Domaine technique:

La présente invention concerne les convertisseurs d'énergie, à mouvement rotatif ou linéaire, comportant des aimants ou comportant des aimants et au moins un électroaimant ou comportant des électroaimants.

Technique antérieure:

Des convertisseurs d'énergie à base uniquement d'aimants qui fournissent directement ou indirectement de l'énergie mécanique sous forme de mouvement rotatif ont déjà été conçus mais leur réalisation semble aboutir à des résultats insuffisants pour les transformer en réalisations industrielles.

Un aimant produit un champ magnétique et pourrait être comparé en cela à un électroaimant dont l'enroulement est parcouru par un courant électrique. De même qu'un moteur électrique est actionné en rotation par des champs magnétiques produits par des enroulements, on pourrait réaliser un dispositif ayant une partie de lui-même qui tourne en remplaçant ces enroulements par des aimants pour obtenir un résultat comparable à celui du moteur électrique mais sans utiliser de courant électrique.

Mais ces enroulements ont une alimentation électrique conçue pour qu'ils ne soient activés qu'à un ou des instants précis pendant un tour de rotation du rotor du moteur.

Les aimants, eux, émettent un champ magnétique en permanence.

D'autre part, on sait que deux aimants disposés de manière à se présenter en vis-à-vis avec des polarités opposées s'attirent alors qu'ils se repoussent si on les dispose avec la même polarité en vis-à-vis.

Lorsqu'on dispose des aimants fixés à la périphérie de deux roues distinctes, tournant chacune librement, de telle sorte que les aimants d'une roue soient en vis-à-vis des aimants de l'autre roue, on constate que, malgré les sollicitations extérieures aux deux roues pour les faire tourner, lorsqu'on les laisse libres, elles se positionnent dans la position la plus favorable pour que deux aimants de polarités opposées soient en vis-à-vis et les roues restent figées dans cette position. Il faut exercer une certaine force pour faire tourner les roues qui, lorsqu'on arrête de les solliciter, se repositionnent dans la position initiale ou dans une autre position qui est, elle aussi, stable. Les roues ne tournent pas toutes seules quelle que soit la disposition des aimants concernant la polarité qu'ils présentent face à un ou à d'autres aimants de l'autre roue.

Exposé de l'invention:

Dans la présente description, sauf indication différente, les termes et expressions ci-après sont employés dans le sens indiqué:

- un "aimant" est un aimant permanent, - lorsque le terme "roue" est employé sans qualificatif ou sans précision différente de la présente définition, c'est un support de forme circulaire sur lequel sont fixés des aimants sur sa face externe, périphérique.

- un "écran magnétique passif est un écran magnétique ne nécessitant pas de recevoir de l'énergie électrique pour remplir son rôle d'écran magnétique.

- la "longueur active" d'un aimant est la distance d'un bout à l'autre de l'aimant, entre deux autres aimants, sur sa face active,

- la "face active" d'un aimant est la face qui peut se trouver au plus près d'au moins un autre aimant disposé sur un autre support, - un "support linéaire" est un support rectiligne ou peu incurvé sur lequel sont fixés des aimants,

- "périphérie" indique une position sur la face externe d'une roue qui comporte des aimants, aimants compris,

- la "vitesse linéaire" d'une roue est la vitesse de déplacement d'un point situé sur la périphérie de cette roue, - une position en "vis-à-vis" de deux aimants est une position où, chacun étant disposé sur une roue distincte, ils se font face que ce soit en coïncidence parfaite de leurs positions ou avec un décalage dans leurs positions.

Le dispositif objet de l'invention permet de remédier aux inconvénients ci-dessus et de tirer partie de ces particularités. Il comporte, selon une première caractéristique, au moins deux roues, comportant des aimants fixés par collage et/ou vissage et/ou encastrement ou tout autre moyen de fixation, et disposés soit de façon alternative pôle nord et pôle sud en face active sur une même roue, soit selon d'autres dispositions comme décrit plus bas, ces roues étant dans une position instable en raison des forces exercées l'une envers l'autre grâce aux champs magnétiques des aimants, cette instabilité tend à faire tourner les roues pour que deux faces actives de polarités opposées soient en vis-à-vis et/ou que deux faces actives de même polarité ne soient pas en vis-à- vis, chacune de ces roues étant liée mécaniquement dans sa rotation, directement ou indirectement, à au moins une roue dentée et/ou à au moins un engrenage de plus de deux roues dentées et/ou à au moins une courroie crantée et/ou à au moins une chaîne et/ou à au moins un cardan et/ou à tout autre moyen mécanique lié directement ou indirectement auxdites roues ayant pour résultat que lorsque une roue tourne, l'autre(les autres) tourne( tournent) aussi grâce à ce lien et/ou ce moyen mécanique.

Lorsqu'un moyen comme une courroie crantée ou autre est utilisé, selon le cas, une transmission intermédiaire peut être utilisée pour obtenir un sens de rotation correct. Pour que cette instabilité soit conservée pendant la rotation et que les roues soient soumises à des forces qui les font tourner, au moins deux des éléments ci-après sont combinés :

- au moins deux roues portant les aimants ont des diamètres différents, lorsqu'elles tournent à la même vitesse angulaire, étant entendu tout au long de ce texte, sauf spécification différente, que le diamètre d'une roue portant des aimants à sa périphérie est le diamètre maximum, aimants compris, la roue de plus grand diamètre étant soit la roue menante soit la roue menée selon le cas,

- chaque aimant d'une roue est en vis-à-vis au moins partiel d'au moins une autre roue à un moment de la rotation des roues, - pendant la rotation des roues, deux aimants disposés en vis-à-vis chacun sur une roue distincte ont un décalage entre eux, le champ magnétique de l'un n'étant pas en coïncidence exacte avec le champ magnétique de l'autre, que ces champs soient de polarités identiques ou opposées, ce décalage pouvant diminuer et même disparaître lorsque ces deux aimants ne sont plus en vis-à-vis,

- les aimants ont des formes identiques sur une même roue ou ont des dimensions et/ou des formes et/ou des champs magnétiques différents les uns par rapport aux autres,

- le nombre d'aimants sur une même roue peut être pair ou impair.

Selon des modes particuliers de réalisation: plusieurs types de fonctionnement sont prévus avec un dispositif comportant au moins deux roues: - deux roues portant des aimants ont le même diamètre, ou

- ont des diamètres différents, et/ou

- deux roues tournent à la même vitesse angulaire, ou

- tournent à des vitesses angulaires différentes, et/ou

- tournent à la même vitesse linéaire, ou

- ont des vitesses linéaires différentes, et/ou les aimants sont disposés sur au moins une roue:

- en nombre pair, ou - en nombre impair, et/ou

- de manière uniforme, ou

- de manière non uniforme ou particulière, et/ou - sur au moins une roue, tous les aimants ont les mêmes dimensions, ou

- au moins un aimant a des formes ou des dimensions différentes de celles d'au moins un autre aimant (ou de l'autre aimant si cette roue ne comporte que deux aimants), et/ou

- les aimants sont disposés de manière jointive, ou - au moins un aimant est séparé par un espace du ou des aimants voisins, et cet espace entre deux aimants voisins est laissé libre, ou cet espace comporte au moins un matériau ferromagnétique ou non ferromagnétique, - A -

- au moins un aimant comporte un élément additionnel en matériau ferromagnétique sur au moins une de ses faces ou au moins sur une partie de l'une de ses faces.

Autres modes particuliers de réalisation:

- au moins un écran magnétique passif est interposé dans une partie du champ magnétique entre au moins deux roues,

- au moins un écran en matériau ferromagnétique est disposé en partie autour d'au moins une des roues, sans toucher les aimants, sans tourner avec elle(s),

- un écran en matériau ferromagnétique est utilisé pour arrêter la rotation des roues,

- au moins un écran magnétique actif est interposé entre les champs magnétiques d'au moins deux roues,

- au moins deux écrans magnétiques actifs agissent de conserve, associés ou non à une interface qui participe au pilotage de leurs fonctionnements,

- au moins un des écrans actifs est composé d'un aimant ou de plusieurs aimants qui sont déplacés en corrélation, - une roue creuse portant des aimants sur sa face interne est associée à au moins une autre roue portant des aimants sur sa périphérie,

- bien qu'au cours d'une rotation de roue les aimants agissent en partie par attraction et en partie par répulsion, les aimants de deux roues distinctes agissent sur la rotation des roues soit principalement par attraction soit principalement par répulsion, - au moins un volant d'inertie est associé à au moins une roue, directement ou indirectement,

- au moins un aimant du dispositif a une forme particulière afin de déporter son champ magnétique,

- au moins un aimant du dispositif est disposé de biais pour déporter l'orientation de son champ magnétique,

- le dispositif comporte plusieurs roues menées portant des aimants, - le dispositif comporte plusieurs roues, portant des aimants, qui sont d'au moins trois diamètres différents,

- lorsque le dispositif comporte au moins trois roues portant des aimants, au moins l'une d'entre elles est de préférence décalée par rapport aux autres par la position de son axe de rotation et/ou par la position de ses aimants, - pour arrêter la rotation des roues, au moins un des arbres de roues est déplacé dans la direction de son axe,

- pour arrêter la rotation des roues, un moyen permet de les éloigner entre elles,

- pour arrêter la rotation des roues, au moins une roue portant des aimants est désolidarisée de sa liaison mécanique avec au moins une autre roue, - la largeur active totale est fragmentée en plusieurs couronnes d'aimants,

- l'entrefer séparant deux roues portant des aimants est réglable,

- dans un même dispositif, les aimants sont liés à leur roue de manière fixe ou ils disposent de la possibilité de mouvements par exemple une rotation au moins partielle sur eux-mêmes, - le dispositif est réalisé avec au moins un support d'aimants ayant une forme linéaire ou peu incurvée,

- au moins deux roues ont des aimants disposés de telle sorte que les espaces d'évolution de ces aimants s'interpénétrent, - le dispositif comportant au moins une roue et au moins un support linéaire ou peu incurvé comporte des aimants disposés de telle sorte que les espaces d'évolution de ces aimants s'interpénétrent,

- le sens de rotation de la (des) roue(s) du dispositif peut être inversé en modifiant le décalage angulaire entre au moins deux roues ou entre une roue et un support linéaire, - un moyen de réglage permet de modifier le décalage angulaire entre au moins deux roues,

- au moins un aimant du dispositif est remplacé par un électroaimant,

- un écran magnétique passif comporte une combinaison d'aimants,

- le pourtour d'un écran magnétique passif est amélioré par des aimants de formes particulières,

- un conducteur du champ magnétique des aimants est associé à un écran magnétique passif, - au moins un écran magnétique passif est déplacé entre les aimants de deux roues,

- un moyen de modifier le champ magnétique des aimants est disposé entre des aimants d'une même roue,

- le dispositif fournit l'énergie nécessaire au fonctionnement et/ou au déplacement d'un véhicule terrestre ou aérien ou d'un engin permettant de naviguer.

Description sommaire des dessins:

Les dessins annexés illustrent schématiquement l'invention:

La figure 1 représente le dispositif objet de l'invention sous l'une de ses formes,

La figure 2 représente en partie les forces correspondantes aux champs magnétiques en interaction de la figure 1 ,

La figure 3 représente le dispositif objet de l'invention sous la même forme que la figure 1 mais après un petit déplacement angulaire dans le sens indiqué par les flèches,

La figure 4 représente en partie les forces correspondantes aux champs magnétiques en interaction de la figure 3, La figure 5 représente le dispositif objet de l'invention sous la même forme que la figure 3 mais après un petit déplacement angulaire dans le sens indiqué par les flèches,

La figure 6 représente en partie les forces correspondantes aux champs magnétiques en interaction de la figure 5,

La figure 7 représente le dispositif objet de l'invention sous la forme d'une roue menante et cinq roues menées,

La figure 8 représente le dispositif objet de l'invention sous la forme d'une petite roue et de quatre grandes roues,

La figure 9 représente le dispositif objet de l'invention sous la forme d'une roue menante, cinq roues menées et une roue creuse portant les aimants sur sa face interne, Les figures 10A, 10B, 10C et 10D représentent le dispositif objet de l'invention sous forme linéaire, dans plusieurs positions de rotation,

La figure 11 représente en partie les forces correspondantes aux champs magnétiques actifs des figures 10A à 10D, dans une position déterminée, La figure 12 représente les forces de la figure 11 et leur résultante,

La figure 13 représente le dispositif objet de l'invention sous forme d'une roue menante et deux roues menées en position de rotation,

La figure 14 représente le dispositif objet de l'invention sous forme d'une roue menante et deux roues menées en position intermédiaire ou d'arrêt, La figure 15 représente le dispositif objet de l'invention sous forme d'une roue menante et deux roues menées en position d'arrêt ou de rotation en sens inverse,

La figure 16 représente le dispositif objet de l'invention équipé d'écrans magnétiques locaux,

La figure 17 représente le dispositif objet de l'invention équipé d'écrans magnétiques périphériques,

La figure 18 représente le dispositif objet de l'invention équipé d'un écran magnétique périphérique progressif à distance non constante,

La figure 19 représente le dispositif objet de l'invention équipé d'un écran magnétique périphérique à épaisseur progressive,

La figure 20 représente une forme particulière des aimants contenus dans le dispositif objet de l'invention, La figure 21 représente une autre forme particulière des aimants contenus dans le dispositif objet de l'invention,

La figure 22 représente une autre forme particulière des aimants contenus dans le dispositif objet de l'invention,

La figure 23 représente une autre forme particulière des aimants contenus dans le dispositif objet de l'invention,

La figure 24 représente une autre forme particulière des aimants contenus dans le dispositif objet de l'invention,

La figure 25 représente une autre forme particulière des aimants contenus dans le dispositif objet de l'invention, La figure 26 représente partiellement le dispositif comportant deux roues qui ont des aimants disposés de telle sorte que les espaces d'évolution des aimants s'interpénétrent,

La figure 27 représente partiellement le dispositif comme en figure 26 mais dans une autre position,

La figure 28 représente partiellement le dispositif comme en figure 26 mais dans une autre position,

La figure 29 représente partiellement le dispositif comportant deux supports qui ont des aimants disposés de telle sorte que les espaces d'évolution des aimants s'interpénétrent et sous forme linéaire,

La figure 30 représente le dispositif comportant des aimants disposés de telle sorte que les espaces d'évolution des aimants s'interpénétrent avec des roues disposées sur un plateau tournant,

La figure 31 représente le dispositif comportant des aimants aux formes particulières, La figure 32 représente le dispositif comportant des aimants tournant sur eux-mêmes, Les figures 33 à 40 représentent le dispositif comportant au moins une roue comportant des espaces sans aimant,

Les figures 41 à 53 représentent un écran magnétique passif sous différents aspects, La figure 54 représente le dispositif associé à au moins un écran magnétique passif mobile,

La figure 55 représente le dispositif associé à un moyen de modifier le champ magnétique des aimants des roues,

Les figures 56 à 63 représentent différentes possibilités de configurations pour un dispositif tel que celui de la présente invention.

La meilleure manière de réaliser l'invention:

Dans une première forme de réalisation nullement limitative, en référence à la figure 1, le dispositif comporte notamment deux roues, comportant des aimants disposés et fixés sur la face externe, périphérique, de ces roues, directement sur chaque roue ou sur un support lui-même lié à la roue, Dans cette première forme de réalisation, les aimants ont une forme particulière mais cette représentation ne limite pas les formes et les dimensions que peuvent avoir les aimants. Sur chacune des roues le nombre d'aimants représenté dans les figures est pair à titre d'exemple, le nombre d'aimants n'est pas limité, leurs champs magnétiques sont dirigés, dans cette première forme de réalisation, selon la direction des rayons fictifs de chaque roue c'est-à-dire que chaque aimant à une polarité dirigée vers l'extérieur de la roue et l'autre polarité dirigée vers l'axe de la roue. Le nombre d'aimants disposés sur une roue peut être le même que le nombre d'aimants disposés sur l'autre roue ou un nombre différent par exemple le nombre d'aimants d'une roue est un multiple du nombre d'aimants de l'autre roue. Chaque roue est liée en rotation directement ou indirectement à une roue dentée dont l'axe de rotation est confondu avec l'axe de la roue correspondante. En position de rotation dans le dispositif, les deux roues dentées s'engrènent et forment un engrenage qu'il est préférable de choisir avec le moins de jeu possible entre les dents. Dans cette première forme de réalisation les deux roues dentées (3) et (4) ont le même nombre de dents et le même diamètre. Tel que le montage est décrit, lorsqu'une roue est entraînée en rotation, elle entraîne l'autre roue en rotation par l'intermédiaire de l'engrenage. Quel que soit le sens de rotation, chaque roue portant des aimants tourne dans le sens inverse de l'autre roue.

Les deux roues portant des aimants sont d'un diamètre différent. La grande roue (1) est appelée ici la roue menante, la petite roue (2) est appelée ici la roue menée. Deux aimants disposés en vis-à-vis chacun sur une roue distincte ont un décalage entre eux, la position et le champ magnétique de l'un n'étant pas en coïncidence avec la position et le champ magnétique de l'autre, que ces champs soient de polarités identiques ou opposées, ce décalage pouvant diminuer et même disparaître lorsque ces deux aimants ne sont plus en vis-à-vis. La vitesse angulaire des deux roues est identique mais leurs diamètres étant différents, la vitesse linéaire en périphérie de la grande roue est plus grande que la vitesse linéaire en périphérie de la petite roue.

Dans les figures 1 et 2 sont représentées les forces engendrées par les champs magnétiques qui interagissent entre les deux roues. Pour simplifier la compréhension des figures, seules les forces s'exerçant sur la roue menante (1) sont représentées et leur point d'application est montré au milieu de chaque aimant par rapport à la longueur active de chaque aimant. Les forces négligeables correspondant aux aimants autres que (A), (B), (C) ou (D) et (a), (b), (c) ou (d) ne sont pas représentées.

Dans la première position représentée dans la figure 1 les aimants (B) et (C) de la roue (1) sont proches des aimants (b) et (c) de la roue (2), les forces d'attraction ou de répulsion entre ces aimants sont plus importantes que pour les autres aimants. L'aimant (B) ayant une polarité opposée à celle de l'aimant (b) qui est en vis-à-vis et l'aimant (C) ayant une polarité opposée à l'aimant (c) qui est en vis-à-vis, les roues pourraient être en équilibre aucune force n'ayant tendance à s'opposer aux forces d'attraction entre ces aimants qui sont en vis- à-vis.

Mais un décalage initial entre les deux roues grâce à leur position déterminée par les roues dentées (3) et (4) et matérialisé, par exemple par les espaces (5) et (6) entre les aimants (B) et (b) d'une part provoque un déséquilibre des champs magnétiques qui tend à faire tourner les roues jusqu'à ce que la correspondance entre les champs magnétiques des aimants (B) et (b) soient maximum, d'autre part provoque une force pour que l'aimant (C) s'éloigne de l'aimant (b) qui lui oppose une polarité identique. Les forces engendrées par les champs magnétiques en action sont représentées par les forces (Aa) entre les aimants (A) et (a), (Ba) entre les aimants (B) et (a), (Bb) entre les aimants (B) et (b), (Bc) entre les aimants (B) et (c), (Cb) entre les aimants (C) et (b), (Cc) entre les aimants (C) et (c), (Cd) entre les aimants (C) et (d) et (Dd) entre les aimants (D) et (d).

La figure 2 représente la résultante (R) de ces forces en supposant leur point d'application reporté en (X). La résultante (R) se décompose en une force (R1) perpendiculaire à la périphérie de la roue, qui n'influence donc pas la rotation de la roue (1) à part en augmentant les frottements mécaniques éventuels et la force (R2) tangente à la roue qui détermine le couple qui entraîne la roue (1) en rotation dans le sens de la flèche.

Les forces qui s'appliquent à la roue (2) sont de même nombre, de même direction et de sens opposés. Si les deux roues (1) et (2) étaient de même diamètre, ces forces opposées s'annuleraient et les roues ne seraient pas sollicitées en rotation.

La roue (1) étant de plus grand diamètre que la roue (2) le moment de chaque force par rapport à l'axe de la roue correspondante est supérieur pour les forces de la roue (1) ce qui entraîne une instabilité et la sollicitation à la rotation de la roue (1) qui entraîne la roue (2) grâce à la liaison mécanique, ici les roues dentées, même si la roue (2) a tendance à s'opposer au sens de rotation de la roue (1) mais avec une force résultante inférieure à celle de la roue (1). Ce déplacement en rotation des roues les place dans la configuration de la figure 3 dans laquelle on peut constater que même si la valeur des forces change, leur résultante est toujours dans le même sens et sollicite toujours les roues en rotation dans le même sens.

Dans les figures 3 et 4 on voit apparaître la force (Al) qui est la représentation de l'action des champs magnétiques entre les aimants (A) et (I).

La rotation des roues continue puisque rien ne s'y oppose, les champs magnétiques des aimants ayant tendance à placer les aimants dans la position la plus favorable pour que le flux soit maximum entre deux aimants de polarité différente en vis-à-vis.

Mais cette position ne peut pas être atteinte, le décalage initial représenté par (5) et (6), à l'origine de la rotation, varie au cours de la rotation mais il existe au moins tant que la paire d'aimants suivants, ici (A) et (a), n'est pas venue en vis-à-vis. Dans la position suivante des roues illustrée par la figure 5 la résultante des forces (R) a changé de valeur mais elle agit toujours dans le même sens de rotation des roues. On voit apparaître la force (Ll) qui est la représentation de l'action des champs magnétiques entre les aimants (L) et (I) sur la roue (1), la force (Dd) très faible par rapport aux autres forces, n'est plus prise en compte.

Dans la configuration suivante, non illustrée, après une légère rotation, on retourne dans le cas de la figure (1) avec tous les aimants qui ont tourné de la valeur de la longueur active d'un aimant et la résultante des forces (R) et donc sa composante (R2) sont toujours dirigées dans le même sens ce qui continue de faire tourner les roues.

Dans cette première forme de réalisation le rapport entre la longueur active des aimants de la roue

(1) et la longueur active des aimants de la roue (2) est égal au rapport entre les diamètres de la roue (1) et de la roue (2). Ainsi le décalage initial représenté par (5) et (6) existe toujours entre deux aimants en vis-à-vis, ce décalage pouvant diminuer et même disparaître lorsque ces deux aimants ne sont plus en vis-à-vis, et les forces en action sont toujours présentes quels que soient les aimants en vis-à-vis, quelle que soit la position des roues.

Dans les figures 3 et 5 les roues dentées (3) et (4) ne sont pas représentées pour simplifier les dessins et la représentation des forces.

Dans la présente invention la nature des aimants n'est pas précisée car tout type d'aimant permanent peut entrer dans la constitution du dispositif avec une efficacité et des résultats qui dépendent de la forme ou de la constitution des aimants.

Par exemple, si on utilise des aimants au néodyme, par exemple néodyme, fer, bore qui gardent leur aimantation pendant des siècles même en utilisation, s'ils ne sont pas soumis à une température au moins égale à leur température maximale d'utilisation, la rotation des roues peut durer longtemps.

Il est à noter que le dispositif fonctionne à froid, sans dégagement de chaleur à part le dégagement négligeable dû aux frottements qui sont faibles si on utilise des roulements pour guider la rotation des arbres et un engrenage lubrifié. Le fonctionnement se fait sans rejet de polluant et avec peu de bruit.

Le dispositif en fonctionnement fournit une énergie mécanique disponible sur au moins un de ses arbres, cette énergie mécanique pouvant être utilisée en tant que telle ou transformée en énergie électrique en associant le dispositif à au moins un générateur électrique entraîné par au moins un des arbres du dispositif.

Pour ne pas influencer défavorablement l'action des champs magnétiques des aimants, on peut utiliser avantageusement dans la réalisation du dispositif des matériaux peu réactifs aux champs magnétiques comme par exemple l'aluminium, certains aciers inoxydables, des matières synthétiques.

Sur une même roue les aimants peuvent tous avoir les mêmes dimensions et les mêmes caractéristiques magnétiques ou comporter au moins un aimant différent des autres auquel cas le nombre des aimants n'est pas obligatoirement pair. D'autre part chaque aimant est considéré comme un tout mais il peut être constitué de plusieurs aimants associés.

Selon une première variante non illustrée, pour éviter les à-coups ou les vibrations pendant la rotation, au moins un volant d'inertie est associé à au moins une roue, directement ou indirectement.

Selon une autre variante non illustrée, au moins une roue est entraînée ou entraîne en rotation par l'intermédiaire de plusieurs roues dentées et/ou au moins une chaîne et/ou au moins une courroie crantée ou tout autre lien ou moyen mécanique multiple afin de pouvoir choisir un rapport de vitesses différent de la première forme de réalisation, selon la configuration du dispositif et/ou de choisir une autre proportion de diamètre d'au moins une roue de l'ensemble par rapport à une autre roue. C'est ainsi que si le dispositif comporte une roue menante d'un diamètre très grand par rapport à celui d'une ou de plusieurs roues menées, cela permet, par exemple, d'augmenter le nombre de roues menées afin d'augmenter le couple fourni par le dispositif tout en conservant des vitesses linéaires compatibles avec un bon fonctionnement et une bonne correspondance des aimants entre les différentes roues. Dans certains cas la roue de grand diamètre est la roue menée. C'est en fonction du rapport entre le diamètre des roues et du rapport entre la vitesse de rotation angulaire de chaque roue.

Selon une autre variante, non illustrée, le décalage initial entre les roues est réglable afin d'optimiser le fonctionnement du dispositif. Un des moyens de ce réglage de la valeur du décalage s'obtient par un moyen qui permet de faire tourner légèrement, à l'arrêt, une roue alors que l'autre reste fixe modifiant ainsi la valeur de ce décalage. Ce moyen peut être un embrayage ou un entraînement électromécanique direct ou indirect, entre au moins une roue et son arbre ou sa roue dentée et/ou un dispositif, qui peut être à vis, qui lie au moins une roue à son arbre ou à sa roue dentée et qui permet le réglage par l'action sur cette ou ces vis, ou par tout autre moyen. Lorsqu'on fait entrer en action un moyen de réglage dont l'amplitude qu'il fournit permet d'inverser le décalage entre deux aimants en vis-à-vis, le sens de rotation est inversé.

Un moyen est prévu pour réaliser ce décalage qui permet au dispositif de fonctionner et pour redonner une valeur à ce décalage lorsqu'un arrêt du dispositif a été réalisé en diminuant ou en supprimant ce décalage.

Selon une autre variante, non illustrée, le réglage du décalage initial est réalisable notamment pendant que le dispositif est en action, les roues en rotation, grâce par exemple, à au moins une came qui peut être actionnée pendant la rotation des roues ce qui modifie la position d'un arbre de roue et par conséquent la position de cette roue par rapport aux autres roues.

Selon une autre variante illustrée par la figure 7 la roue menante (12) entraîne les roues menées (7), (8), (9), (10) et (11) qui sont représentées ici au nombre de cinq mais dont le nombre peut être plus grand ou plus petit et le rapport entre le diamètre de la roue menante et le diamètre des roues menées peut être plus grand ou plus petit.

Par rapport à la première forme de réalisation qui permet de comprendre le fonctionnement de base, le nombre de roues est optimisé pour obtenir un plus grand nombre de forces actives et donc des couples de rotation plus grands dans le volume le plus petit possible.

Selon une autre variante illustrée par la figure 8, plusieurs roues menantes, ici quatre, (13), (14), (15) et (16) entraînent une roue menée (17).

Comme pour les autres exemples et variantes, la rotation produite peut être transmise à l'extérieur du dispositif par un quelconque des arbres de roues ou par plusieurs arbres. Dans cette variante et dans les figures illustrant d'autres variantes les engrenages et autres moyens de liaison mécanique entre les roues ne sont pas représentés pour simplifier les dessins. Chacune des variantes peut être associée à un moyen de liaison tel que cité plus haut. Comme dans d'autres figures les aimants ne sont pas représentés un par un, c'est une couronne d'aimants qui est représentée schématiquement pour simplifier la représentation de l'ensemble. Le nombre des aimants n'est en rien limité.

Selon une autre variante illustrée par la figure 9 le dispositif comporte aussi plusieurs roues comme pour les variantes illustrées par les figures 7 et 8. Dans cette variante une roue creuse (18) portant des aimants sur sa face interne augmente encore l'efficacité de l'ensemble. Dans cette variante aussi les roues ne sont pas libres en rotation, elles sont liées entre elles par un moyen mécanique qui conserve un décalage dans la rotation.

Dans la figure 9 il est représenté un revêtement externe (19) du dispositif qui peut être, comme dans les autres variantes, avantageusement réalisée en matériau ferromagnétique, par exemple une ou plusieurs épaisseurs de tôle d'acier afin de confiner les champs magnétiques des aimants à l'intérieur du dispositif.

Selon une autre variante illustrée par les figures 1OA, 10B, 10C, 10D, 11 et 12 le convertisseur à aimants selon l'invention est disposé sous forme linéaire c'est à dire que dans un couple de deux roues tel que décrit plus haut le diamètre de l'une des roue est très grand à tel point qu'on peut considérer que le support est rectiligne ou peut incurvé, cette roue de très grand diamètre est appelé dans la présente description "support linéaire" qui comprend le support et les aimants qui en sont solidaires, par collage et/ou vissage et/ou encastrement ou tout autre moyen de fixation comme dans les autres versions ou variantes.

La roue n'est pas libre de se positionner en face d'un aimant du support linéaire sinon elle se positionnerait de telle sorte que deux aimants de polarités opposées soient parfaitement en vis-à-vis et donc la roue ne tournerait plus.

Dans cette variante linéaire aussi chaque aimant d'un support est en vis-à-vis au moins partiel d'au moins un aimant d'au moins un autre support à un moment de la rotation d'au moins une roue. Les faces de deux aimants qui sont en vis-à-vis entre la roue (20) et le support linéaire (21) conservent dans les mouvements de l'un ou de l'autre un décalage initial, la position et le champ magnétique de l'un n'est pas en coïncidence avec la position et le champ magnétique de l'autre, que les champs soient de polarités identiques ou opposées. Ce décalage peut varier au cours d'une rotation et peut être réglable, grâce à un moyen mécanique de type crémaillère, chaîne ou tout autre moyen mécanique, non illustré, qui permet la rotation de la roue en conservant la position décalée des aimants entre la roue et le support linéaire.

Dans les figures 10A, 10B, 10C, 10D et 11 les longueurs utiles des aimants de la roue et celles des aimants du support linéaire sont de même valeur et le décalage persiste parce que la vitesse linéaire de la roue et la vitesse de déplacement entre la roue et le support linéaire sont égaux. Selon une variante de la disposition en convertisseur d'énergie linéaire, la longueur utile des aimants de la roue est différente de la longueur utile des aimants du support linéaire. La vitesse linéaire de la roue est alors différente de la vitesse de déplacement entre la roue et le support linéaire pour garder toujours un décalage entre les aimants en vis-à-vis. Deux types de fonctionnements sont prévus: soit le support linéaire ne se déplace pas en translation et c'est la roue qui se déplace en tournant, soit c'est la roue qui tourne en étant maintenue sur place, par exemple par un arbre, et c'est le support linéaire qui se déplace. Ce dernier type de fonctionnement peut être associé, par exemple, au fonctionnement d'un tapis roulant. Dans la configuration présentée dans les figures 10A, 10B, 10C et 10D le support linéaire est montré dessous la roue mais il peut être associé à la roue ou à plusieurs roues dans n'importe quelle autre position. Il est aussi prévu d'associer un second support linéaire à l'opposé du premier par rapport à la roue, un support linéaire de chaque côté de la roue. Dans ces figures, seuls les aimants et leurs supports sont en partie représentés, le moyen mécanique par exemple à crémaillère n'est pas représenté. Toujours dans cette configuration linéaire, selon que le moyen mécanique, à crémaillère ou autre, est disposé dessus ou dessous les points d'application des forces générées par les actions et réactions des champs magnétiques, entre les aimants de la roue et les aimants du support linéaire, la force résultante qui entraîne le déplacement est dans un sens ou dans le sens inverse.

La figure 11 illustre les forces principales en présence dans le vis-à-vis entre la roue et le support linéaire dans une configuration particulière à titre d'exemple. Ces forces appliquées sur la roue sont représentées dans la figure 12 ainsi que leur résultante. Dans cet exemple les forces appliquées sur le support linéaire, non représentées pour simplifier la figure, sont les réactions aux forces appliquées sur la roue, identiques en valeur mais de sens inverse. Dans la configuration où c'est la roue qui se déplace, les forces de sens inverse appliquées au support linéaire n'ont aucun effet puisque le support linéaire est fixe. Lorsque c'est le support linéaire qui se déplace devant la roue c'est l'inverse qui se produit. Le point Y représente un point fictif ou s'appliqueraient les forces telles qu'elles sont représentées fig. 12 et ou s'appliquerait la résultante de ces forces. Dans la figure 12 les forces engendrées par les champs magnétiques en action de la figure 11 sont représentées par les forces (Oo) entre les aimants (O) et (o), (On) entre les aimants (O) et (n), (Nn) entre les aimants (N) et (n), (Mm) entre les aimants (M) et (m) et (Nm) entre les aimants (N) et (m). La résultante (R') se décompose en deux forces (R'1) qui n'agit pas dans le sens de rotation de la roue (20) et (R'2) qui fait tourner la roue (20).

Les figures 13, 14 et 15 illustrent un des moyens pouvant être mis en œuvre dans le dispositif pour arrêter la rotation des roues et éventuellement pour les faire tourner en sens inverse. Ces figures représentent, à titre d'exemple, le dispositif sous la forme d'une roue menante (23) et deux roues menées (22) et (24). Le fonctionnement consiste dans le déplacement d'au moins une roue dans la direction de son axe afin que ses aimants soient moins ou pas du tout en vis-à-vis des aimants d'autres roues pour que les forces exercées entre les aimants de roues distinctes diminuent ou cessent. Pour diminuer la course de la roue qui peut être déplacée, les aimants sont disposés sur toutes les roues sous forme de couronnes espacées d'une distance qu'il est pratique de réaliser de dimension proche de la largeur des aimants de chaque couronne. La figure 13 représente le dispositif en position de rotation.

Au moins une des roues, ici la roue (23), en se déplaçant dans la direction de son axe arrive en position intermédiaire illustrée par la figure 14 dans laquelle les aimants ne sont plus en vis-à-vis et la rotation des roues s'arrête. Lorsqu'on continue à déplacer la roue (23) dans la direction de son axe le dispositif se trouve dans la configuration de la figure 15 dans laquelle, lorsque la disposition des aimants a été prévue pour cela, les roues tournent en sens inverse par rapport à la figure 13 avec une couronne d'aimants en moins en action. Que ce soit par un moyen mécanique, hydraulique ou actionné par exemple par un moteur électrique, l'arrêt de la rotation peut aussi être réalisé de façon automatique lorsque l'énergie fournie par le dispositif n'est plus utilisée. Par exemple le dispositif fournissant tout ou partie de l'énergie nécessaire au déplacement d'un véhicule électrique peut être automatiquement arrêté lorsque le véhicule n'est plus utilisé et que sa (ses) batterie(s) n'est(ne sont) plus utilisée(s).

Selon une autre variante non illustrée, pour arrêter la rotation des roues du dispositif un moyen, comme par exemple un embrayage ou un entraînement électromécanique direct ou indirect associé directement ou indirectement à au moins une roue, permet de désolidariser au moins une roue, du lien mécanique avec les autres roues. Le décalage initial disparaît alors car les aimants de cette (ces) roue(s) viennent se mettre en coïncidence avec les aimants de polarités opposées en vis-à-vis et donc la (les) roue(s) n'est (ne sont) plus sollicitée(s) en rotation.

Selon une autre variante non illustrée, pour ralentir ou arrêter la rotation des roues du dispositif un moyen, par exemple à cames, permet d'éloigner les arbres de roues et donc les roues entre elles de sorte que les aimants ne provoquent plus la rotation des roues.

Selon une autre variante illustrée de manière simplifiée par la figure 16 au moins un écran magnétique passif est disposé dans un emplacement tel que celui de (25) entre les champs magnétiques des aimants de deux roues distinctes afin de diminuer, à cet endroit, les interactions entre les aimants qui s'éloignent de leurs vis-à-vis et ainsi favoriser l'action, sur la rotation des roues, des aimants qui se rapprochent. La figure 16 montre une forme d'écran qui n'est pas limitative.

Selon une autre variante illustrée aussi par la figure 16 un écran magnétique actif tel que (25) est réalisé par exemple par un enroulement électrique ou un électroaimant dans lequel on fait passer un courant électrique lorsque c'est nécessaire pendant la rotation des roues afin de diminuer, à cet endroit, les interactions entre les aimants qui s'éloignent de leurs vis-à-vis. Selon une autre variante illustrée par la figure 16 deux écrans magnétiques actifs tels que (25) et (26) sont réalisés par exemple par des enroulements électriques ou des électroaimants dans lesquels on fait passer un courant électrique lorsque c'est nécessaire pendant la rotation des roues afin de diminuer les interactions entre les aimants qui s'éloignent de leurs vis-à-vis grâce à (25) et afin de réaliser l'inverse, augmenter les interactions entre les aimants qui se rapprochent de leurs vis-à-vis grâce à (26). Une coordination des impulsions électriques traversant (25) et (26) permet de faire varier la vitesse de rotation des roues. Selon une autre variante illustrée par la figure 17 un écran en matériau ferromagnétique est disposé en partie autour d'au moins une des roues. Dans la figure 17 deux roues sont ainsi équipées. Les écrans (27) et (28) ne se déplacent pas en rotation.

Lorsqu'un aimant s'éloigne de son vis-à-vis après être passé tout près devant lui, les champs magnétiques de ces deux aimants sont déviés dès la jonction (29) entre les deux écrans et ces champs magnétiques se concentrent alors principalement dans le matériau ferromagnétique des deux écrans pendant au moins une partie de la rotation des roues et des aimants en question jusqu'à l'arrivée des aimants correspondants à l'autre jonction (30) des écrans où à nouveau leurs champs magnétiques entrent en action l'un avec l'autre. II en est de même pour tous les autres aimants.

Pour favoriser les effets positifs dans le sens de la rotation, tel qu'il est indiqué par les flèches, la jonction (30) peut laisser un espace libre sur une plus grande longueur pour les champs magnétiques des aimants lorsqu'ils vont être en vis-à-vis que l'espace laissé par la jonction (29).

Selon une autre variante illustrée par la figure 18 un écran en matériau ferromagnétique est disposé en partie autour d'au moins une des roues, la différence avec la variante précédente est que l'écran (31), en matériau ferromagnétique, est disposé par rapport à la roue de telle sorte que chaque aimant de la roue qui arrive près de l'écran se trouve à une distance maximum de l'écran en (32) et que cette distance diminue progressivement au fur et à mesure du déplacement de cet aimant de la roue en rotation jusqu'à une distance minimum en (33) lorsque cet aimant sort de la zone où l'écran est actif pour se retrouver en vis-à-vis d'un aimant de l'autre roue.

Selon une autre variante illustrée par la figure 19 un écran (34) réalisé en matériau ferromagnétique est disposé en partie autour d'au moins une des roues, sa distance à la roue étant identique ou quasiment identique en (35) et en (36), la section de l'écran (34) étant croissante de (35) à (36) de manière uniforme ou non uniforme.

Selon une autre variante non illustrée les variantes des figures 18 et 19 sont combinées pour présenter un écran qui à la fois se rapproche progressivement de la roue correspondante comme (31) et à la fois est constitué d'une section croissante.

Les variantes décrites plus haut et/ou illustrées par les figures 16, 17, 18 et 19 sont décrites et illustrées avec deux roues seulement. Quand le dispositif est conçu avec un nombre de roues plus important, chaque écran est adapté à la configuration. Ainsi les écrans tels que (25) et (26) peuvent être disposés à toutes les jonctions des roues, les écrans tels que (27) et (28) peuvent être disposés de manière discontinue entre les jonctions des roues, l'écran (31) tout en gardant la progressivité de son rapprochement avec la roue, est disposé sur un arc de cercle plus court en plusieurs portions, l'écran (34) est aussi disposé sur un arc de cercle plus court et en plusieurs portions, chaque portion ayant sa propre progressivité du maximum au minimum ou l'inverse. Selon une autre variante non illustrée, les aimants sont disposés sur leur support de façon jointive pour laisser le moins d'espace possible entre eux afin d'éviter des champs magnétiques parasites entre les aimants.

Selon une autre variante illustrée par les figures 20 et 21 au moins un aimant tel que (37) ou (39) d'au moins une roue dispose d'une face active particulière comportant un évidement ayant des formes arrondies comme en (38) ou plus anguleuses comme en (40).

Selon une autre variante illustrée par la figure 22 au moins un aimant tel que (41) d'au moins une roue est disposé en oblique, ses faces (42) et/ou (43) étant dirigées obliquement par rapport à un rayon fictif de la roue passant par cet aimant.

Selon une autre variante illustrée par la figure 23, comme dans la variante précédente au moins un aimant tel que (44) d'au moins une roue est disposé en oblique, ses faces étant dirigées obliquement par rapport à un rayon fictif de la roue passant par cet aimant mais l'aimant (44) dispose d'une forme (45) qui remonte le long de l'aimant voisin. Cette particularité est destinée à éviter que le côté exposé de l'aimant voisin soit apparent comme dans la variante illustrée par la figure 22 et n'interfère de façon négative avec les champs des aimants en vis-à-vis sur une autre roue.

Selon une autre variante illustrée par la figure 24 au moins un aimant tel que (46) a une face active bombée (47) pour avoir une efficacité importante en passant au plus près d'un aimant en vis-à-vis sur une autre roue et une face opposée (48) oblique pour dévier son champ magnétique.

Selon une autre variante illustrée par la figure 25 au moins un aimant tel que (49) a une face active bombée comportant un évidement tel que (50) et une face opposée oblique (51). Les figures 20 à 25 représentent un nombre d'aimants qui n'est donné qu'à titre d'exemple et seulement le quart de chaque roue pour simplifier les dessins. Dans les figures 20 à 25 les inclinaisons et les évidements sont montrés à titre d'exemple mais ils peuvent être différents, ainsi les évidements peuvent n'être que d'une faible profondeur, l'action de cette profondeur sur l'interaction entre les champs magnétiques étant importante puisque les forces qui résultent de ces champs magnétiques sont inversement proportionnelles au carré de la distance entre les aimants en interaction en vis-à-vis. Augmenter la distance en fin d'interaction entre deux aimants en vis-à-vis facilite leur séparation avec des forces plus faibles que les forces d'attraction en début de leur rencontre et inversement en ce qui concerne la répulsion entre deux aimants.

Selon une autre variante illustrée par les figures 26, 27 et 28 au moins deux roues, la roue (53) étant partiellement représentée, ont des aimants disposés de telle sorte que les espaces d'évolution de ces aimants s'interpénétrent. Les aimants sont disposés de façon alternative pôle nord puis pôle sud puis pôle sud puis pôle nord en face active sur un même support et cette disposition de quatre pôles est disposée sur chaque support sans limitation du nombre. Les trois figures montrent la même configuration avec de petits déplacements angulaires de l'une à l'autre afin de faire ressortir le mouvement de chacune des roues (52) et (53). La grande roue est la roue menante, la petite roue est la roue menée. Seules les forces exercées sur la roue menante sont illustrées, les forces exercées sur la roue menée sont de même direction, de sens inverse et d'intensité égale; comme dans la première forme de réalisation, le moment de chaque force de la roue menante par rapport à l'axe de la roue est supérieur au moment de chaque force correspondante de la roue menée par rapport à son axe, c'est la roue menante (53) qui entraîne la roue menée (52).

Le moyen mécanique de liaison entre les roues n'est pas illustré mais ici aussi le mouvement des roues est lié, grâce à des roues dentées et/ou au moins une courroie crantée et/ou au moins une chaîne et/ou au moins un cardan et/ou tout autre moyen mécanique lié directement ou indirectement à ces roues, la rotation de la roue menante entraîne la rotation de la roue menée, sans prendre appui directement sur les aimants, sans que les aimants se touchent. Ici aussi au moins un volant d'inertie peut être associé à au moins une roue, directement ou indirectement.

Selon une autre variante illustrée par la figure 29, qui est une variante linéaire de la variante précédente, au moins une roue telle que (54) et au moins un support linéaire tel que (55) ont des aimants disposés de telle sorte que les espaces d'évolution de ces aimants s'interpénétrent entre (54) et (55).

Comme dans toutes les configurations du dispositif, la roue n'est pas libre en rotation, un moyen mécanique de type crémaillère, chaîne ou tout autre moyen mécanique, non illustré, permet la rotation de la roue et son positionnement régulier face au support linéaire. Grâce à un moyen mécanique non illustré, l'axe de la roue (54) ne peut ni s'éloigner ni se rapprocher du support linéaire (55).

Deux types de fonctionnements sont prévus: soit la roue tourne en étant maintenue sur place, par exemple par l'arbre qui est en son axe, et c'est le support linéaire qui se déplace, soit c'est le support linéaire qui ne se déplace pas en translation et c'est la roue qui se déplace en tournant. Dans la configuration présentée dans la figure 29 le support linéaire est montré dessous la roue mais il peut être associé à la roue ou à plusieurs roues dans n'importe quelle autre position. Il est aussi prévu d'associer un second support linéaire à l'opposé du premier par rapport à la roue, un support linéaire de chaque côté de la roue. Lorsque plusieurs roues sont associées avec un seul support linéaire il est avantageux de disposer ces roues décalées angulairement entre elles pour éviter les à-coups et les vibrations.

Selon une autre variante illustrée par la figure 30 le dispositif comporte un support d'aimant (56) fixe par rapport au corps du dispositif (57). Des roues portant des aimants telles que (59) ont des aimants dont les espaces d'évolution et les espaces d'action avec les aimants de (56) s'interpénétrent. Les roues peuvent tourner chacune sur un arbre distinct, chacun de ces arbres étant entraîné en rotation par un plateau support rotatif (58) auquel il est lié. La rotation de chaque roue n'est pas libre, elle est liée à la rotation des autres roues et à celle du plateau (58) par un moyen mécanique par l'intermédiaire de l'arbre qui est dans l'axe de chacune d'elles et/ou grâce à des roues dentées et/ou des engrenages et/ou au moins une courroie crantée et/ou au moins une chaîne et/ou au moins un cardan et/ou tout autre moyen mécanique lié directement ou indirectement aux dites roues ayant pour résultat que lorsqu'une roue tourne, l'autre(les autres) tourne(tournent) aussi ainsi que le plateau (58) grâce à ce lien ou ce moyen mécanique de sorte que les aimants ne se touchent jamais dans leurs évolutions.

Selon une variante de la variante précédente illustrée par la même figure 30, le dispositif présente un décalage angulaire dans la position d'au moins un arbre de roue sur le plateau (58) et/ou dans la position d'au moins une des roues dans sa rotation ce qui favorise un fonctionnement régulier sans à-coups et sans vibrations excessives. Cette particularité peut faire partie de toutes les variantes qui disposent de plus de deux roues même si un plateau tournant ne fait pas partie de cette variante. La figure 30 montre cinq roues à titre d'exemple. Plus le diamètre du support (56) est grand par rapport au diamètre des roues telles que (59), plus le nombre de roues qu'il est possible de lui associer est grand et plus la rotation de chaque roue est facilitée avec une longueur en vis-à-vis plus importante des aimants. Comme dans toutes les versions et variantes du dispositif, dans cette dernière variante il est possible d'associer au moins un volant d'inertie pour favoriser une rotation régulière des roues.

Selon une autre variante, non illustrée, les roues de la première forme de réalisation ou d'une des variantes sont remplacées par des disques portant des aimants, au moins sur une face, au lieu de les porter sur la face externe comme les roues. Les autres conditions sont ici aussi associées:

- les aimants sont fixés et disposés de façon alternative pôle nord et pôle sud faisant face aux aimants d'au moins un disque distinct sur lequel sont aussi fixés des aimants de façon alternative pôle nord et pôle sud, au moins un aimant peut avoir des dimensions et/ou des formes différentes de celles des autres aimants. - au moins deux disques sont de diamètres différents,

- deux aimants disposés en vis-à-vis chacun sur un disque distinct ont un décalage entre eux, le champ magnétique de l'un n'étant pas en coïncidence exacte avec le champ magnétique de l'autre, que ces champs soient de polarités identiques ou opposées, ce décalage pouvant varier et même disparaître lorsque ces deux aimants ne sont plus en vis-à-vis, - le nombre des aimants sur une même face d'un même disque est pair ou impair que ces aimants aient tous les mêmes dimensions ou pas,

- les disques sont liés mécaniquement dans leur rotation grâce à des roues dentées et/ou au moins un engrenage de plus de deux roues et/ou au moins une courroie crantée et/ou au moins une chaîne et/ou au moins un cardan et/ou tout autre moyen mécanique lié directement ou indirectement à ces disques ayant pour résultat que lorsqu'un disque tourne l'autre(les autres) tourne(tournent) aussi.

Le nombre de disques associés n'est pas limité.

Selon une autre variante illustrée par la figure 31, les aimants d'au moins une roue ont une forme particulière qui permet des effets des champs magnétiques importants lorsque c'est bénéfique pour la rotation des roues et limités par les échancrure telles que (62) et (63) pratiquées respectivement sur les aimants de la roue menée (60) et de la roue menante (61) lorsqu'il est préférable que ces champs magnétiques soient limités pour un meilleur couple d'entraînement en rotation des roues et en limitant les effets contraires.

Lesdites échancrures sont situées aux deux extrémités de la face active des aimants et leur profondeur et leur forme sont telles que les faces adjacentes des aimants n'apparaissent pas afin de ne pas influencer le champ magnétique des aimants en vis-à-vis en fonctionnement. Cette variante aussi peut être combinée avec d'autres variantes et particulièrement avec la variante suivante avec au moins une roue comportant des aimants pouvant tourner sur eux-mêmes et au moins une roue comportant des aimants échancrés, les figures représentant seulement deux roues mais il est possible d'en associer un plus grand nombre.

Selon une autre variante illustrée partiellement par la figure 32, au moins une roue, dans cet exemple la roue menée (64) comporte des roues secondaires telles que (66) comportant au moins un aimant, pouvant tourner sur elles-mêmes, comme l'indiquent les flèches, entraînées en rotation, chacune d'entre elles par une roue dentée non illustrée solidaire directement ou indirectement de la roue secondaire, Chacune de ces roues dentées est engrenée avec une roue dentée centrale, non illustrée, non solidaire de la roue menée (64), fixe par rapport aux roue dentées de chacune des roues secondaires ou pouvant être actionnée en rotation indépendamment de la roue (64). La structure (67) de la roue (64) permet à chaque roue secondaire telle que (66) de disposer d'un arbre lié à (67) ou qui peut tourner sur lui-même.

A titre d'exemple la roue secondaire (68) comporte un seul aimant comportant une face courbe de polarité nord et une face courbe de polarité sud qui seront à un moment en vis-à-vis d'au moins un aimant de la roue menante (65).

Ainsi, lorsque la roue menée (64) est entraînée en rotation par la roue menante (65), les aimants de la roue menée sont eux aussi sollicités en rotation avec la roue menée et sollicités en rotation sur eux-mêmes. La vitesse de rotation sur eux-mêmes est déterminée par le rapport entre le nombre de dents de chaque roue dentée entraînant une roue secondaire en rotation sur elle-même et le nombre de dents de la roue centrale et/ou la vitesse de rotation de la roue dentée centrale dans le cas où elle tourne sur elle-même au lieu d'être fixe.

Comme indiqué par les flèches en (66) les roues secondaires peuvent tourner dans un sens ou dans l'autre suivant les besoins et la configuration du dispositif. Selon une autre variante illustrée par les figures 33 à 36 qui sont des représentations des phases successives, dans un ensemble comportant une roue menante (70) et une roue menée (69) et qui peut comporter un nombre plus important de roues, au moins une des roues, dans le présent exemple la roue menée (69), comporte des aimants de forme appropriée disposés de telle façon qu'il reste un espace entre certains aimants ou entre tous les aimants. Les espaces comme (73) ou (74) entre des aimants peuvent former un espace unique qui ne contient pas d'aimant. Cet/ces espace(s) peut/peuvent rester vide(s) ou comporter au moins une pièce qui n'a pas ou peu d'influence magnétique sur le champ magnétique des aimants et donc sur la rotation des roues ou comporter une pièce pouvant conduire les champs magnétiques des aimants proches sans être un aimant.

Dans cette configuration comportant au moins une roue comportant des espaces sans aimant, d'autres possibilités non illustrées sont prévues: tout aimant peut-être séparé de l'aimant voisin par un espace sans aimant, au moins un aimant peut avoir des dimensions et/ou des formes différentes de celles d'autres aimants de la même roue, les espaces (73) et (74) peuvent avoir des dimensions différentes.

Dans cet exemple, le champ d'action du champ magnétique de chaque aimant de la roue menée (69) est limité ce qui facilite notamment la rotation de la roue menante (70) dont chaque aimant se rapprochant de la roue menée, pendant la rotation des roues dans le sens des flèches, est moins contrarié par un aimant de même polarité se rapprochant sur la roue menée. La forme et les proportions des aimants des figures 33 à 40 ne sont présentées qu'à titre d'exemple ainsi que les décalages exprimés en degrés entre les roues. La figure 33 représente la figure de départ de cette phase donnée en exemple où la roue menée (69) est en position de début de rotation à 0° et la roue menante est décalée par rapport à la roue menée de 12° dans le sens inverse des aiguilles d'une montre d'où la notation -12°. La figure 36 représente les roues (69) et (70) après avoir tourné de 30°, la roue menante dans le sens des aiguilles d'une montre, la roue menée dans le sens inverse.

La figure 36 montre que la rotation des roues mène les aimants de la roue menante en vis-à-vis d'espaces de la roue menée qui ne comportent pas d'aimant par exemple après 40° de rotation dans le présent exemple. Dans cette configuration le couple qui entraîne les roues en rotation faiblit. Pour éviter ce phénomène, d'une part, et pour éviter les à-coups dans la rotation des roues selon la position de celles-ci, une roue menante (72) et une roue menée (71) des figures 37 à 40 sont associées à ce mouvement de rotation. Comme pour les roues (69) et (70), les roues (71) et (72) sont représentées par deux roues associées dans leur rotation mais cette association peut comporter un plus grand nombre de roues. D'autre part un plus grand nombre d'associations de roues peut être lié au mouvement des roues (69) et (70) avec les mêmes positions ou décalages angulaires que (69) et (70) ou avec des positions ou des décalages angulaires différents.

Dans la position de départ de la figure 37 , dans le présent exemple non limitatif, le décalage angulaire entre les roues (71) et (72) est aussi de 12° et le décalage angulaire global avec les roues de la figure 33 est de 40°. Le décalage angulaire de la roue (71) par rapport à la roue (69) prise arbitrairement en référence est de 40° donc la roue (72) a un décalage angulaire avec la roue (69) de 40°-12°=28°.

Ainsi, de même que pour un moteur à explosion à pistons, lorsqu'on augmente le nombre de pistons décalés angulairement entre eux par un vilebrequin, le mouvement de rotation est plus régulier, avec moins de vibrations, ici, dans le dispositif illustré par les figures 33 à 40, le résultat consiste à obtenir un couple plus continu avec un mouvement de rotation plus continu, avec moins de vibrations. Dans l'exemple présenté le mouvement de rotation des roues (69) et (70) et celui des roues (71) et (72) sont associés, quel que soit le moyen utilisé. Par exemple les roues menées peuvent être disposées sur un même arbre et les roues menantes sur un autre arbre ou plusieurs arbres différents peuvent être liés dans leur rotation soit dans le prolongement les uns des autres soit dans d'autres configurations, les arbres associés pouvant même tourner à des vitesses différentes par l'intermédiaire de roues dentées ou de courroies.

Selon une autre variante illustrée partiellement par la figure 41, au moins un écran magnétique passif (75), qui peut être présent en complément dans la plupart des configurations et variantes de la présente invention, comporte plusieurs aimants disposés alternativement pôle nord et pôle sud vers la face active de l'écran magnétique sur une même rangée (76) juxtaposée à au moins une autre rangée d'aimants (77) disposés alternativement pôle sud et pôle nord et comportant autant de rangées que nécessaire disposées chacune décalée par rapport à la rangée juxtaposée à la façon d'un damier.

Le champ magnétique global de cet écran neutralise au moins en partie l'action du champ magnétique d'au moins un aimant en vis-à-vis de l'écran magnétique par le fait que les pôles opposés à cet aimant attirent cet aimant alors que les pôles identiques repoussent cet aimant, le résultat global étant que le champ magnétique de l'aimant d'une roue est détourné, son action est modifiée et même annulée selon la structure de l'écran magnétique par rapport à son interaction vis- à-vis d'un autre aimant d'une autre roue si l'écran magnétique est entre ces deux aimants. La figure 41 montre des aimants de mêmes dimensions dont la face apparente est carrée. Les aimants d'un même écran magnétique peuvent avoir des dimensions différentes entre eux, des faces carrées ou d'autres formes, la disposition restant le plus possible avec une alternance de pôles nord et de pôles sud, plus ou moins disposées régulièrement ou des formes régulières ou irrégulières des aimants qui permettent d'obtenir un équilibre complet ou partiel entre les forces d'attraction et les forces de répulsion, la forme en damier ou proche de cette configuration étant la plus efficace. Quelques exemples non limitatifs sont décrits ci-après.

Selon une autre variante illustrée par la figure 42, l'écran magnétique passif (78) comporte des aimants de différentes tailles et/ou de différentes formes. Les aimants de la zone (79) sont de plus petite taille que les autres et le champ magnétique résultant est plus efficace en vis-à-vis d'un aimant de petite taille. Quelles que soient la disposition et la forme des aimants que comporte l'écran magnétique passif, cet écran fait partie de la présente invention lorsque des aimants sont juxtaposés pour réaliser un écran magnétique comportant des pôles opposés juxtaposés. Une autre variante qui ne limite pas les possibilités de configurations est illustrée par l'écran (80) de la figure 43 avec des aimants de forme triangulaire.

Selon une autre variante illustrée par la figure 44, un écran magnétique passif comporte au moins deux écrans (81) et (82), superposés, ce qui peut faciliter la réalisation et les effets de cet écran sur les faces actives (83) et (84).

Selon une autre variante illustrée par la figure 45, au moins deux écrans magnétiques passifs tels que (85) et (86) sont disposés de telle sorte que leurs faces actives (87) et (88) forment un angle ce qui permet de les disposer plus efficacement entre les aimants de deux roues différentes. Les aimants qui composent (85) et (86) sont représentés sensiblement de mêmes dimensions et de section carrée mais toutes autres configurations sont possibles. Notamment (85) et (86) peuvent comporter des aimants de tailles différentes, (85) et (86) peuvent avoir des surfaces courbes.

Selon une autre variante illustrée par la figure 46, un écran magnétique passif (89) comporte au moins un aimant (90) de préférence de forme effilée ou affinée ou amincie et dont les polarités sont orientées dans la direction du plan de l'écran magnétique (89) ou proche de cette direction. Cette forme accentue la fonction d'écran dans la mesure où elle diminue ou supprime les faces adjacentes des aimants en pourtour de l'écran. En effet un aimant proche d'un écran magnétique statique comportant des aimants a son champ magnétique neutralisé ou détourné par cet écran dans la zone normale où ce champ magnétique devrait être présent sauf en ce qui concerne le pourtour de l'écran et le pourtour de ses ouvertures ou de ses lumières, si l'écran en comporte, où le champ magnétique de l'aimant interagit avec les faces adjacentes des aimants et où l'effet d'écran n'agit pas suffisamment. Cet inconvénient est supprimé pas la disposition d'aimants comme (90), de préférence disposés successivement et alternativement pôle nord et pôle sud vers l'extérieur de l'écran. La représentation de (90) n'est pas limitative dans sa forme et sa polarité peut être aussi l'inverse de ce qui est représenté en figure 46.

Selon une autre variante illustrée par la figure 47, un écran magnétique passif (91) comporte au moins un aimant tel que (92) sur au moins une partie de son pourtour et/ou sur au moins une partie du pourtour de ses ouvertures ou de ses lumières, si l'écran en possède, avec les mêmes effets que pour la variante précédente mais ici (92) est polarisé sensiblement dans la même direction que les aimants de l'écran, sa forme effilée ou affinée ou amincie diminuant ou supprimant la présence d'une face adjacente extérieure de l'aimant (92) qui pourrait interagir avec le champ magnétique d'un aimant en vis-à-vis dans le sens inverse de ce qui est attendu de l'écran magnétique. Les formes de (90), (92), (99) et (100) des figures 46, 47, 51 et 52 sont des illustrations non limitatives des formes que peuvent avoir ces aimants disposés au pourtour d'un écran magnétique passif et/ou de ses ouvertures ou de ses lumières, si l'écran en possède.

Selon une autre variante illustrée par la figure 48, l'écran magnétique passif (93) comporte en au moins une zone limite comme son pourtour et le pourtour de ses ouvertures ou de ses lumières, si l'écran en comporte, des aimants tels que (94) de forme biseautée de telle sorte qu'ils sont juxtaposés au faces adjacentes des aimants en limite de l'écran magnétique et ne présentent que des faces qui sont des pôles.

Selon une autre variante illustrée par la figure 49, l'écran magnétique passif (95) comportant au moins deux épaisseurs d'aimants composant ses faces actives comporte des aimants de forme biseautée comme dans la variante précédente mais ici les pôles des aimants de forme biseautée tels que (96) sont orientés sensiblement dans le même plan que celui des aimants du corps de l'écran magnétique composé ici de deux couches d'aimants.

Selon une autre variante illustrée par la figure 50, l'écran magnétique passif (97) comportant au moins deux épaisseurs d'aimants composant ses faces actives comporte des aimants de forme biseautée comme dans la variante précédente mais ici les aimants de forme biseautée tels que (98) sont disposés de manière à former une forme effilée ou affinée ou amincie sur au moins une partie de son pourtour et/ou de ses ouvertures ou de ses lumières, si l'écran magnétique en comporte.

Selon une autre variante illustrée partiellement par la figure 53, qu'il s'agisse d'un écran magnétique comportant une seule épaisseur d'aimants ou plusieurs épaisseurs jointives ou au moins partiellement séparées comme par exemple (101) et (102), un conducteur de champ magnétique comme (103) et/ou (104) est associé à l'écran magnétique. La forme et les proportions de (101), (102), (103) et (104) sont données en exemple et ne sont pas limitées au seul exemple de la figure 53. Ce conducteur magnétique permet de modifier le champ magnétique global de l'écran magnétique afin qu'il remplisse mieux son rôle suivant l'utilisation et le résultat désiré.

Divers matériaux sont utilisables, pourvu que leur aptitude à conduire le champ magnétique soit supérieure à l'aptitude de l'air, par exemple le fer ou un alliage de fer.

Selon une autre variante illustrée partiellement par la figure 54, au moins un écran magnétique tel que (107) ou (108) est déplacé selon un mouvement longitudinal alternatif (109) ou (110) ou un mouvement circulaire, l'écran comportant dans ce dernier cas des lumières ou des ouvertures ne comportant pas d'aimants, ou une combinaison des deux mouvements, le résultat obtenu étant la présence d'au moins une partie de l'écran dans une zone prédéterminée entre les aimants de deux roues comme (105) et (106) à un ou des moments et une ou des positions prédéterminés de ces roues pendant leur rotation. Le déplacement d'un écran magnétique dans ces conditions permet d'autoriser l'interaction des champs magnétiques des aimants entre deux roues différentes lorsque c'est utile au mouvement de rotation de ces roues dans le sens voulu et de diminuer ou supprimer cette interaction lorsqu'elle est néfaste pour ladite rotation de ces roues c'est-à-dire lorsque cette interaction a tendance à s'opposer à ladite rotation.

Deux formes d'aimants sont montrées dans (106) de la figure 54. Le moyen que constitue la présence ou le déplacement d'un écran magnétique passif, tel que présenté dans la présente invention avec les différentes variantes de cet écran magnétique, est utilisable quel que soit le type et la forme de roue et le type et la forme d'aimant. Ce moyen est aussi utilisable pour améliorer le fonctionnement de dispositifs autres que ceux de la présente invention, comportant des aimants, en étant interposé entre deux aimants à un moment déterminé. Il fait aussi partie de la présente invention comme étant un moyen nouveau pouvant être associé à ces autres dispositifs.

Selon une autre variante illustrée partiellement par la figure 55, un moyen de modifier l'action du champ magnétique d'au moins un aimant d'au moins une roue, par exemple (111), dans un ensemble comportant au moins deux roues représenté dans cet exemple par une pièce unique telle que (112) n'est pas un aimant mais conduit au moins en partie le champ magnétique du/des aimant(s) voisin(s). Ainsi le champ magnétique d'un aimant d'une roue étant en partie détourné, son interaction avec les aimants de l'autre roue est modifiée. Ce moyen est disposé de telle sorte qu'il facilite la rotation des roues surtout en limitant les effets antagonistes de deux aimants, disposés chacun sur une roue différente, lorsque ces effets s'opposent à la rotation des roues dans le sens prévu parce que les aimants en question ne sont pas alors dans la position optimal dans laquelle ils facilitent le mouvement de rotation.

Ce moyen de modifier l'action du champ magnétique d'au moins un aimant est représenté dans la figure 55 par une pièce unique (112). Il peut avoir une forme différente ou être constitué de plusieurs pièces ou n'être disposé le long d'un aimant que sur une partie de cet aimant. (112) peut aussi avoir une forme qui entoure au moins un aimant d'une roue sauf sur une face ou sur une partie d'une face de cet aimant par où le champ magnétique de cet aimant peut interagir avec l'élément désiré.

Une même roue peut comporter plusieurs moyens de ce type et plusieurs moyens peuvent être associés pour au moins un aimant. Les aimants de la roue (111) sont représentés de telle sorte que des espaces comme (113) ou (114) ne comportent pas d'aimants mais toutes les autres configurations décrites dans la présente description sont aussi possibles avec l'intégration d'un moyen tel que (112) entre deux aimants ou entre plusieurs aimants d'une même roue.

Les dimensions, les proportions de (112) ne se limitent pas à celles de la figure 55, ainsi (112) peut occuper en partie ou en totalité des espaces tels que (113) ou (114) ou (113) et (114) réunis. La position d'un espace sans aimant entre deux aimants d'une roue comme (113) ou (114) ne se limite pas à la configuration de la figure 55. Le nombre d'espaces de ce type n'est pas limité, les espaces peuvent être disposés de manière régulière ou non. Un seul aimant ou plusieurs aimants peut (peuvent) être juxtaposé(s) à au moins un tel espace. Sur une même roue, les dimensions, les formes de deux espaces peuvent être différentes.

Les figures 56 à 63 représentent différentes possibilités de configurations pour un dispositif tel que celui de la présente invention comportant au moins deux roues ou deux disques portant des aimants, étant entendu que, ici aussi, les différentes possibilités décrites peuvent être associées entre elles pour former d'autres configurations. Chaque liaison rendant solidaire en rotation une roue et une roue dentée est représentée symboliquement par un trait d'axe. Les figures 56 à 63 illustrent des exemples avec des roues portant des aimants, les mêmes configurations sont prévues avec des disques portant des aimants.

La figure 56 représente le dispositif comportant une grande roue (116), une petite roue (115), deux roue dentées (118) et (117) d'égal diamètre et une liaison symbolisée par son axe (119) entre la roue (115) et la roue dentée (117). La liaison (119) est oblique ce qui implique l'utilisation de moyens comme des cardans ou des renvois avec des roues dentées coniques pour que la transmission du mouvement se fasse correctement entre (115) et (117).

La figure 57 comporte les mêmes roues que dans la configuration de la figure 56 mais ici la liaison (120) comporte des angles de 90° ou proches de 90° et la liaison se fait avec des roues dentées coniques.

La figure 58 comporte une grande roue (121), une petite roue (122), une grande roue dentée (123), une petite roue dentée (124). Le rapport des diamètres entre les roues et entre les roues dentées est tel que les transmissions du mouvement représentées symboliquement par leurs axes en (125) sont dans le prolongement ou sont le même arbre pour un couple d'une roue et d'une roue dentée. La vitesse angulaire de (122) est supérieure à la vitesse angulaire de (121).

La figure 59 comporte une grande roue (130) et une petite roue (131) qui tournent à des vitesses angulaires différentes puisque les roues dentées auxquelles elles sont liées respectivement (128) et (129) ont des diamètres différents. Au moins une des liaisons, ici symbolisée par (126) ou (127), entre une roue et une roue dentée comporte un renvoi oblique comme (126) ou un renvoi à angle droit comme (127).

La figure 60 comporte des roues (132) et (133) qui ne tournent pas à la même vitesse angulaire car les roues dentées (134) et (135) auxquelles elles sont respectivement liées ont des diamètres différents. Ici la petite roue (132) a une vitesse angulaire inférieure à celle de la grande roue (133). Lorsque c'est nécessaire, au moins une liaison comme (136) entre une roue et une roue dentée peut ne pas être directe comme il est représenté.

La figure 61 comporte des roues (137) et (138) qui, ici aussi, on des diamètres différents. Les roues dentées (139) et (140) sont liées en rotation par l'intermédiaire d'au moins une roue dentée intermédiaire. Lorsqu'on veut que les roues (137) et (138) tournent en sens inverse, le nombre de roues dentées intermédiaires comme (141) et (142) doit être pair dans la configuration représentée. Lorsque les roues dentées sont disposées sur plusieurs niveaux, ce nombre de roues dentées peut être pair ou impair selon le nombre de roues dentées et le nombre de niveaux dans un train d'engrenages.

La figure 62 comporte deux roues (143) et (144) liées dans leur rotation respectivement avec (146) et (147) dont le mouvement de rotation et lié par un moyen de transmission du mouvement comme une chaîne ou une courroie comme (148). Cette liaison entre les deux roues crantées ou dentées (146) et (147) fait qu'elles tournent dans le même sens. Selon la version du dispositif et si l'on veut que les roue (143) et (144) tournent en sens inverse, il est prévu au moins une roue dentée intermédiaire (149), liée en rotation avec (147), entraînant la roue dentée (150) elle-même liée en rotation à la roue (144).

La figure 63 comporte deux roues (151) et (152) disposées dans des plans différents. La forme de la périphérie d'au moins une roue et/ou des aimants de cette roue peut être biseautée pour améliorer les effets des champs magnétiques entre les aimants. La roue (152) et la roue dentée (154) sont liées en rotation. Au moins un moyen tel qu'un cardan (155) permet la transmission du mouvement entre (152) et (154) et réciproquement.

Dans une autre configuration les roues dentées (153) et (154) sont situées dans des plans différents et les dents ont une forme adaptée pour s'engrener correctement. Quelle que soit la configuration, le diamètre de (153) peut être le même que celui de (154) ou un diamètre différent.

Que les roues tournent à la même vitesse angulaire ou à des vitesses angulaires différentes, les formes, les dimensions et les dispositions des aimants sont appropriées pour chaque cas.

Selon une autre variante non illustrée, au moins un aimant du dispositif est remplacé par un électroaimant, l'alimentation électrique étant fournie par un moyen connu ou par un générateur électrique entraîné en rotation par le dispositif.

La première forme de réalisation et au moins une variante, ou au moins deux variantes peuvent être combinées pour réaliser une nouvelle variante qui fait aussi partie de la présente invention. Par exemple la combinaison des variantes illustrées par les figures 9 et 30 permet de générer une autre variante qui comporte des roues portant des aimants dont les espaces d'évolution et les espaces d'action s'interpénétrent, comme dans l'exemple de la figure 30 et avec une roue externe creuse comme dans l'exemple de la figure 9. Les roues, autres que la roue externe, tournent chacune sur un arbre distinct, chacun de ces arbres étant entraîné en rotation par un plateau support rotatif.

La forme, les dimensions, les proportions et le nombre des divers éléments peut/peuvent varier sans pour autant changer le principe de l'invention qui a été décrite ci-dessus.

Possibilités d'application industrielle:

Le dispositif objet de l'invention fournit de l'énergie mécanique qui peut être utilisée directement par exemple pour entraîner une pompe ou il peut être accouplé à un générateur électrique qui fournit alors de l'énergie électrique par exemple raccordé à un réseau de distribution d'électricité il peut fournir en énergie électrique les utilisateurs qui sont raccordés à ce réseau, embarqué sur un véhicule il peut fournir l'énergie nécessaire au fonctionnement et/ou au déplacement de ce véhicule (véhicules à deux roues et plus, voitures, camions, trains aussi les bateaux, les péniches, les engins permettant de naviguer, aussi les avions et tout véhicule ou engin qui utilise l'énergie électrique ou qui peut être mû grâce à l'énergie électrique), entrer dans la constitution d'un groupe électrogène, être utilisé dans tous les domaines où l'on consomme de l'énergie électrique ou de l'énergie mécanique.