MARINOS

DESCRIPCIÓN

Instalación para el pesado por lotes de productos marinos del tipo que comprende: al menos una primera cinta de carga de productos marinos, que transporta dichos productos marinos desde un punto dado, unos medios de alimentación de la instalación, caracterizado porque comprende: unas cintas alimentadoras, que comprenden una primera cinta alimentadora, y una segunda cinta alimentadora, actuando la segunda cinta alimentadora de manera independiente con respecto a la primera, unos medios de pesado, al final de las cintas alimentadoras, que definen un primer contenedor, que pesan el producto suministrado por las cintas alimentadoras al aludido primer contenedor, y con unos primeros medios de vaciado, para vaciar el interior del primer contenedor, y unos segundos medios de carga que sitúan unos recipientes debajo de los primeros medios de vaciado y transportando dichos recipientes a una cinta de descarga.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Se conocen en el estado de la técnica, diferentes procedimiento y máquinas que pesan productos marinos y los organizan en lotes.

Así, pertenece al estado de la técnica la Patente Española n ^Q 0553744 (ES8703799) "MÁQUINA ENVASADORA", del año 1986, a nombre de D. José ALONSO MARRODAN, que se refiere a una máquina envasadora susceptible de realizar el llenado de todo tipo de envases. Consta de una cinta transportadora por la que se trasladan los envases; de una cinta transportadora de cangilones por los que es arrastrado el producto a envasar, de forma que ¡a superficie de arrastre esté dotada de un orificio por el que case gran parte de! producto a envasar hacia los envases, que son llenados entre un 70 y un 80% de su capacidad, continuando el resto del producto que no ha caído de la superficie de arrastre por un nuevo transportador, al final del cual el producto es pesado en lotes o por unidades si son de considerable tamaño. De aplicación en el envasado de vegetales.

También está comprendido en el estado de la técnica la Patente Europea n ^Q 2277020 (ES237771 1 ) "PROCEDIMIENTO Y SISTEMA PARA PROCESAR ARTICULOS", del año 2009, a nombre de Scanvaegt International A/S, que se refiere a un procedimiento de procesamiento de artículos que se suministran a un aparato de procesamiento, por ejemplo un aparato de procesamiento de tipo robot que comprende por lo menos un robot o un aparato de procesamiento de tipo separador que comprende por lo menos un separador, realizando dicho aparato de procesamiento un procesamiento de los artículos, comprendiendo dicho procesamiento, por ejemplo, el desplazamiento, la clasificación o la agrupación en lotes de los artículos, u otro procesamiento de los artículos considerando uno o más criterios predeterminados, comprendiendo dicho procedimiento el suministro de dichos artículos a dicho aparato de procesamiento a través de un aparato de pesaje y el registro de las posiciones de los artículos, siendo suministrados los artículos a través de un aparato de determinación de dimensiones, por medio de! cual se determinan datos referentes a por lo menos un parámetro dimensional del artículo, caracterizado porque - para un artículo, para el cual no se han determinado datos de peso o para el cual el peso determinado no satisface un criterio o criterios predeterminados, se generan datos de peso estimados por medio de los datos referentes a dicho por lo menos un parámetro dimensional de dicho artículo, y - dichos datos de peso estimados para dicho artículo se utilizan como datos de entrada para dicho procesamiento de los artículos. Se conoce la Patente Europea n ^s 2288149 (ES2379705), de! año 2009, "AGRUPACIÓN EN LOTES EN LÍNEA", a nombre de Marel Stork Pouitry Processing B.V., que se refiere a una instalación para procesar partes de animales sacrificados de animales sacrificados y formar lotes conteniendo cada uno una o más partes de animales sacrificados, instalación que comprende:- un sistema transportador con un único dispositivo transportador o con una pluralidad de dispositivos transportadores, en la que cada dispositivo transportador comprende:- una guía de transporte sin fin que sigue un trayecto,- un gran número de portadores de producto, portadores de producto que están acoplados a la guía de transporte de manera suspendida, en la que los portadores de producto están configurados cada uno para llevar una o más partes de animales sacrificados, y - medios de accionamiento para desplazar los portadores de producto en una dirección de transporte a lo largo de la guía de transporte, en la que en el caso de una pluralidad de dispositivos transportadores, se proporciona entre dos dispositivos transportadores un dispositivo de transferencia que está configurado para recibir una o más partes de animales sacrificados desde un portador de producto de un dispositivo transportador y para transferiria/s a un portador de producto del otro dispositivo transportador, - al menos un dispositivo de tratamiento de animales sacrificados que está situado a lo largo del trayecto de un dispositivo transportador y está configurado para someter a al menos algunas de las partes de animales sacrificados que pasan a un tratamiento físico, - un primer dispositivo de pesaje, primer dispositivo de pesaje que está situado a lo largo del trayecto de un dispositivo transportador y está configurado para determinar el peso de la una o más partes de anímales sacrificados llevadas por un portador de producto, - un dispositivo de control de instalación que comprende: - medios de determinación de la posición de la parte de animal sacrificado relativos al sistema transportador y que sustancialmente conocen de manera continua la posición de cada parte de animal sacrificado en el sistema transportador, - medios de memoria en los que, para cada parte de animal sacrificado en e! sistema transportador, al menos un campo de memoria está presente para e! peso, determinado por el primer dispositivo de pesaje, de la parte de anima! sacrificado, - un dispositivo de agrupación en lotes que está situado a lo largo del trayecto de un dispositivo transportador para formar lotes conteniendo cada uno una o más partes de animales sacrificados, dispositivo de agrupación en lotes que tiene una pluralidad de posiciones de descarga a lo largo del trayecto del dispositivo transportador, en ¡a que el dispositivo de agrupación en lotes está acoplado al dispositivo de control de instalación y está configurado para seleccionar, basándose en un algoritmo de agrupación en lotes asociado, una posición de descarga para la una o más partes de animales sacrificados llevadas por un portador de producto, en la que en cada posición de descarga está presente un soporte de recogida en el que se recogen partes de animales sacrificados descargadas hasta que el lote está completo, en la que el algoritmo de agrupación en lotes está configurado para ensamblar los lotes basándose en uno u opcionalmente más parámetros de agrupación en lotes diferentes, en la que el peso, según se almacena en los medios de memoria de los medios de control de instalación, sirve como primer parámetro de agrupación en lotes, en la que una parte del sistema transportador que está ubicada directamente aguas arriba del dispositivo de agrupación en lotes forma una sección de almacenamiento intermedio, cuyo inicio está definido por el lugar en el que, para cada portador de producto que pasa, cada parámetro de agrupación en lotes de la una o más partes de animales sacrificados llevadas por el portador de producto se conoce en el dispositivo de control de instalación y está disponible para el algoritmo de agrupación en lotes, de manera que puede seleccionarse la posición de descarga basándose en el algoritmo de agrupación en lotes.

La propia firma solicitante lo es del Modelo de Utilidad n ^Q 201 130181 (ES1074248), del año 201 1 , que se refiere a una máquina para el agrupamiento por lotes de alimentos congelados, del tipo que comprende un bastidor, una cinta transportadora, unos medios de accionamiento y unos medios distribuidores caracterizada porque comprende unos medios receptores de! producto congelado una vez clasificado, que comprenden una banda receptora, elástica, en donde cae y se amortigua el producto congelado y un mecanismo basculante, conectado a dicha banda receptora, que la hace bascular hasta hacer caer el producto congelado en unos medios de almacenamiento.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se enmarca dentro del sector de las máquinas que reciben el producto marino y finalmente lo empaquetan.

El documento más cercano es el Modelo de Utilidad ES1074248. En dicho Modelo se trata de evitar que los productos congelados se dañen en la caída a la cinta. Para ello ha previsto un sistema de amortiguación en la propia cinta para dicho propósito y diferentes aiimentadores en las rampas de descarga que vacían en el interior de cajas el producto congelado.

El documento más cercano es una solución muy válida cuando se trata de cantidades no muy considerables y congeladas.

La presente invención soluciona el problema anterior debido a que permite el pesado, por lotes, de grandes cantidades que vienen por unas cintas de pesado, una primera y una segunda, con la posibilidad de poder ajustar el lote debido a que al menos una de las segundas cintas, tiene una velocidad distinta a la primera cinta, de este modo regulando la velocidad de la segunda cinta se puede hacer entrar más o menos productos en los medios de pesado, y así poner la cantidad predeterminada por lote. Es un objeto de la presente invención una instalación para el pesado por lotes de productos marinos del tipo que comprende: al menos una primera cinta de carga de productos marinos, que transporta dichos productos marinos desde un punto dado, unos medios de alimentación de la instalación, caracterizado porque comprende: unas cintas alimentadoras, que comprenden una primera cinta alimentadora, y una segunda cinta alimentadora, actuando la segunda cinta alimentadora de manera independiente con respecto a la primera, unos medios de pesado, al final de las cintas alimentadoras, que definen un primer contenedor, que pesan el producto suministrado por las cintas alimentadoras al aludido primer contenedor, y con unos primeros medios de vaciado, para vaciar el interior del primer contenedor, y unos segundos medios de carga que sitúan unos recipientes debajo de los primeros medios de vaciado y transportando dichos recipientes a una cinta de descarga.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Con el fin de facilitar la explicación se acompañan a la presente memoria de cuatro láminas de dibujos en la que se ha representado un caso práctico de realización, el cual se cita a título de ejemplo, no limitativo del alcance de la presente invención:

- La figura 1 es una vista en perspectiva de la invención,

- La figura 2 es una vista parcial, sin los medios de calibrado,

- La figura 3 es una vista frontal de las cintas alimentadoras,

- La figura 4 es un detalle del primer y segundo tramo de la segunda cinta, y

- La figura 5 es una vista parcial de un sistema con doble sistema de pesado.

CONCRETA REALIZACIÓN DE LA PRESENTE INVENCIÓN Así en la figura 1 se ilustra una primera cinta de carga 1 con la primera cinta alimentadora 3 y la segunda cinta alimentadora 4 delimitada por unas paredes laterales 22 sobre cuyas cintas se disponen productos marinos 20, unos medios de alimentación 2, unos medios de pesado 5 con un primer contenedor 6 y unos primeros medios de vaciado 7, unos segundos medios de carga 8 con las cintas transportadoras 12,13, sus medios separadores 14 y los recipientes 10, una cinta de descarga 9, y unos medios de calibrado 1 1 con una rampa de alimentación 19.

En la figura 2 se representa la primera cinta de carga 1 , los medios de alimentación 2, los primeros contenedores 6, los primeros medios de vaciado 7, las cintas transportadoras 12,13 y sus medios separadores 14, la cinta de descarga 9, unos medios vibradores 21 y unos medios de control 23.

En la figura 3 se muestra la primera cinta alimentadora 3, la segunda cinta alimentadora 4, unos medios bloqueadores 26 y las paredes laterales 22.

En la figura 4 se ha dibujado la primera cinta alimentadora 3 con su primer tramo 17 y su segundo tramo 18, unas palas desviadoras 16, unos medios separadores 15 de las cintas alimentadoras y las paredes laterales 22.

Por último, en la figura 5 se representan los primeros contenedores 6, los primeros medios de vaciado 7, las cintas transportadoras 12,13 y sus medios separadores 14, la cinta de descarga 9, los medios de control 23, los medios bloqueadores 26, y unos segundos medios de pesado 27 con unos segundos contenedores 24 y unos segundos medios de vaciado 25. Así, en una concreta realización, la instalación para el pesado por lotes de productos marinos consta de al menos una primera cinta de carga 1 de productos marinos, que transporta dichos productos marinos 20.

Con una primera cinta de carga 1 ya puede funcionar la instalación, aunque podría haber más de una como se muestra en las figuras 1 y 2.

El producto marino 20 es transportado desde el punto en el que se deja el referido producto marino 20 encima de la cinta de carga 1 , bien por unos operarios o bien por otra máquina como por ejemplo unos medios calibradores 1 1 , hasta otro punto en los medios de pesado 5.

Los medios de alimentación 2 de la instalación, suministran la energía necesaria para que las diferentes partes de la instalación puedan funcionar.

La instalación también dispone de unas cintas alimentadoras 3,4, que forman parte de la primera cinta de carga 1 . Dichas cintas alimentadoras 3,4 están formadas por una primera cinta alimentadora 3, y una segunda cinta alimentadora 4, con la particularidad que la segunda cinta alimentadora 4 actúa de manera independiente a la primera cinta alimentadora 3.

Existen en la instalación unos medios de pesado 5, al final de las cintas alimentadoras 3,4, donde caen los productos marinos 20.

Dichos medios de pesado definen un primer contenedor 6, que pesan el producto suministrado por las cintas alimentadoras 3,4 al aludido primer contenedor 6, merced por ejemplo a unas células de carga. En la parte inferior del primer contenedor 6 se sitúan unos primeros medios de vaciado 7, por ejemplo unas compuertas, para vaciar el interior del primer contenedor 6, cayendo a unos segundos medios de carga 8.

Los segundos medios de carga 8 sitúan unos recipientes 10 debajo de los primeros medios de vaciado 5, de tal modo que cuando los primeros medios de vaciado 7 actúen, vaciaran el contenido del primer contenedor 6 en los recipientes 10, y de allá serán transportados hasta una cinta de descarga 9.

Todas las acciones y el funcionamiento de la instalación están regulados por unos medios de control 23.

Opcionalmente se puede disponer que la segunda cinta alimentadora 4 sea más estrecha que la primera 3, al objeto de transportar menos producto marino 20, y de este modo facilitar el poder acabar de ajustar el pesaje en los medios de pesado 5, poniendo más o menos producto marino 20 dependiendo de la mayor o menor velocidad que se dé a la segunda cinta alimentadora 4.

Las cintas alimentadoras 3,4 podrán comprender unas palas desviadoras 16 sobre dichas cintas alimentadoras 3,4, desviadoras de los productos marinos, que por un lado evitan que se amontonen los productos marinos 20, y por otro lado desvía hacia otra cinta alimentadora el producto marino 20 que por su tamaño no interesa que esté en dicha cinta alimentadora.

Se podría configurar para que la segunda cinta alimentadora 4 esté formada por dos tramos independientes (Figura 4), un primer tramo 17 y un segundo tramo 18. Dicho segundo tramo 18 finaliza en los medios de pesado 5, donde transporta los productos marinos 20. La velocidad del segundo tramo 18 es distinta a la del primer tramo 17; ello se hace así porque de este modo el segundo tramo 18 puede agrupar o separar producto marino 20 en dicho tramo, para de este modo poner la cantidad que desean los medios de pesado 5.

También opcionalmente las cintas alimentadoras 3,4 comprenden al menos un medio separador 15 de dichas cintas. El medio separador 15 puede ser extraíble.

Opcionalmente la instalación se puede montar con al menos un vibrador 21 , cuya función es hacer vibrar las cintas alimentadoras 3,4. Ello se hace para que el producto marino 20 se desgrane, es decir, que se desmonten las pilas o montones de productos marinos 20 que se puedan haber agrupado, facilitando la fluidez del producto en las cintas alimentadoras 3,4.

Los productos marinos 20 se pueden situar en la primera cinta de carga 1 , bien por medio de unos operarios, que realizan la operación manualmente y seleccionan el producto, o bien mediante unos medios de calibrado 1 1 , una calibradora. Esta máquina permite que el producto que cae en la primera cinta de carga 1 sea el adecuado. Para cargar la calibradora 1 1 , se ha previsto una rampa de alimentación 19 que suministra el producto marino 20 a la calibradora 1 1 .

Los segundos medios de carga 8 pueden comprender una única cinta transportadora 12, o bien al menos dos cintas transportadoras 12,13. Ello se hará dependiendo del tamaño de la instalación. Asimismo, cuando haya más de una cinta transportadora 12,13, se situará un medio separador 14 entre dichas cintas, que puede ser extraíble o no.

Los medios de pesado 5 pueden comprender al menos un bol de pesaje con células de carga. Asimismo los primeros medios de vaciado 7 pueden consistir en unas compuertas que se abren una vez las células de carga determinan que se ha llegado al peso predeterminado.

Así, en una concreta realización, la instalación se pondría en funcionamiento y los medios de alimentación 2 actuarían sobre la instalación, poniéndola en marcha.

El producto marino 20 vendría por la rampa de alimentación 19 y se situarían en la calibradora 1 1 . Aquellos productos marinos 20 que alcanzasen el calibre propuesto caerían en la primera cinta de carga 1 .

Dicha cinta de carga 1 dispone de dos cintas, una primera 3 y una segunda 4. La primera cinta 3 lleva el grueso de los productos marinos 20 hacia los medios de pesado 5 y la segunda cinta 4 sirve para afinar el pesado, es decir, cuando se trata de acabar de completar una pequeña cantidad, es la segunda cinta 5 quien acaba colocando la cantidad necesaria, parándose por ejemplo la primera 3 ó reduciendo su velocidad.

Para evitar que los productos marinos 20 no puedan caer fuera de la cinta de carga 1 , se ha previsto la colocación de unas paredes laterales 22 en los laterales exteriores de la cinta de carga 1 , que coinciden con la segunda cinta 4.

También se ha previsto la instalación de un medio vibrador 21 para evitar que el producto marino 20 no se adhiera a las cintas alimentadoras 3,4.

Una vez el producto marino 20 va llegando al primer contenedor 6, las células de pesado van calculando el peso, van solicitando a la primera cinta 3 y/o a la segunda cinta 4 más producto marino, a través de los medios de control 23, hasta completar el peso predeterminado de producto marino 20. Una vez se ha alcanzado dicha cantidad en el interior del primer contenedor 6, los primeros medios de vaciado 7, unas compuertas, se abrirán y dejarán caer los productos marinos 20 en el interior de un primer contenedor 6, situado en los segundos medios de carga 8.

Dependiendo del tamaño de la instalación pueden existir varias cintas transportadoras 13,14 en los mismos segundos medios de carga 8 ó bien una única.

Cuando son varias cintas transportadoras 13,14, éstas pueden estar separadas por unos medios separadores 14, que facilitan la ordenación y el posicionado de los recipientes 10.

Las cintas transportadoras 13,14 transportan los recipientes 10 hasta una cinta de descarga 9 que los transporta hasta para su almacenaje.

Para facilitar más si cabe el afinamiento en la cantidad de producto marino depositada en los medios de pesado 5, la segunda cinta alimentadora 4 está formada por un primer tramo 17 en donde se deposita el producto marino 20 desde la calibradora 1 1 y un segundo tramo 18 que está situado a continuación del primer tramo 17 y que finaliza en los medios de pesado 5.

El segundo tramo 18 dispone de una velocidad distinta al primer tramo 17, de este modo, si se necesita poca cantidad para afinar, el segundo tramo 18 aumentará la velocidad con respecto al primer tramo 17, separando los productos marinos 20 que alcanzan el segundo tramo 18, haciendo más sencillo que el producto marino 20 llegue de manera individualizada a los medios de pesado 5 y afinando con ello el peso. Dicho segundo tramo 18 funciona como una cinta compensadora de afinamiento de peso. Entre la primera cinta alimentadora 3 y la segunda cinta alimentadora 4 también puede existir un medio separador 15, para separar las cantidades que se destinan a ajustar el peso en los medios de pesado 5 (las que van por la segunda cinta alimentadora 4) de las que se destinan a cantidades más en abundancia. Este separador 15 mejora el alineado de productos, para evitar que no entren de 2 en 2 ó de 3 en 3 en el primer contenedor 6.

Existe también la posibilidad de instalar unas palas desviadoras 16 sobre la segunda cinta alimentadora 4, que permite que el producto no llegue uno encima de otro, es decir, las palas desviadoras solamente dejan pasar un producto marino 20 de un determinado tamaño y todo aquél que le supere no le deja tener acceso y lo reenvía a la primera cinta alimentadora 3 o lo separa.

Los medios de control 25 permiten programar el funcionamiento de la instalación, determinar el peso que se vaciará sobre los recipientes 10, el calibrado del producto marino, la velocidad de las diferentes cintas alimentadoras 3,4, etc. Todos estos parámetros pueden ser diferentes dependiendo del producto marino al que se quiera pesar y lotear.

Opcionalmente existe la posibilidad de configurar un sistema de doble pesado (Fig. 5). Este sistema supone configurar unos segundos medios de pesado 27 formados por un segundo contenedor 24 por encima del primer contenedor 6, de tal modo que en posición reposo deja pasar el producto marino 20 al interior del primer contenedor 6, y cuando existe la necesidad, bien porque por ejemplo debajo del primer contenedor 6 no existan recipientes 10, dicho segundo contenedor 24 se llena del producto marino 20, cerrando inferiormente unos segundos medios de vaciado 25 el aludido segundo contenedor 24 e impidiendo la salida del producto marino 20. A continuación, cuando el recipiente 20 se ha colocado por debajo de los primeros medios de vaciado 7, éstos se abrirían dejando caer el producto marino en el recipiente 10 y el segundo contenedor 24 dejaría caer el producto marino 20 almacenado al siguiente recipiente 10, cerrándose los segundos medios de vaciado 25 una vez se ha llenado el citado recipiente 10.

Opcionalmente se han dispuesto unos medios bloqueadores 26, a modo de clapetas, al final de los medios de alimentación 3,4, y por encima de los mismos, de tal manera que permiten dichos medios bloqueadores parar la caída de producto marino 20 en el interior de los medios de pesado 5. Las clapetas 26 permiten bloquear el paso de los productos marinos 20 y de esta manera controlar el flujo de productos marinos 20, permitiendo que caigan en el interior de los medios de pesado 5 las cantidades necesarias.

La presente invención describe una nueva instalación para el pesado por lotes de productos marinos. Los ejemplos aquí mencionados no son limitativos de la presente invención, por ello podrá tener distintas aplicaciones y/o adaptaciones, todas ellas dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.