[0001] 本发明涉及一种智能机械人的能源控制与利用 系统。

背景技术

[0002] 能源管理是指如何将能源有效分配给系统的不 同组件。 能源管理对于依赖电池 能源的移动式设备至关重要。 通过降低组件闲置吋的能耗， 优秀的能源管理系 统能够将电池寿命延长两倍或三倍。 能源管理技术也称做能源控制技术， 它属 于电力电子技术的范畴， 是集电力变换， 现代电子， 网络组建， 自动控制等多 学科于一体的边缘交叉技术， 现今已经广泛应用到工业， 能源， 交通， 信息， 航空， 国防， 教育， 文化等诸多领域。 成本曾经是在各种消费类电器中实现智 能电机控制的主要障碍。 新型高效低成本变速通用电机控制方案， 以及这一方 案是如何利用新型片上集成数字模块和先进的 模拟硬件模块， 以最少的外部组 件和固件实现速度控制和故障停机功能的。 电子行业流行这么一个"传统"观点： 能进行直接准确变速控制的系统所需的组件实 在太贵了， 根本无法用于价格敏 感型消费电器中。 这种观点认为， 与其幵发并执行这样的控制系统， 使最终产 品零售价格升高并导致产品对人们失去吸引力 ， 还不如保持电器的低成本， 放 弃智能电机控制的优势。 另外， 由于快速过电流检测、 故障控制、 系统可靠性 和效率等问题， 电机控制应用还存在着棘手的工程难题。 由于对快速准确回路 控制的需求以及通过数字能源管理执行智能电 机控制所需要组件的数量和成本 等问题的存在， 这些控制器应用给 MCU树立了标准， 要求它必须提供一流的性 能和丰富的综合型先进功能以简化通用电机控 制领域的闭合回路控制设计。 近 几年专门用于电机控制的微控制器 (MCU)已经问世， 集成了 8位计算引擎、 模数 转换器 (ADC)、 比较器、 计数器、 定吋器等电路来控制电机速度， 满足负载的功 率要求。 由于快速而精确的闭环控制以及所需支持组件 的数量少和成本低， 这 种控制器在对 MCU的预期方面树立了新标杆。 MCU生产商所面临的问题是怎 样在确保集成恰当的外部组件和功能的同吋还 能保持产品价格对消费者的吸引 技术问题

[0003] 提供一种智能机械人的能源控制与利用系统， 是背景技术中所指出的一种能源 控制系统。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明解决其上述的技术问题所采用以下的技 术方案： 一种智能机械人的能源 控制与利用系统， 其主要构造有： I字基座、 II字基座、 液压泵 a、 液压泵 b、 L形 工件块、 Z字工件块、 H形支架、 横杆条 a、 横杆条 b、 定滑轮、 主动轮、 履带、 步进电机、 传动杆、 电极基座、 铂金电极、 石墨电极&、 石墨电 «b、 锥形筒 a、 锥形筒 b、 Z字基座、 接线电极柱， 所述的 II字基座左侧上固定有横杆条 a， 所述 的横杆条 a通过 Z字基座上固定有接线电极柱， 接线电极柱上分别固定有锥形筒 a 、 锥形筒 b。 所述的 II字基座搁置有 H形支架， II字基座前端固定有液压泵 b， 液 压泵 b的液压输出杆末端固定有 L形工件块。 所述的 II字基座右侧上固定有横杆条 b， 横杆条 b上固定有电极基座； 所述的 I字基座上固定有液压泵 a， 液压泵 a液压 输出杆末端固定有 Z字工件块， 所述的 Z字工件块两侧各固定有电极基座。 所述 的 Z字工件块左侧固定的电极基座内承插有石墨� �极 a， 右侧承插有铂金电极； 横杆条 b上固定的电极基座内承插有石墨电 «b。 所述的横杆条 a内侧两端末各设 有定滑轮， 在定滑轮中间驳接有履带， 横杆条 a下设有步进电机， 步进电机与主 动轮动力相联动， 主动轮两侧各设有定滑轮， 履带盘绕各个定滑轮及主动轮。 所述的主动轮内承插有传动杆， 传动杆延伸端插入横杆条 b下的传动系统。 进一 步地， 所述横杆条 b下的传动系统是由履带盘绕各个定滑轮及主� �轮所构成。 进 一步地， 所述的 H形支架有大小规格之分， 且可更换。 进一步地， 所述的锥形筒 a内灌注有水银， 且外壳被密封圈所封堵。 进一步地， 所述的锥形筒 b内灌注有石 墨粉， 且外壳被密封圈所封堵。

发明的有益效果

有益效果

[0005] 通过锥形筒 a、 锥形筒 b内承插铂金电极、 石墨电极 a的方式及其所作出的位移 、 深度上的调整， 可以给整个供电网系统提供整理正弦波的变压 器设备提供平 台， 以及采用多种方式的大电流灭弧提供便捷。

对附图的简要说明

附图说明

[0006] 图 1为本发明一种智能机械人的能源控制与利用� �统整体结构图。 图 2为本发明 一种智能机械人的能源控制与利用系统行走结 构图。 图 3为本发明一种智能机械 人的能源控制与利用系统锥形筒 a、 锥形筒结构图。 图中 1-1字基座， 2-II字基座 ， 3-液压泵 a， 4-液压泵 b， 5-L形工件块， 6-Z字工件块， 7-H形支架， 8-横杆条 a ， 9-横杆条 b， 10-定滑轮， 11-主动轮， 12-履带， 13-步进电机， 14-传动杆， 15- 电极基座， 16-铂金电极， 17-石墨电极 a， 18-石墨电极 b， 19-锥形筒 a， 20-锥形 筒 b， 21-Z字基座， 22-接线电极柱。

本发明的实施方式

[0007] 下面结合附图 1-3对本发明的具体实施方式做一个详细的说明 。 实施例: 一种 智能机械人的能源控制与利用系统， 其主要构造有： I字基座 1、 II字基座 2、 液 压泵 a3、 液压泵 b4、 L形工件块 5、 Z字工件块 6、 H形支架 7、 横杆条 a8、 横杆条 b 9、 定滑轮 10、 主动轮 11、 履带 12、 步进电机 13、 传动杆 14、 电极基座 15、 铂金 电极 16、 石墨电极 al7、 石墨电极 bl8、 锥形筒 al9、 锥形筒 b20、 Z字基座 21、 接 线电极柱 22， 所述的 II字基座 2左侧上固定有横杆条 a8， 所述的横杆条 a8通过 Z字 基座 21上固定有接线电极柱 22， 接线电极柱 22上分别固定有锥形筒 al9、 锥形筒 b 20。 所述的 II字基座 2搁置有 H形支架 7， II字基座 2前端固定有液压泵 b4， 液压泵 b4的液压输出杆末端固定有 L形工件块 5。 所述的 II字基座 2右侧上固定有横杆条 b 9, 横杆条 b9上固定有电极基座 15; 所述的 I字基座 1上固定有液压泵 a3， 液压泵 a 3液压输出杆末端固定有 Z字工件块 6， 所述的 Z字工件块 6两侧各固定有电极基座 15。 所述的 Z字工件块 6左侧固定的电极基座 15内承插有石墨电极 al7， 右侧承插 有铂金电极 16。 杆条 b9上固定的电极基座 15内承插有石墨电极 Μ8。 所述的横杆 条 a8内侧两端末各设有定滑轮 10， 在定滑轮 10中间驳接有履带 12， 横杆条 a8下设 有步进电机 13， 步进电机 13与主动轮 11动力相联动， 主动轮 11两侧各设有定滑 轮 10， 履带 12盘绕各个定滑轮 10及主动轮 11。 所述的主动轮 11内承插有传动杆 1 4， 传动杆 14延伸端插入横杆条 b9下的传动系统。 所述横杆条 b9下的传动系统是 由履带 12盘绕各个定滑轮 10及主动轮 11所构成。 所述的 H形支架 7有大小规格之 分， 且可更换。 所述的锥形筒 al9内灌注有水银， 且外壳被密封圈所封堵。 所述 的锥形筒 b20内灌注有石墨粉， 且外壳被密封圈所封堵。 本发明是通过锥形筒 al9 、 锥形筒 b20内承插铂金电极 16、 石墨电极 al7的方式及其所作出的位移、 深度上 的调整， 可以给整个供电网系统提供整理正弦波的变压 器设备提供平台， 以及 采用多种方式的大电流灭弧提供便捷。 是一种设备的基座平台， 通过本平台可 以为机器人能源终端控制的实现高效节能。 以上显示和描述了本发明的基本原 理、 主要特征和本发明的优点。 本行业的技术人员应该了解， 本发明不受上述 实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明 的原理， 在不脱 离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会有各种变化和改进， 这些变化和改 进都落入要求保护的本发明范围内。 本发明要求保护范围由所附的权利要求书 及其等效物界定。