une transmission de mouvement à chaîne et pignons. Un des pignons sera directement accouplé à arbre support dlntraînement de la roue menante 8, autre pignon sera directement accouplé à arbre support, dRentraînement de la roue menée 9. L [âccouplement des deux roues menante 8 et menées 9 permet de maintenir en tension le segment descendant élément mobile 3. Selon une forme préférée de réalisation, la roue aval est une roue menée et la roue menante 8 est constituée par autre roue délimitant le tronçon descendant élément mobile 3. LHavantage dmne telle disposition réside dans le fait que la roue menante 8 étant disposée en aval de la roue menée, il nBst plus besoin de prévoir un accouplement entre ces deux roues pour assurer la mise en tension du tronçon descendant élément mobile.

Ce tronçon descendant pourra tre vertical comme représenté en figure 1.

En regard de la zone de délivrance 6 est disposé à poste fixe un dispositif de préhension de chacun des objets transportés par les godets.

On a précédemment décrit une zone de délivrance formée par un tronçon descendant élément mobile, mais il va de soi que la zone de délivrance peut tre formée par un tronçon horizontal élément mobile.

Conformément à IMvention, le segment supérieur d [ëlément mobile 3 repose par ses godets 4 sur le segment supérieur horizontal dEau moins une courroie sans fin 10, d [entraînement par friction, évoluant dans un plan vertical ou incliné sur la verticale. Cette courroie sans fin 10 est tendue entre une poulie menante 11, à gorge et une poulie menée 12 à gorge. Ces deux poulies 11, 12 sont accouplées respectivement à lCarbre support de la roue aval et à arbre support de la roue amont menée 9, le diamètre de la poulie menante 11 étant égal ou supérieur au diamètre de la roue aval.

Est prévue au moins une butée effaçable 13 solidaire du bâti 2 du convoyeur 1, délimitant 1 Extrémité aval de la zone de réception 5, contre laquelle vient buter un élément saillant 14 fixé sur le premier godet 4 de chaque groupe de godets 4 pour rassembler les godets du groupe correspondant les uns contre les autres, au niveau de la zone de réception 5, et pour immobiliser ledit groupe à ce niveau le temps du chargement des godets, et ce à In encontre de Iraction drentraînement de la courroie d entraînement par friction 10. Après chargement des godets, le groupe de godet situé en zone de réception 5 est évacué vers la zone dCextension dans laquelle il est déployé progressivement. Ce transfert de la zone de réception vers la

zone d@xtension est déclenché par traction de la partie de IXelément mobile, aval au dit groupe, sur le premier élément dudit groupe qui se trouve alors dégagé de la butée effaçable 13. Ce groupe de godets n entant plus retenu par la butée effaçable, se trouve transféré par la courroie dBntraînement 10 vers la zone dBxtension 7, les godets 4 de ce groupe étant toujours rassemblés les uns contre les autres. Dans cette zone dOstension, le groupe de godet se trouve progressivement déployé sous Iteffet de lEâction de traction exercée par la partie aval de 1 (. élément mobile 3. Simultanément au transfert de ce groupe de godet de la zone de réception vers la zone dBxtension, un nouveau groupe de godet se rassemble en zone de réception.

Il y a lieu de noter que la courroie sans fin 10 et les poulies menante 11 et menée 12 assurent la synchronisation du mouvement de rotation des deux roues aval et amont menée 9 disposées respectivement en extrémité aval et amont du tronçon supérieur de convoyeur.

Entre la roue située en extrémité aval du segment descendant dielément mobile 3 et la roue menée 9 située en extrémité amont du segment supérieur horizontal, lCélément mobile 3 pourra tre détendu comme on peut le voir en figure 1. élément mobile 3 du convoyeur 1 est entraîné en continu de façon que la distribution des objets soit opérée en continu à intervalle régulier. Malgré cet entraînement continu, on parvient, en regroupant les godets au niveau de la zone de réception, à immobiliser ces derniers le temps du chargement.

La courroie sans fin 10 est entraînée dans un plan parallèle au plan suivant lequel évolue 1 élément mobile 3.

Préférentiellement, le convoyeur présente deux courroies sans fin 10 dRentraînement par friction, disposées parallèlement Icone à ICâutre et de manière symétrique de part et autre du segment supérieur horizontal de élément mobile 3 du convoyeur, les godets 4 dudit segment reposant sur les deux segments supérieurs horizontaux des deux courroies dCéntraînement 10.

Toujours selon la forme préférée de réalisation, le convoyeur est équipé de deux butées effaçables 13 disposées en vis-à-vis, de part et autre du segment horizontal supérieur de élément mobile 3 et le premier godet 4 de chaque groupe de godets est pourvu de deux éléments saillants 14 prévus pour venir simultanément en butée contre les deux butées effaçables 13.

Il y a lieu de noter que seuls les éléments saillants coopèrent avec la ou les butées, la trajectoire des godets 4 et des différents organes de élément mobile 3 étant écartée de cette ou ces butées 13.

Avantageusement, chaque butée effaçable 13 est constituée par un pion monté en coulissement dans un fourreau et sollicité dans le sens de 1 Extraction par un organe élastique à action de poussée calibrée. Un épaulement de butée ménagé sur le pion et un retreint du fourreau limitent le mouvement du pion dans le sens de lCextraction.

Selon la forme préférée de réalisation, chaque godet 4 est constitué par un profilé de section droite en U.

Comme on peut le voir les godets sont transversaux à élément mobile 3 du convoyeur. Les godets 4 seront fixés à ce dernier par tout moyen connu de ILliomme de I rart par exemple par des boulons.

Selon la forme préférée de réalisation, élément mobile 3 est une chaîne sans fin à maillons articulés. Selon cette forme de réalisation, les roues menante 8 et menées 9 sont dentées pour coopérer en engrènement avec la chaîne, et la longueur de chaîne présente au niveau du segment supérieur, est supérieure à la valeur de I Eentraxe entre les roues aval et amont menée de façon que les godets 4 de chaque

groupe puissent tre rassemblés les uns contre les autres au niveau de la zone de réception 5 et de façon que chaque groupe de godets 4 puisse tre transféré rassemblé depuis la zone de réception 5 vers la zone d@xtension 7, la chaîne sans fin pour chacun des groupes dont les godets sont rassemblés les uns contre les autres, formant une succession de boucles sEétendant vers le bas.

La chaîne utilisée peut tre une chaîne du type « Galle » mais alors cette dernière nDest mobile que dans un seul plan alors que est parfois utile de pouvoir faire évoluer la chaîne 3 dans deux plans sécants.

Pour pallier cet inconvénient, IEm des maillons au moins de la portion de chaîne entre chaque paire de godets 4 consécutifs est constitué de deux parties 3a, 3b disposées tte-bche, jointes ine à lCâutre par un pivot dlârticulation 16 perpendiculaire à Iraxe de rotation des galets 17 du maillon. Chaque partie 3a, 3b de ce maillon, est constituée par une chape entre les ailes latérales de laquelle est monté un axe support de galet de roulement 17 et les deux chapes, par leurs ailes basales sont jointes ILune à IGàutre de manière articulée par le pivot 16. De cette façon, la chaîne peut évoluer dans deux plans sécants IEm à lCâutre ce qui confère au convoyeur une grande souplesse dBtilisation.

En variante la chaîne constituant élément mobile 3, est formée par des anneaux engagés successivement les uns dans les autres. Une telle chaîne est représentée en figure 8.

Le convoyeur 1, de préférence en zone dE xtension 7, est équipé dEm mécanisme de frein 15 agissant sur le groupe de godets 4 disposé dans la zone dfxtension 7. Le déploiement progressif du groupe de godets 4 disposé dans cette zone, s Effectue à IC'encontre de 1 [âction de freinage exercée par le mécanisme de frein 15 sur élément mobile 3. Préférentiellement, le mécanisme de frein 15 agit sur les boucles que forme la chaîne sans fin ainsi que sur les parties tendues de cette dernière immédiatement disposées en aval des boucles.

Toujours selon la forme préférée de réalisation, la chaîne est réalisée en une matière magnétisable et le mécanisme de frein 15 est constitué par au moins un aimant sur lequel vient frotter les boucles de la chaîne sans fin. Cet aimant est disposé en zone dBxtension 7.

Avantageusement sera prévu un second aimant en aval du précédent, destiné à agir sur les parties tendues de la chaîne.

Pour assurer la régularité de la distribution des objets au dispositif de préhension situé au niveau de la zone de délivrance 6 sont prévus, en amont de ce dispositif de préhension un premier capteur 40 de détection du passage de chaque godet et un second capteur 41 de détection d [objet dans le godet détecté, ces capteurs 40,41 étant connectés au circuit de contrôle et dralimentation en énergie associé au moteur 33 dCéntraînement de 1C'arbre support de la roue menante 8 lequel est apte à entraîner le dit arbre selon une vitesse variable, notamment, ce circuit lorsque le godet dont le passage est détecté ne porte pas objet, est apte à communiquer une accélération audit arbre sous buffet de laquelle ce manque objet se trouve compensé au niveau du dispositif de préhension. Le circuit de contrôle et d [âlimentation comporte une unité logique 42 duc'analyse des signaux délivrés par les capteurs 40 et 41, cette unité 42 délivrant en retour un ou plusieurs signaux représentatifs de azetat logique des capteurs 40 et 41. Ce ou ces signaux délivrés par [ûnité logique constituent les signaux de commande du changement de vitesse du moteur 33.

Préférentiellement le moteur 33 est du type hydraulique et le circuit de contrôle et d [alimentation en énergie motrice est un circuit hydraulique comprenant une source de pression hydraulique 34 constitué par une pompe hydraulique à laquelle est connecté par son orifice rentrée un limiteur débit 36 connecté

par son orifice de sortie à la tubulure d@ntrée du moteur hydraulique 33. La tubulure de sortie du moteur hydraulique 33 est connectée par une conduite au réservoir 37 douille du circuit hydraulique. Par action sur ce limiteur de débit 36 il est possible de régler la vitesse de rotation de arbre de sortie du moteur hydraulique 33. Par sa tubulure de fuite, le limiteur de débit 36 est connecté par une conduite à Orifice dLntrée dGin distributeur hydraulique 38 piloté électriquement par unité logique 42. Ce distributeur hydraulique est du type deux voies trois orifices, à savoir un orifice d@ntrée et deux orifices de sortie, et possède un tiroir mobile entre une première position selon laquelle l ôrifice dCèntrée est en communication avec le premier orifice de sortie lequel est connecté à une conduite de retour dLlhuile vers le réservoir dEhuile37 et une seconde position selon laquelle Orifice d@ntrée est en communication avec le second orifice de sortie lequel est connecté à une conduite elle mme connectée à la tubulure dBntrée du moteur hydraulique 33. Selon cette seconde position du tiroir du distributeur 38, 1 [huile de fuite du limiteur de débit 36 est dérivée vers le moteur hydraulique 33 ce qui accroît la vitesse de rotation de son arbre de sortie par accroissement du débit dLlhuile. Des clapets anti-retour sont placés sur la conduite entre la tubulure d@ntrée du moteur 33 et Orifice de sortie du limiteur de débit 36, pour interdire tout reflux d [huile vers ce limiteur de débit et sur la conduite entre la tubulure dCentrée du moteur hydraulique 33 et le second orifice de sortie du distributeur 38 pour interdire tout reflux dJiuile vers ce distributeur.

Entre la pompe hydraulique 33 et orifice centrée du limiteur de pression 36 pourront tre interposés un limiteur de débit 35 et un amplificateur hydraulique 39. Le limiteur de débit 35, par son orifice de fuite sera connecté par une conduite à 1C'orifice dCèntrée du distributeur hydraulique 38, un clapet anti-retour étant disposé sur cette conduite pour interdire tout reflux dChuile vers le limiteur de débit 35.

Le convoyeur tel que décrit est destiné par exemple à équiper une machine planteuse repiqueuse 20. Une telle machine comprend un châssis pourvu dShn mécanisme d. C'attelage à un véhicule tracteur. Le châssis reçoit en outre au moins un soc planteur 21, pour ouvrir un sillon et pour mettre en terre des plants cultivés dans des plateaux de cultures 22. Le dispositif de préhension pourra tre constitué par deux courroies formant chacune un brin descendant et en contact 1 Cirne avec 1 Vautre par leur brin descendant pour venir happer les plants à mettre en terre.

Ces plateaux de culture 22, en matière synthétique, comportent une série alvéoles organisés en rangées et en colonnes. Le fond de chacun de ces alvéoles est percé de part en part. De tels plateaux de cultures, connus et largement utilisés, reçoivent dans chacun de leurs alvéoles un terreau de culture formant motte servant de milieu favorable à la germination et à la croissance dSm plant à mettre en terre.

Le châssis de la machine 20 reçoit également un ensemble 23 porte plateau 22. Cet ensemble 23 porte plateau comporte un élément support 24, horizontal prévu pour recevoir le plateau 22, ledit élément support 24 étant mobile pas à pas verticalement pour entraîner le plateau 22 pas à pas, et positionner tour à tour chaque rangée du plateau face à un mécanisme de transfert 25 pour transférer les plants rangées par rangées depuis le plateau de culture 22 vers la zone de réception 5 du convoyeur 1 de transport. Ce convoyeur transporte les plants vers la zone de distribution 7 disposée en regard du soc planteur et ce avec variation du pas dBspacement des plants depuis la zone de réception 5 des plants vers la zone de distribution 7 de ces derniers.

Préférentiellement le dernier godet de chaque groupe de godets 4 comporte un témoin et le convoyeur est doté dmn capteur 26 délimitant Extrémité amont de la zone de réception 5 apte à détecter la

présence du témoin et émettre un signal en retour à partir duquel le cycle de transfert dEme rangée de plants du plateau de culture vers les godets 4 du groupe de godets 4 présent en zone de réception 5 est initié. Plus précisément, à partir du signal émis par le capteur 26, élément support 24 de plateau 22 que comporte 1 Ensemble 23 porte plateau est déplacé vers le bas de la valeur dEm pas d Espacement entre les rangées, pour placer une nouvelle rangée de plants face dmne part au mécanisme de transfert 25 et dfâutre part à la zone de réception 5. Immédiatement après, le mécanisme de transfert 25 est activé et la distribution dine rangée de plants est effectuée.

Préférentiellement le mécanisme de transfert 25 comprend une série de doigts de poussée 27, parallèles entre eux et formant une rangée parallèle à chaque rangée dlàlvéoles du plateau 22. Les doigts de poussée 27 sont montés de manière régulièrement espacée sur une barre support 25a, horizontale montée en coulissement dans des glissières 25b. Cette barre est solidaire dEm mécanisme moteur 25c. Le nombre de doigts de poussée 27 est égal au nombre dC'alvéoles par rangée que comporte le plateau 22 et le pas dlèspacement entre les doigts de poussée 27 est égal au pas dbespacement des alvéoles.

Les doigts de poussée 27, par mouvement dravance de la barre support 25a, à partir deine position initiale d@ffacement, pénètrent dans les alvéoles de la rangée correspondante, par les perçages centraux de la paroi de fond de ces derniers, pour agir en poussée sur les mottes de terre et par voie de conséquence chasser les plants associés, vers les godets 4 du groupe de godets présent en zone de réception 5. Ensuite le mécanisme moteur 25b ramène la barre support 25a et les doigts de poussée 27 en position initiale. Selon cette position, les doigts de poussée 27 sont dégagés de la trajectoire du plateau 22.

Le mécanisme dtactionnement 25c de la barre support 25a pourra tre constitué par au moins un vérin hydrauliques associé à un circuit hydraulique approprié.

Préférentiellement, Ensemble 23 porte plateau est constitué dEm bâti fixe portant deux chaînes sans fin latérales 28 montées respectivement sur un pignon menant et un pignon mené, au moins un élément support 24 de plateau, sous forme de barre étant fixée de manière amovible, par ses deux extrémités respectivement à lemme des chaînes et à 1C'autre. Les brins descendant des deux chaînes ainsi que les deux extrémités de élément support pénètrent dans des guides latéraux 29 du bâti. Dans ces guides latéraux sont engagées les rives latérales verticales du plateau 22 de culture. Préférentiellement, lC'ansemble 23 est équipé de plusieurs éléments 24 support de plateau, régulièrement espacés.

Les pignons menant de chacune des chaînes 28 sont fixés à un mme arbre dCéntraînement accouplé à un organe moteur d Entraînement, non représenté, associé à un circuit de commande assurant son fonctionnement pas à pas, le pas dC'entraînement étant égal au pas dlspacement des rangées du plateau 22. On conçoit que par entraînement pas à pas des chaînes 28 et donc du des éléments support 24, le moteur positionne tour à tour chacune des rangées du ou des plateaux 22 en regard du mécanisme de transfert 25.

Le circuit de commande pas à pas du moteur dCentraînement des chaînes, comporte essentiellement une pluralité de cellule de détection 40 organisées selon une colonne, sur un support 41 approprié, fixé au bâti de 1 Ensemble porte plateau 23. Les cellules de détection 40 sont régulièrement espacées les unes des autres, le pas dedspacement étant égal au pas dCéspacement des rangées dlâlvéoles du plateau 22 de culture. La colonne de cellules 40 sera disposée en regard de la trajectoire d [hn élément mobile de ensemble porte plateau. Préférentiellement la colonne de cellules sera montée en regard de la

trajectoire des éléments 24 support de plateau, cette colonne de cellules sera perpendiculaire à IBxe longitudinal de 1 élément support de plateau. Chaque cellule est apte à émettre un signal électrique dès quille détecte la présence dEm élément support de plateau et 1 [émission de ce signal se traduit par lEarrt du moteur dBntraïnement des chaînes 28.

Il va de soi que la colonne de cellules 40 sera positionnée de façon que la présence de élément support 24 face à une cellule 40 corresponde à la présence dEme rangée alvéoles face au mécanisme de transfert.

Selon une forme avantageuse de réalisation, le bâti de Ensemble 23 porte plateau reçoit un dispositif séparateur 30 disposé au-dessus de la zone de réception 5 que comporte le convoyeur 1, à faible distance de la trajectoire des godets 4 dans cette zone. Ce dispositif 30 disposé au-dessus des godets 4 et à faible distance de ces derniers, est constitué par une succession de cloisons planes de séparation 31, parallèles régulièrement espacées disposées respectivement au droit des intervalles entre les colonnes alvéoles du plateau de culture présent dans le support de plateau, les dites parois se développant perpendiculairement audit plateau de culture. Chaque intervalle défini par deux cloisons successives 31 reçoivent les parties foliaires des plants de la colonne dfâlvéoles correspondante. Ces cloisons de séparation 31, de largeur relativement importante, ont pour but dCéviter 1C'enchevtrement des parties foliaires des plants demie colonne à 1C'autre.

Par ailleurs chaque cloison de séparation 31 est pourvue dEme aile 32 de retenue, plane, se développant de manière perpendiculaire à ladite cloison et venant contre le plateau 22 et en léger débordement sur deux colonnes consécutives dEalvéoles, de façon à supposer à 1 [extraction inopinée des mottes mais tout en permettant le passage de la partie foliaire des plants.