Máquina de ejercicio físico con sistema de resistencia dinámica y método defunción a iento de i a áq u i na

Objeto dé la Invención

Es objeto de la invención es una máquina de ejercicio físico con sistema de resistencia dinámica. Mediante ia máquina de ejercicio físico de la presente invención, un usuario puede regular ia ayuda al ejercicio mediante un interfaz Sa resistencia mecánico- eléctrica. Una vez seleccionada la ayuda, eí usuario puede indicar a la máquina el punto inicial y el punto final del ejercicio mediante el giro de la barra que permite al usuario realizar ei ejercicio.

Campo Técnico de la Invención

El campo técnico al qué pertenece la presente invención es el campo de los dispositivos y máquinas para realizar ejercicios físicos por parte de seres humanos.

Antecedentes de la Invención

Como se puede observar por ejemplo en ei documento con número de publicación US53G4104, es convencional emplear un motor eléctrico co o resistencia al giro en un aparato de gimnasia. El motor genera eléctricamente la oposición correspondiente para que el usuario efectúe sus ejercicios como si de pesas convencionales se tratara, con la ventaja que su regulación electrónica permite innumerables combinaciones de resistencia/rutinas temporaíes, etc., que evitan la clásica regulación manual.

El dispositivo divulgado en la patente US5304t04 tiene la desventaja que no tiene un ajuste dinámico de la resistencia. Es decir, ei usuario regula una resistencia que se mantiene durante todo el ejercicio.

Ante las dificultades anteriormente mencionadas, sería deseable encontrar una máquina de ejercicios que superase las desventajas del estado de la técnica. Descripción de la Invención

La presente invención divulga una máquina de ejercicio físico que supera !as objeciones del estado de ja técnica. Concretamente, la máquina de ejercicio físico se basa en uno o dos servomotores que realizan una resistencia a! desplazamiento vertical hacía arriba y hacia abajo equivalente a pesos situados en ios extremos de la barra que interaeíúa con el usuario.

En una realización de la invención, la máquina de ejercicio físico con sistema de resistencia dinámica, comprende: un dispositivo de control; dos poleas dentadas superiores y dos poleas dentadas inferiores; dos correas dentadas, las cuales están dispuestas verticalmente con forma oblonga de tal forma que en los extremos de cada correa dentada se sitúan interiormente una polea dentada superior y una polea dentada inferior; dos carretes, cada uno de los cuales se unen a cada una de las correas dentadas de forma fija; una barra horizontal, cuyos extremos están unidos a los dos carretes; y, al menos un servomotor conectado con las poleas dentadas superiores o ías poleas dentadas Inferiores mediante medios de transmisión. Donde el servomotor está conectado mediante enface de datos al dispositivo de control, el cuai transforma un peso introducido por un usuario en una resistencia al desplazamiento de la barra horizontal medíante el control de la resistencia mecánica ejercida por el servomotor. Además, el dispositivo de control puede comprender una pantalla de visualizactón un aparato de procesamiento de datos.

En otra realización de la Invención, la máquina de ejercicio físico con sistema de resistencia dinámica adícionaimente comprende un segundo servomotor, de tai forma que un servomotor está conectado a una transmisión mecánica, co o puede ser a una polea dentada superior o a una polea dentada inferior, y el otro servomotor está conectado a otra transmisión mecánica, co o lo es la otra polea dentada superior o a la otra polea dentada inferior; y donde los medios de transmisión son sendas correas de transmisión que transmiten el movimiento de cada servomotor a cada polea dentada superior o a una polea dentada inferior.

Para cualquiera de tas realizaciones, los medios de transmisión son una correa de transmisión, una polea de transmisión y una barra de transmisión, de tal forma que el servomotor está conectado a ¡a polea de transmisión medíante la correa de transmisión, y la polea de transmisión está conectada con ¡as dos poleas dentadas superiores o con ¡as dos poleas dentadas inferiores mediante la barra de transmisión.

En otra realización de ia invención, la barra horizontal se divide en dos semi-barras horizontales, teniendo cada una de ellas un extremo libre en eí centro geométrico de la áquina de ejercicio físico. Con esta realización, un usuario puede seleccionar distintos pesos para cada semí-barra.

Para cualquiera de las realizaciones, la máquina de ejercicio físico con sistema de resistencia dinámica comprende un indicador luminoso que indica el estado de la máquina en un código de colores.

Para cualquiera de las realizaciones, la máquina de ejercicio físico con sistema de resistencia dinámica comprende un bastidor que sustenta al menos las dos poleas dentadas superiores y dos poleas dentadas inferiores y el al menos un servomotor.

Opcionalmeníe, la máquina de ejercicio físico puede comprender una superficie de trabajo con guías para el usuario.

Otro aspecto de la invención es que la máquina de ejercicio físico puede incluir un dispositivo láser en la barra. Este dispositivo o sensor láser comprende un módulo electrónico y un emisor/receptor, estando ubicados en los extremos de la barra y está sustentado en ¡os carretes laterales, y que está en conexión con un aparato de procesamiento de datos de la máquina. Eí emisor tiene la función de emitir un haz de lu que detecta que el usuario está en contacto con la barra, es decir, que detecta cuando un usuario está sujetando con sus manos la barra y cuando no, de tal manera que permite la activación y desactivación de los modos de funcionamiento de la máquina objeto de la presente invención. Dentro de ios diferentes tipos de sensores que se pueden implementar en la invención, puede ser del tipo que comprenden al menos un emisor de haz de luz y un receptor enfrentados o situados uno frente a otro, de tal manera que cuando la mano corta u obstaculiza el haz de luz y el receptor no detecta dicho haz significa que ei usuario va a utilizar la máquina y por tanto se activa él sistema; o ai menos un emisor de haz de lu y un receptor colocados en ei mismo fugar, comprendiendo un reflector enfrentado a ambos que hacer retomar el haz de luz, de tal manera que cuando la mano corta el haz de luz y el receptor no detecta dicho haz significa que el usuario va a utilizar la máquina y por tanto se activa ei sistema. El invento no pretende limitarse a estos dos tipos de dispositivos láser concretos. Este dispositivo iaser puede estar comprendido en cualquiera de las realizaciones previamente descritas, Además, este dispositivo láser elimina la necesidad de ubicar ganchos de sujeción de la barra en el bastidor de la máquina. Adícíonalmente, a parte del sensor láser, la invención puede comprender otros sensores de visión artificial, sensores de presión, sensores de conductividad u otros tipos de sensores. Este sensor puede estar comprendido en cualquiera de las realizaciones previamente descritas, pudiendo haber al menos uno en una barra, y en ¡a realización en la que hay una barra partida uno en cada semí-barra.

Adícíonalmente, la máquina de ejercicio físico objeto de la presente invención puede comprender al menos un casquillo loco con desplazamiento longitudinal libre a lo largo de la barra. Este casquillo es un elemento tubular hueco que es concéntrico con la barra y con Un diámetro interno mayor que el diámetro exterior de la barra, de manera que precisamente puede desplazarse longitudinalmente a ¡o largo de ía misma. Al moverse el casquillo loco cuando el usuario está realizando el ejercicio físico, y al no haber un punto fijo de fuerza, el usuario se ve obligado a aumentar el esfuerzo y ejercitar otros músculos adicionales, lo cual hace que el ejercicio físico sea más completo, Estos caequillos pueden estar comprendidos en cualquiera de las realizaciones previamente descritas.

En este sentido, para cualquiera de las realizaciones, el dispositivo de control está configurado para realizar las siguientes funciones: máquina en reposo, reconocimiento e inicio, ejercicio y finalización de la serie; y adícíonalmente, asistencia y seguridad durante la función de ejercicio. Por tanto, es también objeto de la presente invención el desarrollo de un método de funcionamiento asociado a la máquina de ejercicio físico; al igual que el desarrollo de un programa de ordenador que comprende unas instrucciones de código adaptadas para realizar el método de funcionamiento de ejercicio físico con ía máquina previamente descrita, cuando dicho programa de ordenador se ejecuta en un aparato de procesamiento comprendido en el dispositivo de control de la máquina.

Breve descripción de las Figuras

La figura 1 muestra una máquina de ejercicio físico del estado de la técnica. La figura 2 muestra !a máquina de ejercicio físico de la presente invención según una primera forma de realización. La figura 3 muestra la máquina de ejercicio físico de la presente invención según una segunda forma de reaüzación.

La figura 4 muestra ia máquina de ejercicio físico de la presente invención según una tercera forma de realización.

La figura 5 muestra ía máquina de ejercicio físico de la presente invención incorporada en un bastidor

La figura 6 muestra ía máquina de ejercicio físico de la presente invención sin pesas y sin la necesidad de un bastidor con ganchos de seguridad.

La figura 7 muestra la disposición de un sensor láser en ía barra.

La figura 7A es un detaile ampliado del sensor láser.

La figura 8 muestra la disposición de dos caequillos locos que se desplazan libremente a lo largo de la barra.

La figura 8A es un detalle ampliado de un casquüío toco.

La figura 9 muestra una sección longitudinal de dicho casquiilo loco.

La figura 10 muestra un diagrama de flujo de una posible forma de funcionamiento de la máquina de ejercicio físico de ia presente invención.

Descripción de una forma de realización

La máquina de ejercicios de ía presente invención se conoce como "press de banca en máquina" o "press de banca s ith". Gomo se puede observar en ia figura 1 , este tipo de máquinas se caracterizan porque tienen una barra horizontal, la cual se une a dos arras verticales mediante carretes deslizantes. De esta forma, un usuario puede levanta r/dej a r caer pesas situadas en los extremos de la barra de forma "guiada" por las barras verticales. La máquina de ia presente invención tiene al menos tres formas de realización que se muestran en las figuras 2, 3 y 4. La figura 5 muestra el chasis 11 que se puede aplicar a cualquiera de las realizaciones de las figuras 2 a 4.

En la figura 2 sé muestra la primera realización de la máquina de la presente invención. La máquina (1) tiene la barra horizontal (4), que por sus extremos se une a los dos carretes (6, 7). A su vez, cada carrete (6, 7) se une a las correas dentadas (3) de forma fija. Las correas dentadas (3) están dispuestas vertícalmente con forma oblonga de tal forma que en los extremos de cada una de las correas dentadas se sitúan interiormente la polea dentada superior (5a) y la polea dentada inferior (5b). Para la configuración mostrada en la figura 2. la máquina de ejercicio físico (1) tiene dos servomotores (2), cada uno de los cuales se conecta con su correspondiente polea dentada superior (5a) mediante otra correa de transmisión (2a). Los servomotores (2) están conectados mediante enlace de datos a un dispositivo de control (3). Las poleas dentadas Inferiores (5b) tienen giro libre. Alternativamente, ios servomotores (2) se podrían situar en conexión con las poleas dentadas inferiores (5b) de igual forma que se ha descrito para las poleas dentadas superiores (5a). En este caso, las poleas dentadas superiores (5b) tendrían giro libre.

En la figura 3 se muestra ia segunda realización de la máquina de la presente invención. La máquina (1) tiene la barra horizontal (4), que por sus extremos se une a los dos carretes (6, 7), A su vez, cada carrete (6, 7) se une a las correas dentadas (3) de forma fija. Las correas dentadas (3) están dispuestas verticalmente con forma oblonga de tal forma que en los extremos de cada una de tas correas dentadas se sitúan interiormente la polea dentada superior (5a) y la polea dentada inferior (5b). Para la configuración mostrada en la figura 3, la máquina de ejercicio físico (1) tiene un servomotor (2) conectado mediante una correa de transmisión (2a) a la polea de transmisión (5c) que a su vez tramite la resistencia ejercida por el servomotor (2) a las poleas superiores (5a) mediante la barra de transmisión (9). El servomotor (2) está conectado mediante enlace de datos al dispositivo de control (3). Las poleas dentadas inferiores (5b) tienen giro libre. Alternativamente, el servomotor (2), ia polea de transmisión (5c) y la barra de transmisión 9 se podrían situar en conexión con las poleas entadas inferiores (5b) de igual forma que se ha descrito para las poleas dentadas superiores (5a). En este caso, las poleas dentadas superiores (5b) tendrían giro libre.

En la figura 4 se muestra la tercera realización de la máquina de la presente invención. La máquina (1) tiene dos semi-barras horizontales (4a), cada una de las cuales tiene un extremo libre que se sitúa aproximadamente en el centro geométrico de la máquina de ejercicio físico (1) y el otro extremo e cada semi-barra horizontal (4a) se une a ios dos carretes (6, 7). A su vez, cada carrete (6, 7) se une a fas correas dentadas (3) de forma fija. Las correas dentadas (3) están dispuestas verticalmente con forma oblonga de tai forma que en los extremos de cada una de las correas dentadas (3) se sitúan interiormente la polea dentada superior (5a) y la polea dentada inferior (5b). Para la configuración mostrada en la figura 4, la máquina de ejercicio físico (1) tiene dos servomotores (2), cada uno de los cuales se conecta con su correspondiente polea dentada superior (5a) mediante otra correa de transmisión (2a). Los servomotores (2) están conectados mediante enlace de datos al dispositivo de control (8). Esta configuración permite al usuario realizar ejercicios donde la resistencia al desplazamiento vertical se puede seleccionar independientemente para cada servomotor (2). La selección independiente se realiza por el dispositivo dé control (8). Las poleas dentadas inferiores (5b) tienen giro libre. Alternativamente, los servomotores (2) se podrían situar en conexión con jas poleas dentadas inferiores (5b) de igual forma que se ha descrito para las poleas dentadas superiores (5a). En este caso, las poleas dentadas superiores (5b) tendrían giro libre.

Para todas las realizaciones anteriores, el dispositivo de control (8) controla el servomotor o ios servomotores (2) y más concretamente la resistencia a! desplazamiento tanto si el usuario ejerce una fuerza vertical ascendente como descendente. El usuario introduce en el dispositivo de control (8) el peso con el que desea realizar el ejercicio y el dispositivo de control (8) transforma ese peso en resistencia mecánica ejercida por los servomotores. El usuario puede seleccionar una resistencia para el movimiento ascendente y otra resistencia para el movimiento descendente. Adicionaímeníe, la máquina de ejercicio físico (1) tiene el indicador luminoso (10) que indica el estado de funcionamiento de la máquina de ejercicio físico. Por ejemplo, sí la máquina de ejercicio físico (1) está disponible para su uso, el indicador luminoso (10) esta en verde. Si la máquina de ejercicio físico 1 está ocupada, el indicador luminoso (10) está en rojo, y si el usuario alcanza el 80% del ejercicio programado, ei indicador luminoso (10) está en naranja. La barra (4) y las semi-barras (4a) tienen capacidad de movimiento rotatorio sobre su propio eje de revolución. Este movimiento rotado es detectado por los carretes (6, 7) que mandan el movimiento rotatorio detectado ai dispositivo de control (8), el cual actuará sobre los servomotores según la programación del dispositivo de control (8). En todo caso, el dispositivo de control (8) puede comprender una pantalla de vísuaíización de datos y un aparato de procesamiento de datos que es programable y permite la gestión y control de los modos de funcionamiento de la máquina objeto de la presente invención en cualquiera de sus posibles realizaciones.

Para todas las realizaciones anteriores, la máquina de ejercicio físico (1) puede comprender un bastidor (11) como el mostrado en la figura 5 que sustenta ai menos las dos poleas dentadas superiores (5a) y dos poleas dentadas inferiores (5b) y ai meno un servomoto (2). Opcionalmente, el bastidor también puede sustentar el dispositivo de control (8) y comprender la superficie de trabajo con guías (12), La superficie de trabajo con guías (12) permite definir el centro geométrico de la máquina (1) para que el usuario pueda situarse centrado respecto de ia máquina (1) y realizar así un ejercicio de forma correcta. Opeionalmente, co o se ve en la figura 8, el invento está pensado para poder ser implementado sin necesidad de ganchos en ei bastidor, dado que la máquina está programada para poder parar en caso de que se detecte que el usuario no está sujetando la barra y en caso de que el usuario no alcance los valores programados y especificados previamente.

Para cualquiera de las realizaciones anteriores, en la figura 7 se muestra que en ios extremos de la barra (4) se puede disponer un dispositivo o sensor (13), donde este sensor que puede ser láser, de visión artificial, de presión o conductividad, que comprende un módulo electrónico y al menos un emisor (14) con un receptor (15) asociado, estando estos ubicados en los extremos de la barra y está sustentado, por ejemplo, en ¡os carretes laterales (6, 7), y estando en conexión con el dispositivo de- control (8). El emisor (14) tiene la función de emitir un haz de luz (16) que detecta que el usuario está sujetando con sus manos la barra (4), de tal manera que permite la activación y desactivación de ios modos de funcionamiento de la máquina objeto de la presente invención. Para todas !as realizaciones anteriores, y tal como se puede ver en la figura 8, la barra (4) puede comprender a! menos un casquina loco (17) con desplazamiento longitudinal libre a lo largo de la barra. En la figura 9 se ve que este casquillo es un elemento 5 tubular hueco que se encuentra superpuesto en la barra y que es concéntrico con la barra (4) de forma que puede desplazarse longitudinalmente a ¡o largo de la misma y permite que el usuario pueda ejercitar más músculos y, por tanto, mejorar las prestaciones de! sistema. Gomo se ha indicado previamente, el casquillo puede estar comprendido en cualquiera de (as realizaciones previamente descritas, pudiendo haber tí) al menos uno en una barra (4) como en las realizaciones de las figuras 2, 3, 4 y 6, y en la realización en la que hay una barra partida de la figura 5, uno en cada seroi-barra (4a, 4b).

Un ejemplo de realización del modo de funcionamiento de la máquina dé ejercicio físico 15 1, y por tanto, ¡a programación del dispositivo de control (8), puede ser como sigue (ver figura 10).

01 - MÁQUINA EN REPOSO (20)

Cuando la máquina está en reposo y preparada para recibir ai usuario, el 0 Indicador luminoso (10) está de color verde.

02,- RECONOCIMIENTO E INICIO (30):

02-01 : Reconocimiento del usuario en la máquina mediante cualquier procedimiento, huella, usb, clave, etc... o colocando las manos sobre la barra5 (4).

02-02: Se cambia el Indicador luminoso (10) a color rojo, indicando que la máquina está ocupada,

02-03: En el interfaz táctil o pantalla de visualización del dispositivo de control (8), se muestra información diversa para el usuario,

0 02-04: Á través del interfaz táctil del dispositivo de control (8), el usuario selecciona la tabla de ejercicios, bien manual o preestablecida.

02-08: El usuario coge la barra (4) y mediante giro de muñera libera la garra de seguridad o es detectado por sensores, y mueve la barra hacía arriba o para abajó con ayuda preestablecida del servomotor (2) para colocar la barra (4) en5 la posición deseada y hacer el ejercicio designado, 02-06: Con otro giro d© muñeca el usuario deja Ja barra de ejercicio (4) en la posición más cómoda para hacer ei ejercicio, y a través del carrete (6, 7) pregunta al usuario la confirmación de la posición de la barra para el inicio del ejercicio.

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03,- EJERCICIO (40):

03-01 : Se carga la tabla de ejercicios, bien de forma manual o automática.

03-02: Según e! programa cargado para el ejercicio, el servomotor (2) funcionará en base a esos parámetros y transfiere a la correa dentada (3) la ro potencia traducido a kilos en la barra de ejercicio (4),

03- 03: Seguir las indicaciones del interfaz táctil del dispositivo de control (8), para un correcto funcionamiento, que tiene fa capacidad de un entrenador personal, dando indicaciones.

15 04 - FINALIZACIÓN DE LA SERIE (50):

04- 01 : Cuando el usuario termina ia serie y deja la barra en el punto de inicio del ejercicio o en cualquier otro punto, girando la barra y colocándola en la garra de seguridad, d soltando ia barra con las manos.

04-02: Cuando el sistema llegue ai 80% del ejercicio realizado, el indicador0 luminoso cambia a color naranja.

04- 03; Una vez finalizado el ejercicio, la señal luminosa se pondrá verde, indicando que está libre.

05.- FUNCIONES (60):

5 05-01 : Función de asistencia de esfuerzo: se activa cuando el usuario está empujando la barra hacia arriba y llega un momento que no puede seguir, con lo cual, actúa el servomotor (2), en función de io programado. Ayudando al usuario a terminar el ejercicio.

05-02: Funciones de seguridad: Durante ei ejercicio se corta la alimentación de0 la máquina, ía barra se quedaría bloqueada, para evitar accidentes. Inícialmente se establece un punto inferior de seguridad, donde la barra no puede bajar de dicho limite, para evitar accidentes.

La Invención proporciona también un programa de ordenador que comprende unas5 instrucciones de código adaptadas para realizar un método de ejercicio físico con la máquina previamente descrita, cuando dicho programa se ejecuta en el aparato de procesamiento de datos del dispositivo de control de la máquina.

Este programa de ordenador, a través del interfaz táctil dei dispositivo de control (8), el usuario se identifica, selecciona su grupo muscular y selecciona el ejercicio concreto del grupo muscular, es decir, selecciona la tabla de ejercicios, bien manual o preestablecida. Para ello, en el interfaz táctil o pantalla de vísuaiización se puede insertar manualmente un código de usuario o cualquier otro tipo de reconocimiento de usuario, y se puede seleccionar manualmente el grupo y la tabla de ejercicio o sistemas de entrenamiento.

También, como se ha comentado previamente, la barra (4) una vez que es cogida por el usuario puede moverse libremente. Debido a los valores configurados y/o a los sistemas de detección co o por ejemplo el dispositivo láser, esta barra no cae por su propio peso, mientras e! usuario no esté realizando él ejercicio o no esté la máquina en funcionamiento. Cuando el usuario está registrado y está preparado para realizar el ejercicio señalado en el punto anterior, se detecta medíante los sensores que el usuario ha cogido la barra (4) y comienza una cuenta atrás que al finalizar ios segundos establecidos libera el peso seleccionado. En cualquier momento que el usuario separa las manos de la barra (4) los sensores lo detectan y la barra queda sin peso y se bloquea el sistema por motivos de seguridad, A este sistema de seguridad se le añade otro que queda definido por el recorrido registrado durante el ejercicio, de modo que el peso seleccionado solo se aplica dentro de los límites del recorrido registrado, quedao sin peso si se rebasan dichos límites. En todo caso, el usuario coge fa barra (4), liberando las garras de sujeción y/o siendo detectado por ios sensores, y mueve la barra hacía arriba o para abajo con ayuda preestablecida dei servomotor (2) para colocar la barra (4) en la posición deseada y hacer el ejercicio designado.

Entrando en el detalle de! ejercicio, el programa comprende un modo de test de fuerza consistente en regular la fuerza máxima continua qué realiza el usuario durante una repetición en un ejercicio y grupo muscular concreto. Una vez registrados dichos valores, realizándose una curva de fuerza, se calcula una curva de esfuerzo o potencia para aplicar en el resto de ios entrenamientos. Esta curva se puede aplicar en mayor o menor grado, para ello se incluye en el interfaz y pantalla del dispositivo de control (8) una casilla en los que se define el porcentaje de curva con el que se va a realizar el entrenamiento, pediendo regularse y variar la fuerza que se que aplica durante el recorrido para ajustarse a la fuerza de cada usuario, y pudiendo mostrar visuaí ente el desarrollo de ejercicio ya realizado. Adídonalmente, el dispositivo de control puede comprender una aplicación informática para poder recuperar y gestionar los entrenamientos y tener un control a distancia.

Teniendo en cuenta estos aspectos, se puede definir que el método de funcionamiento de la máquina comprende:

i. un estado inicial de reposo (20) donde la máquina está en reposo;

ii. un reconocimiento del usuario e inicio del ejercicio (30) a través de un interfaz táctil o pantalla de visualízación de! dispositivo de control (8) y la liberación de la barra (4), ya sea por un giro de muñeca que libera la barra de la garra de seguridad o por la detección de los sensores láser;

íii. una realización del ejercicio (40) a partir la carta y selección de la tabla de ejercicios, donde según el programa cargado y gestionado por el dispositivo de control (8), el sen/omotor (2) funciona en base a esos parámetros y transfiere a la tracción mecánica, co o por ejemplo una correa dentada (3), la potencia traducido a kilos en ia barra de ejercicio (4); y donde se ven ios datos y se siguen las indicaciones del dispositivo de control (8) a través del interfaz táctil o pantalla de visualízación; y

ív. una finalización del ejercicio (50), donde el usuario deja ia barra (4) y la colocándola en la garra de seguridad; o suelta ia barra (4) con las manos y donde en la realización del ejercicio (40), el método comprende unas funciones (60) de asistencia de esfuerzo que se activa cuando el usuario está empujando la barra en las do direcciones, es decir, hacia arriba y hacia abajo, y llega un momento que no puede seguir, con lo cual, actúa ei servomotor (2), en función de lo programado ayudando al usuario a terminar el ejercido; y unas funciones de seguridad durante el ejercicio donde se crea una línea de seguridad que corta la alimentación de la máquina y la barra se queda bloqueada para evitar accidentes, para lo cual se establece un curva de potencia que se regula automáticamente según se desarrolla el ejercicio (40) que tiene limite inferior de seguridad, donde la barra no puede bajar de dicho limite