D E S C R I P C I Ó N

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un cabezal de videocámara endoscópica anexable a protector de herida quirúrgica, sin tubo rígido ni sujeción manual, aportando, a la función a que se destina, ventajas y características, que se describen en detalle más adelante, que suponen una destacable novedad en el estado actual de la técnica.

Más concretamente, el objeto de la invención se centra en un cabezal de videocámara endoscópica que, de forma innovadora, se dispone alojada en un soporte, junto a los medios de alimentación de la cámara y la luz y de envío de señal, formando un cabezal especialmente configurado para su anexión, temporal y extraíble o permanente e integrado, a un protector de herida quirúrgica de los que se utilizan en intervenciones de cirugía endoscópica, preferentemente cirugía abdominal, torácica o cardiaca, permitiendo, entre otras ventajas, la de posibilitar la visualización de las cavidades orgánicas eliminando necesidad de un cirujano ayudante presente en el campo quirúrgico que maneje el cabezal de cámara con tubo rígido convencional, por como viene ocurriendo hasta ahora. Además, en una variante de realización la estructura del soporte es hueca y en forma de U sirviendo como anclaje que incluye incorporada dicha videocámara o como exoestructura para el paso a su través de un endoscopio flexible.

CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector sanitario, concretamente el sector de la industria dedicada a la fabricación de utensilios, aparatos, dispositivos y accesorios médicos, abarcando en particular el ámbito de las videocámaras endoscópicas y, al mismo tiempo, el de los protectores de herida quirúrgica para cirugía mínimamente invasiva sobre cavidades orgánicas. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Como es sabido, la endoscopia es un procedimiento quirúrgico mínimamente invasivo. Sustituye las incisiones mayores de acceso a cavidades orgánicas por pequeñas incisiones o puertos a través de las que se introducen videocámaras endoscópicas de tubo rígido o instrumentos endoscópicos para llevar a cabo los mismos procedimientos quirúrgicos pero con menor invasión, lo que redunda en menor dolor y estancia postoperatoria del paciente. Toma una u otra denominación, dependiendo de la cavidad orgánica sobre la que se realiza el procedimiento, a saber: abdomen-laparoscopia; tórax-toracoscopia; etc.

Por su parte, el sistema de videocámara con tubo rígido comprende varios componentes que, generalmente, van montados en una estructura metálica desplazable, denominada torre. Se compone, al menos, de una pantalla de visualización, unidad de luz fía, unidad de control de cámara, cable que une la unidad de control de cámara al cabezal de cámara, cabezal de cámara que une el cable al tubo rígido.

Así, en el sistema convencional de visualización que consta de un tubo rígido, un extremo del mismo se dispone en el exterior de la cavidad orgánica a explorar y es manejado a través de un mango por un cirujano ayudante, permitiendo su rotación con la mano en 360°. El vástago central de dicho tubo rígido atraviesa los tejidos para interiorizarse en la cavidad orgánica a explorar. Y el otro extremo punta del tubo rígido, que es donde se encuentra la óptica y desde donde se captura la imagen, se interioriza en la cavidad orgánica a explorar. Esta punta del tubo rígido puede tener también distintos ángulos.

Existen, además, otros instrumentos endoscópicos que son instrumentos quirúrgicos que cuentan con un mango externo, que maneja el cirujano, y vástago central, que pasa a través de los tejidos para acceder al interior de la cavidad orgánica y una punta con dispositivos de corte, agarre, coagulación, etc.

Volviendo a la videocámara, la señal capturada por la óptica en la punta del tubo rígido desde el interior de la cavidad orgánica pasa por el sistema de cables del tubo hasta el mango y desde allí al codificador y a la pantalla o pantallas. Dichas pantallas, cuyo número y posición depende del posicionamiento de los cirujanos durante la cirugía, posibilitan al cirujano principal y sus ayudantes la visualización de la cirugía en tiempo real. Por otra parte, un protector de herida quirúrgica, es un dispositivo que funciona como retractor y protector de herida quirúrgica que surge de la necesidad de ganar exposición y protección de la zona operatoria durante procedimiento de cirugía abierta o en los puertos de cirugía endoscópica. Se compone de un aro interno flexible, que permite el acceso a la cavidad orgánica a operar, y otro aro externo, también flexible, que define la embocadura de entrada a dicha cavidad orgánica, y un cuerpo central tubular igualmente flexible, preferentemente de plástico, que une ambos aros entre la parte interna y externa de las diferentes capas de la piel u otros tejidos. A través de este protector se introducen los instrumentos endoscópicos y/o la videocámara de tubo rígido para llevar a cabo la intervención.

En la actualidad, la cirugía endoscópica se realiza con el paciente tumbado y con dos o tres cirujanos lavados en el campo quirúrgico. Habitualmente, un cirujano ayudante maneja la videocámara de tubo rígido a través de un cabezal de cámara que existe en uno de sus extremos, desde donde sale la señal por cable a la unidad de cámara de la torre y, desde allí, a los monitores o pantallas que emiten la imagen. Existe, además, un cirujano principal que maneja instrumentos endoscópicos y otro u otros cirujanos ayudantes que le asisten para posicionar el resto de instrumentos endoscópicos.

Pues bien, el objetivo esencial de la presente invención se centra en el desarrollo de un innovador diseño de cabezal de videocámara endoscópica que sustituya el de las cámaras actuales de tubo rígido y de manejo y sujeción manual, aprovechando la utilización de los descritos protectores de herida en este tipo de intervenciones endoscópicas para llevar a cabo la sujeción del mismo, y por tanto permitiendo evitar la necesidad de la presencia del cirujano ayudante dedicado exclusivamente al manejo de la cámara, lo cual, a su vez, supone una serie de ventajas adicionales.

Por otra parte, y como referencia al estado actual de la técnica cabe señalar que, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ningún otro cabezal de videocámara endoscópica, ni de ninguna otra invención de aplicación similar, que presente unas características técnicas, estructurales y constitutivas iguales o semejantes a las que presenta el que aquí se reivindica.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN El cabezal de videocámara endoscópica anexable a protector de herida quirúrgica, sin tubo rígido ni sujeción manual que la invención propone se configura, pues, como una novedad dentro de su campo de aplicación, ya que a tenor de su implementación y de manera taxativa se alcanzan satisfactoriamente los objetivos anteriormente señalados, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que lo distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción.

Más concretamente, lo que la invención propone, tal como se ha apuntado anteriormente, es un cabezal de videocámara endoscópica que, de forma innovadora, se configura como una estructura de soporte que, alojando al menos una videocámara con luz y zoom junto a medios de alimentación eléctrica y de envío de señal y movimiento para dirigir el enfoque de la óptica, presenta una configuración especialmente diseñada para su anexión, bien de modo temporal y extraíble o bien de modo permanente e integrado, a un protector de herida quirúrgica de los utilizados en las propias intervenciones de cirugía endoscópica en que se utilizan dichas cámaras, estando desprovisto dicho cabezal del tubo rígido que incorporan los cabezales convencionales existentes actualmente en el mercado.

Con ello, el objetivo esencial de la presente invención es proporcionar un cabezal de videocámara endoscópica que, manteniendo la calidad y eficacia de los sistemas de videocámara existentes, ofrece las siguientes ventajas:

- Elimina el concepto de endoscopia con videocámara de tubo rígido.

- Hace innecesaria la presencia del cirujano ayudante que maneja la videocámara en el campo quirúrgico. Los giros y ángulos de la videocámara solicitados por el cirujano principal durante el procedimiento quirúrgico para obtener una visualización dirigida de las estructuras anatómicas a disecar o resecar pueden ser requeridos a la videocámara interna desde un dispositivo electrónico externo por un cirujano ayudante o un enfermero.

- Permite reducir el volumen de aparatos necesarios para la visualización de la imagen intracavitaria, así como el número de pantallas de visualización necesarias.

- Permite disminuir, al menos un centímetro cuadrado, el área de instrumentación en herida quirúrgica en cirugía endoscópica de puerto único o uniportal (el centímetro cuadrado que al menos utiliza actualmente el sistema de tubo rígido). En cirugía uniportal videotoracoscópica, por ejemplo, donde se emplea una única incisión de 2,5-3 cm, dicha área libre ofrece un potencial significativo para la instrumentación (más instrumentos o mejores ángulos).

- Ofrece una alternativa a otras invenciones de sistema uniportal (SILS) donde la contraposición de fuerzas realizadas por el tubo rígido de la óptica por un lado y los instrumentos endoscópicos por otro, dificultan en extremo la consecución de una cirugía endoscópica intracavitaria cómoda.

- En cirugía uniportal con insuflación de C02, es de vital importancia para no interferir ni forzar los ángulos de instrumentación.

El cabezal de la invención, además, es susceptible de poder utilizarse en combinación con elementos accesorios adicionales tales como, por ejemplo, sistema de visión en gafas individuales, sensores de movimiento del iris del cirujano principal para la sincronización del movimiento de la videocámara según intención del cirujano principal en pantalla o gafas de visualización, así como susceptible de poder incorporarse en un maletín transportable, para facilitar procedimiento mínimamente invasivos a hospitales de primer nivel o áreas de asistencia humanitaria (descentralización) sin la necesidad de sistemas de video endoscópicos voluminosos.

Para todo ello, la estructura de soporte que conforma el cabezal de la invención, en cuyo interior, como se ha dicho, aloja al menos una videocámara, medios de alimentación y envío de señal y medios de movimiento angular y enfoque de la óptica, en una primera variante de realización, consiste en un cuerpo alargado acoplable, de modo extraíble, a la pared interior del protector de herida quirúrgica, concretamente a los aros interno y externo del protector de modo que estos actúan de sustentación para el cabezal, permitiendo su movimiento giratorio para situar la cámara que aloja incorporada en el extremo inferior de dicho cuerpo.

En otra variante de realización, la estructura de soporte que conforma el cabezal de la invención, consiste en un cuerpo circular que, alojando una o más cámaras, se acopla, de modo extraíble, al aro interno del protector de herida quirúrgica, preferentemente anclado a presión mediante encaje machihembrado de rebordes y rebajes diseñados al efecto en ambas piezas de tal modo que dicho aro actúa de sostén del cabezal, permitiendo el giro axial de dicho cuerpo circular sobre el mencionado aro interno. En otra variante alternativa de realización, la estructura de soporte que conforma el cabezal de la invención, consistiendo igualmente en un cuerpo circular que aloja una o más cámaras, se anexa al protector de herida quirúrgica integrado en el mismo, conformando el propio aro interno del protector, de tal modo que el protector de herida quirúrgica es a la vez el cabezal de videocámara/s endoscópicas.

Por su parte, la alimentación eléctrica de la cámara y la luz fría que ilumina el interior de la cavidad orgánica llegan a la misma con varias opciones de realización que pueden ser: ambos por cable desde una unidad de control de cámara externa y de luz fría hacia el interior del cuerpo del soporte del cabezal; ambos sin cable mediante batería anexable al aro interno del protector de herida quirúrgica y comunicación por transmisión inalámbrica con la unidad de control; o ambos sin cables como videocámaras con batería incorporada en el propio cuerpo del cabezal y transmisión inalámbrica.

En resumen, una primera realización de la presente invención pretende eliminar el sistema de videocámara endoscópica basado en cabezal de tubo rígido sustituyéndolo por un cabezal anexado en el protector de herida quirúrgica que permite la movilidad articulada en el mismo y mantiene el puerto endoscópico útil para la instrumentación quirúrgica. Además elimina la necesidad de un cirujano ayudante, una pantalla de visualización para dicho ayudante y un aparataje de visualización voluminoso. Pretende aportar portabilidad y eficiencia a la endoscopia.

Por otra parte, una segunda realización del cabezal de la invención propone, donde la estructura que tiene como finalidad servir como soporte estable para la utilización de, al menos, una videocámara para captar imágenes del interior de cavidades orgánicas en cirugía endoscópica, bien como anclaje que incluye incorporada dicha videocámara o bien como exoestructura para el paso a su través de un endoscopio flexible, también evitando la necesidad de realizar la colocación de la cámara mediante tubo rígido manipulado por un cirujano ayudante presente en el campo quirúrgico, la mencionada estructura de soporte está diseñada con una configuración en U que permite su utilización acoplado, en el orificio de incisión, a la pared de los tejidos del paciente, junto al protector de herida quirúrgica pero por la parte externa del mismo e independientemente de este, aunque sin que se descarte que pueda formar parte de dicho protector, lo cual proporciona la ventaja de que no se ocupa el espacio en la embocadura de acceso a la cavidad orgánica interna que define el protector de herida y de que no es precisa su adaptación ni sujeción al mismo, todo ello gracias, entre otras características, a que el interior de dicha estructura, en esta variante tiene configuración en U es hueca y permite, o bien la llegada de cables desde el exterior a la videocámara interna para la alimentación de energía, para la señal de video, para la luz fría, y para efectuar el control de rotación, movimiento y zoom de la cámara, cuando dicha cámara está incorporada en un terminal de la propia estructura, o bien permite configurarse como exoestructura para el paso a su través del tubo de inserción flexible de un endoscopio flexible.

Para todo ello, en esta variante de la estructura de soporte de configuración en U, esta se configura, esencialmente, a partir de un cuerpo principal hueco y oblongo de forma general de U, determinado por dos brazos paralelos, uno interno y otro externo, previstos para situarse respectivamente adosados sobre la parte interior y exterior de la pared de tejidos, y un brazo central perpendicular que une entre sí dichos brazos paralelos quedando adosado al tejido en la zona de la incisión, existiendo en el extremo distal del brazo interno un terminal intracavitario o boca de salida, por donde emerge el extremo del tubo flexible con la cámara del endoscopio flexible, y en el extremo distal del brazo externo un terminal de conexión o boca de entrada de dicho tubo, según si se trata de la variante de estructura para anclaje de videocámara integrada o de exoestructura para videocámara de endoscopio flexible.

Así, en una opción de realización, la estructura de soporte está prevista como anclaje para incorporar una videocámara integrada, en cuyo caso, el terminal intracavitario del extremo distal del brazo interno cuenta con un cuerpo que aloja la videocámara y la luz y que está dotado de capacidad de movimiento y zoom de la cámara, y el terminal de conexión del extremo distal del brazo externo con un cuerpo de clavija de múltiple conexión de enchufe para conectar alimentación de energía, señal de video, luz fría, y control de rotación, movimiento y zoom de la cámara, cuyo cableado se prolonga por el interior del descrito cuerpo en U hasta el extremo con el terminal intracavitario.

Y, en una opción de realización alternativa, la estructura de soporte de la invención está prevista para servir de riel-túnel a un endoscopio flexible para la visualización interna de cavidades orgánicas. Dicha estructura, en tal caso, gracias a su configuración hueca, permite (en vez de cableado) servir de exoestructura y guía para la introducción del tubo flexible de un endoscopio flexible para la visualización de cavidades orgánicas. Es importante destacar que, en cualquier caso, dicho cuerpo en U está realizado en un material que le otorga cierta flexibilidad, para adaptarse a presión sobre ambas partes, interna y externa, de la pared de tejidos blandos en que se incorpora, a la vez que no deja de mantener su forma en U. Tratándose, por ejemplo, de material plástico o metálico, en todo caso compatible para el tipo de intervenciones a que está destinado.

Preferentemente, la estructura en U incorpora además unos medios de sujeción por presión que afianzan su anclaje a la pared de tejido blando, estando dichos medios conformados, preferentemente, por un botón giratorio de apriete manual cuyo roscado presiona uno de los brazos paralelos contra el otro.

En cualquier caso, dicho cuerpo en U tiene una configuración de su sección transversal sustancialmente plana, de tal manera que determina un mínimo grosor sobre la superficie de tejido blando en la zona de la incisión separándolo externamente del protector de heridas, lo cual permite la adaptación de este a la pared de los tejidos, cosa especialmente ventajosa en el caso de intervenciones que precisan el insuflado de C02.

La insuflación de C02 intracavitario se efectúa normalmente a través del protector de herida quirúrgica, mediante una campana de instrumentación endoscópica acoplada a dicho protector. Y, la forma plana de la estructura, a su paso por la zona de la incisión, donde coincide con el cuerpo tubular flexible, generalmente de plástico, que une el aro interno y externo de dicho protector de herida, crea, por la propia presión del C02 al ser insuflado, un solapamiento entre dicho cuerpo tubular flexible y los tejidos blandos que preserva dicha inflación sin fuga.

Cabe destacar, por otra parte, que, en la opción de la estructura diseñada como anclaje con videocámara integrada, el cuerpo del terminal intracavitario donde se alojan la cámara y la luz fría, en una primera opción de realización, es un cuerpo de configuración esférica o semiesférica, a modo de bola, que presenta un movimiento giratorio para poder orientar la cámara en el ángulo que convenga durante el transcurso de la intervención. Y, en una opción de realización alternativa, dicho cuerpo del terminal intracavitario es un cuerpo filiforme que, a modo de gusano, está conformado a partir de una sucesión de anillos unidos entre sí con movimiento articulado para permitir la orientación de la cámara según convenga. Finalmente, hay que señalar que, opcionalmente, el cuerpo principal hueco y oblongo de configuración en U de la estructura, presenta una prolongación del brazo externo, en cuyo extremo se incorpora el terminal de conexión o la boca de entrada del endoscopio flexible, que se extiende definiendo un segmento adicional para facilitar el acceso a dicho terminal, estando orientada dicha prolongación, preferentemente, en el mismo plano que el mencionado brazo externo y, preferentemente, con un ángulo que varía su orientación, pudiendo variarse la misma, en función de las necesidades de cada caso, por ejemplo mediante la interposición de un tramo flexible.

El descrito cabezal de videocámara endoscópica anexable a protector de herida quirúrgica, sin tubo rígido ni sujeción manual representa, pues, una innovación de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un plano en que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

La figura número 1.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de un ejemplo de una primera variante de realización del cabezal de videocámara endoscópica anexable a protector de herida quirúrgica, sin tubo rígido ni sujeción manual, objeto de la invención, concretamente una variante con estructura de soporte acoplable, de modo temporal y extraíble, a la pared interior del protector de herida quirúrgica con movimiento giratorio y con conexión mediante cable, el cual se ha representado en posición de uso acoplado a dicho protector.

La figura número 2.- Muestra una vista en perspectiva del ejemplo de la variante del cabezal de videocámara de la invención mostrado en la figura 1 , en este caso representado sin acoplar al protector de herida, apreciándose las principales partes y elementos que comprende, así como la configuración y disposición de las mismas. La figura número 3.- Muestra una ampliación del detalle A señalado en la figura 2, que muestra el extremo giratorio del cabezal en que se incorpora la óptica de la cámara.

Las figuras número 4-A y 4-B.- Muestran, en sendas vistas en perspectiva lateral, diferentes posiciones de uso que permite adoptar el cabezal, según la variante de realización mostrada en las figuras 1 y 2.

La figura número 5.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de un ejemplo de otra variante del cabezal de videocámara endoscópica, según la invención, en este caso una variante con estructura de soporte acoplable, de modo temporal y extraíble, al aro inferior del protector de herida quirúrgica, representado sin acoplar al cabezal, y que cuenta en dicho ejemplo con múltiples cámaras, alimentación con baterías y conexión sin cable.

La figura número 6.- Muestra una vista en perspectiva de un ejemplo del cabezal de la invención, con una forma muy similar al mostrado en la figura 5, pero en una variante del mismo que va unido de modo solidario y permanente al protector de herida quirúrgica formando parte integral del mismo.

La figura número 7.- Muestra una vista esquemática en alzado, de un ejemplo de otra variante de la estructura de soporte del cabezal objeto de la invención, concretamente un ejemplo que sirve como anclaje para cámara integrada, representada una vez incorporada en los tejidos del paciente junto al protector de herida, representados en sección e incluyendo medios para insuflar C02, apreciándose la configuración general de dicha estructura, su modo de incorporación externamente al protector y la disposición de sus principales partes y elementos dentro y fuera de la cavidad orgánica.

La figura número 8.- Muestra una vista esquemática en alzado de la estructura de soporte del cabezal, según la invención, mostrado en la figura 7, en este caso representada de modo independiente, sin el protector de herida y acoplada en la pared de los tejidos mostrados en sección, apreciándose la disposición de los medios de fijación por presión a ellos que comprende.

La figura número 9.- Muestra de nuevo una vista esquemática en alzado de la estructura del cabezal, según el ejemplo mostrado en las figuras 7 y 8, en este caso incorporada a la pared de los tejidos junto al protector de herida, estos representados en sección, incluyendo los medios para insuflar C02, apreciándose en este caso la unión producida entre el protector y la estructura por la propia presión del C02 al ser insuflado.

La figura número 10.- Muestra una vista en perspectiva de una porción seccionada del cuerpo de la estructura del cabezal de la invención, apreciándose su configuración hueca para el paso del cableado de las conexiones de alimentación de energía, señal de video, luz fría, y control de rotación, movimiento y zoom de la cámara.

La figura número 11.- Muestra una vista esquemática en perspectiva del terminal externo de la estructura de soporte del cabezal de la invención, donde incorpora el cuerpo de clavija de múltiple conexión de enchufe para alimentación de energía, señal de video, luz fría, y control de rotación, movimiento y zoom de la cámara.

Las figuras número 12-A y 12-B.- Muestran sendas vistas esquemáticas en perspectiva de dos opciones de realización distintas del terminal interno de la estructura del cabezal, según la invención, donde incorpora la videocámara, mostrando la figura 12-A una opción en que dicho terminal se configura como cuerpo esférico o en forma de bola, y la figura 12-B otra opción en que el terminal interno con la cámara se configura como cuerpo filiforme o de gusano.

Las figuras número 13-A y 13-B.- Muestran sendas vistas esquemáticas en perspectiva de las dos opciones de la estructura del cabezal de la invención mostradas en las figuras 12-A y 12-B, en este caso en una variante de la misma con una prolongación perpendicular del brazo externo de su cuerpo central en U, apreciándose en ambos casos la disposición de sus partes por ambos lados de la pared de tejidos en que se acopla la estructura.

La figura número 14.- Muestra una vista en alzado de la estructura del cabezal de la invención, similar a la mostrada en la figura 7, en este caso de un ejemplo de la misma en su variante como exoestructura para el paso de un endoscopio flexible.

Y la figura número 15.- Muestra una vista en perspectiva de una porción del cuerpo hueco de la estructura, en su variante para endoscopio flexible, mostrando el paso del tubo flexible del endoscopio a su través.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas diversos ejemplos de realización no limitativos del cabezal de videocámara endoscópica anexable a protector de herida quirúrgica de la invención, el cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.

Así, tal como se observa en dichas figuras, el cabezal (1) en cuestión, se configura a partir de una estructura de soporte (2) que aloja al menos una videocámara (3) con luz, movimiento de enfoque o zoom, medios de alimentación eléctrica y conexión para envío de señal a una unidad de control y pantalla o pantallas externas (no representadas), el cual soporte (2) se anexa a un protector (4) de herida quirúrgica quedando unido al mismo sujeto de modo autónomo y con posibilidad de movimiento para orientar la cámara a voluntad.

Para ello, preferentemente, dicha configuración del citado soporte (2) comprende medios de acople (5) al protector (4) de herida quirúrgica de modo temporal y extraíble (figuras 1 a 5), si bien, opcionalmente, la configuración del soporte (2) contempla su anexión al protector (4) de modo solidario y permanente, formando parte integral de la propia estructura del protector (4) (figura 6).

Así, en una primera variante de realización, como la mostrada en las figuras 1 a 4, el soporte (2) del cabezal (1) consiste en un cuerpo hueco y alargado acoplable, de modo extraíble, a la pared interior del protector (4) de herida quirúrgica, concretamente a los aros interno (4a) y externo (4b) del protector mediante respectivos cajeados previstos como los medios de acople (5), permitiendo su movimiento giratorio alrededor de eje axial (e) del protector (4) para situar la cámara (3) que aloja incorporada en el extremo inferior de dicho cuerpo del soporte (2) en la posición que interese.

Preferentemente, para manejar el cabezal (1) y efectuar dicho giro, el cuerpo del soporte (2) dispone de una prolongación superior que define una pestaña (6) de manejo.

En esta variante, preferentemente, la alimentación eléctrica y conexión para envío de señal a la unidad de control y pantalla o pantallas externas se efectúan a través de cables (7) insertados en el soporte (2), sin que ello suponga una limitación, ya que también se puede efectuar a través de baterías (8) y módulo de comunicación inalámbrica que pueden quedar alojados en el interior del soporte (2) o conectados externamente al mismo fijados en el protector (4) de herida quirúrgica. En la figura 1 y en las figuras 4-A y 4-B se ha representado esta variante del cabezal (1) con el cuerpo alargado del soporte (2) incorporado en el protector (4) fijado en posición de trabajo, es decir, con sus respectivos aros interno (4a) y externo (4b) sujetos en ambas partes interna y externa de la piel o pared de tejidos blandos (p).

Además, como se observa en la figura 3, en esta variante de realización la videocámara (3) situada en el extremo inferior del cuerpo alargado del soporte (2), cuenta con batería (8) y presenta movimiento rotacional.

En otra variante de realización, como la mostrada en la figura 5, el soporte (2) que conforma el cabezal (1), lo constituye un cuerpo hueco de configuración circular que se acopla, de modo extraíble, sobre el aro interno (4a) del protector (4) de herida quirúrgica, por ejemplo a presión mediante encaje machihembrado de rebordes y rebajes previstos como medios de acople (5) en ambas piezas, permitiendo el giro axial de dicho cuerpo circular del soporte (2) sobre el mencionado aro interno (4a).

En esta variante, preferentemente, el cuerpo circular del soporte (2) aloja varias cámaras (3), distribuidas radialmente en su interior. Y, también de modo preferido, la alimentación eléctrica y conexión para envío de señal a la unidad de control y pantallas externas se efectúan a través de baterías (8) y comunicación inalámbrica.

En otra variante alternativa de realización, como la que muestra la figura 6, donde el soporte (2) del cabezal (1) es también un cuerpo circular que aloja una o más cámaras (3) similar al mostrado en la figura 5, en lugar de acoplarse al aro interno (4a) del protector (4) de herida quirúrgica, constituye el propio aro interno (4a) de dicho protector (4), formando parte integral del mismo.

En esta variante, el soporte (2) también, preferentemente, aloja varias cámaras (3), distribuidas radialmente en su interior y la alimentación eléctrica y conexión para envío de señal a la unidad de control y pantallas externas se efectúan a través de baterías (8) y comunicación inalámbrica, debiendo entenderse que, tanto en esta variante como en la mostrada en la figura 5, la inclusión de baterías (8) y comunicación inalámbrica no supone una limitación ya que, aunque no se ha representado, también se podría conectar mediante cable (7). Atendiendo a las figuras 7 a 15, se observa otra variante de realización del cabezal (1) de la invención, donde la estructura de soporte (2), aplicable como soporte para la utilización de, al menos, una videocámara (3) con luz, insertable en la cavidad orgánica interna objeto de una intervención endoscópica, con movimiento de enfoque o zoom, conectada a través de medios de alimentación eléctrica y conexión para control y envío de señal a una unidad con pantalla o pantallas externas o incorporada en un endoscopio flexible (20), es hueca y presenta una configuración general en U, apta para su acople, en el orificio de incisión, a la pared de tejidos blandos (p), entre ésta y el protector de herida (4) quirúrgica incorporado en dicha incisión, situándose por la parte externa del mismo, de nuevo preferiblemente como un elemento independientemente a dicho protector, aunque sin que se descarte que pueda formar parte del mismo, en cualquier caso, comprendiendo un terminal intracavitario (13) para la videocámara (3) integrado o una boca de salida (13’) para la cámara (3) de un endoscopio flexible (20), y un terminal de conexión (14) externo para la alimentación de energía, señal de video, luz fría, y control de dicha cámara (3) integrada, o una boca de entrada (14’) para dicho endoscopio flexible (20).

Para ello, preferentemente, la estructura de soporte (2) comprende un cuerpo principal (10) hueco y oblongo de forma U, determinado por dos brazos paralelos, uno interno (101) y otro externo (102), previstos para situarse respectivamente adosados ajustadamente sobre la parte interior y exterior de la pared de tejidos blandos (p), y un brazo central (103) perpendicular a ellos que los une entre sí quedando adosado al tejido blando (p) entre éste y el cuerpo tubular flexible (40) que une los aros interno (4a) y externo (4b) del protector de herida (4) que cubre la embocadura de la incisión, existiendo, en el extremo distal del brazo interno (101) el terminal intracavitario (13) o la boca de salida (13’), y en el extremo distal del brazo externo (102) un terminal de conexión (14) o la boca de entrada (14’), según si se trata de la variante de estructura para anclaje de videocámara (3) integrada o de exoestructura para videocámara de endoscopio flexible (20).

Cuando la estructura de soporte (2) sirve como anclaje para videocámara (3) integrada, figuras 7 a 13, el terminal intracavitario (13) del extremo distal del brazo interno (101) está conformado por un cuerpo que aloja la videocámara (3) y la luz y que está dotado de capacidad de movimiento y zoom de la cámara, y el terminal de conexión (14) del extremo distal del brazo externo (102), preferentemente, está conformado por una clavija de múltiple conexión de enchufe hembra (60) para conectar, al menos, los conectores de la alimentación de energía (15) para control de, movimiento y zoom de la cámara, señal de video (16), y luz fría (17), como muestra la figura 11 , y cuyo cableado se prolonga por el interior hueco de dicho cuerpo principal (10) de forma en U desde dicho terminal de conexión (14) hasta el extremo opuesto del terminal intracavitario (13).

Y, cuando la estructura (2) sirve para endoscopio flexible (20) el tubo flexible (21) del mismo pasa a través del cuerpo (10) hueco de la misma, insertado a través de la boca de entrada (14’) del brazo externo (102) y emergiendo con la cámara (3) por la boca de salida (13’) del lado opuesto en el brazo interno (101), tal como se observa en las figuras 14 y 15.

Preferentemente, al menos el descrito cuerpo principal (10) de forma en U de la estructura (2) está realizado en material ligeramente flexible, para permitir la separación de los brazos paralelos (101 , 102) para llevar a cabo colocación de la misma abrazando interna y externamente el tejido blando (p), y con capacidad de recuperación de su forma en U una vez colocada.

En cualquier caso, preferentemente, la estructura (2) comprende también unos medios de sujeción por presión (11) que afianzan su anclaje a la pared de tejido blando (p), consistentes, por ejemplo, en, al menos, un botón giratorio de apriete manual ubicado, como muestra la figura 8, en el brazo externo (102) de la misma.

En cualquier caso, el cuerpo principal (10) de forma en U de la estructura, tal como se observa la figura 10, tiene una configuración de sección transversal plana, determinando un grosor (g) de escasa dimensión, la necesaria para el paso de los cables de la alimentación de energía (15) para control de, movimiento y zoom de la cámara, señal de video (16), y luz fría (17), o para el paso del tubo flexible (21) del endoscopio flexible (20), de tal modo que sobresale mínimamente sobre la superficie de tejido blando (p) entre este y el cuerpo tubular flexible (40) del protector de heridas (4), permitiendo que, en operaciones de insuflación de C02 intracavitario, efectuadas mediante una campana de instrumentación endoscópica (12) acoplada al protector de herida (4), se pueda crear, por la propia presión del C02 al ser insuflado, como muestran las flechas de la figura 9, un solapamiento entre dicho cuerpo tubular flexible (40) y la pared de tejidos blandos (p) que preserva dicha inflación sin fuga.

En la figura 7 se ha representado la estructura (2) del cabezal de la invención junto al protector de herida (4) provisto de la mencionada campana de instrumentación endoscópica (12), en la que, además de diversos punto de conexión (121) se ha representado la conexión para insuflado de C02, (122).

Atendiendo a la figura 12-A se observa cómo, cuando la estructura (2) sirve como anclaje para videocámara (3) integrada, en una opción de realización, el terminal intracavitario (13) donde se aloja la videocámara (3) con la luz fría, es un cuerpo de configuración esférica o semiesférica, a modo de bola, que presenta un movimiento giratorio para poder orientar dicha videocámara (3), según convenga. Y, en la figura 12-B, se observa otra opción de realización en que el terminal intracavitario (13) es un cuerpo filiforme de movimiento articulado.

Y, en las figuras 13-A y 13-B, se observa cómo, tanto en una opción u otra de las descritas configuraciones en forma esférica o filiforme del terminal intracavitario (13) con la videocámara (3), el cuerpo principal (10) de forma en U presenta, opcionalmente, una prolongación (102a) de su brazo externo (102), en cuyo extremo distal incorpora el terminal de conexión (14), que define un segmento adicional que, preferentemente, se extiende en el mismo plano que dicho brazo externo (102) y en el mismo o en distinto ángulo de orientación, y que, opcionalmente, cuenta con la interposición de un tramo flexible (104), por ejemplo tipo fuelle, para poder variar dicho plano y/o dicho ángulo de orientación, tal como muestra la figura 13-A. Cabe mencionar que dicha prolongación (102a) también es apta para la variante de la estructura (2) cuando sirve para el paso de endoscopio flexible (20)

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.