以下、本発明の実施の形態について、図� ��を参照しながら説明する。なお、図中、同� ��または相当部分については同一の参照符号� ��付してその説明を援用する。

 図1は、本発明の実施の形態による運動支 援システムの全体構成を示す図である。図1� �参照して、この運動支援システムは、エク� �サイズバイク1、アダプタ3、カートリッジ5� �テレビジョンモニタ7、及び集線装置9を備え る。アダプタ3には、カートリッジ5が装着さ� ��る。また、アダプタ3は、AVケーブル11によ� �、テレビジョンモニタ7に接続される。また� ��アダプタ3は、ケーブル13により、集線装置9 と接続される。

 エクササイズバイク1は、ボディ39を有す� ��。ボディ39は、その前後の底部において、� �筒状の脚部33及び34で支持される。そして、� ��ディ39の頂部付近からは、シートポスト31が 略垂直に延びており、その先端に、プレイヤ が腰掛けるシート(サドル)29が固定される。� �た、ボディ39の両側面には、プレイヤが足で こぐためのペダル35が設けられる。さらに、� ��ディ39からは、その脚部34の側から略垂直に 延びるパイプ37が形成される。

 このパイプ37の先端部には、ハンドル部2� ��設けられる。ハンドル部2は、左ハンドル21L 、左操作部25L、右ハンドル21R、右操作部25R、 及びコンピュータボックス23を含む。コンピ� ��ータボックス23は、パイプ37の先端に取り付 けられる。なお、コンピュータボックス23は� ��パイプ37から取り外し自在である。

 プレイヤが握るための鈎状の左ハンドル2 1L及び右ハンドル21Rは、パイプ37の先端付近� �両側面に固定される。左ハンドル21L及び右� �ンドル21Rには、それぞれ、体脂肪計測用の� �極27が形成される。さらに、左ハンドル21Lに は、プレイヤが左手(例えば左親指)で操作す� ��ための左操作部25Lが取り付けられ、右ハン� ��ル21Rには、プレイヤが右手(例えば右親指)� �操作するための右操作部25Rが取り付けられ� �。

 コンピュータボックス23と左操作部25Lと� �ケーブル17で接続される。また、コンピュー タボックス23と右操作部25Rとはケーブル19で� �続される。さらに、左操作部25Lと集線装置9� ��は、ケーブル15で接続される。集線装置9に� ��、例えば、4個の端子が設けられ、ケーブル 15の一方端は、その端子のいずれかに装着さ� ��る。

 図2は、図1のハンドル部2の平面図である� ��図2を参照して、コンピュータボックス23は� ��LCD51及び中央操作部53を含む。中央操作部53� ��、方向キー及び決定キーを含む。左操作部2 5Lは、左方向キー57L、上方向キー57U、及び下� ��向キー57Dを含む。右操作部25Rは、右方向キ� ��57R、決定キー61、及びキャンセルキー63を含 む。また、左ハンドル21L及び右ハンドル21Rに は、それぞれ、心拍計測用のセンサ55が設け� ��れる。なお、図2では、ケーブル15,17,19の図� ��を省略している。

 図3は、図1の運動支援システムの電気的� �成を示す図である。図3を参照して、カート� ��ッジ5は、プロセッサ71及び外部メモリ73を� �む。外部メモリ73は、ROM、RAM、及び/又はフ� �ッシュメモリ等、システムの仕様に応じて� �要なものを備える。プロセッサ71は、バスを 通じて、外部メモリ73にアクセスできる。従� ��て、プロセッサ71は、外部メモリ73に格納さ れたプログラムを実行でき、また、外部メモ リ73に格納されたデータをリードして処理す� ��ことができる。この外部メモリ73に、後述� �フローチャートで示される各処理を行うプ� �グラム、画像データ、及び音声データ等が� �め格納される。プロセッサ71が生成したビデ オ信号VD及びオーディオ信号AUは、AVケーブル 11を介して、テレビジョンモニタ7に与えられ る。したがって、テレビジョンモニタ7には� �ビデオ信号VDに基づく映像が表示され、その スピーカからはオーディオ信号AUに基づく音� ��が出力される。

 プロセッサ71は、図示しないが、中央演� �処理装置(以下、「CPU」と呼ぶ。)、グラフィ ックスプロセシングユニット(以下、「GPU」� �呼ぶ。)、サウンドプロセシングユニット(以 下、「SPU」と呼ぶ。)、ジオメトリエンジン(� ��下、「GE」と呼ぶ。)、外部インタフェース� ��ロック、メインRAM、及びA/Dコンバータ(以下 、「ADC」と呼ぶ。)などを具備する。

 CPUは、外部メモリ73に格納されたプログ� �ムを実行して、各種演算やシステム全体の� �御を行う。グラフィックス処理に関するCPU� �処理として、外部メモリ73に格納されたプロ グラムを実行して、各オブジェクトの拡大・ 縮小、回転、及び/又は平行移動のパラメー� �、視点座標(カメラ座標)、並びに視線ベクト ルの算出等を行う。ここで、1または複数の� �リゴン又はスプライトから構成され、同じ� �大・縮小、回転、及び平行移動の変換が適� �される単位を「オブジェクト」と呼ぶ。

 GPUは、ポリゴン及びスプライトから構成� ��れる三次元イメージをリアルタイムに生成� ��、アナログのコンポジットビデオ信号VDに� �換する。SPUは、PCM(pulse code modulation)波形デ� ��タ、アンプリチュードデータ、及びメイン� ��リュームデータを生成し、これらをアナロ� ��乗算して、アナログオーディオ信号AUを生� �する。GEは、三次元イメージを表示するため の幾何演算を実行する。具体的には、GEは、� ��列積、ベクトルアフィン変換、ベクトル直� ��変換、透視投影変換、頂点明度/ポリゴン明 度計算(ベクトル内積)、及びポリゴン裏面カ� ��ング処理(ベクトル外積)などの演算を実行� �る。

 外部インタフェースブロックは、周辺装� ��(本実施の形態では集線装置9及びエクササ� �ズバイク1)とのインタフェースであり、24チ� ��ンネルのプログラマブルなデジタル入出力( I/O)ポートを含む。ADCは、4チャンネルのアナ� ��グ入力ポートに接続され、これらを介して� ��アナログ入力装置から入力されたアナログ� ��号をデジタル信号に変換する。メインRAMは� ��CPUのワーク領域、変数格納領域、および仮� ��記憶機構管理領域等として利用される。

 集線装置9は、MCU(Micro Controler Unit)75を含� ��。MCU75は、ケーブル13により、プロセッサ71� ��接続され、双方向通信が可能である。また� ��MCU75は、集線装置9に設けられた4個の端子と 接続される。

 エクササイズバイク1は、コンピュータボ ックス23に内蔵されるコンピュータ77、MCU87を 内蔵する左操作部25L、右操作部25R、コンピュ ータボックス23に設けられる中央操作部53及� �LCD51、ハンドル21L及び21Rに設けられる体脂肪 センサ78及び心拍センサ55、並びに、ボディ39 の内部に設けられる回転センサ79及び負荷発� ��装置83を備える。なお、体脂肪センサ78は、 電極27を含む。

 エクササイズバイク1のMCU87と集線装置9の MCU75とは、ケーブル15で接続され、双方向通� �が可能である。また、MCU87は、コンピュータ 77と接続され、双方向通信が可能である。カ� ��トリッジ5のプロセッサ71とエクササイズバ� ��ク1のコンピュータ77とは、集線装置9のMCU75� ��び左操作部25LのMCU87を介して、双方向通信� �可能である。

 体脂肪センサ78は、電極27を通じてプレイ ヤの体に微弱電流を流し、電気抵抗(インピ� �ダンス)を測るものである。心拍センサ55は� �プレイヤの心拍を検出するもので、血流量� �変化を光学的に検出するものである。回転� �ンサ79は、ペダル35の回転軸となるシャフト� ��回転を検出するロータリエンコーダにより� ��現される。負荷発生装置83は、電磁クラッ� �を含み、電磁クラッチへ供給する電力を調� �して、ペダル35の負荷量をコントロールする 。中央操作部53の操作信号は、コンピュータ7 7に入力される。

 コンピュータ77は、体脂肪センサ78からの 入力信号に基づいてプレイヤの体脂肪を算出 する。コンピュータ77は、心拍センサ55から� �入力信号に基づいて、プレイヤの心拍数を� �出する。コンピュータ77は、回転センサ79か� ��の入力信号に基づいて、ペダル35の回転数(r pm:revolutions per minute)を算出する。そして、� �ンピュータ77は、算出した体脂肪、心拍数、 及び回転数をLCD51に表示する。また、コンピ� ��ータ77は、負荷発生装置83を制御して、ペダ ル35への負荷量をコントロールする。さらに� ��コンピュータ77は、中央操作部53からの操作 信号に応じて、各種設定を行う。

 コンピュータ77は、算出したペダル35の回 転数の情報を、MCU87及び75を介して、プロセ� �サ71に送信する。また、コンピュータ77は、M CU87及び75を介して、プロセッサ71が送信した� ��荷情報を受け取り、その負荷情報に応じた� ��荷量を負荷発生装置83に発生させる。

 左操作部25Lの各キー57L,57U,57Dの操作信号� �、ケーブル15、集線装置9、ケーブル13、及び アダプタ3を介して、プロセッサ71に入力され る。また、右操作部25Rの各キー57R,61,63の操作 信号は、ケーブル19、コンピュータボックス2 3、ケーブル17、左操作部25L、ケーブル15、集� ��装置9、ケーブル13、及びアダプタ3を介して 、プロセッサ71に入力される。

 プロセッサ71は、エクササイズバイク1か� ��与えられたペダル35の回転数の情報並びに� �操作部25L及び右操作部25Rの操作信号に基づ� �て、外部メモリ73に格納されたプログラムに 従った演算、グラフィック処理、及びサウン ド処理等を実行し、ビデオ信号VDおよびオー� ��ィオ信号AUを生成する。また、プロセッサ71 は、プログラムに従って、エクササイズバイ ク1へ負荷情報を与えて、エクササイズバイ� �1のペダル35への負荷量をコントロールする� �

 さて、次に、トレーニング(運動支援)の� �体例を説明する前に、座標系について説明� �る。テレビジョンモニタ7に画像を表示する� ��に使用する座標系をスクリーン座標系と呼� ��。そして、スクリーン座標系の原点は、画� ��の中心であり、水平右方向をX座標の正、垂 直下方向をY座標の正とする。

 [第1トレーニング]

 図4は、第1トレーニングの際に図1のテレ� ��ジョンモニタ7に表示される第1トレーニン� �画面の例示図である。図4を参照して、プロ� ��ッサ71は、テレビジョンモニタ7に第1トレー ニング画面を表示する。この第1トレーニン� �画面は、どのステージまでクリアしたかを� �すゲージ104、第1トレーニング開始からの経� ��時間を示す経過時間表示部106、ペダル35の� �転数に応じた高さ(Y座標)に表示され、ペダ� �35の回転数を示す羽画像100、及び画面を8個� �分割する帯画像108-1~108-8を含む。帯画像108-1~ 108-8は、それぞれ、ペダル35の回転数のレン� �10-19,20-29,30-39,40-49,50-59,60-69,70-79及び80-89に対� ��している。なお、表示されていないが、帯� ��像108-1の下段には、回転数のレンジ0-9に対� �する帯画像108-0が存在し、さらに、帯画像108 -8の上段に、帯画像108-9~108-11が存在する。帯� ��像108-9~108-11は、それぞれ、回転数のレンジ9 0-99,100-109及び110-119に対応する。帯画像108-0~10 8-11を包括して帯画像108と表記することもあ� �。

 プロセッサ71は、プレイヤが維持すべき� �ダル35の回転数のレンジ、つまり、ターゲッ トレンジを設定する。ターゲットレンジとし て、6つのレンジ30-39,40-49,50-59,60-69,70-79及び80- 89が用意され、プロセッサ71は、この中から1� ��のレンジをランダムに選択し、ターゲット� ��ンジとして設定する。

 そして、プロセッサ71は、設定したター� �ットレンジに対応する帯画像108の色彩を他� �帯画像108の色彩と異ならせる。図の例では� �設定されたターゲットレンジは、レンジ50-59 であり、対応する帯画像108-5の色彩が、他の� ��画像108-1~108-4,108-6~108-8の色彩と異なってい� �。プレイヤは、色彩の異なる帯画像108を見� �ことで、自分が維持すべきペダル35の回転数 を認識できる。

 プロセッサ71は、エクササイズバイク1か� ��与えられたペダル35の回転数に応じた高さ(Y 座標)に羽画像100を表示するので、プレイヤ� �、羽画像100及び帯画像108を指標として、自� �が今どのくらいの回転数でペダル35をこいで いるかを認識できる。図の例では、羽画像100 が、ターゲットレンジに対応する帯画像108-5� ��上に位置しているので、プレイヤは、ター� ��ットレンジ内の回転数でペダル35をこいで� �ることを認識できる。

 プロセッサ71は、羽画像100が、ターゲッ� �レンジに対応する帯画像108の上に位置する� �合、10カウンタ102を表示し、10秒からのカウ� ��トダウンを開始する。ただし、回転数が一� ��でもターゲットレンジ外にでると、10カウ� �タ102は消滅する。プレイヤは、羽画像100が� �ターゲットレンジに対応する帯画像108の上� �10秒間連続して位置するように、ペダル35の� ��転数を維持することを試みる。これが成功� ��ると、プロセッサ71は、1ステージをクリア� ��たと判断して、ゲージ104を更新する(バーの 、対応部分の色彩を変更)。そして、プロセ� �サ71は、再び、ランダムにターゲットレンジ を設定し、同様の処理を実行する。

 本実施の形態では、4ステージをクリアし た場合に、第1トレーニング終了とする。た� �し、4ステージをクリアする前に、経過時間� ��示部106に表示された経過時間が4分になった ら、ゲームオーバーとなる。また、羽画像100 が、ターゲットレンジに対応する帯画像108の 外に一度でも出ると、10カウンタ102は消失し� ��再び、10秒間連続して、ターゲットレンジ� �対応する帯画像108の上に羽画像100を維持し� �ければならない。

 プロセッサ71は、プレイヤが1ステージを� ��リアした場合、評価を表示する。評価は、� ��い方から、「Beautiful」、「Great」、及び「Go od」である。この場合、プロセッサ71は、タ� �ゲットレンジに対応する帯画像108の外に羽� �像100が出た回数に応じて、評価を決定する� �評価は、外に出た回数が少ないほど高く、� �に出た回数が多いほど低い。

 なお、表示中の帯画像108に含まれないレ� ��ジの回転数が検出された場合、プロセッサ7 1は、画面を上又は下方向にスクロールして� �対応するレンジに対応する帯画像108を表示� �、その上に、羽画像100を表示する。

 [第2トレーニング]

 図5は、第2トレーニングの際に図1のテレ� ��ジョンモニタ7に表示される第2トレーニン� �画面の例示図である。図5を参照して、プロ� ��ッサ71は、テレビジョンモニタ7に第2トレー ニング画面を表示する。この第2トレーニン� �画面は、どのステージまでクリアしたかを� �すゲージ104、第2トレーニング開始からの経� ��時間を示す経過時間表示部106、ペダル35の� �転数に応じた位置(X座標)に表示され、ペダ� �35の回転数を指し示す針画像114、針画像114に 指し示され、各々が長方形状の12の目盛116、� ��よびクリームが出射される出射口112を含む� ��12の目盛116は、水平一列に配列される。12の 目盛116は、左から、それぞれ、ペダル35の回� ��数のレンジ0-9,10-19,20-29,30-39,40-49,50-59,60-69,70- 79,80-89,90-99,100-109,110-119に対応している。

 プロセッサ71は、プレイヤが維持すべき� �ダル35の回転数のレンジ、つまり、ターゲッ トレンジを設定する。ターゲットレンジとし て、7つのレンジ30-39,40-49,50-59,60-69,70-79,80-89,90 -99が用意され、プロセッサ71は、この中から1 つのレンジをランダムに選択し、ターゲット レンジとして設定する。

 そして、プロセッサ71は、設定したター� �ットレンジに対応する目盛116に第1の色彩(例 えば赤)を付する。また、プロセッサ71は、タ ーゲットレンジに対応する目盛116より回転数 が小さい目盛116に第2の色彩(例えば白)を付し 、ターゲットレンジに対応する目盛116より回 転数が大きい目盛116に第3の色彩(例えば黒)を 付する。図の例では、設定されたターゲット レンジは、レンジ90-99であり、左から10番目� �目盛116が第1の色彩であり(右上がりの対角線 で示す。)、左から1~9番目が第2の色彩であり� ��左から11及び12番目が第3の色彩である。プ� �イヤは、第1の色彩が付された目盛116を見る� ��とで、自分が維持すべきペダル35の回転数� �認識できる。

 プロセッサ71は、エクササイズバイク1か� ��与えられたペダル35の回転数を指し示す位� �(X座標)に針画像114を表示するので、プレイ� �は、針画像114及び目盛116を見ることで、自� �が今どのくらいの回転数でペダル35をこいで いるかを認識できる。図の例では、針画像114 が、ターゲットレンジ(90-99)に対応する目盛11 6を指しているので、プレイヤは、ターゲッ� �レンジ内の回転数でペダル35をこいでいるこ とを認識できる。

 図示はしていないが、プロセッサ71は、� �リームがペダル35の回転数に応じた出射速度 で出射口112から下方向に出射され、ソフトク リーム110が段々と生成されていく映像を表示 する。この場合、ペダル35の回転数がターゲ� ��トレンジ内を維持できれば、きれいなソフ� ��クリーム110が生成されるが、ペダル35の回� �数がターゲットレンジ外であれば、いびつ� �ソフトクリーム110が生成される。

 プロセッサ71は、生成されたソフトクリ� �ム110の出来具合を判定し、評価を表示する� �評価は、高い方から、「Beautiful」、「Great」 、及び「No Good」である。評価が、「Beautiful� ��又は「Great」であれば、プロセッサ71は、1� �テージをクリアしたと判断して、ソフトク� �ーム110が取り出されるアニメーションを表� �し、ゲージ104を更新する(1つのソフトクリー ムアイコンの色彩を変更)。そして、プロセ� �サ71は、再び、ランダムにターゲットレンジ を設定し、同様の処理を実行する。評価が、 「No Good」の場合、ステージをクリアしたと� ��判断されず、そのソフトクリーム110が廃棄� ��れるアニメーションが表示され、やり直し� ��なる。

 本実施の形態では、3ステージをクリアし た場合に、第2トレーニング終了とする。た� �し、3ステージをクリアする前に、経過時間� ��示部106に表示された経過時間が3分になった ら、ゲームオーバーとなる。

 [第3トレーニング]

 図6は、第3トレーニングの際に図1のテレ� ��ジョンモニタ7に表示される第3トレーニン� �画面の例示図である。図6を参照して、プロ� ��ッサ71は、テレビジョンモニタ7に第3トレー ニング画面を表示する。この第3トレーニン� �画面は、どのステージまでクリアしたかを� �すゲージ104、第3トレーニング開始からの経� ��時間を示す経過時間表示部106、ペダル35の� �転数を表示するタコメータ124、及びタワー� �像120を含む。タコメータ124は、ペダル35の回 転数を、針画像126で指し示すと共に、数字で も表示する。また、タコメータ124は、回転数 を示す目盛に沿って形成された円弧状領域127 を含む。タワー画像120は、5段(第0段~第4段)か らなり、1段が1ステージに対応する。

 プロセッサ71は、プレイヤが維持すべき� �ダル35の回転数のレンジ、つまり、ターゲッ トレンジを設定する。ターゲットレンジとし て、5つのレンジ30-39,50-59,70-79,90-99,110-119が用� ��され、それぞれ、タワー画像120の第0段,第1� ��,第2段,第3段及び第4段に割り当てられる。� �ロセッサ71は、これらのレンジから、小さい レンジから順番に選択し、ターゲットレンジ として設定する。

 そして、プロセッサ71は、タコメータ124� �円弧状領域127のうち、ターゲットレンジに� �応する領域128-2に第1の色彩(例えば赤)を付す る。また、プロセッサ71は、ターゲットレン� ��より回転数が小さい領域128-1に第2の色彩(例 えば白)を付し、ターゲットレンジより回転� �が大きい領域128-3に第3の色彩(例えば黒)を付 する。図の例では、設定されたターゲットレ ンジは、レンジ50-59であり、それに対応する� ��域128-2に第1の色彩が付される。プレイヤは� ��第1の色彩が付された領域128-2及び対応の目� ��を見ることで、自分が維持すべきペダル35� �回転数を認識できる。

 プロセッサ71は、エクササイズバイク1か� ��与えられたペダル35の回転数を、針画像126� �指し示すと共に、回転数を数字で表示する� �で、プレイヤは、自分が今どのくらいの回� �数でペダル35をこいでいるかを認識できる。 図の例では、針画像126がターゲットレンジ(50 -59)に対応する領域128-2を指しているので、プ レイヤは、ターゲットレンジ内の回転数でペ ダル35をこいでいることを認識できる。なお� ��図の例では、回転数が56rpmである。

 プレイヤは、タワー画像120の第0段(第0ス� ��ージ)から第4段(第4ステージ)まで順にクリ� �しなければならない。ステージをクリアす� �ための条件は次の通りである。

 プロセッサ71は、ペダル35の回転数に応じ て擬似エネルギEを算出し、その累積値A1を算 出する。そして、プロセッサ71は、擬似エネ� ��ギEの累積値A1が第1所定値に到達した時に1� �テージをクリアしたと判断し、タワー画像12 0の次の段を表示して、次のステージに進む� �

 ここで、プロセッサ71は、回転数がター� �ットレンジに入っている場合は、擬似エネ� �ギEの大きさを回転数に比例させる。従って� ��ターゲットレンジ内で回転数が高いほど、� ��似エネルギEは大きくなる。従って、ターゲ ットレンジ内で高い回転数を維持すれば、擬 似エネルギEの累積値A1が第1所定値に到達す� �時間が短く(早く)なる。本実施の形態では、 プロセッサ71による処理はビデオ同期信号に� ��期して実行され、ビデオ同期信号に基づく� ��り込みは、例えば、1/60秒ごとに発生する。 従って、プロセッサ71は、1/60秒ごとにエクサ サイズバイク1から回転数の情報を取得して� �擬似エネルギEを算出し、累積値A1を求める� �

 ただし、プロセッサ71は、ペダル35の回転 数が、ターゲットレンジより低い場合は、擬 似エネルギEの累積値A1を減少させる。この処 理もビデオ同期信号に同期して実行され、回 転数がターゲットレンジより低いと判断され るたびに、累積値A1から一定値を減算する。� ��って、ターゲットレンジより低い回転数を� ��持していると、最後は、累積値A1が0になっ� ��しまう。プロセッサ71は、累積値A1が0に減� �すると、タワー画像120の現在の段の1つ下の� ��を表示し、前のステージをやり直す。

 一方、プロセッサ71は、ペダル35の回転数 が、ターゲットレンジより高い場合は、擬似 異常エネルギEWを算出し、その累積値A2を求� �る。この場合、プロセッサ71は、擬似異常エ ネルギEWの大きさを回転数に比例させる。こ� ��処理もビデオ同期信号に同期して実行され� ��プロセッサ71は、1/60秒ごとにエクササイズ� ��イク1から回転数の情報を取得して、擬似異 常エネルギEWを算出し、その累積値A2を求め� �。プロセッサ71は、擬似異常エネルギEWの累� ��値A2が第2所定値に到達した場合、これまで� ��リアした全ステージを無効にして、タワー� ��像120の最下段を表示し、最初のステージか� ��やり直す。

 プロセッサ71は、擬似エネルギEの累積値A 1に比例して、タワー画像120を明るくしてい� �(タワー画像120の発光)。従って、プロセッサ 71は、ステージの開始から、回転数がターゲ� ��トレンジ内に入るまでは、タワー画像120の� ��彩を黒色又はそれに近い色で表示する。そ� ��て、プロセッサ71は、回転数がターゲット� �ンジ内に入った場合は、擬似エネルギE発生� ��るので、その累積値A1に比例して、タワー� �像120の色彩を明るくしていく。ただし、回� �数がターゲットレンジを下回ると、累積値A1 が減少するので、その減少と共に、タワー画 像120の色彩を暗くしていく。

 また、プロセッサ71は、擬似異常エネル� �EWが発生すると、タワー画像120を点滅させる と共に、警告メッセージを点滅する。この場 合、タワー画像120及び警告メッセージの点滅 の周波数は回転数に比例する。

 プロセッサ71は、擬似エネルギEの累積値A 1が第1所定値に到達して1ステージをクリアし た場合、ゲージ104を更新(バーの、対応部分� �色彩を変更(図では右上がりの対角線で示す� ��))すると共に、評価を表示する。評価は、1� ��テージをクリアするまでの時間に基づいて� ��えられ、短いほど評価は高く、長いほど評� ��は低い。評価は、高い方から、「Beautiful」� ��「Great」、及び「Good」である。また、プロ� ��ッサ71は、擬似エネルギEの累積値A1が0に減� ��した場合、ゲージ104を1つ減少する。さらに 、プロセッサ71は、擬似異常エネルギEWの累� �値A2が第2所定値に到達した場合、ゲージ104� �クリアして0に戻す。

 本実施の形態では、5ステージをクリアし た場合に、第3トレーニング終了とする。た� �し、5ステージをクリアする前に、経過時間� ��示部106に表示された経過時間が5分になった ら、ゲームオーバーとなる。

 [第1トレーニングの処理フロー]

 図7は、第1トレーニングを実行する際の� �3のプロセッサ71による全体処理の流れの一� �を示すフローチャートである。図7を参照し� ��、ステップS1にて、プロセッサ71は、システ ムの初期化を実行する。この初期化には、各 種変数(カウンタやフラグを含む。)の初期化� ��含まれる。

 ステップS3にて、プロセッサ71は、エクサ サイズバイク1に与える負荷情報を選択する� �この負荷情報は、エクササイズバイク1のペ� ��ル35にかける負荷量の情報である。具体的� �は、プロセッサ71は、負荷情報の選択画面を テレビジョンモニタ7に表示する。選択画面� �、例えば、水平一列に並んだ3個のボタンを� ��み、これらボタンにレベルの異なる負荷情� ��(大、中、小)が割り当てられる。プレイヤ� �、エクササイズバイク1の方向キー57L,57Rを操 作して、所望のボタンを選択し、決定キー61� ��操作して、ボタンの選択を確定する。そし� ��、ステップS7にて、プロセッサ71は、選択及 び確定されたボタンに割り当てられた負荷情 報をエクササイズバイク1に送信する。

 ステップS9にて、プロセッサ71は、乱数を 発生して、上記6つのレンジの中から、ラン� �ムに1つのレンジを選択し、選択したレンジ� ��ターゲットレンジとして設定する。ただし� ��プロセッサは、全ステージにおいて、レン� ��が異なるように、ターゲットレンジを選択� ��る。ステップS11にて、プロセッサ71は、第1� ��レーニング画面の背景(帯画像108を含む。)� �表示するための情報を設定する。

 ステップS13にて、プロセッサ71は、ペダ� �35の回転数に基づいて、羽画像100のY座標を� �出する。ただし、羽画像100のX座標は、画面� ��中央付近に固定される。ステップS15にて、� ��ロセッサ71は、経過時間表示部106の経過時� �を更新する。ステップS17にて、プロセッサ71 は、ステージをクリアできたか否かの評価を 実行する。ステップS19にて、プロセッサ71は� ��ステップS9,S11,S13,S15及びS17の結果に従って� �第1トレーニング画面を更新する。

 ステップS21にて、プロセッサ71は、ステ� �プS15の経過時間が4分になったか否かを判断� ��、4分になった場合はタイムオーバーとみな して、ステップS33に進み、失敗表示を行う。 一方、4分に満たない場合は、プロセッサ71は 、ステップS23に進む。ステップS23では、プロ セッサ71は、第1トレーニングにおけるステー ジの進行状態を示すステータスフラグをチェ ックして、ステータスフラグが「途中」を示 している場合はステップS13に戻り、ステータ スフラグが「クリア」を示している場合はス テップS25に進む。ここで、「途中」は、ステ ージの途中であることを意味し、「クリア」 は、ステージをクリアしたことを意味する。

 プロセッサ71は、ステップS25では、1ステ� ��ジをクリアしたことを示す表示(「Beautiful」 、「Great」、又は「Good」)を行い、ステップS2 7では、ゲージ104を更新する。そして、ステ� �プS29にて、プロセッサ71は、全ステージをク リアしたか否かを判断し、全ステージをクリ アしていない場合は、次のステージに進むべ く、ステップS31でステータスフラグをリセッ トして、ステップS9に戻る。一方、全ステー� ��をクリアした場合又はステップS33の後、プ� ��セッサ71は、ステップS35に進み、ランキン� �を表示する。ランキングは、全ステージを� �リアするまでの時間が短いほど高く、長い� �ど低くなる。

 図8は、図7のステップS13の羽の位置更新� �理の流れの一例を示すフローチャートであ� �。図8を参照して、ステップS51にて、プロセ� ��サ71は、エクササイズバイク1から受け取っ� ��ペダル35の回転数の情報をメインRAMから取� �する。そして、ステップS53にて、プロセッ� �71は、取得したペダル35の回転数に応じて、� ��画像100のY座標を更新する。

 図9は、図7のステップS17の評価処理の流� �の一例を示すフローチャートである。図9を� ��照して、ステップS61にて、プロセッサ71は� �エクササイズバイク1から受け取ったペダル3 5の回転数の情報をメインRAMから取得する。� �テップS63にて、プロセッサ71は、ペダル35の� ��転数がターゲットレンジ内か否かを判断し� ��レンジ内の場合ステップS65に進み、レンジ� ��の場合ステップS69に進む。

 ステップS65では、プロセッサ71は、ダウ� �カウンタをデクリメントする。なお、ダウ� �カウンタの初期値は10秒に相当する値であり 、ダウンカウンタの0は0秒に相当する値であ� ��。そして、ステップS67にて、ダウンカウン� ��の値に基づいて、10カウンタ102を更新する� �一方、ステップS69では、プロセッサ71は、ダ ウンカウンタをリセットし、初期値に戻す。 そして、ステップS71にて、プロセッサ71は、1 0カウンタ102の消去処理を実行して、ステッ� �S77に進む。

 ステップS67の後、ステップS73では、プロ� ��ッサ71は、ダウンカウンタ(すなわち10カウ� �タ102)が0になったか否か、つまり、ステージ をクリアする条件を満たしたか否かを判断し 、0になった場合ステップS75に進み、それ以� �はステップS77に進む。

 ステップS75では、プロセッサ71は、ステ� �ジをクリアしたと判断して、ステータスフ� �グに「クリア」を示す値をセットする。一� �、ステップS77では、プロセッサ71は、ステー ジの途中であると判断して、ステータスフラ グに「途中」を示す値をセットする。

 [第2トレーニングの処理フロー]

 図10は、第2トレーニングを実行する際の� ��3のプロセッサ71による全体処理の流れの一� ��を示すフローチャートである。図10を参照� �て、ステップS100にて、プロセッサ71は、シ� �テムの初期化を実行する。この初期化には� �各種変数(カウンタやフラグを含む。)の初期 化が含まれる。

 ステップS102にて、プロセッサ71は、エク� ��サイズバイク1に与える負荷情報を選択する 。詳細は、図7のステップS3と同じである。そ して、ステップS106にて、プロセッサ71は、選 択及び確定されたボタンに割り当てられた負 荷情報をエクササイズバイク1に送信する。

 ステップS108にて、プロセッサ71は、乱数� ��発生して、上記7つのレンジの中から、ラン ダムに1つのレンジを選択し、選択したレン� �をターゲットレンジとして設定する。ただ� �、プロセッサ71は、全ステージにおいて、レ ンジが異なるように、ターゲットレンジを選 択する。ステップS110にて、プロセッサ71は、 第2トレーニング画面の背景を表示するため� �情報を設定する。また、プロセッサ71は、設 定されたターゲットレンジに応じて、目盛116 の色彩を設定する。

 ステップS112にて、プロセッサ71は、ペダ� ��35の回転数に基づいて、針画像114のX座標を� ��出する。ただし、針画像114のY座標は固定さ れる。ステップS114にて、プロセッサ71は、ペ ダル35の回転数に基づいて、ソフトクリーム1 10の画像情報を更新する。ステップS116にて、 プロセッサ71は、経過時間表示部106の経過時� ��を更新する。ステップS118にて、プロセッサ 71は、第2トレーニングのステージをクリアし たか否かの評価を実行する。ステップS120に� �、プロセッサ71は、ステップS108,S110,S112,S114,S 116及びS118の結果に従って、第2トレーニング� ��面を更新する。

 ステップS122にて、プロセッサ71は、ステ� ��プS116の経過時間が3分になったか否かを判� �し、3分になった場合はタイムオーバーとみ� ��して、ステップS138に進み、失敗表示を行う 。一方、3分に満たない場合は、プロセッサ71 は、ステップS124に進む。ステップS124では、� ��ロセッサ71は、第2トレーニングのステージ� ��進行状態を示すステータスフラグをチェッ� ��して、ステータスフラグが「途中」を示し� ��いる場合はステップS112に戻り、ステータス フラグが「成功」を示している場合はステッ プS126に進み、ステータスフラグが「失敗」� �示している場合はステップS134に進む。ここ� ��、「途中」は、ステージの途中であること� ��意味し、「成功」は、きれいなソフトクリ� ��ム110が出来上がりステージをクリアしたこ� ��を意味し、「失敗」は、いびつなソフトク� ��ーム110が出来上がりステージをクリアでき� ��かったことを意味する。

 ステップS134では、プロセッサ71は、ソフ� ��クリーム110が廃棄されるような、失敗を示� ��アニメーション及び「No Good」の文字を表� �する。そして、ステップS136にて、プロセッ� ��71は、ステータスフラグ及び後述する累積� �Dをリセットして、ステップS112に戻り、その ステージをやり直す。

 一方、プロセッサ71は、ステップS126では� ��ソフトクリーム110が取り出されるような、� ��功を示すアニメーション及び1ステージをク リアしたことを示す表示(「Beautiful」又は「Gr eat」)を行い、ステップS128では、ゲージ104を� ��新する。

 そして、ステップS130にて、プロセッサ71� ��、全ステージをクリアしたか否かを判断し� ��全ステージをクリアしていない場合は、次� ��ステージに進むべく、ステップS132でステー タスフラグ及び累積値Dをリセットして、ス� �ップS108に戻る。一方、全ステージをクリア� ��た場合は、プロセッサ71は、ステップS140に� ��み、ランキングを表示する。ランキングは� ��全ステージをクリアするまでの時間が短い� ��ど高く、長いほど低くなる。

 図11は、図10のステップS112の針の位置更� �処理の流れの一例を示すフローチャートで� �る。図11を参照して、ステップS150にて、プ� �セッサ71は、エクササイズバイク1から受け� �ったペダル35の回転数の情報をメインRAMから 取得する。そして、ステップS152にて、プロ� �ッサ71は、取得したペダル35の回転数に応じ� ��、針画像114のX座標を更新する。

 図12は、図10のステップS114のソフトクリ� �ム更新処理の流れの一例を示すフローチャ� �トである。図12を参照して、ステップS160に� �、プロセッサ71は、エクササイズバイク1か� �受け取ったペダル35の回転数の情報をメイン RAMから取得する。ステップS162にて、プロセ� �サ71は、回転数が0か否かを判断し、0の場合� ��テップS186に進み、ソフトクリーム110の生成 を停止してリターンする。ただし、経過時間 表示部106の時間は停止しない。一方、プロセ ッサ71は、回転数が0でない場合、ステップS16 4に進む。

 ステップS164にて、プロセッサ71は、回転� ��に応じて、出射口112から出射するクリーム� ��出射速度を決定する。出射速度は回転数に� ��例する。ステップS166にて、プロセッサ71は� ��決定した出射速度に応じて、落下するクリ� ��ムのY座標を設定する。ステップS168にて、� �ロセッサ71は、出射されたクリームがソフト クリーム110のコーンに到達したか否かを判断 し、到達した場合はステップS170に進み、到� �していない場合はリターンする。なお、各� �テージの開始直後では、コーンのみが表示� �れている。

 ここで、次のステップを説明する前に、� ��フトクリーム110の構成について説明する。� ��成したソフトクリーム110は、コーン及びク� ��ームからなり、クリームは第0段から第n段(� ��れらを包括してN段と表記)で構成される。� �お、本実施の形態ではn=4とする。段ごとに� �最初に表示される開始画像と、理想的な最� �画像である目標画像と、が用意される。そ� �て、N段目のクリームが、対応する開始画像� ��目標画像とに基づいて、モーフィングによ� ��生成される。この場合、プロセッサ71は、� �標画像に到達するまでの速度を回転数に応� �て変化させる。詳細は次の通りである。

 ペダル35の回転数がターゲットレンジ内� �場合、速度V5で開始画像を目標画像に近づけ る。この場合、ターゲットレンジ内で回転数 が一定時間(定数)Tc維持された場合に、当該� �定時間Tcで開始画像が目標画像に到達する。 また、ターゲットレンジより低い回転数では 、0からターゲットレンジの最小値までを5つ� ��区分けし、それぞれに、速度V0,V1,V2,V3及びV4 (V0<V1<V2<V3<V4<V5)を割り当てる。従� �て、ターゲットレンジより低い回転数では� �割り当てられた速度で、開始画像を目標画� �に近づけていく。そして、上記の一定時間Tc が経過すると、次の段のクリームの生成に移 行する。このため、ターゲットレンジより低 い回転数では、目標画像に到達しない。

 また、ターゲットレンジより高い回転数� ��は、上記一定時間Tcが経過する前に目標画� �に到達してしまう。この場合は、プロセッ� �71は、目標画像と最大画像とに基づいて、モ ーフィングにより、その段のクリームを生成 する。最大画像は、段ごとに用意される。こ の場合、プロセッサ71は、最大画像に到達す� ��までの速度を回転数に応じて変化させる。� ��細は次の通りである。

 ターゲットレンジより高い回転数では、� ��ーゲットレンジの最大値から120までを5つに 区分けし、それぞれに、速度V6,V7,V8,V9及びV10( V5<V6<V7<V8<V9<V10)を割り当てる。従� �て、ターゲットレンジより高い回転数では� �割り当てられた速度で、目標画像を最大画� �に近づけていく。このため、ターゲットレ� �ジより高い回転数では、目標画像を超えて� �きなクリームが生成される。

 図12に戻って、ステップS170にて、プロセ� ��サ71は、N段目の目標画像に到達した否かを� ��す目標画到達フラグがオンか否かを判断し� ��オンの場合ステップS174に進み、オフの場合 ステップS172に進む。ステップS172では、プロ� ��ッサ71は、N段目の開始画像と目標画像とに� ��づき、ペダル35の回転数に応じて、N段目の� ��リームをモーフィングにより生成する。一� ��、ステップS174では、プロセッサ71は、N段目 の目標画像と最大画像とに基づき、ペダル35� ��回転数に応じて、N段目のクリームをモーフ ィングにより生成する。

 ステップS172又はS174の後、ステップS176で� ��、プロセッサ71は、N段目のクリームの生成� ��始から一定時間Tcが経過したか否かを判断� �、経過した場合は次の段に進むべくステッ� �S178に進み、段数Nを1つインクリメントして� �ターンする。一方、一定時間Tcが経過してい ない場合は、ステップS180に進む。ステップS1 80では、プロセッサ71は、N段目の目標画像に� ��達したか否かを判断し、到達した場合はス� ��ップS182に進み、到達していない場合はステ ップS184に進む。ステップS182では、プロセッ� ��71は、目標到達フラグをオンにしてリター� �する。一方、ステップS184では、プロセッサ7 1は、目標到達フラグをオフにしてリターン� �る。

 図13は、図10のステップS118の評価処理の� �れの一例を示すフローチャートである。図13 を参照して、ステップS200にて、プロセッサ71 は、クリームの段数Nが前回より1つ増えたか� ��かを判断し、増えていない場合はステップS 216に進み、増えた場合はステップS202に進む� �ステップS202では、プロセッサ71は、(N-1)段目 の目標画像とモーフィングにより生成した(N- 1)段目の画像との差分の絶対値dを算出する。 そして、ステップS204にて、プロセッサ71は、 絶対値dの累積値Dを算出する。

 最終的な累積値D(ステップS206で「YES」が� ��断された時点の累積値D)は、理想のソフト� �リーム110と、生成されたソフトクリーム110� �、がどの程度ずれているかを示す目安とな� �、累積値Dが大きければずれが大きく、累積� ��Dが小さければずれが小さい。すなわち、タ ーゲットレンジ外の回転数が多いほど、理想 的なソフトクリーム110とのずれは大きくなる ので、累積値Dが大きければターゲットレン� �外の回転数が多かったことを意味し、累積� �Dが小さければターゲットレンジ外の回転数� ��少なかったことを意味する。

 ステップS206にて、プロセッサ71は、段数N が5に到達したか否かを判断し(つまり、最後� ��段を終了したか否かを判断し)、到達してい ない場合ステップS216に進み、到達した場合� �テップS208に進む。

 ステップS208では、プロセッサ71は、累積� ��Dが所定値より小さいか否かを判断し、小さ い場合ソフトクリーム110が完成と判断してス テップS210に進み、それ以外の場合ソフトク� �ーム110が失敗と判断してステップS212に進む� ��ステップS210では、第2トレーニングのステ� �ジの進行状態を示すステータスフラグに「� �成」を示す値を設定する。一方、ステップS2 12では、プロセッサ71は、ステータスフラグ� �「失敗」を示す値を設定する。ステップS210� ��はS212の後、ステップS214では、プロセッサ71 は、段数Nに0を代入してリターンする。

 一方、ステップS200又はS206で「NO」が判断 された後、ステップS216にて、プロセッサ71は 、ステータスフラグに「途中」を示す値を設 定してリターンする。

 [第3トレーニングの処理フロー]

 図14は、第3トレーニングを実行する際の� ��3のプロセッサ71による全体処理の流れの一� ��を示すフローチャートである。図14を参照� �て、ステップS250にて、プロセッサ71は、シ� �テムの初期化を実行する。この初期化には� �各種変数(カウンタやフラグを含む。)の初期 化が含まれる。

 ステップS252にて、プロセッサ71は、エク� ��サイズバイク1に与える負荷情報を選択する 。詳細は、図7のステップS3と同じである。そ して、ステップS256にて、プロセッサ71は、選 択及び確定されたボタンに割り当てられた負 荷情報をエクササイズバイク1に送信する。

 ステップS258にて、プロセッサ71は、タワ� ��画像120の現在の段に応じて、ターゲットレ� ��ジを設定する。どの段にどのターゲットレ� ��ジが割り当てられるかは上述のとおりであ� ��。ステップS260にて、プロセッサ71は、第3ト レーニング画面の背景を表示するための情報 を設定する。また、プロセッサ71は、設定さ� ��たターゲットレンジに応じて、円弧状領域1 27の色彩を設定する。

 ステップS262にて、プロセッサ71は、ペダ� ��35の回転数に基づいて、針画像126及び表示� �転数を更新する。ステップS264にて、プロセ� ��サ71は、ペダル35の回転数に基づいて、タワ ー画像120の画像情報を更新する。ステップS26 6にて、プロセッサ71は、経過時間表示部106の 経過時間を更新する。ステップS268にて、プ� �セッサ71は、第3トレーニングのステージを� �リアしたか否かの評価を実行する。ステッ� �S270にて、プロセッサ71は、ステップS258,S260,S 262,S264,S266及びS268の結果に従って、第3トレー ニング画面を更新する。

 ステップS272にて、プロセッサ71は、ステ� ��プS266の経過時間が5分になったか否かを判� �し、5分になった場合はタイムオーバーとみ� ��して、ステップS286に進み、失敗表示を行う 。一方、5分に満たない場合は、プロセッサ71 は、ステップS274に進む。ステップS274では、� ��ロセッサ71は、第3トレーニングのステージ� ��進行状態を示すステータスフラグをチェッ� ��して、ステータスフラグが「途中」を示し� ��いる場合はステップS262に戻り、ステータス フラグが「クリア」を示している場合はステ ップS276に進み、ステータスフラグが、「一� �下」又は「最下段」を示している場合はス� �ップS284に進む。ここで、「途中」は、ステ� ��ジの途中であることを意味し、「クリア」� ��、ステージをクリアしたことを意味し、「� ��段下」は、一段下のステージ(段)に移行す� �ことを意味し、「最下段」は、最初のステ� �ジ(段)に移行することを意味する。

 ステップS276にて、プロセッサ71は、全ス� ��ージをクリアしたか否かを判断し、全ステ� ��ジクリアの場合ステップS288に進み、そうで ない場合は次のステージに進むべくステップ S278に進む。ステップS278では、プロセッサ71� �、タワー画像120のうち、現在の段の1つ上の� ��を表示する。ステップS280にて、プロセッサ 71は、ゲージ104を更新する。ステップS282にて 、プロセッサ71は、ステータスフラグをリセ� ��トして、ステップS258に戻る。一方、ステッ プS284では、プロセッサ71は、ステータスフラ グが「一段下」を示している場合は、タワー 画像120のうち、現在の段の1つ下の段を表示� �、ステータスフラグが「最下段」を示して� �る場合は、タワー画像120のうち、最も下の� �を表示する。そして、ステップS280に進む。

 ステップS288では、プロセッサ71は、成功� ��示を行う。次のステップS290では、プロセッ サ71は、ランキングを表示する。ランキング� ��、全ステージをクリアするまでの時間が短� ��ほど高く、長いほど低くなる。

 図15は、図14のステップS262の針及び表示� �転数の更新処理の流れの一例を示すフロー� �ャートである。図15を参照して、ステップS30 0にて、プロセッサ71は、エクササイズバイク 1から受け取ったペダル35の回転数の情報をメ インRAMから取得する。そして、ステップS302� �て、プロセッサ71は、取得したペダル35の回� ��数に応じて、針画像126を更新する。また、� ��テップS304にて、プロセッサ71は、取得した� ��ダル35の回転数に応じて、表示回転数を更� �する。

 図16は、図14のステップS264のタワー更新� �理の流れの一例を示すフローチャートであ� �。図16を参照して、ステップS320にて、プロ� �ッサ71は、エクササイズバイク1から受け取� �たペダル35の回転数の情報をメインRAMから取 得する。ステップS322にて、プロセッサ71は、 回転数が、ターゲットレンジ内か、ターゲッ トレンジより低いレンジ内か、ターゲットレ ンジより高いレンジ内か、を判断し、ターゲ ットレンジ内であればステップS324に進み、� �い場合はステップS328に進み、高い場合はス� ��ップS332に進む。

 ステップS324にて、プロセッサ71は、ペダ� ��35の回転数に応じて、擬似エネルギEを算出� ��る。そして、ステップS326にて、プロセッサ 71は、擬似エネルギEの累積値A1を算出する。� ��方、ステップS328では、プロセッサ71は、擬� ��エネルギEの累積値A1から一定値を減算する� ��ステップS326又はS328の後、ステップS330では� ��プロセッサ71は、累積値A1に応じて、タワー 画像120の色彩を設定する。

 一方、ステップS332にて、プロセッサ71は� ��ペダル35の回転数に応じて、擬似異常エネ� �ギEWを算出する。そして、ステップS334にて� �プロセッサ71は、擬似異常エネルギEWの累積� ��A2を算出する。ステップS336では、プロセッ� ��71は、累積値A2に応じて、警告メッセージを 表示する。

 図17は、図14のステップS268の評価処理の� �れの一例を示すフローチャートである。図17 を参照して、ステップS350にて、プロセッサ71 は、擬似エネルギEの累積値A1が一定値C1を超� ��たか否かを判断し、超えた場合はステップS 352に進み、それ以外はステップS356に進む。� �テップS352では、プロセッサ71は、ステータ� �フラグに「クリア」を示す値を設定する。

 一方、ステップS356にて、ペダル35の累積� ��A1が0か否かを判断し、0の場合ステップS358� �進み、それ以外はステップS360に進む。ステ� ��プS358にて、プロセッサ71は、ステータスフ� ��グに「一段下」を示す値を設定する。

 また、ステップS360では、プロセッサ71は� ��擬似異常エネルギEWの累積値A2が一定値C2を� ��えたか否かを判断し、超えた場合はステッ� ��S362に進み、それ以外はステップS364に進む� �ステップS362では、プロセッサ71は、ステー� �スフラグに「最下段」を示す値を設定する� �一方、ステップS364では、プロセッサ71は、� �テータスフラグに「途中」を示す値を設定� �てリターンする。ステップS352,S358又はS362の� ��、ステップS354では、プロセッサ71は、累積� ��A1及びA2をクリアしてリターンする。

 さて、以上のように、本実施の形態によ� ��ば、維持すべきペダル35の回転数(ターゲッ� ��レンジ)がプレイヤに指示され、しかも、プ レイヤは応答オブジェクト(羽画像100、針画� �114、針画像126)を見ることで自身の運動に基� ��くペダル35の回転数を容易に認識できる。� �えて、ペダル35の回転数に応じて、エフェク ト(10カウンタ102、ソフトクリーム110、タワー 画像120)が表示されるので、プレイヤは、そ� �エフェクトを見ることによって、どのくら� �の回転数でペダル35をこいでいるかを直感的 に把握できる。以上の結果、プレイヤは、こ いでいるペダル35の回転数の調整を直感的か� ��客観的に行うことができ、回転数が一定範� ��内に収まるような回転運動を行うことを支� ��できる。

 また、本実施の形態では、上記エフェク� ��は、ターゲットレンジ内にペダル35の回転� �が入っている場合と入っていない場合とを� �覚的に区別できるように構成される。例え� �、10カウンタ102は、ターゲットレンジ内で出 現し、それ以外では出現しない。例えば、ソ フトクリーム110は、ターゲットレンジ内では きれいな形態で完成されていくが、それ以外 ではいびつな形態となる。例えば、タワー画 像120は、ターゲットレンジ内では光り輝くが 、回転数がそれより低い場合は、擬似エネル ギEの累積値A1に応じて輝きが減少してき、回 転数がそれより高い場合は、タワー画像120が 点滅する。

 従って、プレイヤは、エフェクトを見る� ��とで、ペダル35の回転数がターゲットレン� �内に入っているか否かを直感的に把握でき� �。その結果、プレイヤは、自身が行うペダ� �35の回転数の調整をより直感的に行うことが できる。

 さらに、本実施の形態では、ペダル35の� �転数がターゲットレンジ内に入っている時� �(第1トレーニングの10カウンタ102の値)又は時 間に関連するパラメータ(第2トレーニングの� ��積値D、第3トレーニングの擬似エネルギEの� ��積値A1)に基づいて、評価(図7のステップS17� �図10のステップS118、図14のステップS268)を行� ��。なお、第2トレーニングの累積値Dは、ペ� �ル35の回転数がターゲットレンジ内に入って いる時間が長いほど小さくなり、また、第3� �レーニングの擬似エネルギEの累積値A1は、� �ダル35の回転数がターゲットレンジ内に入っ ている時間が長いほど早く大きくなるので、 累積値D及び累積値A1は、ペダル35の回転数が� ��ーゲットレンジ内に入っている時間に関連� ��るパラメータということができる。

 従って、プレイヤは、評価(例えば、「Bea utiful」、「Great」、「Good」、「No Good」など) を見ることで、ターゲットレンジ内の回転数 でペダル35をこぐ運動を持続して行うことが� ��きたか否かを知ることができる。ターゲッ� ��レンジ内の回転数で運動が持続して行われ� ��と評価された場合、プレイヤは達成感を得� ��ことができる。一方、そのような運動が行� ��れなかったと評価された場合でも、その評� ��を次回の参考とすることができる。

 そして、肯定的な評価が得られた場合、� ��のステージに移行する。従って、連続的に� ��定的な評価が得られた場合、どんどんステ� ��ジを進むことができ、プレイヤは、より達� ��感を味合うことができる。このように、肯� ��的な評価の場合に次のステージに移行する� ��で、次のステージに移行したことをもって� ��プレイヤは、肯定的な評価が行われたと認� ��できる。

 また、次のステージに移行した場合、タ� ��ゲットレンジを新たに指示し、その範囲は� ��前のステージで指示した範囲と異なってい� ��。従って、プレイヤが行うべきペダル35の� �転数に変化を与えることができるので、飽� �難い運動支援システムを提供できる。

 特に、第1トレーニングでは、ペダル35の� ��転数が、ターゲットレンジ内に少なくとも� ��定時間(上記では10秒)継続して入っている場 合に肯定的な評価を与える。従って、プレイ ヤが、一定時間一定範囲の回転数でペダル35� ��こぐ運動を行うことを支援できる。また、� ��ーゲットレンジ内に回転数が入ったときに� ��10カウンタ102を表示することで、プレイヤ� �、ターゲットレンジ内の回転数を一定時間� �続するためには、後どのくらいの時間その� �転数を維持すればよいか知ることができ、� �れを到達目標とすることができる。

 特に、第2トレーニングでは、ペダル35の� ��転数に応じて、ソフトクリーム110が段階的� ��生成される。従って、プレイヤは、ソフト� ��リーム110の生成過程の形態により、ペダル3 5の回転数を直感的に把握できる。また、段� �とソフトクリーム110が形成されるので、プ� �イヤは、その途中の映像を楽しむことがで� �るし、また、より達成感を味わうことがで� �る。

 特に、第3トレーニングでは、ペダル35の� ��転数に応じて、タワー画像120の発光状態が� ��なる。従って、プレイヤは、タワー画像120� ��発光状態により、ペダル35の回転数を直感� �に把握できる。

 なお、本発明は、上記の実施の形態に限� ��れるものではなく、その要旨を逸脱しない� ��囲で種々の態様において実施することが可� ��であり、例えば、以下のような変形も可能� ��ある。

 (1)上記では、エクササイズバイク1のペダ ル35(可動部)の回転運動を周期的運動の例に� �げた。ただし、周期的運動を行うものであ� �ば、エクササイズバイク1に限定されない。� ��た、足で操作する運動機器に限定されず、� ��で操作するものであってもよく、手足を使� ��ものであってもよい。本明細書において、� ��期的運動とは、回帰運動(回転運動を含む。 )及び往復運動を含む。

 可動部が回帰運動を行う運動機器(足用)� �しては、例えば、トレッドミルなどがある� �可動部が往復運動を行う運動機器(足用)とし ては、例えば、ステッパなどがある。可動部 が往復運動を行う運動機器(手用)としては、� ��えば、ローイングマシンなどがある。往復� ��動を行う運動機器としては、例えば、足や� ��を使ってウエイトを上げ下げする筋肉トレ� ��ニングマシンなどがある。

 (2)上記では、周期的運動の検知手段とし� ��、ロータリエンコーダを例に挙げた。しか� ��、周期的運動の検知手段はこれに限定され� ��、あらゆる周知の検知手段を用いることが� ��きる。また、周期的運動を非接触で検知す� ��こともできる。例えば、エクササイズバイ� ��1のペダル35に再帰反射体を取り付けて、こ� ��をCCDやイメージセンサ等の撮像装置で撮像� ��て、ペダル35の周期的運動の検知及び解析� �行うこともできる。この場合、再帰反射体� �必ずしも必要ないが、検知及び解析の精度� �向上等のためには取り付けたほうが好まし� �。

 (3)上記では、負荷をかけながらプレイヤ� ��トレーニングを行うエルゴメータの例とし� ��エクササイズバイクを例に挙げたが、これ� ��限定されない。エルゴメータとしては、例� ��ば、トレッドミルなどがある。

 また、本発明の適用は、必ずしも負荷を� ��けるものに限定されない。プレイヤの手や� ��の周期的運動を検知して、これに応じて、� ��記画面の制御を行うこともできる。例えば� ��プレイヤが再帰反射体を把持あるいは装着� ��る。周期的運動を行う身体の部位であれば� ��再帰反射体を装着する位置は特に限定され� ��い。ただし、再帰反射体は、動きの大きい� ��位に把持あるいは装着することが好ましい� ��また、再帰反射体は、プロセッサ71が実行� �るコンピュータプログラムが想定する周期� �な運動を行う身体の部位に装着しなければ� �らない。例えば、足踏み運動をするときの� �首に再帰反射体を装着し、これを撮像装置� �撮像して、負荷なしでの足踏み運動、つま� �周期的運動を検知及び解析し、上記画面の� �御を行う。

 (4)エクササイズマシン等のように、それ� ��体可動部を有するものに限られず、鉄アレ� ��などのように、人間が把持などして周期的� ��動を行う場合にも、本発明は適用可能であ� ��。この場合、例えば、鉄アレイに再帰反射� ��を取り付けて、これを撮像装置で撮像して� ��周期的運動の検知及び解析を行う。もちろ� ��、再帰反射体は必須ではない。

 (5)上記では、表示装置はテレビジョンモ� ��タ7であったが、これに限られない。また、 カートリッジ5及びアダプタ3を一体のものと� ��て構成することもできる。さらに、記録媒� ��は、カートリッジ5に限定されず、DVDやCD-ROM などの光記録媒体や、フラッシュメモリなど 、その他の記録媒体を使用できる。

 また、カートリッジ5の機能をコンピュー タボックス23に搭載し、テレビジョンモニタ7 に接続することもできる。さらに、カートリ ッジ5の機能をコンピュータボックス23に搭載 すると共に、上記の画面が視認できる程度の サイズのLCD51を設け、テレビジョンモニタ7、 カートリッジ5、及びアダプタ3などを省くこ� ��もできる。

 (6)上記では、集線装置9に一台のエクササ イズバイク1を接続した。ただし、集線装置9� ��設けられた端子の数(上記の例では4個)だけ� ��クササイズバイク1を同時に接続できる。ま た、一台のエクササイズバイク1だけを使用� �る場合は、集線装置9を介さずに、ケーブル1 5を直接アダプタ3に接続してもよい。

 (7)プロセッサ71やコンピュータ77をネット ワークに接続して、トレーニングの管理をサ ーバで行うこともできるし、また、アプリケ ーションプログラムをネットワークから取得 することもできる。また、ネットワークに接 続して、複数人がオンラインで同時にトレー ニングを行うこともできる。

 以上、本発明を実施例により詳細に説明� ��たが、当業者にとっては、本発明が本願中� ��説明した実施例に限定されるものではない� ��いうことは明らかである。本発明は、特許� ��求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨� ��び範囲を逸脱することなく修正及び変更態� ��として実施することができる。