TRAJETÓRIA CIRCULAR ASSIMÉTRICA

[001 ] A invenção compreende um motor que faz girar massas de alta densidade em movimento de translação, em torno de um eixo, guiadas por pistas radiais assimétricas de modo que haverá arcos de círculo de rotação das massas que tenham raios maiores que os raios dos arcos opostos ao eixo. Nestes trechos, de raios maiores, a força centrífuga aplicada nas massas é maior que a força centrífuga aplicada nas massas posicionadas no lado oposto do eixo. Essa diferença entre forças centrífugas opostas gera uma força radial no eixo do equipamento. Mantida essas massas girantes em rotação constante, vai gerar um ciclo propulsor que proporciona o deslocamento do equipamento. O dimensionamento das massas e da rotação permite a geração de força centrífuga suficientemente grande para vencer o peso próprio do equipamento, o atrito e a força da gravidade. Nesta configuração tem-se um veículo que poderá ser auto propelido e auto direcionado em qualquer direção. Poderá se locomover em qualquer meio fluido. Poderá se locomover em superfície líquida, submerso em meio líquido, no ar e no espaço sideral.

[002] O documento de patente PI 9603853-5, depositado em 06/09/1996, pelo mesmo depositante, descreve uma invenção de "ciclo propulsor" que serviu de referência para o desenvolvimento do "Equipamento e Ciclo Propulsor com Massas Girantes em uma Trajetória Circular Assimétrica", revelado neste relatório.

[003] A invenção, revelada neste relatório, compreende equipamento que aciona em alta rotação constante, individualmente e sincronizadamente, 8 (oito) massas de alta densidade em uma trajetoria circular assimétrica, proporcionando às mesmas em um determinado semicírculo, raios de giros maiores do que em outro semicírculo. As massas de alta densidade ao realizarem raios de giros maiores em um semicírculo, consequentemente possuirão velocidades tangenciais maiores e também serão geradas sobre elas forças centrífugas maiores nesse respectivo semicírculo, em relação ao outro semicírculo. Portanto, a diferença entre as forças centrífugas geradas sobre essas massas, nesses 2 (dois) semicírculos, propicia uma força resultante, que possuirá direção e sentido preferencialmente vertical, deslocando o equipamento.

[004] A Figura 1 representa vista em perspectiva do equipamento.

[005] A Figura 2 representa vista frontal do equipamento.

[006] A Figura 3 representa vista explodida do sistema de transmissão de energia.

[007] A Figura 4 representa vistas em perspectiva e perfil da Pista Radial Assimétrica(57).

[008] A Figura 5 mostra uma vista dos dois Grupos Propulsores(5), esquerdo e direito.

[009] A Figura 6 mostra a vista lateral do Eixo Motriz(3), Pistas Radiais Assimétricas(57) e Barras De União(7).

[0010] A Figura 7 mostra a vista de frontal do Eixo Motriz(3).

[001 1 ] A Figura 8 mostra a vista traseira do Eixo Motriz(3).

[0012] A Figura 9 mostra Pista Radial Assimétrica(57) desde a Posição Angular 290°, passando pela Posição Angular 0 ^o e indo até a Posição Angular 70°. [0013] A Figura 10 mostra Pista Radial Assimétrica(57) desde a Posição Angular 1 10° e indo até a Posição Angular 250°.

[0014] A Figura 1 1 mostra Pista Radial Assimétrica(57) desde a Posição Angular 70° e indo até a Posição Angular 1 10°.

[0015] A Figura 12 mostra Pista Radial Assimétrica(57) desde a Posição Angular 250° e indo até a Posição Angular 290°.

[0016] Descrição detalhada da invenção

[0017] O Motor Elétrico(1 ) possui um dispositivo na parte da frente para possibilitar a fixação frontal no Suporte Principal(12). A união do eixo do Motor Elétrico(1 ) com a Luva De União(2) é realizada por meio de uma chaveta. A função do Motor Elétrico(1 ) é gerar o movimento de alta rotação constante para a Luva De União(2).

[0018] A Luva De União(2) é feita de material resistente, preferencialmente aço, sendo unida com o Motor Elétrico(1 ) por meio de chaveta, e unido com o Eixo Motriz(3) por meio de rosca.

[0019] O Eixo Motriz(3) que é constituído preferencialmente de aço de alta resistência mecânica é conectado ao Motor Elétrico(1 ) por meio da Luva De União(2), e é fixado aos Suportes Principais(12), por intermédio de mancais contendo rolamento. Em conjunto com os Acoplamentos Múltiplos(4) conectam- se às Alavancas de Acionamento(51 ).

[0020] A função é, em conjunto com os Acoplamentos Múltiplos(4), transmitir o movimento de alta rotação constante gerado pelo Motor Elétrico(1 ) para as Alavancas de Acionamento(51 ). [0021 ] O Acoplamentos Múltiplos(4) são compostos preferencialmente de aço sendo suas uniões com o Eixo Motriz(3) realizadas por meio de encaixes existentes entre eles e também fixados por meio de parafusos, que em conjunto com o Eixo Motriz(3) conectam-se às Alavancas de Acionamento(51 ). Suas funções são, em conjunto com o Eixo Motriz(3) transmitir o movimento de alta rotação constante gerado pelo Motor Elétrico(1 ) para as Alavancas De Acionamento(51 ).

[0022] A Alavanca de Acionamento(51 ) é preferencialmente constituída de aço, sua união com o Eixo Motriz(3) e com Acoplamento Múltiplo(4) é realizada por meio de pinos, um na lateral direita e outro na lateral esquerda, situados na parte inferior deste componente.

[0023] Compõem essas uniões salientadas anteriormente, os Anéis De Bronze(52) próprios para o desligamento entre as partes conectadas. São fixadas à Alavanca De Acionamento(51 ) outros componentes: os Suportes De Fixação(53); a Massa De Alta Densidade(55) e as Capas de Contenção(56). A função da Alavanca De Acionamento(51 ) é, quando impulsionada em alta rotação constante pelos componentes aos quais está fixada [Eixo Motriz(3) e Acoplamento Múltiplo(4)], propiciar a si própria e para os demais componentes conectados diretamente ou indiretamente a ela [Suportes De Fixação(53)]; Rodinhas(54); a Massa de Alta Densidade(55) e as Capas De Contenção(56)], o movimento de alta rotação em trajetórias circulares assimétricas.

[0024] Os Anéis De Bronze(52) são posicionados internamente aos componentes Eixo Motriz(3) e Acoplamento Múltiplo(4), e externamente ao componente Alavanca De Acionamento(51 ) por meio de seus pinos laterais. A função dos Anéis De Bronze(52) é permitir um deslizamento suave da Alavanca De Acionamento(51 ) por meio de seus pinos laterais quando esta efetua os deslocamentos laterais ao realizar suas trajetórias circulares assimétricas.

[0025] Os Suportes de Fixação(53), constituídos preferencialmente de aço de alta resistência, tem suas uniões com a Alavanca de Acionamento(51 ) por meio de suas saliências laterais existentes neste componente, a qual encaixam-se o Suportes de Fixação(53), por meio de uma reentrância sob medida contida na parte inferior deste componente.

[0026] As fixações entre estes componentes se realizam por meio de parafusos. Estas fixações permitem regulagem, o que propicia que as Rodinhas(54) fixadas aos Suportes De Fixação(53), mantenham-se sempre juntas às laterais da Pista Radial Assimétrica(57). Sua função é efetuar as ligações físicas entre a Alavanca De Acionamento(51 ) e as Rodinhas(54) .

[0027] A Rodinha(54) constitui-se de Nylon apropriado para ser utilizado como meio rolante, internamente possui rolamentos de alto desempenho. Sua conexão com o Suporte De Fixação(53), é efetuado por meio de rolamentos e fixada ao mesmo por meio de um anel de encosto que fica pressionado por uma porca e contraporca. Sua função consiste em girar sobre a Pista Radial Assimétrica(57), sendo uma Rodinha(54) localizada na parte interna da respectiva Pista Radial Assimétrica(57) e outra na parte externa. A razão de possuir duas Rodinhas(54) é permitir o contato permanente com a Pista Radial Assimétrica(57) durante a realização de suas trajetórias circulares assimétricas. Isso evita trepidações nestas trajetórias e no início de suas partidas, elas já estão em suas posições adequadas de funcionamento. [0028] A Massa De Alta Densidade(55) é constituída de material resistente, preferencialmente chumbo. Sua parte inferior fica encostada na Alavanca De Acionamento(51 ), as laterais e parte superior são presas pelas Capas De Contenção(56). A função da Massa De Alta Densidade(55) é, ao efetuar trajetórias circulares assimétricas, gerar forças centrífugas de diferentes intensidades sobre seu baricentro nas diversas posições ocupadas pela mesma. No giro completo realizada em torno do Eixo Motriz(3), estas forças centrífugas de diferentes intensidades sobre os baricentros das Massas De Alta Densidade(55) proporcionam que a presente invenção gere uma força de propulsão em uma determinada direção e sentido.

[0029] A Capa De Contenção(56) é feita preferencialmente de aço, sendo que a união à Alavanca De Acionamento(51 ) se dá por meio de parafusos fixados na parte inferior, e conecta-se a outra Capa De Contenção(56) por intermédio de parafusos existentes nas suas laterais, ao envolver a Massa De Alta Densidade(55). Com estas fixações feitas sobre elas, estes dois componentes ficam coesamente presos a Alavanca De Acionamento(51 ). As Capas De Contenção(56) têm por funções fixar a Massa De Alta Densidade(55) à Alavanca De Acionamento(51 ).

[0030] As Pistas Radiais Assimétricas(57) são constituídas preferencialmente de aço, possuindo cada uma fixadores laterais soldados a elas preferencialmente equidistantes um dos outros, aos quais são conectadas as Barras De União(7) por meio de parafusos. Os seus formatos e as posições as quais são fixadas, propiciam aos conjuntos de cinco tipos de componentes, Alavanca De Acionamento(51 ); Suportes De Fixação(53); Rodinhas(54); Massa De Alta Densidade(55) e Capas De Contenção(56), a realizarem trajetórias circulares assimétricas quando estes respectivos conjuntos giram em torno do Eixo Motriz(3).

[0031 ] Os Suportes Principais(12) feitos preferencialmente de aço de alta resistência mecânica que possuem em seus centros mancais aos quais estão alojados rolamentos de alto desempenho que conectam-se ao Eixo Motriz(3). O Motor Elétrico(1 ) também é fixado ao centro e no lado externo do Suporte Principal(12) que está posicionado à direita, conforme mostram as Figuras 1 e 2. Os Suportes Principais(12) possuem nas suas laterais pontos próprios para as fixações das Barras De União(7). Por possuírem 2(dois) pés cada um, e vários componentes conectados a eles, constituem-se nos apoios da presente invenção.

[0032] As Barras De União(7), constituídas preferencialmente de aço, são unidas nas extremidades com os Suporte Principais(12). São unidas também no centro com as Pistas Radiais Assimétricas(57). Todas estas uniões se fazem por meio de parafusos e porcas. Constituem-se nos componentes de união da presente invenção.

[0033] As principais partes da presente invenção são os 2(dois) Grupos Propulsores(5) que são constituídos cada um por uma Pista Radial Assimétrica(57) e por 8(oito) conjuntos de 5(cinco) tipos de componentes unidos firmemente entre si [Alavanca De Acionamento(51 ); Suportes De Fixação(53); Rodinhas(54) ; Massa De Alta Densidade(55) e Capas De Contenção(56)].

[0034] Os Grupos Propulsores(5) são similares e estão mostrados na Figura 5. Na Figura 6 é mostrada a vista lateral do Eixo Motriz(3), estando o respectivo Eixo localizado no centro e tendo as Pistas Radiais Assimétricas(57) posicionadas inversamente proporcionais uma em relação à outra. A Pista Radial Assimétrica(57) posicionada à esquerda, na figura 6, pertence ao Grupo Propulsor(5) localizado à esquerda. Já à direita, o Grupo Propulsor(5) localizado à direita. A Figura 7 mostra o Eixo Motriz(3) visto do lado direito tendo como referência a figura 6. A figura 8 mostra o Eixo Motriz(3) visto do lado esquerdo tendo como referência também a figura 6. As reentrâncias observadas no Eixo Motriz(3) da Figura 7 são os locais de fixações das Alavancas De Acionamento(51 ) pertencente ao Grupo Propulsor(5) localizado à direita. As reentrâncias evidenciadas na Figura 8 possuem as mesmas finalidades para o Grupo Propulsor(5) localizado à esquerda.

[0035] A posição superior do Eixo Motriz(3) mostrada nas Figuras 7 e 8 está localizada na Posição Angular 0 ^o , e o mesmo cresce girando a direita. Com base nesta definição, são identificadas as Posições Angulares correspondentes de cada uma das reentrâncias salientadas anteriormente

[0036] Com base no relatado anteriormente, observa-se que as 8(oito) Alavancas De Acionamentos(51 ) de um mesmo Grupo Propulsor(5) são conectadas no Eixo Motriz(3), em um intervalo angular de 45°(quarenta e cinco graus) entre si. Também é observado que as referidas Posições Angulares das conexões das Alavancas De Acionamento(51 ) dos 2(dois) Grupos Propulsores(5) são idênticas. Ou seja, estão sincronizadas.

[0037] A Figura 6 também destaca as fixações das Pistas Radial Assimétrica(57) com as Barras De União(7). Para melhor visualização desta figura, são posicionadas apenas as referidas Barras De União(7) superior e inferior.

[0038] A Figura 6 demonstra que as Pistas Radias Assimétricas(57) estão fixadas em posições proporcionalmente invertidas uma em relação as outras.

[0039] A presente invenção possui como seu componente motriz o Motor Elétrico(1 ), que ao ser acionando em alta rotação constante, atua nos dois Grupos Propulsores(5) e proporciona em cada um deles, a mesma rotação aos 8(oito) conjuntos a ele conectado e que são compostos por 5(cinco) tipos de componentes unidos firmemente entre si [Alavanca De Acionamento(51 ); Suportes De Fixação(53); Rodinhas(54); Massa De Alta Densidade(55) e Capas De Contenção(56)] do Grupo Propulsor localizado à esquerda.

[0040] Estes conjuntos descritos anteriormente possuem 2(dois) tipos de conexões com os demais componentes da presente invenção.

[0041 ] A primeira conexão é do tipo articulado [união da Alavanca De Acionamento(51 ) com o Eixo motriz(3) e com o Acoplamento Múltiplo(4)], permitindo aos conjuntos de componentes em questão rotacionar em torno desta respectiva conexão. A segunda conexão é do tipo apoio simples e giratória [Rodinhas(54) apoiadas sobre os lados da Pista Radial Assimétrica(57)], que permite aos respectivos conjuntos de componentes, ao efetuarem uma rotação de 360°(trezentos e sessenta graus) em torno do Eixo Motriz(3), acompanharem o formato da Pista Radial Assimétrica(57), nas quatro partes distintas desta respectiva pista.

[0042] Sistema Giratório Simétrico N°1 [0043] Com base na definição de trajetoria angular ilustrada nas Figuras 6, 7 e 8, a superfície da Pista Radial Assimétrica(57) desde a Posição Angular 290°, passando pela Posição Angular 0° e indo até a Posição Angular 70°, ela é perpendicular em relação ao Eixo Motriz(3), ou seja, formando um ângulo de 90° (noventa graus) com o mesmo, conforme demonstram os desenhos da figura 9.

[0044] Esta angulação onde a superfície da Pista Radial Assimétrica(57) permanece constantemente perpendicular ao Eixo Motriz(3), constitui-se de uma trajetoria angular de 140° (cento e quarenta graus). Quando os conjuntos de 5(cinco) tipos de componentes [Alavanca De Acionamento(51 ); Suportes De Fixação(53); Rodinhas(54); Massa De Alta Densidade(55) e Capas De Contenção(56)] giram sobre esta parte da Pista Radial Assimétrica(57), proporcionam aos mesmos o Sistema Giratório Simétrico N°1 , ou seja, os raios de giros dos baricentros das Massas De Alta Densidade(55) permanece constante quando realizam este percurso circular em questão.

[0045] Sistema Giratório Simétrico N°2

[0046] Com base na definição da trajetoria angular ilustrada nas Figuras 6, 7 e 8, a superfície da Pista Radial Assimétrica(57) desde a Posição Angular 1 10° e indo até a Posição Angular 250°, é oblíqua em relação ao Eixo Motriz(3), ou seja, formando um ângulo de 78° (setenta e oito graus) com o mesmo, conforme demonstram os desenhos da figura 10. Esta angulação onde a superfície da Pista Radial Assimétrica(57) permanece constantemente formando um ângulo de 78° (setenta e oito graus) com o Eixo Motriz(3), constitui-se de uma trajetoria circular de 140° (cento e quarenta graus). Quando os conjuntos de 5 (cinco) tipos de componentes já explicitados anteriormente giram sobre esta parte da Pista Radial Assimétrica(57), proporcionam aos mesmos o Sistema Giratório Simétrico N°2, ou seja, os raios de giro dos baricentros das Massas De Alta Densidade(55) permanecem constante quando realizam este percurso circular em questão, e seu valor é menor em relação ao respectivo raio de giro do Sistema Giratório Simétrico N°1 .

[0047] Sistema Giratório Assimétrico N°1

[0048] Com base na definição da trajetória angular ilustrada nas figuras 6, 7 e 8, a superfície da Pista Radial Assimétrica(57) desde a Posição Angular 70° e indo até a Posição Angular 1 10°, inicia-se perpendicular ao Eixo Motriz(3) e tornando-se gradativamente mais oblíqua a este referido componente. Nos desenhos da figura 1 1 , na Posição Angular 70° a superfície da Pista Radial Assimétrica(57) forma um ângulo de 90°(noventa graus) com o Eixo Motriz(3), e posteriormente passa gradativamente inclinando-se para a esquerda até atingir um ângulo de 78° (setenta e oito graus) com o respectivo Eixo na Posição Angular 1 10° .

[0049] Esta variação na inclinação da superfície da Pista Radial Assimétrica(57) em relação ao Eixo Motriz(3), constitui-se de uma trajetória circular de 40° (quarenta graus). Quando os conjuntos de 5(cinco) tipos de componentes já explicitados anteriormente, ao girarem sobre esta parte da Pista Radial Assimétrica(57), proporcionam aos mesmos o Sistema Giratório Assimétrico N°1 , ou seja, os raios de giros do baricentro das Massas De Alta Densidade(55) diminuem gradativamente quando realizam o percurso em questão. [0050] Sistema Giratório Assimétrico N°2

[0051 ] Com base na definição da trajetória angular ilustrada nas Figuras 6, 7 e 8 a superfície da Pista Radial Assimétrica(57) desde a Posição Angular 250° e indo até a Posição Angular 290°, inicia-se oblíqua ao Eixo Motriz(3) tornando-se gradativamente menos oblíqua a este referido componente. Nos desenhos da figura 12, na Posição Angular 250° a superfície da Pista Radial Assimétrica(57) forma um ângulo de 78° (setenta e oito graus) com o Eixo Motriz(3), posteriormente passa gradualmente inclinando-se para a direita até atingir um ângulo de 90° (noventa graus) com o respectivo Eixo na Posição Angular 290°. Estas variações da inclinação da superfície da referida Pista em relação ao Eixo Motriz(3), constitui-se de uma trajetória circular de 40° (quarenta graus).

[0052] Quando os conjuntos de 5 (cinco) tipos de componentes já explicitados anteriormente, giram sobre esta parte da Pista Radial Assimétrica(57), proporcionam aos mesmos o Sistema Giratório Assimétrico N°2, ou seja, os raios de giros dos baricentros das Massas De Alta Densidade(55), aumentam gradativamente durante o percurso circular em questão.

[0053] Os Sistemas Giratórios Simétricos N°1 e N°2 possuem percursos angulares iguais de 140° (cento e quarenta graus) cada um, e que os mesmos são radialmente opostos, ou seja, o Sistema Giratório Simétrico N°1 localiza-se na parte superior da trajetória circular de 360° (trezentos e sessenta graus) da Pista Radial Assimétrica(57), e o Sistema Giratório Simétrico N°2 localiza-se na parte inferior desta mesma trajetória, conforme demonstrado nos desenhos das figuras 9, 10, 1 1 e 12.

[0054] Os Sistemas Giratórios Assimétrico N°1 e N°2 possuem percursos angulares iguais de 40° (quarenta graus) cada um, e que os mesmo são radialmente opostos, ou seja, o Sistema Giratório Assimétrico N°1 localiza-se na lateral direita da trajetória circular de 360°(trezentos e sessenta graus) da Pista Radial Assimétrica(57), já o Sistema Giratório Assimétrico N°2 localiza-se na lateral esquerda desta trajetória em questão, conforme demonstrado nos desenhos das figuras 9, 10, 1 1 e 12.

[0055] O Eixo Motriz(3) ao impulsionar em alta rotação constante os conjuntos compostos por 5(cinco) tipos de componentes já descritos anteriormente, propicia aos baricentros das Massas De Alta Densidade(55) a possuir raio de giro no Sistema Giratório Simétrico N°1 diferente do raio de giro no Sistema Giratório Simétrico N°2. Já nos Sistemas Giratórios Assimétricos N°1 e N°2 os raios de giros dos baricentros das Massas De Alta Densidade(55) são variáveis. Estes raios de giros diferentes proporcionam sobre os baricentros das Massas De Alta Densidade(55) também velocidades tangenciais diferentes e consequentemente são geradas sobre as mesmas forças centrífugas diferentes.

[0056] Para dimensionar estas forças centrífugas diferentes e salientadas anteriormente, e aquilatar a "Força Propulsora" proveniente destas diferenças em questão, fez-se modelo do equipamento e relacionou-se os princípios científicos para as realizações dos cálculos necessários a este fim:

[0057] Quanto a rotação constante do Motor Elétrico(1 ), ficou estabelecido que a rotação constante do Motor Elétrico(1 ) é de 1 .500 rpm, e consequentemente as Massas De Alta Densidade(55) giram nesta mesma rotação constante.

[0058] A Massa De Alta Densidade(55) é composta de chumbo fundido de peso especifico de 10.370kg/m ³ . A Massa De Alta Densidade(55) possui as seguintes dimensões: comprimento de 0,05m; largura de 0,025m e altura de 0,025m. Portanto seu volume é de: 0,05x0,025x0,025=0,00003125m ³ .

[0059] A multiplicação destes 2(Dois) valores (peso especifico e volume) corresponde um peso de 0,324kg. Peso da Massa De Alta Densidade(55).

[0060] Para o cálculo das Velocidades Tangenciais e das Forças Centrífugas utilizou-se as formulas:

Velocidade Tangencial(VT) = :

[0061 ] Onde "ττ" = 3, 14; "r" = distância radial do centro de giro até o baricentro da Massa de Alta Densidade(55) expresso em metro(m); "n" = números de rotações por minuto(rpm). Como a rotação do baricentro já foi definida n = 1 .500rpm.

P VT ²

Força Centrífuga(FC) = -— :

[0062] Onde P = 0,324kg (Peso da Massa De Alta Densidade(55); "VT é a velocidade tangencial; "g" = aceleração da gravidade que é de 9,81 m/seg ² e "r"= já definida anteriormente.

[0063] Nas realizações dos cálculos para obtenções das forças centrífugas geradas sobre os baricentros das Massas de Alta Densidade(55) e nas resultantes provenientes delas, utilizou-se o método analítico bem como o método gráfico.