以下、本発明を添付図面に示す実施形態� ��基いて説明すると、図1は本発明にかかる運 動装置を示しており、他動運動機器1と、こ� �他動運動機器1の動作制御用の制御手段2とを 主体としている。

 上記他動運動機器1は、モータ等の動力を 内蔵し、この動力によってユーザーが載った り接触したりしている機器の一部を動かすこ とで他動的揺動刺激をユーザーに与えるもの であり、この刺激によるユーザーの身体の動 きや刺激に対しての反応としての身体の動き がユーザーにとっての運動となる。

 本発明においては他動運動機器1の種別や 機能を問わないために具体的な構成を示すこ とは省略するが、動作速度の変更、ユーザー に与える負荷の変更、重力加速度の方向に対 する傾き(傾動)の変更、そして昇降動作を行� ��ことができるものを想定して後述の動作説� ��を行っている。

 上記制御手段2は、マイクロコンピュータ を主体とするもので、作業記憶用のメモリ20� ��備えるほか、上記マイクロコンピュータで� ��行されるソフトウェアによる機能として、� ��ーザ情報取得部21とプログラム選別部22とプ ログラム変更部23と運動量算出部24と機器制� �部25とを有するものとなっている。機器制御 部25は上記作動機器1の動作制御を司るもので ある。

 そして上記制御手段2には、ユーザーから の入力のための入力部3と、ユーザーに対す� �情報呈示のための情報呈示部(ディスプレー) 4とが接続されているとともに、プログラム� �データベース5とユーザー情報データベース6 とが接続されている。

 ユーザー情報データベース6は、図6に示� �ように、複数のユーザーの個人情報を記録� �た個人データテーブル60と履歴データテーブ ル61とを納めたもので、図6に個人データテー ブル60の記述の一例を示す。氏名、性別、年� ��、体重、身長、収縮期血圧、拡張期血圧、� ��密度、既往症リストなどを各ユーザー毎にI Dを付して記録している。

 また、履歴データテーブル61は、各ユーザ� �毎にどのような運動プログラム(コース)によ る運動を何時行ったのか、その時の消費カロ リーはいくらであったか等の使用履歴を記述 したもので、一例を図7に示す。なお、図7中� ��動作変更の項目は、後述する運動プログラ� ��の変更が運動量を増加させる方向(+)になさ� ��たのか、運動量を減ずる方向(-)になされた� ��かを記述しており、Nは変更がなされなかっ たことを示している。
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 プログラム用データベース5は、機器制御テ ーブル51と、適応ルールテーブル52と、変更� �可テーブル53と、運動量テーブル54、フィー� ��バックルールテーブル55、コンテンツテー� �ル56を納めている。機器制御テーブル51は実� ��上の運動プログラムを構成するもので、ユ� ��ザーの運動適応能力別に運動経過時間に従� ��て速度と負荷と傾動と昇降についての動作� ��ラメータを記述したものであり、ある運動� ��応能力のユーザー向けの運動プログラム(初 級C向け)の一例を図2に示す。なお、各運動プ ログラムには夫々プログラムIDを付している� ��

 適応ルールテーブル52は、上記の各運動� �ログラムはどのようなユーザーを対象にし� �いるのかを記述したもので、適応ルールテ� �ブル52におけるプログラムIDが「初級C」とな っているものについての記述例を図3に示す� �適応性別、適応年齢、適応体重、適応身長� �適応収縮期血圧、適応拡張期血圧、適応骨� �度、禁忌チェック項目、該当器具使用履歴� �前回使用時からの経過、履歴条件などの記� �のほか、次回推奨プログラムの記述も有し� �いる。

 今、ユーザーが入力部3から自身のIDの番� ��を入力すれば、制御手段2におけるユーザー 情報取得部21は、ユーザー情報テーブル6の個 人データテーブル60及び履歴データテーブル6 1にアクセスして該当するIDの個人情報と履歴 情報とを読み出す。

 そして制御手段2は、プログラムの自動選 別を行うモードにセットされていたならば、 ユーザー情報取得部21が取得したユーザー情� ��と履歴情報を基に、プログラム選別手段22� �上記適応ルールテーブル52から適応する運動 プログラムを選別し、そのプログラムIDで機� ��制御テーブル51のデータを読み出して該当� �ログラムIDの運動プログラムを読み出してメ モリ20上にセットするとともに、その運動プ� ��グラムに関する情報(コンテンツ)をコンテ� �ツテーブル56から読み出して情報呈示部4に� �示する。

 ユーザー情報に適応する運動プログラム� ��複数存在する場合は、運動適応能力が小さ� ��てすむ方の運動プログラムを選別するか、� ��の一覧を情報呈示部4に呈示してユーザーに よる選択を可能としておくのが好ましい。図 9はこの場合の情報呈示部4の表示の一例を示� ��ている。

 運動プログラムが選別されて上述のよう� ��メモリ20上にセットされたならば、制御手� �2はメモリ20上にセットされた運動プログラ� �の動作パラメータを基に機器制御部25を介し て他動運動機器1の動作制御を時間経過に応� �て行うとともに、プログラム変更部23の動作 を有効とする。

 プログラム変更部23はメモリ20上に展開さ れている運動プログラム中の現在実行されて いる運動の動作パラメータをユーザーの入力 部3からの入力に基づいて変更し、機器制御� �25は動作パラメータの変更に即座に対応して 他動運動機器1の動作を変更するのであるが� �この動作パラメータの変更にあたり、ここ� �は無制限な変更を許しておらず、前述の変� �許可テーブル53に記述された範囲内での変更 のみを許すものとなっている。

 変更許可テーブル53は、速度や負荷や傾� �や昇降に関して、各運動プログラム毎に経� �時間に従った許可範囲を記述したもので、� �2に示した運動プログラムに対応する変更許� ��テーブル53の一例を図4に示す。図からも明� ��かなように、運動プログラムの前半につい� ��は、運動負荷を増加させる方向について許� ��しておらず、運動プログラムの後半につい� ��は運動負荷を増加させる方向についても許� ��している。また、運動開始直後や運動終了� ��前については、変更の許可範囲を小さくし� ��いる。

 プログラム選別手段22によって選別され� �運動プログラムの内容をユーザーが変更し� �自分好みに変更することが可能であるが、� �更は許可された範囲内でしか行うことがで� �ないものであり、このためにそのユーザー� �対して適当であるとして選別された運動プ� �グラムの内容をユーザーが大きく変え過ぎ� �、そのユーザーにとって不適切な運動がな� �れることになってしまう事態を招くことが� �いものである。

 また、あるプログラムIDの運動プログラ� �に対し、許可範囲が異なる複数の許可変更� �ーブル53を用意しておき、ユーザー情報に応 じて、あるいはユーザーの指令に応じて適用 する許可変更テーブル53が選択されるように� ��ておくと、たとえば子供や高齢者が使用す� ��時の変更可能な範囲をより制限のあるもの� ��することができて、安全性を高めることが� ��きる。

 変更許可テーブル53内の記述そのもの、� �まりは規定の範囲を修正変更することがで� �るようにしておくことも好ましい。たとえ� �、ある運動プログラムを実行するとともに� �変更によって運動負荷を許可されている範� �内で行った時、その運動負荷をユーザーが� �すぎると感じた時には、変更許可テーブル53 内の該当する許可範囲を小さく修正すると、 次回からは許可されている範囲内で運動負荷 を大きくしても、そのユーザーにとって高す ぎる運動負荷の運動がなされてしまうことが なくなるものであり、このためにユーザーは 運動負荷が高すぎる状態を招く心配を招くこ となく、変更を行うことができる。

 なお、上記許可変更テーブル53は、変更� �許可する動作パラメータを記述したものと� �っているが、許可しない動作パラメータを� �述したものであってもよい。

 ユーザーの指示による運動プログラムの� ��更について説明したが、他動運動機器1側に ユーザーの運動がどのように行われているか を検出することができるセンサSを設けてい� �場合は、このセンサの出力に応じて変更許� �テーブル53で許されている範囲内で運動プロ グラムを自動的に変更するようにしてもよい 。

 たとえば上記センサとして、ユーザーの� ��体の安定レベルを測定することができるも� ��と、ユーザーの踏み込み力を測定すること� ��できるものを用いるとともに、これらセン� ��が身体の安定レベルをa,b,cの3段階で評価し� ��評価結果を出力し、踏み込み力を1~5の5段階 で評価した評価結果を出力する時、その評価 結果からユーザーの運動適応能力が高いと判 断されるならば、運動負荷が高くなる方向へ の動作パラメータの変更を行い、運動的能能 力が低いと判断されるならば、運動負荷が小 さくなる方向への動作パラメータの変更を行 うのである。

 このような動作は、図8に示すようなフィ ードバックテーブル55を参照してプログラム� ��更部23が速度と負荷との動作パラメータを� �更することで得ることができる。たとえば� �踏み込み力の評価出力が1であり、身体の安� ��レベルがaであれば、速度を低下させる(速� �DWN)というルールを適用して速度を一段低下� ��せ、踏み込み力の評価出力が15あり、身体� �安定レベルがcであれば、速度及び負荷を高� ��するというルールを適用して速度を及び負� ��を一段高めるのである。

 なお、この変更は、変更許可テーブル53� �許可された範囲を逸脱するものであっても� �い。ユーザーの運動適応能力を評価した上� �の変更であるために、この変更がユーザー� �とって過度なものとなる虞は殆どない。ま� �、前述のユーザーの指示に応じた変更と組� �合わせてもよいのはもちろんである。

 いずれにしても、運動プログラムに従っ� ��運動を行っている時、その運動量を演算し� ��情報呈示手段4を通じてユーザーに報知する と、ユーザーは行っている運動の運動量を把 握することができるために、ユーザーの自己 管理の役にたつものとなる。もっとも、運動 プログラムが固定したものではなく、ユーザ ーの指示に応じて(あるいはセンサSによって� ��定された運動能力に応じて)変更されるもの であるために、ある運動プログラムのある運 動の時の運動量は不定である。

 このために、ここでは制御手段2における 運動量算出部24は、上記変更も考慮した運動� ��テーブル54に記述されているデータから運� �量を算出するものとしている。図5に運動量� ��ーブル54の一例を示す。これは速度と負荷� �傾動と昇降の各動作パラメータがいくつで� �る時に消費カロリーがいくらであるかのデ� �タを納めたものであり、運動量算出部24はメ モリ20上に展開され且つプログラム変更手段2 3で変更された後の動作パラメータと、上記� �動量テーブル54とから運動量を求めるととも に、動作が次の動作に移行するたびに運動量 を積算していくことで、選別された運動プロ グラムが終了した時、その運動の総運動量(� �費カロリー)を求める。この運動量は、運動� ��終了時に情報呈示部4に表示する。

 ところで、制御手段2は、選別された運動 プログラムによる運動が完了したならば、そ の情報を前述の履歴データテーブル61の該当� ��ーザーのところに記録することで、次の運� ��に際しての運動プログラムの選別の際に履� ��データとして参照することができるように� ��ており、この履歴データデーブル61は、図7� ��示すように、行った運動プログラムだけで� ��く、その運動時間、動作変更についての情� ��、消費カロリー、センサSの判定結果、運動 が最後までなされたかどうか(目標に達した� �どうか)といった情報も記録するものとして� ��くのが好ましい。

 ユーザーの個人情報のみでは運動プログ� ��ムの選別に際して、候補となる運動プログ� ��ムが多くなりすぎる場合があるが、そのユ� ��ザーが過去に行った運動プログラムとその� ��動結果(運動適応能力の評価結果を含む)等� �記述された履歴情報も参照することで適切� �運動プログラムの選別が容易となる。適応� �ールテーブル52に前述のように履歴条件や次 回推奨プログラムを記述しておくことも有効 である。この場合、複数の運動プログラムの 実行順序を規定したルールに従った選別がな されることになる。

 また、前回の運動時に、運動プログラム� ��従った運動を完遂したかどうかを履歴情報� ��ら読み出して情報呈示部4にその旨を表示す れば、運動を行うことについてのユーザーの モチベーションを高めることができる。

 プログラム用データベース5に納めた各テ ーブルは、外部から更新することができるよ うにしておくことが好ましい。新しい運動プ ログラムを随時導入することができる。