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Title:
ENGINEERING MACHINE AND FLOW DISTRIBUTING AND CONVERGING HYDRAULIC CONTROL SYSTEM THEREOF
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2013/078817
Kind Code:
A1
Abstract:
Disclosed in the present invention is a flow distributing and converging hydraulic control system for an engineering machine, which comprises: a first oil supplying pipeline and a second oil supplying pipeline communicated or disconnected through a flow distributing and converging valve (4); a first load feedback oil pipeline and a second load feedback oil pipeline respectively connected with a first oil inlet and a second oil inlet of a shuttle valve (2), wherein an oil outlet of the shuttle valve (2) is communicated with the second oil supplying pipeline through a second flow compensation valve (6); and a pressure stop valve (1), wherein the first load feedback oil pipeline is communicated or disconnected with the first oil inlet of the shuttle valve (2) through the pressure stop valve (1). Also disclosed in the present invention is the engineering machine, which comprises a vehicle loading portion adopting the above flow distributing and converging hydraulic control system. When a second working link is started prior to a first working link, the hydraulic control system can avoid the influence such as impact and vibration to the second working link caused by the first working link and so on.

Inventors:
PENG YONG (CN)
LIU ZHENGLEI (CN)
YI XI (CN)
Application Number:
PCT/CN2012/074240
Publication Date:
June 06, 2013
Filing Date:
April 18, 2012
Export Citation:
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Assignee:
HUNAN SANY INTELLIGENT CONTROL (CN)
SANY MOBILE CRANES CO LTD (CN)
PENG YONG (CN)
LIU ZHENGLEI (CN)
YI XI (CN)
International Classes:
F15B11/16; F15B11/17
Foreign References:
CN1878963A2006-12-13
US5446979A1995-09-05
US6276133B12001-08-21
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Claims:
权 利 要 求

1、 一种用于工程机械的分合流液压控制系统, 包括:

第一供油路和第二供油路, 二者通过分合流阀 (4)连通或断开; 第一负载反馈油路和第二负载反馈油路, 二者分别与梭阀(2)的第一 进油口、第二进油口连接;所述梭阀( 2 )的出油口通过第二流量补偿阀( 6 ) 与所述第二供油路连通; 其特征在于, 还包括:

压力切断阀( 1 ), 所述第一负载反馈油路通过所述压力切断阀( 1 )与 所述梭阀 (2) 的第一进油口连通或断开。

2、根据权利要求 1所述的用于工程机械的分合流液压控制系统,其特 征在于, 所述压力切断阀(1)为两位三通换向阀, 在第一工作位置, 所述 第一负载反馈油路与所述梭阀 (2) 的第一进油口连通; 在第二工作位置, 所述第一负载反馈油路与所述梭阀 (2) 的第一进油口断开。

3、根据权利要求 1所述的用于工程机械的分合流液压控制系统,其特 征在于, 还包括单向阀(3), 所述单向阀 (3)的进油口通过所述分合流阀 (4)与所述第二供油路连接, 所述单向阀 (3) 的出油口与所述第一供油 路连通。

4、根据权利要求 3所述的用于工程机械的分合流液压控制系统,其特 征在于, 所述单向阀 (3) 为插装单向阀。

5、根据权利要求 1-4任一项所述的用于工程机械的分合流液压控制系 统, 其特征在于, 所述分合流阀(4)为两位两通换向阀, 在第一工作位置, 所述单向阀(3)进油口与所述第一供油路连通; 在第二工作位置, 所述单 向阀 (3) 的进油口与所述第一供油路断开。

6、根据权利要求 1-4任一项所述的用于工程机械的分合流液压控制系 统, 其特征在于, 还包括第一流量补偿阀 (5), 所述第一负载反馈油路通 过所述第一流量补偿阀 (5)与所述第一供油路连通。

7、根据权利要求 6所述的用于工程机械的分合流液压控制系统,其特 征在于, 所述第一流量补偿阀 (5)和所述第二流量补偿阀 (6) 均为调速 阀。

8、 一种工程机械, 包括上车部分; 其特征在于, 所述上车部分采用如 权利要求 1-7任一项所述的分合流液压控制系统。 、根据权利要求 8所述的工程机械,其特征在于,具体为液压起重机。

Description:
一种工程机械及其分合流液压控制系统 本申请要求于 2011 年 11 月 29 日提交中国专利局、 申请号为 201110387803.3、 发明名称为 "一种工程机械及其分合流液压控制系统" 的中国专利申请的优先权, 其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域, 尤其涉及一种用于工程机械的分合流 液压控制系统。 此外, 本发明还涉及一种包括上述分合流液压控制系 统的 工程机械。

背景技术

起重机是一种常用的工程机械, 目前在中小型起重机中, 通常采用两 个泵对工作油路供油。 请参考图 1 , 图 1为现有技术中一种分合流液压控 制系统的液压原理图; 下面筒要介绍这种分合流液压控制系统在工作 过程 中存在的缺陷。

现有技术中, 如图 1所示, 该分合流液压控制系统包括为第一工作联 供油的第一供油路和为第二工作联供油的第二 供油路, 还包括分合流阀 4 和梭阀 2; 第一供油路和第二供油路通过分合流阀 4连通或断开; 该液压 系统还包括第一负载反馈油路、 第二负载反馈油路和梭阀 2, 第一负载反 馈油路、 第二负载反馈油路分别与梭阀 2的进油口 a、 进油口 b连通, 梭 阀 2的出油口 c通过第二流量补偿阀 6与第二供油路连通; 第一负载反馈 油路通过第一流量补偿阀 5与第一供油路连通。

采用这种分合流液压控制系统, 当第一工作联单独工作、 第二工作联 单独工作时, 可以设置分合流阀 4处于上位工作位置, 实现第一液压泵、 第二液压泵分别为第一工作联、 第二工作联单独供油; 也可以设置分合流 阀 4处于下位工作位置, 实现第一液压泵和第二液压泵共同为一个工作 联 供油。

当需要第一工作联和第二工作联复合工作时, 将分合流阀 4处于上位 工作位置, 第一液压泵、 第二液压泵分别为第一工作联、 第二工作联单独 供油; 若先启动第二工作联、 再启动第一工作联, 由于第一负载反馈油路 与第二负载反馈油路同时与梭阀 2的进油口 a、 进油口 b连通, 第一负载 反馈压力 PL1、 第二负载反馈压力 PL2同时反方向作用于梭阀 2的阀芯, 会使阀芯发生抖动现象, 产生一定的沖击, 导致第二工作联受到第一工作 联的干扰, 这严重影响了液压系统的复合动作性能。

有鉴于此, 亟待针对上述技术问题, 对现有的分合流液压控制系统进 行进一步优化设计, 避免第一工作联和第二工作联复合动作时产生 沖击, 提高分合流液压控制系统复合动作时的工作稳 定性和可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种用于工程 机械的分合流液压控制 系统, 使其避免复合动作时先启动第二工作联再启动 第一工作联时产生沖 击, 提高复合动作时的工作稳定性和可靠性。 本发明要解决的另一个技术 问题为提供一种包括上述分合流液压控制系统 的工程机械。

为解决上述技术问题,本发明提供一种用于工 程机械的液压控制系统, 包括:

第一供油路和第二供油路, 二者通过分合流阀连通或断开;

第一负载反馈油路和第二负载反馈油路, 二者分别与梭阀的第一进油 口、 第二进油口连通; 所述梭阀的出油口通过第二流量补偿阀与所述 第二 供油路连通;

还包括压力切断阀, 所述第一负载反馈油路通过所述压力切断阀与 所 述梭阀的第一进油口连通或断开。

优选地, 所述压力切断阀为两位三通换向阀, 在第一工作位置, 所述 第一负载反馈油路与所述梭阀的第一进油口连 通; 在第二工作位置, 所述 第一负载反馈油路与所述梭阀的第一进油口断 开。

优选地, 还包括单向阀, 所述单向阀的进油口通过所述分合流阀与所 述第二供油路连接, 所述单向阀的出油口与所述第一供油路连通。

优选地, 所述单向阀为插装单向阀。

优选地, 所述分合流阀为两位两通换向阀, 在第一工作位置, 所述单 向阀进油口与所述第一供油路连通; 在第二工作位置, 所述单向阀的进油 口与所述第一供油路断开。

优选地, 还包括第一流量补偿阀, 所述第一负载反馈油路通过所述第 一流量补偿阀与所述第一供油路连通。

优选地, 所述第一流量补偿阀和所述第二流量补偿阀均 为调速阀。 本发明提供一种用于工程机械的分合流液压控 制系统, 包括压力切断 阀, 第一负载反馈油路通过压力切断阀与梭阀的第 一进油口连通或断开。

采用这种回路, PLmax的大小决定了第二工作联的工作压力 P2的大 小。 当第一工作联单独动作时, 第二工作联无动作, 第二工作联负载反馈 压力 PL2很小, 接近于 OMPa, 此时调节压力切断阀使第一负载反馈油路 与梭阀的第一进油口连通, 最大负载反馈压力 PLmax=Pl。 此时, 可以通 过设置分合流阀使其连通第一供油路和第二供 油路, 实现第一供油路和第 二供油路共同为第一工作联供油。

当第二工作联单独动作, 第一工作联无动作时, 可以设置分合流阀使 其断开第一供油路和第二供油路, 实现第一液压泵、 第二液压泵分别为第 一工作联、 第二工作联单独供油; 与此同时, 设置压力切断阀使其断开第 一负载反馈油路和第二负载反馈油路, 使得从梭阀的第一进油口的负载反 馈压力很小, 接近于 OMpa , 此时, 因此 PLmax=P2。

由上述工作过程可知, 当第二工作联单独动作时,其工作压力 P2只与 自己负载反馈压力 PL2有关,与第一工作联负载反馈压力 PL1无关。此时, 再启动第一工作联工作, 第一工作联的第一负载反馈压力 PL1不会影响到 第二工作联的工作。 由此可见, 采用上述分合流液压控制系统, 能避免先 启动第二工作联再启动第一工作联时, 第一工作联对第二工作联造成的沖 击和振动等影响, 保证了分合流液压控制系统在复合动作时的个 工作稳定 性和可靠性。

本发明还提供一种工程机械, 包括上车部分; 所述上车部分采用如上 所述的分合流液压控制系统。

优选地, 所述工程机械具体为液压起重机。

由于上述分合流液压控制系统具有上述技术效 果, 因此, 包括该分合 流液压控制系统的工程机械也应当具有相同的 技术效果, 在此不再赘述。

附图说明

图 1为现有技术中一种分合流液压控制系统的液 原理图;

图 2为本发明所提供分合流液压系统的一种具体 施方式的液压原理 图;

图 3为本发明所提供分合流液压系统的结构示意 ; 图 4为图 3中的 B-B向视图。

图中的附图标记与部件名称之间的对应关系为 :

压力切断阀 1 ; 梭阀 2; 单向阀 3; 分合流阀 4; 第一流量补偿阀 5; 第二流量补偿阀 6。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种用于工程机械的分合 流液压控制系统, 其能 避免第一工作联和第二工作联复合动作时产生 沖击和振动, 提高该分合流 液压控制系统在复合动作时的工作稳定性和可 靠性。 本发明的另一个核心 为提供一种包括上述分合流液压控制系统的工 程机械。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的 技术方案, 下面结合附 图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明 。

请参考图 2至图 4, 图 2为本发明所提供分合流液压系统的一种具体 实施方式的液压原理图; 图 3为本发明所提供分合流液压系统的结构示意 图; 图 4为图 3中的 B-B向视图。

在一种具体实施方式中, 如图 2至图 4所示, 本发明所提供的分合流 液压控制系统包括第一供油路、 第二供油路、 第一负载反馈油路、 第二负 载反馈油路; 第一供油路和第二供油路通过分合流阀 4连通或断开; 第一 负载反馈油路通过压力切断阀 1与梭阀 2的第一进油口 a连通或断开, 第 二负载反馈油路与梭阀 2的第二进油口 b连通, 梭阀 2的出油口 c通过第 二流量补偿阀 6与第二供油路连通。

采用这种回路, 如图 2所示, PLmax的大小决定了第二工作联的工作 压力 P2的大小。 当第一工作联单独动作时, 第二工作联无动作, 第二工作 联负载反馈压力 PL2很小, 接近于 OMPa, 此时调节压力切断阀 1使第一 负载反馈油路与梭阀 2的第一进油口连通, 最大负载反馈压力 PLmax=Pl。 此时, 可以通过设置分合流阀 4使其连通第一供油路和第二供油路, 实现 第一供油路和第二供油路共同为第一工作联供 油。

当第二工作联单独动作, 第一工作联无动作时, 可以设置分合流阀 4 使其断开第一供油路和第二供油路, 实现第一液压泵、 第二液压泵分别为 第一工作联、 第二工作联单独供油; 与此同时, 设置压力切断阀 1使其断 开第一负载反馈油路和第二负载反馈油路, 使得从梭阀 2的第一进油口的 负载反馈压力很小, 接近于 OMpa, 此时, 因此 PLmax=P2。

由上述工作过程可知, 当第二工作联单独动作时,其工作压力 P2只与 自己负载反馈压力 PL2有关,与第一工作联负载反馈压力 PL1无关。此时, 再启动第一工作联工作, 第一工作联的第一负载反馈压力 PL1不会影响到 第二工作联的工作。 由此可见, 采用上述分合流液压控制系统, 能避免先 启动第二工作联再启动第一工作联时, 第一工作联对第二工作联造成的沖 击和振动等影响, 保证了分合流液压控制系统在复合动作时的个 工作稳定 性和可靠性。

当然, 上述具体实施方式并未限定压力切断阀 1的具体结构形式, 也 并未限定分合流阀 4的具体结构形式, 凡是在第一负载反馈回路和梭阀 2 之间设置压力切断阀 1 , 保证第二工作联单独动作时切断第一负载反馈 右 路和梭阀 2的第一进油口的分合流液压控制系统, 均应当属于本发明的保 护范围内。

还可以进一步设置上述压力切断阀 1和分合流阀 4的具体结构形式。 在进一步的方案中, 上述压力切断阀 1可以具体为两位三通换向阀。 在第一工作位置, 第一负载反馈油路与梭阀 2的第一进油口 a连通; 在第 二工作位置, 第一负载反馈油路与梭阀 2的第一进油口 a断开。 采用两位 三通换向阀, 可以筒单地实现第一负载反馈油路与梭阀 2的第一油口的连 通或断开, 从而避免复合动作时的振动和沖击。 当然, 上述压力切断阀 1 并不仅限于上述两位三通换向阀, 还可以采用两位两通换向阀、 三位四通 换向阀等其他结构形式的压力切断阀。

在另一种具体实施方式中, 上述分合流液压控制系统还可以包括单向 阀 3 , 单向阀 3的进油口通过分合流阀 4与第二供油路连接, 单向阀 3的 出油口与第一供油路连通。 采用这种结构, 能够实现分合流的单向流动, 进一步保证第一工作联和第二工作联的两个油 源的独立无相互干扰, 保证 了分合流液压控制系统的工作稳定性。 更进一步地, 上述单向阀 3可以为 插装单向阀, 插装可以筒单地实现单向阀 3的安装和拆卸, 当然, 该单向 阀 3还可以采用其他的安装方式。

在另一种具体实施方式中, 上述分合流阀 4可以为两位两通换向阀, 在第一工作位置, 单向阀 3进油口与第一供油路连通; 在第二工作位置, 单向阀 3的进油口与第一供油路断开。 这样, 通过切换两位两通换向阀的 工作位置, 能够筒单地实现第一个供油路和第二供油路的 分流或合流。 当 然, 上述分合流阀 4还可以采用其他结构形式的换向阀, 例如采用两位三 通换向阀等。

在进一步的方案中, 上述第一负载反馈油路通过第一流量补偿阀 5与 第一供油路连通。 采用这种结构形式, 当第一工作联工作时, 第一负载反 馈压力 PL1经第一负载反馈油路、 第一流量补偿阀 5反馈至第一供油路, 从而建立第一工作压力 P1 , 能够实现第一工作联的闭环连接, 保证分合流 液压控制系统的工作稳定性和可靠性。

更近一步地, 上述第一流量补偿阀 5和第二流量补偿阀 6均可以为调 速阀。 调速阀是进行了压力补偿的节流阀, 其能够实现流量补偿作用。 当 然, 上述两个流量补偿阀还可以采用溢流节流阀等 其他结构形式的流量补 偿阀。

本发明还提供一种工程机械, 包括上车部分; 上车部分可以采用如上 所述的分合流液压控制系统。

由于上述分合流液压控制系统具有上述技术效 果, 因此, 包括该分合 流液压控制系统的工程机械也应当具有相应的 技术效果。

具体地, 上述工程机械可以为液压起重机。 当然, 上述分合流液压控 制系统除了适用于液压起重机之外, 还适用于其他工程机械, 例如混凝土 泵车等。

以上对本发明所提供的一种分合流液压控制系 统及包括该系统的工程 进行了阐述, 以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的 方法及其核心 思想。 应当指出, 对于本技术领域的普通技术人员来说, 在不脱离本发明 原理的前提下, 还可以对本发明进行若干改进和修饰, 这些改进和修饰也 落入本发明权利要求的保护范围内。