L'invention concerne les dispositifs de gestion de transfert d'énergie, 5 en particulier, les dispositifs aptes à limiter la tension ou le courant lors du transfert d'énergie.

On connaît par la demande de brevet FR1459489 un dispositif de gestion de transfert d'énergie comportant une première borne destinée à être reliée à une masse électrique, une deuxième borne destinée à être reliée à un

) premier stockeur d'énergie électrique, une troisième borne destinée à être reliée à au moins un consommateur électrique, une quatrième borne destinée à être reliée à un deuxième stockeur d'énergie électrique. Ce dispositif comprend un premier ensemble d'interrupteurs et un deuxième ensemble d'interrupteurs et un superviseur. Le superviseur est apte à piloter le premier

5 ensemble d'interrupteurs et le deuxième ensemble d'interrupteurs avec un signal en modulation de largeur d'impulsion.

Le pilotage du deuxième interrupteur permet une limitation de courant transitant depuis la quatrième borne vers la deuxième borne (par exemple pour alimenter une machine électrique branchée sur la deuxième borne) pour ) respecter les contraintes en tension du réseau de bord. Cette limitation est monodirectionnelle. En limitant le courant sortant par la deuxième borne, on peut garantir une tension minimale aux équipements reliés à la troisième borne.

Le pilotage du troisième interrupteur élémentaire permet une 5 limitation de courant transitant depuis la deuxième borne vers la quatrième borne (par exemple pour recharger le deuxième stockeur à partir de l'ensemble comprenant le premier stockeur et l'alternateur) tout en gardant une tension respectant les contraintes en tension du réseau de bord. Cette limitation est monodirectionnelle. Cette maîtrise du courant de recharge du ) stockeur garantit un niveau de tension conforme aux critères de qualité du réseau de bord.

Cette solution a pour inconvénient de générer des perturbations électromagnétique au niveau du réseau de bord relié à la troisième borne. Pour limiter ce phénomène, on peut avoir recours à un filtre dédié comprenant des condensateurs pour les filtrer les ondulations de tensions. Mais ce type de filtre peut être relativement coûteux.

5 L'invention a donc pour but de remédier au problème précité en proposant un dispositif de gestion de transfert de l'énergie, peu coûteux et capable de limiter les variations de tensions au niveau d'une borne (destinée à être raccordé des consommateurs électriques) et, en particulier des variations de tensions se produisant à l'ouverture d'interrupteur lorsque celui-

) ci est piloté par une signal en modulation de largeur d'impulsion .

Elle propose plus précisément à cet effet un dispositif de gestion de transfert d'énergie comportant une première borne destinée à être reliée à une masse électrique, une deuxième borne destinée à être reliée à un premier stockeur et à un producteur d'énergie, une troisième borne destinée à

5 être reliée à au moins un consommateur électrique, une quatrième borne destinée à être reliée à un deuxième stockeur d'énergie électrique, ledit dispositif comprenant en outre un premier ensemble d'interrupteurs couplé d'une part à la deuxième borne et d'autre part à la troisième borne, un deuxième ensemble d'interrupteurs couplé d'une part à la quatrième borne et

) d'autre part à la troisième borne, le premier ensemble d'interrupteurs comportant une première diode dont la cathode est reliée à la troisième borne et un deuxième interrupteur élémentaire monté en parallèle de la première diode, le deuxième ensemble d'interrupteurs comportant une deuxième diode dont la cathode est reliée à la troisième borne, une première diode de roue

5 libre dont l'anode est reliée à la première borne et dont la cathode est couplée à l'anode de la deuxième diode, caractérisé en ce que le premier ensemble d'interrupteurs comporte en outre : une troisième diode dont l'anode est reliée à l'anode de la première diode, et

) - un interrupteur élémentaire, dit quatrième interrupteur élémentaire, monté en parallèle de la troisième diode.

L'ajout du quatrième interrupteur élémentaire, piloté de façon synchronisé avec le deuxième ensemble d'interrupteurs, permet de limiter fortement les variations de tensions au niveau de la troisième borne.

En effet, lorsque le deuxième ensemble d'interrupteurs est piloté avec un signal en modulation de largeur d'impulsion et, en particulier, lors des 5 phases d'ouverture du (ou des) interrupteur(s), le module de pilotage commande le quatrième interrupteur élémentaire en mode linéaire.

Selon une caractéristique de l'invention, ledit troisième interrupteur élémentaire étant adapté pour être piloté par un signal en modulation de largeur d'impulsions, lesdits deuxième interrupteur élémentaire et quatrième ) interrupteur élémentaire étant à au moins trois états, dont au moins un état intermédiaire partiellement passant, un état ouvert et un état fermé, et étant adaptés pour être pilotés par un signal en modulation de largeur d'impulsions, il comporte en outre un superviseur apte à délivrer : un signal modulé au troisième interrupteur élémentaire de façon 5 à limiter le courant transitant par ledit troisième interrupteur élémentaire, et un signal modulé au deuxième interrupteur élémentaire et au quatrième interrupteur élémentaire de façon à contrôler le placement desdits interrupteurs élémentaires dans un état intermédiaire de sorte à limiter des variations de tensions, au niveau de la troisième borne, lorsque le troisième ) interrupteur élémentaire est piloté par un signal modulé.

De façon avantageuse, lors d'un transfert d'énergie de la deuxième borne vers la quatrième borne, le signal modulé commande le deuxième interrupteur élémentaire et le quatrième interrupteur élémentaire de sorte que :

5 - le deuxième interrupteur élémentaire et le quatrième interrupteur élémentaire sont dans l'état intermédiaire, si la tension au niveau de la troisième borne est supérieure à un seuil prédéterminé lorsque le troisième interrupteur élémentaire est dans un état ouvert au cours du pilotage par le signal modulé, le deuxième interrupteur élémentaire et le

) quatrième interrupteur élémentaire étant dans l'état fermé si la tension au niveau de la troisième borne est inférieure au seuil prédéterminé et le deuxième interrupteur élémentaire et le quatrième interrupteur élémentaire sont dans un état fermé lorsque le troisième interrupteur élémentaire est dans un état fermé.

De façon avantageuse, le dispositif de gestion de transfert d'énergie 5 selon l'invention comporte en outre une deuxième diode de roue libre dont l'anode est reliée à la première borne et la cathode est reliée à l'anode de la première diode ou à la cathode de la troisième diode, le superviseur étant, en outre, apte à délivrer un signal modulé au deuxième interrupteur élémentaire de façon à limiter le courant transitant par ledit deuxième interrupteur ) élémentaire, lors d'un transfert d'énergie de la quatrième borne vers la troisième borne.

De façon avantageuse, le deuxième ensemble d'interrupteurs comporte en outre : une quatrième diode dont l'anode est reliée à l'anode de la 5 deuxième diode, un cinquième interrupteur élémentaire, monté en parallèle de la quatrième diode.

De façon avantageuse, les troisième interrupteur élémentaire et cinquième interrupteur élémentaire étant à au moins trois états, dont au moins ) un état intermédiaire partiellement passant, un état passant et un état non passant, le superviseur étant, en outre, apte à délivrer un signal modulé de sorte que : le courant transitant par ledit deuxième interrupteur élémentaire est limité,

5 - le troisième interrupteur élémentaire et le cinquième interrupteur élémentaire sont dans l'état intermédiaire si la tension au niveau de la troisième borne est supérieure à un seuil prédéterminée lorsque le premier interrupteur élémentaire est dans un état ouvert au cours du pilotage par le signal modulé, le troisième interrupteur élémentaire et le cinquième

) interrupteur élémentaire étant dans l'état fermé si la tension au niveau de la troisième borne est inférieure au seuil prédéterminé et le troisième interrupteur élémentaire et le cinquième interrupteur élémentaire sont dans un état fermé lorsque le premier interrupteur élémentaire est dans un état fermé.

De façon avantageuse, la cathode de la première diode de roue libre 5 est reliée à l'anode de la deuxième diode ou à la cathode de la quatrième diode.

L'invention concerne aussi un système électrique d'un véhicule comportant un producteur d'énergie un premier stockeur d'énergie, un deuxième stockeur d'énergie et un réseau de bord principal comportant au

) moins un consommateur électrique caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de gestion de transfert d'énergie selon l'invention, la deuxième borne étant reliée au premier stockeur et au producteur d'énergie, la troisième borne étant reliée au réseau de bord, la quatrième borne étant reliée au deuxième stockeur, la première borne étant relié à une masse électrique du

5 véhicule.

L'invention concerne aussi un véhicule comportant un dispositif de gestion de transfert d'énergie selon l'invention ou un système électrique selon l'invention.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à ) l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels:

- la figure 1 illustre un exemple de système électrique selon l'invention ;

- la figure 2 illustre une deuxième variante de réalisation du dispositif de transfert d'énergie selon l'invention ;

5 - la figure 3 illustre une troisième variante de réalisation du dispositif de transfert d'énergie selon l'invention ;

- la figure 4 illustre une quatrième variante de réalisation du dispositif de transfert d'énergie selon l'invention ;

- la figure 5 illustre une cinquième variante de réalisation du dispositif de ) transfert d'énergie selon l'invention ;

- la figure 6 illustre une sixième variante de réalisation du dispositif de transfert d'énergie selon l'invention ; - la figure 7 illustre une septième variante de réalisation du dispositif de transfert d'énergie selon l'invention ;

- la figure 8 illustre une huitième variante de réalisation du dispositif de transfert d'énergie selon l'invention ;

5 - la figure 9 illustre schématiquement un diagramme d'évolution de la résistance d'un ensemble d'interrupteurs en fonction de sa commande de tension ;

- la figure 10 illustre un diagramme d'évolution temporelle d'une commande de fonctionnement d'un interrupteur élémentaire.

) Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.

Dans ce qui suit, on considère à titre d'exemple non limitatif que le système électrique présenté est embarqué à bord d'un véhicule comportant un moteur thermique comportant un réseau de bord comprenant des 5 consommateurs.

Mais l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation. En effet, elle concerne tout système électrique et électronique comportant au moins deux stockeurs d'énergie et un consommateur.

En référence à la figure 1 , le système électrique selon l'invention ) comporte les éléments suivants : un producteur d'énergie électrique 1 (par exemple, un alternateur), un démarreur 2, un premier stockeur d'énergie électrique 3, le dispositif de gestion de transfert d'énergie électrique 5, un réseau de bord principal 4a d'un véhicule et éventuellement un réseau de bord secondaire 4b, et un deuxième stockeur d'énergie 6.

5 Le dispositif de gestion de transfert d'énergie électrique 5 comporte quatre bornes : d'une part, une première borne M, qui est une borne négative connectée à une masse du véhicule, et d'autre part, une deuxième borne P1 , une troisième borne P2 et une quatrième borne P3 qui sont des bornes positives.

) Le producteur d'énergie électrique 1 est relié électriquement d'un côté à la deuxième borne P1 du dispositif 5, avec un faisceau électrique (résistif et inductif), et de l'autre côté à la masse. L'alternateur 2 est aussi relié électriquement d'un côté à la deuxième borne P1 du dispositif 5, avec un faisceau électrique (résistif et inductif), et de l'autre côté à la masse. Le réseau de bord secondaire 4b est aussi relié électriquement d'un côté à la deuxième borne P1 du dispositif 5, avec un faisceau électrique (résistif et 5 inductif), et de l'autre côté à la masse. Le premier stockeur d'énergie électrique 3 est aussi relié électriquement d'un côté à la deuxième borne P1 du dispositif 5.1 et de l'autre côté à la masse.

Le réseau de bord principal 4a est relié électriquement d'un côté à la troisième borne P2 du dispositif 5.1 avec au moins un faisceau et de l'autre ) côté à la masse.

Le deuxième stockeur 6 est relié électriquement d'un côté à la quatrième borne P3 du dispositif 5.1 et de l'autre côté à la masse avec des faisceaux.

L'alternateur 1 (ou alterno-démarreur) est utilisé pour la fourniture de 5 puissance électrique au réseau de bord 4a, 4b du véhicule, pour les redémarrages du moteur thermique et pour les phases dite de BOOST. Lors d'une phase de BOOST, l'alternateur est utilisé pour une fournir du couple au moteur thermique en phase de roulage. En phase de BOOST, l'alternateur devient donc consommateur de courant.

) Le démarreur 2 est utilisé pour les premiers démarrages du véhicule et éventuellement, selon la configuration du véhicule, pour les redémarrages du véhicule.

Le premier stockeur d'énergie électrique 3, par exemple de type batterie plomb 12V, est utilisé notamment pour le démarrage et le 5 redémarrage, pour l'alimentation des consommateurs du réseau de bord principal 4a et secondaire 4b pendant les phases de veille du véhicule.

Le véhicule comporte aussi un capteur 8 collectant des données relatives au premier stockeur 3 : le courant du premier stockeur 3, la tension du premier stockeur 3, la température du premier stockeur 3, une estimation ) de l'état de charge du premier stockeur 3. De façon alternative, si le premier stockeur 3 est instrumenté (mesure de courant et de tension), il est possible d'exploiter ces informations, sans avoir recourt au capteur 8.

Le réseau de bord principal 4a inclut des éléments électriques du véhicule tels que des calculateurs et des équipements électriques, par exemple, des équipements de confort, les organes sécuritaires ainsi que les 5 autres équipements électriques n'entrant pas dans les catégories précédemment citées.

De façon optionnelle, le véhicule comporte un réseau de bord secondaire 4b comportant uniquement des consommateurs (ou organes) qui ne sont pas perturbés pendant les phases de démarrage, de redémarrage et ) de BOOST.

Le deuxième stockeur 6 (ou stockeur secondaire), par exemple une batterie lithium-ion, est utilisé pour alimenter le réseau de bord principal 4a pendant l'usage du véhicule (hors veille).

Le véhicule comporte aussi un superviseur 7 apte à collecter et 5 transmettre des données du véhicule.

Le véhicule comporte aussi des éléments de distribution électrique 10, 1 1 , 12. Ces éléments de distribution électrique 10, 1 1 , 12 sont par exemple des faisceaux ayant des caractéristiques inductives et résistives. Les faisceaux contribuent au bon fonctionnement du système grâce à leur ) caractéristique résistive et inductive.

Comme expliqué précédemment, le dispositif 5.1 comporte quatre bornes :

- la première borne M, borne négative connectée à une masse du véhicule,

- la deuxième borne P1 , borne positive connectée au premier stockeur 3, au 5 démarreur 2 et à l'alternateur 1 et au réseau de bord secondaire 4b ;

- la troisième borne P2, borne positive connectée au réseau de bord principal 4a ;

- la quatrième borne P3, borne positive connectée au deuxième stockeur 6.

Le dispositif 5.1 comporte deux ensembles d'interrupteurs 51 ,53, ) aussi appelé interrupteurs de puissance, (par exemple de type MOSFET, acronyme anglais de Métal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor - qui se traduit par transistor à effet de champ à structure métal-oxyde- semiconducteur) :

Le premier ensemble d'interrupteurs 51 comporte un premier 5 interrupteur élémentaire 51 a, un deuxième interrupteur élémentaire 51 b et une première diode 51 c, une troisième diode 51 e et un interrupteur élémentaire 51 d, dit quatrième interrupteur élémentaire.

Il peut y avoir plusieurs deuxièmes interrupteurs élémentaires 51 b et diodes 51 c montés en parallèles. Dans ce cas, les deuxièmes interrupteurs ) élémentaires 51 b sont commandés simultanément.

Il peut aussi y avoir plusieurs quatrièmes interrupteurs élémentaires 51 d et troisième diodes 51 e montés en parallèles. Dans ce cas, les quatrièmes interrupteurs élémentaires 51 d sont commandés simultanément.

La première diode 51 c est mise en place pour la sûreté de 5 fonctionnement. La diode est en redondance des interrupteurs élémentaires en cas de défaillance en circuit ouvert.

Le premier interrupteur élémentaire (par exemple un interrupteur de type électromécanique) 51 a est normalement fermé. Il est utilisé pour alimenter le véhicule pendant une phase parking du véhicule (veille du ) véhicule).

Le deuxième interrupteur élémentaire 51 b fonctionne :

- en ON (fermeture): Dans ce mode de pilotage, il n'y a pas de limitation du courant quel que soit le sens du courant ;

- en OFF (ouverture): pas de passage de courant dans le premier ensemble 5 d'interrupteurs 51 dans le sens du deuxième stockeur 6 vers le premier stockeur 3 lorsque le premier interrupteur élémentaire 51 a ouvert.

- en PWM (commande piloté / mode automatique) dans le sens deuxième stockeur 6 vers premier stockeur 3 de façon à limiter la décharge du deuxième stockeur 6 vers le premier stockeur 3. Cette limitation est

) obtenue à partir d'une consigne de courant et/ou de tension à respecter Dans le mode PWM, il n'y a pas de limitation de courant dans le sens stockeur 3 vers l'ensemble stockeur 6 et réseau de bord 4a, nous sommes dans un fonctionnement similaire au mode ON puisque le courant est inférieur à la consigne de courant,

- Filtrage actif : Fonctionnement en PWM combiné à un mode linéaire (voir 5 explication ci-après) en association avec le quatrième interrupteur élémentaire 51 d lorsque le troisième interrupteur 53a est piloté en PWM avec un passage du courant dans le sens premier stockeur 3 vers deuxième stockeur 6.

Le deuxième interrupteur élémentaire 51 b est pilotable en tension ) dans le transfert d'énergie électrique (à partir de consigne de tension et de courant pour la construction du signal PWM). Tant que le courant, la tension et la puissance sont dans un gabarit défini par des valeurs de limitation, il n'y a pas d'écrêtage en tension, de limitation du courant ou de limitation de la puissance et le deuxième interrupteur élémentaire 51 b se comporte comme 5 un interrupteur fermé. Si le courant, la tension ou la puissance est au-delà du gabarit défini, il y a un écrêtage en tension, ou une limitation en courant ou une limitation de la puissance et le deuxième interrupteur élémentaire 51 b se comporte comme un hâcheur monodirectionnel. La stratégie de régulation que l'on met en place permet d'avoir une régulation en tension et en courant ) dans le transfert d'énergie électrique

Le pilotage de 51 b permet une mise en place d'une limitation de courant dans le sens du deuxième stockeur 6 vers l'ensemble comprenant le premier stockeur 3 et l'alterno-démarreur 1 sous contrainte de tension du réseau de bord principal 4a (de façon à maintenir un tension minimale dans le 5 réseau de bord principal 4a). Cette limitation de courant est utilisée pour contribuer à la fonction BOOST et fournir du courant à l'alterno-démarreur 1 qui contribue alors à fournir de couple au moteur thermique en phase de roulage véhicule.

Le pilotage de 51 b ne permet pas de limitation du courant dans le ) sens du premier stockeur 3 vers le deuxième stockeur 6 notamment à cause de la première diode.

Le deuxième interrupteur 51 b peut être piloté : - de façon manuelle, à partir d'une consigne de courant de décharge (de 0 à Imax) ;

- de façon automatique, sous autorisation : dès que la tension du premier stockeur 3 passe sous un seuil de tension prédéterminé, le superviseur autorise de la décharge du deuxième stockeur 6 vers l'ensemble comprenant le premier stockeur 3 et l'alterno-démarreur 1 sous la contrainte d'une consigne de courant maximal Imax de décharge et avec le respect d'une tension minimale du réseau de bord principal 4a.

Le quatrième interrupteur élémentaire 51 d fonctionne :

) - en ON (fermeture manuelle), lorsque le deuxième interrupteur 51 b est piloté pour transférer de l'énergie depuis la quatrième borne P3 vers la troisième borne P2.

- en PWM en mode linéaire pour réaliser un filtre actif lorsque le troisième interrupteur 53a est en mode PWM avec un passage du courant dans le sens premier stockeur 3 vers deuxième stockeur 6.

Par exemple, le quatrième interrupteur élémentaire 51 d peut être un composant électronique de puissance de type MOSFET, et dont l'état (ouvert ou partiellement ouvert ou fermé) dépend d'une commande de tension C| _P , par exemple égale à 0,5 V. On a schématiquement illustré sur la figure 9 un

) diagramme d'exemple non limitatif d'évolution de la résistance R| _P d'un interrupteur principal IP de type MOSFET en fonction de sa commande de tension C| _P . La référence C| _P représente la commande de tension minimale d'un interrupteur principal IP (elle est ici égale à 4 V). La référence C| _{P 2} représente la commande de tension maximale d'un interrupteur principal IP (elle est ici égale à 10 V). La référence RI _P représente la résistance d'un interrupteur principal IP lorsque sa commande de tension C| _P est égale à C| _{P 2} . La référence R| _{P 2} représente la résistance d'un interrupteur principal IP lorsque sa commande de tension C| _P est égale à C| _P La référence P1 représente la zone de commande de tension C| _P dans laquelle l'interrupteur

) principal IP est dans son état ouvert (ou non passant). La référence P2 représente la zone de commande de tension C| _P dans laquelle l'interrupteur principal IP est dans ses états intermédiaires (partiellement passants). Dans cette zone de commande de tension C| _P P2 on peut faire fonctionner l'interrupteur principal IP dans un mode dit « linéaire » afin de faire varier sa résistance de façon sensiblement linéaire. La référence P3 représente la zone de commande de tension CIP dans laquelle l'interrupteur principal IP est dans 5 son état fermé (ou passant).

Pour résumé, lorsque la limitation en courant pour la recharge du deuxième stockeur 6 est active (autrement dit, le troisième interrupteur 53a est piloté en PWM), les deuxième 51 b et quatrièmes 51 d interrupteurs sont également pilotés en PWM combiné avec un pilotage en mode linéaire. Ils ) peuvent être pilotés de manières synchrones ou asynchrones

Le deuxième ensemble d'interrupteurs 53 comporte un troisième interrupteur 53a, une deuxième diode 53b, une quatrième diode 53d et un cinquième interrupteur élémentaire 53c.

Il peut y en avoir plusieurs interrupteurs principaux 53 en parallèle. 5 Les troisièmes interrupteurs élémentaires 53a sont alors commandés simultanément.

Il peut aussi y avoir plusieurs cinquièmes interrupteurs élémentaires 53c et quatrièmes diodes 53d montés en parallèles. Dans ce cas, les cinquièmes interrupteurs élémentaires 53c sont commandés simultanément.

) Le troisième interrupteur 53a fonctionne :

- en ON (fermeture) : Dans ce sens, il n'y a pas de limitation du courant quel que soit le sens du courant ;

- en PWM (commande piloté / mode automatique) dans le sens de l'ensemble comprenant le premier stockeur 3 et le générateur 1 vers le

5 deuxième stockeur 6, de façon à limiter la recharge du premier stockeur 6.

Cette limitation est obtenue à partir d'une consigne de courant et/ou de tension à respecter. Dans le mode PWM, il n'y a pas de limitation de courant dans le sens stockeur 6 vers l'ensemble stockeur 3/réseau de bord secondaire 4b et réseau de bord principal 4a, nous sommes dans un

) fonctionnement similaire au mode ON puisque le courant est inférieur à la consigne de courant - Filtrage actif : Fonctionnement en PWM combiné à un mode linéaire (voir explication ci-après) en association avec le cinquième interrupteur élémentaire 53c lorsque le deuxième interrupteur 51 b est piloté en PWM avec un passage du courant dans le sens deuxième stockeur 6 vers le

5 premier stockeur 3.

Le troisième interrupteur 53a est pilotable en tension dans le transfert d'énergie électrique (à partir de consigne en tension et en courant pour la construction du PWM). Tant que le courant, la tension et la puissance sont dans un gabarit défini par des valeurs de limitation, il n'y a pas d'écrêtage en

) tension, de limitation du courant ou de limitation de la puissance et le troisième interrupteur 53a se comporte comme un interrupteur fermé. Si le courant, la tension ou la puissance est au-delà du gabarit défini, il y a un écrêtage en tension, ou une limitation en courant ou une limitation de la puissance et le troisième interrupteur 53a se comporte comme un hâcheur

5 monodirectionnel. La stratégie de régulation que l'on met en place permet d'avoir une régulation en tension et en courant.

Le pilotage du troisième interrupteur 53a permet la mise en place d'une limitation de courant dans le sens de l'ensemble comprenant le premier stockeur 3 le démarreur 1 et l'alternateur 2 vers le deuxième stockeur 6 sous ) contraintes :

- D'une consigne en courant de recharge maximal du deuxième stockeur 6 ;

- D'une tension réseau de bord principal 4a minimale à garantir ;

- D'une tension maximale admissible du deuxième stockeur 6 ;

- D'une consigne de prélèvement maximal de courant sur l'alternateur.

5 Le pilotage du troisième interrupteur 53a ne permet pas de limitation du courant dans le sens du deuxième stockeur 6 vers l'ensemble comprenant le premier stockeur 3 le démarreur 1 et l'alternateur 2.

Le cinquième interrupteur élémentaire 53c fonctionne :

- en ON (fermeture manuelle), lorsque le dispositif 5.1 est piloté pour ) transférer de l'énergie depuis la quatrième borne P3 vers la troisième borne

P2 (dans le sens deuxième stockeur 6 vers réseau de bord 4a) ou pour transférer de l'énergie depuis la deuxième borne P1 vers la quatrième borne P3 (dans le sens premier stockeur 3 vers deuxième stockeur 6). - en PWM combiné à un mode linéaire pour réaliser un filtre actif lorsque le deuxième interrupteur 51 b est en mode PWM avec un passage du courant 5 dans le sens deuxième stockeur 6 vers le premier stockeur 3.

En résumé, le deuxième interrupteur élémentaire 51 b et le troisième interrupteur élémentaire 53a se comporte chacun comme un hacheur monodirectionnel. En revanche, le dispositif 5, au global, se comporte comme un abaisseur bidirectionnel.

) Le dispositif selon l'invention 5.1 comporte aussi un interrupteur électromécanique 54 normalement ouvert permettant une isolation du deuxième stockeur 6 par exemple en cas d'atteinte des conditions aux limites du deuxième stockeur 6 (durabilité du stockeur) Il est également ouvert lorsque le véhicule est en veille : la batterie lithium n'est pas utilisée pendant

5 la veille du véhicule ou d'une défaillance de l'ensemble d'interrupteurs 53 à l'état fermé (toujours passant).

Le dispositif 5.1 permet, en pilotant les interrupteurs principaux 51 , 53, d'alimenter les consommateurs du réseau de bord 4a et 4b avec différentes sources d'énergie :

) · Soit à partir de l'alternateur 1 avec une consigne de tension pouvant varier de 13 à 16V ;

Soit à partir de l'ensemble premier stockeur 3, alternateur 1 par une gestion des interrupteurs principaux 51 , 53.

Soit à partir du deuxième stockeur 6 par une gestion des 5 interrupteurs principaux 51 , 53.

Le dispositif selon l'invention comporte aussi deux mesures de courant 50a, 50b :

Une première mesure de courant 50a mesurant le courant passant par le deuxième interrupteur élémentaire 51 b, la première diode 51 c, ) le quatrième interrupteur élémentaire 51 d et la troisième diode 51 e (le courant passant par le premier interrupteur élémentaire 51 a n'est pas mesuré par la première de courant 50a) et qui est utilisée notamment pour la mesure de courant de recharge du premier stockeur 3 par le deuxième stockeur 6 ou pour l'aide au démarrage/ redémarrage par une fourniture de courant limité du 5 deuxième stockeur 6 pour l'alternateur 1 ou le démarreur 2.

Une deuxième mesure de courant 50b mesurant la recharge du deuxième stockeur 6.

L'invention comporte aussi trois mesures de tensions 55a, 55b, 55c.

La première mesure de tension 55a mesure la tension du premier ) stockeur 3 entre la deuxième borne P1 et la première borne M.

La deuxième mesure de tension 55b mesure la tension du réseau de bord principal 4a entre la troisième borne P2 et la deuxième borne M .

La troisième mesure de tension 55c mesure la différence de potentiel entre, d'une part, le premier ensemble d'interrupteurs 53 et l'interrupteur 5 électromécanique 54 (potentiel positif) et, d'autre part, la borne M (potentiel négatif).

Le dispositif selon l'invention 5.1 comporte aussi deux diodes de roue libre 56, 57.

La première diode de roue libre 56 est indispensable lors du ) fonctionnement en PWM du troisième interrupteur 53a, sinon la tension devient trop élevée, en raison des effets inductifs.

La deuxième diode de roue libre 57 est indispensable lors du fonctionnement en PWM du deuxième interrupteur 51 b, sinon la tension devient trop élevée. Sans diode, les surtensions peuvent détruire les 5 interrupteurs

Le dispositif selon l'invention 5.1 comporte aussi un superviseur 58. Le superviseur 58 est configuré pour générer un signal de pilotage C1 , C2, correspondant au mode de fonctionnement déterminé, pour le deuxième interrupteur élémentaire 51 b et le troisième interrupteur élémentaire 53a. Ces ) signaux de pilotage permettent d'ouvrir et de fermer les interrupteurs 51 b, 53a afin de réguler les valeurs de la tension et du courant associées au transfert d'énergie lorsqu'une limitation du courant et/ou de la tension est nécessaire.

Les différents éléments de l'architecture de la figure 1 communiquent de la façon suivante.

5 L'alternateur 1 communique [a] avec le superviseur véhicule 7.

L'alternateur 1 envoie au superviseur véhicule 7 des données alternateur avec par exemple la charge de l'alternateur. Le superviseur véhicule 7 envoie vers l'alternateur 1 des consignes de pilotage de l'alternateur.

Le réseau de bord principal 4a envoie [b] au superviseur véhicule 7 ) des informations concernant l'état des consommateurs électriques présents sur le réseau de bord principal 4a. Plus précisément, ce sont certains constituants (des consommateurs) du réseau de bord principal 4a qui envoient des informations au superviseur 7. Cette information permet au superviseur véhicule 7 de déterminer une plage de fonctionnement nominale 5 en tension du réseau de bord principal 4a en définissant une tension minimale (Umin) et une tension maximale (Umax) à garantir.

Le réseau de bord secondaire 4b envoie [c] au superviseur véhicule 7 des informations concernant l'état des consommateurs électriques présents sur le réseau de bord secondaire 4b. Plus précisément, ce sont certains ) constituants (des consommateurs) du réseau de bord secondaire 4b qui envoient des informations au superviseur 7. Cette information permet au superviseur véhicule 7 de déterminer une plage de fonctionnement nominale en tension du réseau de bord secondaire 4b en définissant une tension minimale (Umin) et une tension maximale (Umax) à garantir.

5 Le premier stockeur communique [d] au superviseur véhicule 7 des informations concernant le premier stockeur 3, a minima : la température du premier stockeur, le courant du premier stockeur, la tension du premier stockeur, estimation de l'état de charge du premier stockeur.

Le superviseur du dispositif 5.1 reçoit [e] la première mesure de ) tension 55a entre P1 et M. Cette mesure représente la tension du premier stockeur 3 (c'est une image à la chute de tension prêt). Le superviseur 58 du dispositif 5.1 reçoit [f] la première mesure de courant 50a dans le sens réseau de bord principale 4a vers premier stockeur 3 sur la deuxième borne P1 du dispositif 5.

Le superviseur 58 du dispositif 5.1 pilote [g] le quatrième interrupteur 5 élémentaire 51 d, comme expliqué précédemment soit en pilotage de type ON, OFF, soit en pilotage en commutation (PWM) combiné à un mode linéaire pour réaliser un filtre actif.

Le superviseur 58 du dispositif 5.1 pilote [h] le premier interrupteur élémentaire 51 a.

) Le superviseur 58 du dispositif 5.1 pilote aussi [i] le deuxième interrupteur élémentaire 51 b. Il s'agit d'un pilotage de type ON (autrement dit, en mode passant bidirectionnel), OFF (autrement dit, bloqué dans le sens réseau de bord secondaire 4b vers réseau de bord principal 4a, ou en commutation (PWM) en mode limitation de courant dans le sens du deuxième

5 stockeur 6 vers le premier stockeur 3 et passant dans le sens stockeur 3 vers réseau de bord 4a, ou en commutation (PWM) combiné à un mode linéaire, conjointement avec le quatrième interrupteur élémentaire 51 d, pour réaliser un filtre actif.

Le superviseur 58 du dispositif 5.1 reçoit 0] la deuxième mesure de ) tension entre P2 et M. Cette mesure représente la tension du réseau de bord principal 4a.

Le superviseur 58 du dispositif 5.1 pilote [k] le troisième interrupteur élémentaire 53a. Il s'agit d'un pilotage de type ON (autrement dit, passant quel que soit le sens du courant et la valeur du courant), OFF ou en 5 commutation (PWM) en mode limitation de courant de recharge du deuxième stockeur 6 dans le sens alternateur 1 vers deuxième stockeur 6, ou en commutation (PWM) combiné à un mode linéaire, conjointement avec le cinquième interrupteur élémentaire 53c, pour réaliser un filtre actif .

Le superviseur 58 du dispositif 5.1 pilote aussi [I] le cinquième ) interrupteur élémentaire 53c, comme expliqué précédemment soit en pilotage de type ON, OFF, soit en pilotage en commutation (PWM) combiné à un mode linéaire pour réaliser un filtre actif.

Le superviseur 58 du dispositif 5.1 pilote aussi [n] l'interrupteur électromécanique 54.

Le superviseur 58 du dispositif 5.1 reçoit [o] la deuxième mesure de 5 courant 50b du deuxième stockeur 6.

Le superviseur 58 du dispositif 5.1 reçoit [m] la troisième mesure de tension 55c Cette mesure représente la tension entre le cinquième interrupteur 53c et l'interrupteur électromécanique 54, d'une part, et le point de masse M, d'autre part.

) Le superviseur véhicule 7 et le superviseur 58 du dispositif 5.1 échangent [p] des informations

Le superviseur véhicule 7 [q] reçoit des données du deuxième stockeur 6 (par exemple, température, courant, tension, état de charge, ...).

On a schématiquement illustré sur la figure 10, dans la partie

5 supérieure, un premier diagramme d'évolution temporelle de la commande de fonctionnement Ccv (ici une commande de tension) du troisième interrupteur élémentaire (53a). La référence T représente la période de commutation (ou de découpage) qui est l'inverse de la fréquence de découpage du troisième interrupteur élémentaire (53a). Comme illustré, pendant une période T, le

) troisième interrupteur élémentaire 53a est placé pendant a ^* T dans un état fermé (ou « ON ») par la commande de fonctionnement C _C v 2 (dite « à 1 »), puis placé pendant (1 -a) ^* T dans un état ouvert (ou « OFF ») par la commande de fonctionnement C _C v 1 (dite à 0). La référence a représente le rapport cyclique entre la durée du placement dans l'état ouvert et la durée du

5 placement dans l'état fermé. On notera que le rapport cyclique a peut être fixe ou variable selon le type de la régulation effectuée à l'aide du troisième interrupteur élémentaire (53a).

Lorsque le découpage (ou la commutation) est de type dit « à modulation de largeur d'impulsion » (ou PWM (pour « Puise Width

) Modulation »)), la commande de fonctionnement à 0 est notée « PWM=0 » et la commande de fonctionnement à 1 est notée « PWM=1 ». On notera que lorsque la commande de fonctionnement est à 1 (PWM=1 ), le dispositif 5.1 de gestion de transfert d'énergie prélève de la puissance depuis la deuxième borne (P1 ), et donc il y a du courant qui passe dans le deuxième interrupteur élémentaire 51 b et dans le quatrième interrupteur élémentaire 51 d en vue d'alimenter la troisième borne P2 (reliée au réseau de bord) et la quatrième 5 borne P3 (reliée au deuxième stockeur).

La consigne U RAI Nm de limitation de tension aux bornes du premier réseau de consommation RA1 est une information qui peut être fournie par le superviseur 58.

On notera également que lorsque le deuxième interrupteur ) élémentaire 51 b et/ou dans le quatrième interrupteur élémentaire 51 d a plusieurs états intermédiaires (comme c'est le cas de ceux de type MOSFET (voir figure 9)), le superviseur 58 peut être avantageusement agencé pour contrôler les placements de l'un au moins des deuxième 51 b ou quatrième 51 d interrupteurs élémentaires dans des états successifs qui sont fonction 5 d'une loi prédéfinie. Cette loi prédéfinie est propre à induire une diminution de la tension V2 à la borne troisième borne P2 (reliée au réseau de bord) tant que la mesure de tension V2 à la borne troisième borne P2 est supérieure à la consigne URAI Nm de limitation de tension.

Par exemple, cette loi prédéfinie peut être non linéaire. Mais dans une ) variante de réalisation cette loi prédéfinie pourrait être linéaire.

Pendant le contrôle selon la loi prédéfinie (par exemple non linéaire), la commande de fonctionnement CIP de chacun des deuxième 51 b et quatrième 51 d interrupteurs élémentaires varie entre C| _P - _\ et C| _{P 2} , de façon à induire une chute de la tension V2 à la troisième borne P2 sous ou au niveau 5 de la consigne U RAI Nm de limitation de tension.

On notera que le superviseur 58 peut être agencé pour contrôler les placements des deuxième 51 b et quatrième 51 d interrupteurs élémentaires de façon sensiblement synchronisée ou bien de façon désynchronisée.

On peut noter que le superviseur est aussi apte à piloter le deuxième ) ensemble d'interrupteur 53 comme filtre actif lorsque l'interrupteur 51 est piloté pour limiter la tension. On notera également que le superviseur 58 peut être agencé pour débuter le contrôle selon la loi prédéfinie avec un premier décalage temporel prédéfini ε1 après la réception d'une première mesure de tension V2 à la troisième borne P2 supérieure à la consigne URA1 lim de limitation de tension

5 à la troisième borne P2. Cette option est destinée à retarder de ε1 le démarrage du contrôle selon la loi prédéfinie, afin d'éviter des perturbations. Physiquement cette valeur mesurée V2 sera différente de 0, car elle est liée à la chaîne d'acquisition et de traitement. Dans ce cas, le démarrage du contrôle selon la loi prédéfinie commence au plus tard à l'instant t = α.Τ + ε1 .

) Le premier décalage temporel prédéfini ε1 n'intervient qu'au démarrage du contrôle.

Par exemple, ε1 peut être choisie égale à zéro (0) par défaut.

On notera également que le superviseur 58 peut être agencé pour arrêter le contrôle selon la loi prédéfinie avec un second décalage temporel ε2

5 fonction de la mesure de tension V2 à la troisième borne P2. Ce second décalage temporel ε2 est un retard temporel qui est la conséquence d'une demande de maintien de l'usage en mode linéaire des deux moyens d'interruption. Cette option est destinée à retarder de ε2 l'arrêt du contrôle selon la loi prédéfinie, afin d'atténuer l'effet inductif de l'architecture électrique

) et du générateur de courant par une réduction des pics de surtension et donc une réduction des perturbations électromagnétiques.

La figure 2 montre une deuxième variante de réalisation du dispositif de transfert d'énergie selon l'invention. Le dispositif 5.2 de la figure 2 comporte :

5 - le premier interrupteur élémentaire 51 a,

- le premier ensemble d'interrupteur 51 comprenant, le deuxième interrupteur 51 b, le quatrième interrupteur élémentaire 51 d, la première diode 51 c et la troisième diode 51 e,

- le deuxième ensemble d'interrupteur 53 comprenant le troisième ) interrupteur élémentaire 53a, la deuxième diode 53b, la première diode de roue libre 56,

- l'interrupteur électromécanique 54. Dans ce mode de réalisation, le troisième interrupteur 53a peut être piloté en PWM (commande piloté / mode automatique) dans le sens de l'ensemble comprenant le premier stockeur 3 et le générateur 1 vers le deuxième stockeur 6, de façon à limiter la recharge du premier stockeur 6. Le deuxième

5 51 b et le quatrième 51 d interrupteur peuvent être pilotés en PWM combiné à un mode linéaire lorsque, le troisième interrupteur 53a est piloté en PWM avec un passage du courant dans le sens premier stockeur 3 et le générateur 1 vers le deuxième stockeur 6, de façon à obtenir un filtrage actif.

La figure 3 montre une troisième variante de réalisation du dispositif

) de transfert d'énergie selon l'invention. Le dispositif 5.3 de la figure 3 comporte le même élément que le dispositif 5.2 de la deuxième variante ainsi que :

- une première inductance L1 , reliée à la deuxième borne P1 et au premier interrupteur élémentaire 51 a,

5 - une deuxième inductance L2, reliée à la quatrième borne P3 et à l'interrupteur électromécanique 54,

- une deuxième diode de roue libre 57 dont l'anode est reliée à la première borne (M) et la cathode est reliée à l'anode de la première diode (51 c).

Dans ce mode de réalisation, le deuxième 51 b interrupteur ) élémentaire peut en outre être piloté en PWM (commande piloté / mode automatique) dans le sens deuxième stockeur 6 vers premier stockeur 3 de façon à limiter la décharge du deuxième stockeur 6 vers le premier stockeur 3. La deuxième diode de roue libre 57 est nécessaire pour ce pilotage en PWM. Par contre les inductances L1 , L2 ne sont pas indispensables.

5 La figure 4 montre une quatrième variante de réalisation du dispositif de transfert d'énergie selon l'invention. Le dispositif 5.4 de la figure 4 comporte les mêmes éléments que le dispositif 5.3 de la troisième variante. Cependant, le dispositif 5.4 de la quatrième variante diffère de celui 5.3 de la troisième variante en ce que la cathode de la deuxième diode de roue libre 57 ) est reliée à la cathode de la troisième diode 51 e.

La figure 5 montre une cinquième variante de réalisation du dispositif de transfert d'énergie selon l'invention. Le dispositif 5.4 de la figure 4 comporte les mêmes éléments que le dispositif 5.3 de la troisième variante ainsi que le cinquième interrupteur élémentaire 53c, monté en parallèle de la quatrième diode 53d. Dans ce mode de réalisation, la cathode de la première diode de roue libre 56 est relié est reliée à l'anode de la deuxième diode 53b et la cathode de la deuxième diode roue libre 57 est relié à la cathode à

5 l'anode de la première diode 51 c.

Dans ce mode de réalisation, le cinquième interrupteur élémentaire 53c peut être piloté en PWM combiné à un mode linéaire pour réaliser un filtre actif lorsque le deuxième interrupteur 51 b est en mode PWM avec un passage du courant dans le sens deuxième stockeur 6 vers le premier

) stockeur 3.

La figure 6 montre une sixième variante de réalisation du dispositif de transfert d'énergie selon l'invention. Le dispositif 5.6 de la figure 6 comporte les mêmes éléments que le dispositif 5.5 de la cinquième variante. Cependant, le dispositif 5.6 de la sixième variante diffère de celui 5.5 de la

5 cinquième variante en ce que la cathode de la deuxième diode de roue libre 57 est reliée à la cathode de la troisième diode 51 e et en ce que la cathode de la première diode de roue libre 56 est relié est reliée à la cathode de la quatrième diode 53d.

La figure 7 montre une septième variante de réalisation du dispositif

) de transfert d'énergie selon l'invention. Le dispositif 5.7 de la figure 7 comporte les mêmes éléments que le dispositif 5.5 de la cinquième variante. Cependant, le dispositif 5.7 de la septième variante diffère de celui 5.5 de la cinquième variante en ce que la cathode de la première diode de roue libre 56 est relié est reliée à la cathode de la quatrième diode 53d.

5 La figure 8 montre une huitième variante de réalisation du dispositif de transfert d'énergie selon l'invention. Le dispositif 5.8 de la figure 8 comporte les mêmes éléments que le dispositif 5.5 de la cinquième variante. Cependant, le dispositif 5.8 de la huitième variante diffère de celui 5.5 de la cinquième variante en ce que la cathode de la deuxième diode de roue libre

) 57 est reliée à la cathode de la troisième diode 51 e.