Die Erfindung betrifft ein endodontisches Behandlungssystem mit einer Wurzelkanalfeile und mit einem Handstück.

In der zahnärztlichen Praxis werden für die Aufbereitung von entzündeten Zahnwurzeln sogenannte Wurzelkanalfeilen 1, nachfolgend auch kurz Feilen genannt, genutzt. Die Figur 1 gibt eine solche aus dem Stand der Technik bekannte Wurzelkanalfeile 1 an. Diese Feile 1 umfasst einen Arbeitsbereich 2 und einen Verbindungsschaft 3. Der Arbeitsbereich 2 besteht aus Stahl oder in neuerer Zeit aus einer Nickel-Titan- Legierung (Ni-Ti). Er weist eine bohrer- beziehungsweise fräserähnliche Struktur auf und wird in der Regel durch Schleifen oder Erodieren hergestellt. Der Arbeitsbereich 2 wird in den Wurzelkanal eingeführt. Der Verbindungsschaft 3 ist über ein Winkelgetriebe ("Winkelstück") 5 mit einem motorischen Antrieb 6 verbunden. Die Einheit aus Winkelstück 5 und motorischem Antrieb 6 bezeichnet man oft als "Handstück" 8. Ein aus dem Stand der Technik bekanntes Handstück dieser Art ist in der Figur 2 angegeben. Feilen beziehungsweise Feilendrähte und deren Arbeitsbereiche aus Ni-Ti zeichnen sich durch extreme Flexibilität bei gleichzeitig guter Torsionsfestigkeit und überdurchschnittlich guter Widerstandsfähigkeit gegen zyklische Ermüdung aus.

Der Verbindungsschaft 3 an den Feilen ist heute vorgesehen, da für eine rein reibschlüssige Kopplung beziehungsweise Arretierung des Arbeitsbereichs ohne Verbindungsschaft im Kopf 4 des Winkelstücks eine dort ansässige Spannvorrichtung (zum Beispiel eine Spannzange) aufgrund des kleinen Durchmessers des Arbeitsbereichs beziehungsweise dessen unprofilierten Drahtendes (im Bereich 0,8mm bis 1,5mm) sehr hohe Spannkräfte aufbringen müsste. Diese Forderung widerspricht aber extrem der Anforderung nach einem möglichst kleinen Kopf des Winkelstücks.

Aufgrund der nötigen Kopplung über einen Formschluss ist das manuelle Einführen der Feilen aufwändig (Applizieren einer überlagerten Drehbewegung beim Einführen) und durch Fehlversuche geprägt. Weiterhin müssen die geometrischen Abmessungen der Schäfte exakt toleriert und entsprechend genau gefertigt werden.

Des Weiteren sind in der Regel die notwendigen Kräfte zum Öffnen der Spannvorrichtungen in den Köpfen der Winkelstücke vergleichsweise hoch. In Verbindung mit den sehr kleinen Flächen der Betätigungseinrichtungen kann das bei häufiger Betätigung sehr unangenehm bis schmerzhaft für die entsprechenden Finger (-kuppen) sein.

Vor Beginn der Behandlung wird in der Regel anhand von Röntgenaufnahmen die Anatomie des zu behandelnden Zahns examiniert und die ungefähr benötigte Länge des Arbeitsbereichs der Feile ermittelt. Danach erfolgt eine Sondierung mit einer speziellen Feile (Gleitpfadfeile) und einer Messeinrichtung, um die präzise Distanz zu ermitteln, die die Feile in den Wurzelkanal eindringen darf, ohne über das Ende des Kanals (Apex) in das umliegende Gewebe vorzustoßen (Apex-Vermessung). Geschieht das, kann es zu schwerwiegenden Nachwirkungen der Behandlung kommen.

Des Weiteren steht in verschiedenen Bereichen des Mundraums und auch in Abhängigkeit von Gegebenheiten bei der behandelten Person (zum Beispiel der Öffnungsfähigkeit des Kiefers) nicht beliebig viel Raum für die Nutzung beliebig langer Feilen zur Verfügung.

Die aktuell nicht mögliche Spannung der Feile beziehungsweise des Feilendrahts ohne einen definierten Verbindungsschaft (beispielsweise über einen Reibschluss) verhindert das in der Spann-Tiefe verstellbare Spannen einer Feile und so eine Längenverstellung des Feilensegmentes, welches aus dem Kopf heraustritt (Arbeitsbereich und eventuell ein Stück verlängernder, unprofilierter "Feilendraht").

Während der Behandlung führt die Feile, angetrieben durch den motorischen Antrieb und gekoppelt über das Winkelgetriebe kontinuierliche oder oszillierende rotatorische Bewegungen aus.

Die aktuelle Eindringtiefe des Arbeitsbereichs in den Wurzelkanal ist dabei dem System aus motorischem Antrieb und Motorsteuerung nicht bekannt und kann daher auch keinen Einfluss auf die Bewegung der Feile im Wurzelkanal nehmen. Axiale translatorische Bewegungen der Feile werden in der Regel über die Bewegung des gesamten Handstücks durch den Zahnarzt initiiert. Bei der gesamten Behandlung überdeckt je nach Stellung des Winkelstücks der im Vergleich zum Durchmesser des Feilendrahts große Kopf des Winkelstücks die Sicht auf Teile des zu behandelnden Zahns. Da das Winkelstück sich während der Behandlung im Mundraum des Patienten befindet, muss es nach der Behandlung aufwändig gereinigt und sterilisiert werden. Das schränkt auch die Auswahl der verwendbaren Konstruktionsmaterialien sowie die Nutzung eventueller Elektronik/ Sensorik im Winkelstück stark ein.

Um die Feile über den Verbindungsschaft mit dem Winkelstück zu koppeln, wird der Verbindungsschaft der Wurzelkanalfeile mittels überlagerter Drehbewegungen manuell in den Kopf des Winkelstücks eingeführt. Hierzu muss mithin die dort vorhandene Verriegelungsvorrichtung geöffnet sein. Das kann permanent zum Beispiel über einen Klappmechanismus oder temporär, zum Beispiel über einen federbelasteten Druckknopf geschehen. Nach Schließen der Verriegelungsvorrichtung wird der Verbindungsschaft der Feile dort mittels einer Verriegelung sowohl gegen Herausfallen gesichert als auch zur Übertragung von Drehmomenten formschlüssig gekoppelt. Wie oben beschrieben kann das sichere Verbinden von Feile und Winkelstück manuell schwierig und insbesondere bei häufiger Betätigung schmerzhaft sein. Da die Arbeitslänge L des Arbeitsbereichs in den Arbeitsbereichsgrenzen A und B (L = Strecke A-B, vergleiche Figur 1) der am Markt befindlichen Wurzelkanalfeilen fest vorgegeben ist, muss diese entsprechend der vorgefundenen Physiognomie des Wurzelkanals und der Zugänglichkeit zum Ort der Behandlung aus einer Vielzahl vorhandener Längen fest ausgewählt werden. Die maximale Eindringtiefe in den Wurzelkanal markiert der Zahnarzt nach der Apex-Vermessung in der Regel mittels einer auf dem Arbeitsbereich der Feile befindlichen Anschlagscheibe 7 beziehungsweise Kunststoffscheibe (Stopper) und einem Bezugspunkt auf dem zu behandelnden Zahn. Außer einer visuellen Kontrolle hat er keine Möglichkeit die aktuelle Tiefe zu kontrollieren oder vor einem zu tiefen Eindringen gewarnt zu werden.

Es gab einige, bislang nicht erfolgreiche Versuche, der rotatorischen Feilenbewegung eine (kleine) translatorische axiale Bewegung zu überlagern. Dieses wurde über eine mechanisch induzierte "Schlagbewegung" im Kopf versucht. Eine echte, im Hub steuerbare translatorische Bewegung, idealerweise in Korrelation mit der aktuell vorherrschenden Drehbewegung, ist nicht bekannt.

Aufgrund der mechanischen Anforderungen "Winkelgetriebe" und "Spannvorrichtung" ist eine Verkleinerung des Kopfes des Winkelstücks nur begrenzt möglich. Die technischen Grenzen scheinen hier erreicht. Beim Winkelstück handelt es sich um ein hochwertiges Wirtschaftsgut. Eine "Single-Use" Lösung, die die aufwändige Aufarbeitung unnötig machen würde, ist nicht wirtschaftlich umsetzbar.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein kompakt bauendes endodontisches Behandlungssystem mit einem axial verstellbaren Arbeitsbereich anzugeben.

Zur Lösung der Aufgabe weist die Erfindung die Merkmale des Patentanspruchs 1 auf.

Die Grundidee der Erfindung beruht auf der Tatsache, dass die mechanischen Eigenschaften von Ni-Ti-Legierungen sich durch Legierungszusammensetzung, mechanischem Prozessing und Wärmebehandlung insgesamt in einem weiten Bereich einstellbar und lokal in einem Körper verändern lassen. So ist es zum Beispiel möglich, Teile eines Feilendrahts (einer Feile) federähnlich und mit vergleichsweise hoher Rückstellkraft auszubilden und andere elastisch und/oder plastisch und vorzugsweise reversibel verformbar und "weich" beziehungsweise biegeelastisch zu gestalten. Eine weitere Eigenschaft ist die extrem hohe zyklische Ermüdungsfestigkeit von Feilendrähten aus diesen Legierungen.

Um nun auf einen "Kopf" und letztendlich auf ein "Winkelstück" vollständig verzichten zu können, ist, wie in Figuren 5 und 16 ersichtlich, der klassische Arbeitsbereich mit der Arbeitslänge L und den Arbeitsbereichsgrenzen A, B der Wurzelkanalfeile 1 deutlich verlängert und die Wurzelkanalfeile 1 besitzt keinen Verbindungsschaft 3. Die Spitze 10 dieser erfindungsgemäßen Wurzelkanalfeile beziehungsweise des Feilendrahts wird wie bei den aktuell im Markt verfügbaren Feilen nach den jeweiligen therapeutischen Anforderungen (zum Beispiel durch Schleifen) als Arbeitsbereich 2 ausgebildet (profiliert) und durch Wärmebehandlung etc. entsprechend den jeweiligen Anforderungen konditioniert. Der auf den Arbeitsbereich folgende, in der Regel unprofilierte, Mittelabschnitt 32 wird dann allerdings - idealerweise nur durch eine Wärmebehandlung - so ausgestaltet, dass er insbesondere gut und mit wenig Kraftaufwand und vorzugsweise reversibel verformbar wird sowie eine möglichst hohe zyklische Ermüdungsfestigkeit erhält. Ziel ist es, dass sich dieser Bereich auch in radial abgebogener Form weiterhin möglichst leicht tordieren und axial verschieben lässt, möglichst wenig von seiner Torsionsfestigkeit verliert und eine hohe zyklische Ermüdungsfestigkeit aufweist, vergleiche Figuren 3 und 4.

Gemäß Figur 5 wird die derartig gestaltete erfindungsgemäße endodontische Wurzelkanalfeile 1 axial und rotatorisch beziehungsweise in Umfangsrichtung frei beweglich in ein Führungsrohr 11 eingeführt. Die Toleranzen von Innendurchmesser des Führungsrohrs und Außendurchmesser des Feilendrahts 9 der erfindungsgemäßen Wurzelkanalfeile sind dabei so zu wählen, dass eine optimale radiale und axiale Beweglichkeit bei gleichzeitig guter radialer Führung gewährleistet sind. Vorzugsweise ist dabei zwischen Führungsrohr und Feilendraht ein radialer Spalt gebildet. Gegebenenfalls kann das Austrittsende 12 des Führungsrohrs zur Verbesserung des Führungsverhaltens enger gestaltet werden als zum Beispiel der gekrümmte Krümmungsbereich 13 des Führungsrohrs.

Dieser gekrümmte Teil des Führungsrohrs wird so gebogen, dass der Arbeitsbereich der Feile aus dem Austrittsbereich des Führungsrohrs gegenüber dem geraden Anschlussbereich 14 des Führungsrohrs mit einem Winkel a vorzugsweise im Bereich von 80° bis 130° und besonders bevorzugt mit 110° ± 5° austritt. Die Biegung des Führungsrohrs kann dabei auch auf mehrere Abschnitte entlang einer Rohrlänge des Führungsrohrs verteilt werden. Der Feilendraht der erfindungsgemäßen Wurzelkanalfeile ist dann so gestaltet, dass in jedem Betriebszustand sichergestellt ist, dass sich in den gekrümmten Abschnitten des Führungsrohrs auch besonders gut verformbare Zonen des Feilendrahts befinden, sodass eine axiale Verschiebbarkeit und leichtgängige Tordierbarkeit des Feilendrahts in dem Führungsrohr gewährleistet ist.

Entsprechend Figur 6 kann sich die gut verformbare Zone auch auf das gesamte Feilendrahtsegment nach dem Arbeitsbereich 2, also insbesondere auch auf den sich an den Mittelabschnitt 32 anschließenden Anschlussabschnitt 37 des Feilendrahts, erstrecken.

In einer weiteren Ausprägung der erfindungsgemäßen Wurzelkanalfeile können die gut verformbaren Zonen des Feilendrahts auch durch eine strukturelle materielle Schwächung ausgebildet werden. Denkbar ist zum Beispiel, an diesen Stellen den Drahtdurchmesser beziehungsweise Querschnitt des Feilendrahts zu verringern (Querschnittsreduzierung 16) und so die Biegbarkeit des Feilendrahts weiter zu verbessern. Eine entsprechende Querschnittsreduzierung im Mittelabschnitt des Feilendrahts in Form einer Ausklinkung zeigt Figur 7.

Eine ähnliche Wirkung kann erzielt werden, wenn diese Rücknahme des Drahtdurchmessers nur in kurzen Abständen, zum Beispiel durch rotatorisch angelegte Einstiche beziehungsweise Nuten gemäß den Figuren 8 und 9 oder gemäß den Figuren 13 und 14 in den Außendurchmesser erfolgt. Dadurch bliebe dort auch die Führung des Feilendrahts im Führungsrohr erhalten. Die Geometrie der Querschnittsreduzierungen ist in weiten Grenzen frei wählbar und kann beispielsweise auch radial-spiralförmig verlaufen. Des Weiteren kann es vorteilhaft sein, die verbleibenden radialen Stege an ihren Kanten stark abzurunden, um einerseits die Reibung des Feilendrahts im Führungsrohr zu reduzieren und andererseits die axiale Verschiebbarkeit des Feilendrahtes im Führungsrohr weiter zu verbessern. Figur 10 zeigt eine solche Ausführungsform des Feilendrahts mit abgerundeten Kanten der radialen Stege. Zur Gewährleistung der Führung und gegebenenfalls auch zur Verbesserung des Gleitverhaltens ist es ebenfalls denkbar, die strukturell geschwächten Drahtbereiche mit einem gut verformbaren Füllwerkstoff 17, zum Beispiel einem (gut gleitfähigen) Kunststoff auf den ehemaligen Außendurchmesser des Feilendrahts, zum Beispiel durch Umspritzen (Spritzguss), wieder aufzufüllen. Verschiedene Ausführungsbeispiele hierzu geben die Figuren 11 bis 15 an. Diese Maßnahmen sind naturgemäß auch für den gesamten Bereich des Feilendrahts nach dem Arbeitsbereich, also zusätzlich zu dem Mittelabschnitt 32 auch für den Anschlussabschnitt 37 des Feilendrahts, denkbar, wie in dem Ausführungsbeispiel nach Figur 15 angegeben.

Des Weiteren ist es denkbar, den Spalt zwischen Feilendraht und Führungsrohr mit einem physiologisch unbedenklichen Gleitmittel aufzufüllen. Dieses Gleitmittel kann bei entsprechender Auswahl (zum Beispiel über die Viskosität) auch als Barriere gegen im Spalt durch Kapillarwirkung aufsteigende, unter Umständen biozide Flüssigkeiten aus dem behandelten Zahn wirken. Für diese Lösung bieten sich vorzugsweise auch die Einkerbungen eines, insbesondere gemäß den Figuren 8 bis 10, strukturell geschwächten Bereiches an.

Die so gestalteten erfindungsgemäßen Feilendrähte in Kombination mit den oben beschriebenen Führungsrohren lassen sich dann mit einem ebenfalls erfindungsgemäßen Handstück 8 kombinierten.

Figur 16 zeigt eine Prinzipskizze einer solchen Anordnung. Das erfindungsgemäße Handstück 8 besteht aus einem Gehäuse 19 mit einem noch näher zu beschreibenden Innenaufbau, einem User- Interface 20 und - sofern es nicht drahtlos mit einer externen Steuereinheit verbunden ist - einer Zuleitung 15. Die eventuell vorhandene externe Steuereinheit ist nicht dargestellt. Im einfachsten Fall besteht die Steuereinheit aus einer Stromversorgung oder einer Ladeeinheit für das hier beschriebene drahtlos arbeitende endodontische Behandlungssystem.

Ebenso kann die erfindungsgemäße Wurzelkanalfeile eine in dem Gehäuse des Handstücks integrierte interne Steuereinheit aufweisen.

Zur Ausübung der beabsichtigten Funktion wird das Führungsrohr 11 fest an eine Mündungsöffnung 21 des Gehäuses angekoppelt. Das kann - wie in der Figur 16 prinzipiell dargestellt - durch eine Klemmung mittels einer Klemmschraube 35 erfolgen. In der Praxis wird man hier eine einfacher und ergonomischer zu bedienende Verbindung wie beispielsweise eine Bajonettverbindung oder eine (vorzugsweise sogar automatisch betätigte) Spannzange wählen. Die Spannzange oder eine anders geartete, dafür geeignete Vorrichtung könnte zum Beispiel mittels eines Aktuators aus einer Formgedächtnislegierung betätigt/ verriegelt/ entriegelt werden. Funktional muss hier eine axial und in Umfangsrichtung beziehungsweise radial steife Verbindung des Führungsrohrs mit dem Gehäuse erfolgen.

Der Feilendraht 9 wird dann ebenfalls radial und axial steif mit der radial und axial beweglichen Kupplung 22 gekoppelt. Diese Kopplung 23 kann wie oben beschrieben ebenfalls - wie in Figur 16 prinzipiell dargestellt - durch eine Klemmung mittels einer Klemmschraube 34 erfolgen. Da sich diese Kopplung aber im Inneren des Gehäuses des erfindungsgemäßen Handstücks befindet, wird man hier vorzugsweise eine einfacher und ergonomischer zu bedienende Verbindung wählen. Durch den hier zur Verfügung stehenden Bauraum ist auch eine reibschlüssige Verbindung wie zum Beispiel eine (automatisch betätigte) Spannzange denkbar. Die Spannzange oder eine anders geartete dafür geeignete Vorrichtung könnte zum Beispiel mittels eines Aktuators aus einer Formgedächtnislegierung betätigt/ verriegelt/ entriegelt werden.

Die radial und axial bewegliche Kupplung 22 kann wahlweise oder kombiniert über die mechanische Handverstellung 24 und/oder aktorisch über den Stellmotor 25 axial verschoben werden. Eine Handbetätigung ist ebenfalls über einen entsprechenden Befehl über das User- Interface an den Stellmotor denkbar. Die mechanische Handverstellung kann dann entfallen. Die Kupplung kann hierzu beispielsweise eine Außenverzahnung 36 aufweisen, in die ein über die Handverstellung 24 beziehungsweise den Stellmotor 25 rotierbares Zahnrad eingreift. Das der Handverstellung zugeordnete Zahnrad ist dabei vorzugsweise von einer Gehäuseöffnung 38 des Gehäuses des Handstücks aus für eine manuelle Handverstellung zugänglich.

Entsprechende Befehle können auch von einer externen Steuereinheit kommen. In allen Fällen ist es denkbar, dass die aktuelle gewählte Länge am User-Interface des Handstücks und/oder gegebenenfalls der externen Steuereinheit dargestellt wird. Das ist möglich, da dabei die aktuelle Arbeitslänge L des Arbeitsbereichs mit den Arbeitsbereichsgrenzen A, B der Wurzelkanalfeile 1 zu jeder Zeit bekannt ist.

Mittels dieser Anordnung ist es nun möglich, sowohl die aktive Arbeitslänge L des Arbeitsbereichs mit den Arbeitsbereichsgrenzen A, B in weitem Maß zu verstellen (und damit den Anforderungen der Behandlung anzupassen) als auch der rotatorischen Bewegung des Feilendrahts eine nahezu beliebige axiale Bewegung zu überlagern. In einer besonders vorteilhaften Ausprägung sind dabei rotatorische und axiale Bewegung so miteinander kombiniert, dass sich ein erfindungsgemäßer, in Effizienz und Effektivität bislang nicht erreichbarer Behandlungsablauf ergibt. So ist es als ein Beispiel denkbar, der "abtragenden" Drehbewegung des Feilendrahts eine (kleine) Vorwärtsbewegung in Richtung Apex zu überlagern und so einen fein kontrollierbaren Vorschub zu ermöglichen. Bei einer "lösenden" Gegenbewegung der Wurzelkanalfeile könnte dann analog ein entgegengesetzter (größerer) Hub überlagert werden, um einen optimalen Abtransport der abgetragenen Substanz zu gewährleisten.

An dem Führungsrohr 11 ist ein bündig mit dem Austrittsende 12 abschließender Anschlag 30 vorgesehen. Der Anschlag 30 ist vorzugsweise als eine exzentrisch in Bezug auf eine Drahtachse des Feilendrahts 9 geformte und radial beweglich gehaltene Anschlagscheibe ausgeführt. Im Bereich des Anschlags 12 beziehungsweise an dem Austrittsende 12 des Führungsrohrs 11 kann darüber hinaus eine Bestimmung des Drehmoments und/oder der insbesondere axial wirkenden Kräfte erfolgte. Auf diese Weise können die auf den Arbeitsbereich 12 des Feilendrahts 9 wirkenden Kräfte beziehungsweise Momente bestimmt werden und es kann einem Feilenbruch vorgebeugt werden.

Die rotatorische Bewegung des Feilendrahts wird durch den Antriebsmotor 26 über die Kupplung 22 induziert. Der Antriebsmotor ist dabei über seine Antriebswelle 28 in der Kupplung - wie in Figur 16 prinzipiell gezeigt über einen vorzugsweise senkrecht zu der Antriebswelle radial angeordneten Bolzen 33 - vorzugsweise radial steif, aber axial beweglich angebunden (Kopplung 27). Dadurch kann der rotatorischen Bewegung des Feilendrahts eine axiale Bewegung überlagert werden, ohne dass der Antriebsmotor selbst entlang seiner Achse 18 mitbewegt werden muss. Die Figur 16 zeigt (nur) eine prinzipielle Ausprägung einer solchen Kopplungsart. Im Handstück befindet sich weiterhin ein Wegmesssystem 29, welches in der Lage ist, die axiale Bewegung der Kupplung und somit - bei Kopplung der Wurzelkanalfeile wie oben beschrieben - die axiale Position des Feilendrahts und die ausgetretene Arbeitslänge L des Arbeitsbereichs mit den Arbeitsbereichsgrenzen A B aus dem Austrittsende des Führungsrohrs 11 in Bezug auf das Handstück 8 zu messen. Ist die Wurzelkanalfeile 1 definiert - zum Beispiel bis zu einem Kupplungsanschlag (Position C) - in der Kupplung (Kopplung 23) eingespannt, dann ist die Strecke A-C - Feilenspitze (Position A) bis Kupplungsanschlag (Position C) an dem Führungsrohr 11 in der Kupplung - über die physische Länge des Feilendrahts 9 insgesamt bekannt. Gleiches gilt für die Länge und Position des Führungsrohres 11 (Strecke B-E). Über die gemessene axiale Position D der Kupplung und die bekannten Geometrien im Inneren des Handstücks kann dann definiert die Arbeitslänge L des Arbeitsbereichs mit den Arbeitsbereichsgrenzen A, B der Wurzelkanalfeile 1 berechnet werden.

Die elektrotechnischen beziehungsweise elektronischen Komponenten, beispielsweise ein aufladbarer elektrischer Energiespeicher, ein Druck- und/oder Drehmomentsensor, das Wegmesssystem, der Stellmotor, der Antriebsmotor, eine Fördereinrichtung für ein Fluid, eine Lichtquelle sowie das User- Interface sind vorzugsweise mit der in dem Gehäuse 19 integrierten internen Steuereinheit des Handstücks 8 oder über die Zuleitung mit einer externen Steuereinheit (Elektronikeinheit 31) wirkverbunden. Unter Beibehaltung der erfinderischen Idee ist ebenso denkbar, dass beispielsweise die Steuereinheit und das User-Interface einteilig ausgeführt sind.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsformen der Wurzelkanalfeile 1 und/oder des Handstücks 8 beschränkt. Die Komponenten sind in weiten Grenzen hinsichtlich ihrer Form, ihres Werkstoffs, Ihrer Proportionen und Anordnung zueinander frei wählbar.

Bezugszeichenliste

1 Wurzelkanalfeile

2 Arbeitsbereich

3 Verbindungsschaft

4 Kopf

5 Winkelstück

6 Antrieb

7 Anschlagscheibe

8 Handstück

9 Feilendraht

10 Spitze

11 Führungsrohr

12 Austrittsende

13 Krümmungsbereich

14 Anschlussbereich

15 Zuleitung

16 Querschnittsreduzierung

17 Füllwerkstoff

18 Achse

19 Gehäuse

20 User-Interface

21 Mündungsöffnung

22 Kupplung

23 Kopplung

24 Handverstellung

25 Stellmotor

26 Antriebsmotor

27 Kopplung

28 Antriebswelle

29 Wegmesssystem

30 Anschlag 31 Elektronikeinheit

32 Mittelabschnitt

33 Bolzen

34 Klemmschraube

35 Klemmschraube

36 Außenverzahnung

37 Anschlussabschnitt

38 Gehäuseöffnung

A Arbeitsbereichsgrenze

B Arbeitsbereichsgrenze

C Kupplungsanschlag

D Messposition

E Ende des Führungsrohrs

L Arbeitslänge a Winkel