D E S C R I P C I Ó N

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OBJETO DE LA INVENCIÓN

El objeto principal de la presente invención es un equipo para la 0 inspección de personas y equipajes para el acceso a zonas restringidas en aeropuertos y similares, en las que se debe garantizar la seguridad.

El equipo para la inspección de personas y equipajes para el acceso a zonas restringidas objeto de la presente invención, mejora la capacidad5 efectiva de estos filtros de seguridad, mejorando tanto los factores de calidad, como por ejemplo el tiempo de espera de pasajeros en cola, como la optimización de los recursos técnicos, tales como los arcos detectores de metales y las máquinas de Rayos X. El presente equipo permite, un por lado, el avance de equipajes y personas a un ritmo previamente establecido, 0 y por otro lado, desviar del flujo principal todos aquellos equipajes que puedan entorpecer el funcionamiento regular del equipo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN 5 Generalmente, los aeropuertos, puertos, edificios oficiales y similares, se ven sometidos a unas cargas en punta de entrada de personas que causan colas de espera en la zona de filtros de seguridad, provocando el incumplimiento de los factores de calidad definidos por dichos organismos. Dichos filtros de seguridad están compuestos por una máquina de Rayos X, 0 para inspeccionar el equipaje de mano que la persona introducirá a la zona de acceso restringido, y un arco detector de metales para inspeccionar a la propio persona, todo ello con el fin de impedir la entrada de armas y sustancias explosivas en dichas instalaciones. Estos filtros de seguridad, cuando se ven sometidos a volúmenes máximos de pasajeros, provocan unas colas interminables con sus correspondientes retrasos, lo cual representa un problema importante en la gestión de la movilidad de los pasajeros en el interior del aeropuerto. La calidad de servicio que ofrecen los aeropuertos a sus pasajeros es fruto de la relación entra la capacidad de procesamiento de los filtros de seguridad, y la curva de presentación de pasajeros que debe tener en cuenta los siguientes aspectos: · Pasajeros en tránsito.

• Efecto oleada, debido a la presentación de pasajeros de manera masiva y con mucha antelación a sus vuelos (tour operadores)

• Antelación de tiempo con la que llega el pasajero, que varía en función de la hora del día y del destino.

· Carga entre los diferentes filtros de seguridad no balanceada.

• Rendimiento en facturación.

Dadas las programaciones de vuelos en los días de máxima carga, y dadas las características en presentación de pasajeros, principalmente el efecto oleada, es necesario garantizar que los filtros de seguridad proporcionen la capacidad efectiva necesaria para cumplir con los factores de calidad que el aeropuerto establece.

El problema de las colas de espera para pasar los filtros de seguridad, se complica aún más cuando algún pasajero o equipaje de mano es portador de un objeto sospechoso, lo cual obliga a paralizar el avance de pasajeros a través de los filtros de seguridad. El pasajero o equipaje sospechoso, debe ser inspeccionado complementariamente por un agente, bloqueando temporalmente el acceso de pasajeros a los filtros de seguridad.

En estas situaciones en las que se producen grandes colas de personas para pasar los filtros de seguridad, debido a la acumulación temporal de usuarios, las únicas soluciones conocidas son la colocación unos serpentines para organizar y ordenar las colas de personas, previas a su paso por los filtros de seguridad.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

El equipo para la inspección de personas y equipajes para el acceso a zonas restringidas que la invención propone, resuelve la problemática anteriormente expuesta, al minimizar las colas de espera a la vez que optimiza los recursos técnicos y humanos en dichos filtros de seguridad.

Para ello, y de forma más concreta, el equipo para la inspección de personas y equipajes para el acceso a zonas restringidas comprende una máquina para controlar el contenido de los equipajes de mano, preferentemente una máquina de Rayos X, y un dispositivo detector de metales, preferentemente un arco detector de metales para detectar la presencia de objetos metálicos en las personas, cuyo equipo adicionalmente comprende:

- una bancada de admisión provista de medios motorizados para el desplazamiento de las bandejas contenedoras del equipaje y objetos personales de la persona, dispuesta a la entrada de la máquina de Rayos X, de longitud comprendida entre 5 y 15 metros,

- una disposición adelantada del arco detector de metales respecto de la máquina de Rayos X, para crear una zona de inspección personal en la cual se realiza inspección individual de la persona portadora de algún objeto metálico, así como la introducción de una bandeja adicional con los objetos metálicos detectados, en la bancada de admisión, en un tramo anterior a la máquina de Rayos X,

- una bancada de retirada para la recogida de las bandejas contenedoras del equipaje y objetos personales, dispuesta a la salida de la máquina de Rayos X, de longitud comprendida entre 2 y 15 metros,

- una bancada secundaria de longitud comprendida entre 2 y 3 metros, dispuesta en posición paralela la bancada de retirada de las bandejas, justo después de la máquina de Rayos X, provista de medios para la transferencia de bandejas de la bancada de retirada a la bancada secundaria, para derivar las bandejas con equipajes sospechosos para su inspección complementaria.

De este modo, la persona iniciará el proceso de inspección, depositando una bandeja en el extremo inicial de la bancada de admisión, sobre la cual irá depositando el equipaje de mano y todos sus objetos personales, a medida que la bandeja vaya avanzando de forma automática sobre la bancada de admisión, hasta su llegada a la máquina de Rayos X. La longitud de dicha bancada está comprendida entre 5 y 15 metros, para dar tiempo al pasajero para depositar todos sus objetos personales. El proceso de admisión, es continuo puesto que el siguiente pasajero puede depositar su bandeja a continuación de la del pasajero anterior, y así sucesivamente mientras avanzan las bandejas por la bancada de admisión.

Los medios motorizados para el desplazamiento de las bandejas en la bancada de admisión comprenden una pluralidad de rodillos provistos de un motor de accionamiento rotacional, donde cada rodillo motorizado acciona hasta 9 rodillos libres, mediante correas sucesivas.

Asimismo, indicar que la velocidad de desplazamiento de las bandejas sobre la bancada de admisión, determinada por los medios motorizados, está comprendida entre 0,10 metros/segundo y 0,30 metros/segundo. De este modo, actuando sobre los motores de accionamiento de los rodillos, regulamos la velocidad de avance de las bandejas sobre la bancada de admisión, y por lo tanto el caudal de admisión de personas, y el tiempo de que disponen para depositar sus pertenencias en la bandeja. La invención determina cuantitativamente la relación entre las diferentes longitudes y velocidades de los elementos motorizados, para garantizar la capacidad efectiva de proceso que se requiera en los filtros de seguridad.

Una vez la persona ha depositado los objetos personales en la bandeja dispuesta sobre la bancada de admisión, debe pasar el arco detector de metales, para su inspección corporal, a fin de detectar posibles elementos sospechosos sobre la propia persona. En el caso en el que la persona y su equipaje no lleven objetos sospechosos, ésta pasará el filtro de seguridad y recogerá su equipaje y objetos personales de la bandeja, en la bancada de retirada. Está bancada, para facilitar la recogida del equipaje y objetos personales tiene una longitud comprendida entre 2 y 15 metros.

La disposición de dichas bancadas a la entrada y salida del filtro de seguridad, permiten agilizar y marcar el ritmo en las inspecciones de las personas y equipajes, al no producirse paradas en el flujo principal debido a incidencias o entretenimientos del propio pasajero.

En el caso de que se produzca una incidencia en el arco detector de metales, porque la persona es portadora de algún objeto que ha hecho saltar la alarma, éste es apartada del flujo principal para no obstaculizar la entrada de las personas que vienen a continuación, y desviada a la zona de inspección personal, para la realización de una inspección individual. Dicha zona de inspección personal comprende, una mesa para depositar una bandeja con los objetos metálicos detectados en esta inspección individual, y un dispositivo para la transferencia de la misma a la bancada de admisión, en el tramo anterior a la máquina de Rayos X. De este modo, la personada que ha hecho salta la alarma del arco detector de metales, no hace falta que vuelva hacia atrás para pasar de nuevo dicha prueba, y los objetos detectamos, son introducidos en la bancada de admisión para su inspección por la máquina de Rayos X, sin la necesidad de volver al inicio. Procediendo de esta forma se consigue que la bandeja con los objetos detectados en la inspección individual, se pueda intercalar en el flujo de bandejas con equipajes de la bancada de admisión, logrando una mayor proximidad con las bandejas portadoras del equipaje principal de la persona que ha hecho salta la alarma. Esta misma persona, una vez pasada la inspección complementaria individual, pasa el filtro de seguridad y recoge sus correspondientes bandejas en la bancada de retirada.

El dispositivo de transferencia de bandejas indicado anteriormente, comprende una serie de brazos articulados, provistos de una pluralidad de ruedas para facilitar el desplazamiento, los cuales son accionados mediante actuadores lineales eléctricos o neumáticos, que emergen de la mesa y desplazan a las bandejas hacia la bancada de admisión para su inspección en la máquina de Rayos X.

Por otro lado, la bancada de retirada comprende una pluralidad de rodillos de giro libre, cuya bancada está provista de una ligera pendiente descendiente para el desplazamiento de las bandejas por gravedad. Las bandejas depositadas en la bancada de admisión, son conducidas a la entrada de la máquina de Rayos X, para su inspección por parte del personal de seguridad. En el caso de detectar la presencia de objetos sospechosos en un equipaje, el inspector responsable accionará el dispositivo de transferencia para derivar la bandeja portadora de objetos sospechosos, a la bancada secundaria. Dicho dispositivo comprende una serie de brazos articulados provistos de una pluralidad de ruedas para facilitar su desplazamiento, los cuales son accionados mediante actuadores lineales eléctricos o neumáticos, cuyos extremos emergen entre los rodillos de la bancada de retirada, dispuestos a la salida de la máquina de Rayos X, y que desplazan a las bandejas hacia la bancada secundaria, para su inspección complementaria por parte del personal de seguridad.

En otra realización, el dispositivo de transferencia de bandejas, tanto en la bancada de admisión como en la de retirada, comprende una estructura dispuesta debajo de la respectiva bancada, sobre la que se desplaza transversal y alternativamente un patín empujador para la transferencia de las bandejas, mediante un mecanismo de accionamiento. Dicho mecanismo de accionamiento del dispositivo de transferencia comprende dos ruedas dentadas coplanarias dispuestas sobre la estructura, una cadena que monta sobre ambas coronas dentadas y una articulación giratoria que se desliza por una corredera transversal a la dirección del movimiento del patín empujador, para impartirle un desplazamiento lineal y alternativo. Para una mejor gestión y control de las bandejas contenedoras del equipaje, la bancada de admisión comprende unos retenedores retráctiles que emerge entre los rodillos, las cuales están accionadas por sendos actuadores lineales eléctricos o neumáticos, para frenar y dosificar el avance de las bandejas a la entrada de la máquina de Rayos X. Dichos retenedores retráctiles están dispuestos antes de la zona de inspección personal, para permitir la introducción de las nuevas bandejas con los objetos detectados en la inspección personal. Asimismo, la bancada de retirada también comprende un retenedor retráctil que emerge entre los rodillos, igualmente accionado por un actuador lineal eléctrico o neumático, para impedir la expedición de las bandejas contenedoras de objetos sospechosos a la salida de la máquina de Rayos X, dispuesta después del dispositivo de transferencia de bandejas a la bancada secundaria.

Finalmente indicar que el equipo para la inspección de personas y equipajes adicionalmente comprende una banda transportadora para el retorno de las bandejas vacías, desde el extremo final de la bancada de retirada hasta el extremo inicial de la bancada de admisión. Dicha banda transportadora o camino de rodillos motorizados para el retorno de las bandejas vacías, transcurre por debajo de la bancada de retirada, de la máquina de Rayos X, y bancada de admisión, habiéndose previsto la disposición de un elevador de bandejas, al inicio de la bancada de admisión, y de un apilador para la recogida y suministro de las bandejas vacías a la banda transportadora de retorno, al final de la bancada de retirada. El apilador para la recogida y suministro de bandejas vacías a la banda transportadora de retorno, comprende una ventana superior para la introducción de las bandejas vacías por parte de los usuarios u operario correspondiente, un separador de grupos de bandejas vacías en una cantidad preestablecida, y un mecanismo para el descenso del grupo de bandejas hasta la banda transportadora o camino de rodillos de retorno.

El separador de grupos de bandejas vacías, comprende un par lengüetas longitudinales accionadas por un motor y sendas correas dentadas, que penetran entre los bordes de las bandejas apiladas para la retención de las bandejas superiores, cuyo motor es gobernado por un autómata programable y las correspondientes señales de los sensores de detección de posición de las bandejas.

El mecanismo para el descenso del grupo de bandejas hasta la bancada de retorno, comprende una plataforma desplazable verticalmente debidamente guiada, accionada por un motor a través de las correspondientes correas dentadas, cuyo motor es gobernado por el autómata programable y las correspondientes señales de los sensores de detección de posición de grupos de bandejas.

Para gestionar la cantidad y tráfico de bandejas del equipo, la banda transportadora o camino de rodillos motorizados de retorno comprende una pluralidad de sensores distribuidos sobre toda su longitud. El elevador de bandejas comprende dos juegos de cadenas, dispuestas lateralmente sobre el elevador, y motorizadas mediante un moto- reductor y sendos reenvíos angulares en disposición adecuada para la inversión del giro, cuyas cadenas comprenden una pluralidad de ganchos alineados que engarzan con el borde de las bandejas para su elevación hasta la bancada de admisión. Dicho elevador de bandejas, adicionalmente comprende una pluralidad de sensores para determinar la posición de las bandejas durante su elevación.

La bancada de admisión comprende al menos un perfil longitudinal con una acanaladura el forma de "U" por la cual discurren de forma guiada, los bordes laterales de las bandejas a fin de evitar su cabalgamiento en las posibles acumulaciones en su desplazamiento.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1.- Muestra una vista general en perspectiva del equipo para la inspección de personas y equipajes debidamente montada y operativa.

Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva de la bancada de admisión a la entrada de la máquina de Rayos X, en la que se puede apreciar el tramo de introducción de nuevas bandejas procedentes de la zona de inspección personal.

Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva similar a la anterior desprovista de los paneles de cierre de la zona de inspección personal en la que se puede apreciar la constitución del dispositivo de transferencia de bandejas a la bancada de admisión.

Figura 4.- Muestra una vista en perspectiva del dispositivo de transferencia de bandejas a la bancada de admisión, desprovista también de los rodillos de la bancada, con los brazos debidamente inclinados para transferir la bandeja.

Figura 5.- Muestra una vista en perspectiva de la bancada de retirada de bandejas a la salida de la máquina de Rayos X, en la que se puede apreciar la bancada secundaria para derivar las bandejas portadoras de objetos sospechosos, para su inspección complementaria. Figura 6,- Muestra una vista en perspectiva del dispositivo de transferencia de bandejas de la bancada de retirada a la bancada secundaria, desprovista de todos los elementos accesorios. Figura 7,- Muestra una vista similar a la anterior pero con el dispositivo de transferencia accionado para transferir la bandeja a la bancada secundaria.

Figura 8.- Muestra una vista lateral completa del equipo para la inspección de personas y equipajes, con la banda transportadora para el transporte de las bandejas y el camino de rodillos motorizados para el retorno inferior de los grupos de bandejas, en la que se puede apreciar la distribución de los sensores de posición y elevador de bandejas. Figura 9.- Muestra una vista de detalle en perspectiva de un tramo de la bancada de admisión, en la que está instalada otra versión del dispositivo de transferencia de bandejas, mostrado en detalle en la siguiente figura.

Figura 10.- Muestra una vista lateral del dispositivo de transferencia de bandejas en la que puede apreciarse las dos posiciones del patín empujador.

Figura 11.- Muestra una vista en perspectiva del dispositivo de transferencia en la que puede apreciarse las ruedas dentadas y la cadena.

Figura 12.- Muestra una vista de detalle en perspectiva del dispositivo de transferencia en la que puede apreciarse la articulación giratoria que conecta un punto de la cadena con el patín empujador, mediante una corredera transversal. Figura 13.- Muestra una vista en perspectiva del extremo final de la bancada de retirada desprovista de sus tapas de carenado, en la que puede apreciarse el camino de rodillos de retorno y el apilador para la recogida y suministro de bandejas vacías al camino de rodillos de retorno.

Figura 14.- Muestra una vista de detalle en perspectiva del apilador de bandejas desprovisto de sus tapas de carenado y parte de la estructura, en la que puede apreciarse el separador y el mecanismo de descenso. Figura 15.- Muestra una vista de detalle en perspectiva de un tramo de la bancada de admisión en la que puede apreciarse la disposición del perfil longitudinal de guiado de las bandejas.

Figura 16.- Muestra una vista en detalle del perfil de la figura anterior.

Figura 17.- Muestra una vista en perspectiva del elevador de bandejas, en la que pueden apreciarse los diferentes elementos que lo componen. REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las figuras se describe a continuación un modo de realización preferente del equipo para la inspección de personas y equipajes para el acceso a zonas restringidas que constituye el objeto de esta invención.

Tal y como puede apreciarse en la figura 1 , el equipo para la inspección de personas y equipajes para el acceso a zonas restringidas comprende una máquina de Rayos X (1 ) para inspeccionar los equipajes, y un arco detector de metales (2) para detectar la presencia de objetos metálicos en las personas. Para la inspección de los equipajes a través de la máquina de Rayos X, se dispone de una bancada de admisión (3), provista en su superficie de una pluralidad de rodillos (4) para el desplazamiento de las bandejas (5) contendoras del equipaje y objetos personales hacia la entrada de la máquina de Rayos X (1 ). En el presente ejemplo de realización, la bancada de admisión (3) tiene una longitud de 8 metros y la velocidad de desplazamiento de las bandejas (5) es de 0,10 metros/segundo. Asimismo, la presente bancada de admisión (3) está construida en tres tramos independientes para facilitar su traslado y montaje. Cada uno de los tramos de la bancada de admisión (3) está dotado de un par de patas de sustentación (6) provistas de unos pies ajustables (7) para permitir una correcta nivelación.

Tal y como hemos indicado anteriormente, el desplazamiento de las bandejas (5) sobre la bancada de admisión, se realiza de forma automática mediante la disposición de unos rodillos motorizados (8), a través de un motor de accionamiento dispuesto en el interior del propio rodillo (8) el cual hace girar, en el presente ejemplo de realización nueve rodillos (4) mediante correas de enlace (9). La regulación del motor de accionamiento de los rodillos motorizados (8) determinará la velocidad de desplazamiento de las bandejas (5) sobre la bancada de admisión (3).

La inspección de las personas, se realiza mediante el arco detector de metales (2) dispuesto en una posición avanzada respecto de la máquina de Rayos X (1 ), con el objeto de crear una zona de inspección personal (10) provista de un acceso a la bancada de admisión (3), en un tramo anterior a la entrada de la máquina de Rayos X, para la transferencia de bandejas (5) con los objetos detectados en la inspección individual. De este modo, la inspección individual de la persona portadora de algún objeto metálico en la zona de inspección personal, no interfiere el proceso de inspección de las personas que vienen a continuación.

Dicha zona de inspección comprende una mesa (11 ) provista de una extensión para depositar una bandeja (5) con los objetos metálicos detectados a la persona, y un dispositivo de transferencia (12) de dicha bandeja a la bancada de admisión (3), en el tramo anterior a la máquina de Rayos X (1 ). Por motivos de seguridad, la zona de inspección está cerrada mediante paneles (13), habiéndose previsto una abertura (14) en el panel coincidente con la bancada de admisión (3), para el paso de las bandejas (5).

Tal y como puede apreciarse en las figuras 3 y 4, el dispositivo de transferencia (12) de bandejas (5) a la bancada de admisión (3) desde la zona de inspección (10), está compuesto por tres brazos (15) dispuestos en posición transversal y articulados por un extremo (16) al borde exterior de la bancada de admisión (3), accionados por un actuador lineal eléctrico o neumático (17), que hacen emerger a los extremos libres (18) de los brazos (15), a través de la mesa (11 ) y rodillos (4). Los bordes superiores de los brazos (15) están provistos de unos rodamientos (19) para facilitar el desplazamiento de la bandeja (5) hacia la bancada de admisión (3). Una vez depositados los objetos metálicos en la bandeja (5), automáticamente se acciona el dispositivo de transferencia (12) emergiendo los extremos (18) de los brazos (15) a través de la mesa (11 ), para el deslizamiento de la bandeja (5) sobre los rodamientos (19) hasta la bancada de admisión (3). En el caso de que en ese preciso momento, hubiera una bandeja (5) ocupando dicha posición en la bancada de admisión (3), la transferencia de la nueva bandeja (5) se paralizaría hasta que la anterior hubiera entrado en la máquina de Rayos X (1 ).

Una vez inspeccionada la persona, el proceso continúa con la inspección del equipaje en la máquina de Rayos X. Si este segundo filtro no detecta ningún objeto sospechoso, la persona recogerá su equipaje y objetos personales en la bancada de retirada (20). En el presente ejemplo de realización, la bancada de retirada (20) está compuesta de tres tramos con una longitud total de 9 metros. Igualmente, cada uno de los tramos está dotado de un par de patas de sustentación (6) provistas de unos pies ajustables (7) para permitir una correcta nivelación. La bancada de retirada

(20) está provista en su superficie de una pluralidad de rodillos (4) de libre giro, y dotada de una ligera inclinación descendiente para facilitar el desplazamiento de las bandejas (5) por gravedad.

En los casos en los que la máquina de Rayos X (1 ) detecta un objeto sospechoso en un equipaje, el equipo comprende una bancada secundaria

(21 ) dispuesta en posición paralela a la bancada de retirada (20), justo después de la máquina de Rayos X (1 ), para derivar las bandejas con equipajes sospechosos y realizar una inspección complementaria del mismo. Asimismo, comprende un dispositivo para la transferencia (22) automática de las bandejas (5), de la bancada de retirada (20) a la bancada secundaria (21 ).

Tal y como puede apreciarse en las figuras 6 y 7, el dispositivo de transferencia (22) para derivar las bandejas con equipaje sospechoso a la bancada secundaria (21 ), está compuesto por tres brazos (23) dispuestos en posición transversal y articulados por un extremo (24) al borde exterior de la bancada secundaria (21 ), accionados por un actuador lineal eléctrico o neumático (25), que hacen emerger a los extremos libres (26) de los brazos (23), a través de rodillos (4). Igualmente, los bordes superiores de los brazos (23) están provistos de unos rodamientos (19) para facilitar el deslizamiento de la bandeja (5) hacia la bancada secundaria (21 ). En otra realización del dispositivo de transferencia (42), representado en las figuras 9, 10, 1 1 y 12, éste comprende una estructura (43) dispuesta debajo de la bancada de admisión (3) y bancada de retirada (20), sobre la que se desplaza en sentido transversal a la bancada y alternativamente, un patín empujador (44) para la transferencia de las bandejas (5), mediante un mecanismo de accionamiento, el cual comprende dos ruedas dentadas coplanarias (45) dispuestas sobre la estructura (43), una cadena (46) que monta sobre ambas ruedas dentadas (45) y una articulación giratoria (47) que conecta un punto de la cadena (46) con el patín empujador (44), para impartirle un desplazamiento lineal y alternativo, mediante una corredera transversal al eje entre los centros de las ruedas dentadas (45). Dicho mecanismo de accionamiento, está accionado por un moto-reductor (48).

Tanto la bancada de admisión (3) como la de retirada (20) comprenden unos retenedores retráctiles (27a, 27b,) que emergen entre los rodillos (4) y que están accionadas por unos actuadores lineales eléctricos o neumáticos (29), para frenar el avance de las bandejas (5) en un momento determinado. En la bancada de admisión (3) dichos retenedores de freno (27a) están dispuestas en un tramo anterior a la zona de inspección (10), para permitir la entrada de nuevas bandejas (5) procedentes del dispositivo de transferencia (12), así como para poder regular la entrada de bandejas a la máquina de Rayos X (1 ). En la bancada de retirada (20), después del dispositivo de transferencia (22), también se dispone de un retenedor retráctil (27b), para impedir la expedición de bandejas (5) contenedoras de equipajes sospechosos a la salida de la máquina de Rayos X (1 ).

Indicar que el equipo comprende una banda transportadora, materializado en el presente ejemplo de realización en un camino de rodillos (30), para el retorno de las bandejas (5) vacías desde el extremo final de la bancada de retirada (23) hasta el extremo inicial de la bancada de admisión (3), la cual transcurre por debajo de la bancada de retirada (20), de la máquina de Rayos X (1 ), y de la bancada de admisión (3), habiéndose previsto la disposición de un elevador (31 ) de bandejas (5) al inicio de la bancada de admisión (3), y de un apilador (50) para la recogida y suministro de las bandejas vacías (5) al camino de rodillos (30), al final de la bancada de retirada (20). Todo ello representado en la figura 8.

Para permitir el paso del camino de rodillos (30) de retorno por debajo de la máquina de Rayos X (1 ), ésta se ha tenido que elevar ligeramente. Por ello, el paso de las bandejas (5) por debajo de la máquina de Rayos X (5), está limitada por ésta altura de elevación. En el presente ejemplo de realización, la elevación de la máquina de Rayos X (1 ) y la propia banda transportadora (30) de retorno, permiten el paso de grupos de 10 bandejas (5).

El apilador (50) dispuesto al final de la bancada de retirada (20) comprende una ventana superior (32) para la introducción de las bandejas vacías (5) por parte de los propios usuarios o operario correspondiente, un separador (33) de grupos de bandejas vacías (5), y un mecanismo (34) para el descenso del grupo de bandejas (5) hasta el camino de rodillos de retorno (30).

El separador (33) de grupos de bandejas (5), según la figura 14, comprende un par de lengüetas longitudinales (51 ), accionadas por un motor (52) y sendas correas dentadas (53), que penetran entre los bordes de las bandejas (5) apiladas, para la retención de las bandejas (5) superiores. El motor (52) de accionamiento está gobernado por un sensor (58) que establece el número de bandejas que pasan por debajo de las lengüetas longitudinales (51 ). El mecanismo (34) de descenso recoge el grupo de bandejas (5) separadas y lo deposita sobre el camino de rodillos de retorno (30). Para ello, el mecanismo (34) de descenso comprende una plataforma (55) desplazable verticalmente debidamente guiada, accionada por un motor- reductor (56), con sus correspondientes correas dentadas (57), cuyo motor está gobernado por los sensores (54, 59). Ver figura 14.

Para gestionar la cantidad y tráfico de bandejas que circulan, el equipo comprende una pluralidad de sensores (35) distribuidos a lo largo de la bancada de admisión (3), bandeja de retirada (20) y banda trasportadora de retorno (30).

Tal y como hemos indicado anteriormente, el elevador (31 ) está dispuesto al inicio de la bancada de admisión (3) y es el encargado de recibir los grupos de bandejas (5) de retorno procedentes del camino de rodillos (30) y elevarlas hasta la bancada de admisión (3) para que el usuario las pueda coger de forma unitaria. Para ello, el elevador (31 ) comprende dos juegos de cadenas (36), dispuestas lateralmente sobre el elevador (31 ) motorizadas mediante un moto-reductor (37) y un reenvío angular (38), cuyas cadenas (36) comprenden una pluralidad de ganchos (39) alineados para las cuatro cadenas (36), que engarzan con los bordes laterales de las bandejas (5) para su elevación. Igualmente, el elevador (31 ) comprende una pluralidad de sensores (40) para determinar la posición de las bandejas (5) durante su elevación.

Por otro lado, indicar que la bancada de admisión (3) en correspondencia con su borde interior, comprende un perfil longitudinal (41 ) provisto de una acanaladura en forma de "U" en posición horizontal, por la cual discurren de forma guiada, los bordes laterales de las bandejas (5), a fin de evitar su cabalgamiento en su deslizamiento sobre la bancada de admisión (3). La disposición de dicho perfil longitudinal (41 ) actúa como guía para las bandejas, a la vez que permite la extracción de las mismas cuando un usuario que quiere abandonar el proceso de inspección con sus pertenencias.