D’UN POUSSIN

Domaine technique [0001] La présente invention concerne une installation pour la détermination automatique du sexe d’un poussin.

Technique antérieure

[0002] La détermination du sexe d’un poussin à un jour, voire deux jours d’âge, est généralement réalisée à la main par un opérateur qualifié. [0003] Différentes méthodes de sexage sont connues mais l’une des plus répandues est réalisée par l’examen visuel des plumes du poussin.

[0004] Le sexage du poussin par les ailes est en effet lié à un agencement différent des plumes aux extrémités des ailes chez la femelle et chez le mâle. [0005] Comme illustré sur les Figures 1 (femelle) et 2 (mâle), au bout des ailes d’un poussin, on peut observer deux rangées de plumes, les rémiges primaires et les plumes de couverture primaires.

[0006] Alors que chez le mâle, les plumes de couverture primaires sont plus longues, ou sensiblement de même dimension, que les rémiges primaires, chez la femelle, l’extrémité des plumes de couverture primaires est toujours plus courte que l’extrémité des rémiges primaires. [0007] Cette méthode de détermination du sexe d’un poussin est relativement rapide et économique.

[0008] Toutefois, lorsqu’il s’agit de différentier plusieurs centaines de poussins à l’heure, chaque jour, avec une faible marge d’erreur, comme cela est pratiqué dans l’élevage intensif de poules pondeuses, ces opérations peuvent se révéler fastidieuses pour les opérateurs qualifiés. [0009] En outre, il est aujourd’hui difficile de trouver en nombre des travailleurs spécialisés dans ce domaine ce qui rend cette étape nécessaire relativement coûteuse.

[0010] On connaît également des méthodes de sexage automatique de poussins.

[0011] Le brevet FR 2 892 599 B1 au nom de la présente demanderesse divulgue ainsi un système de sexage automatique de poussins mettant en œuvre une caméra pour acquérir des images des extrémités des ailes d’un poussin exposé à une lumière bleue et identifier par analyse de ces images, les agencements caractéristiques des plumes du mâle ou de la femelle.

[0012] Afin d’assurer un contrôle individuel de chaque poussin, ces derniers sont positionnés dans des godets disposés en ligne, avec leurs ailes maintenues écartées par le repos de celles-ci sur le rebord de leur godet respectif. [0013] Bien que donnant de bons résultats, les ailes étant stables et donc aisément imagées, cette méthode de sexage automatique de poussins peut encore être améliorée.

[0014] En effet, cette machine est relativement encombrante et complexe quant à sa maintenance.

[0015] Par ailleurs, cette machine n’autorise pas de hautes cadences de traitement, lesquelles sont cependant aujourd’hui recherchées dans l’élevage intensif de volailles.

[0016] De plus, les ailes de chaque poussin étudié sont illuminées avec une lumière bleue, c’est-à-dire une lumière ayant une longueur d’onde comprise entre 450 nm et 520 nm, et par exemple centrée sur une longueur d’onde de 470 nm.

[0017] Or, on constate qu’avec un tel éclairage, il est difficile de distinguer le signal provenant du duvet de celui provenant des plumes et notamment des rémiges primaires.

[0018] Cette difficulté à identifier clairement le signal provenant des plumes, et en particulier des rémiges, dans les images peut être source d’erreurs dans la détermination du sexe du poussin.

[0019] Lorsque le signal mesuré ne permet pas une détermination avec un taux de certitude satisfaisant, une réévaluation manuelle par un opérateur qualifié peut être nécessaire ce qui bien entendu est préjudiciable à l’obtention de cadences plus élevées lorsque ce nombre de réévaluation devient trop important.

[0020] Il existe donc un besoin pressant pour un système de détermination automatique du sexe de poussins, dont la conception originale permette de surmonter les inconvénients de l’art antérieur exposés ci-dessus.

Objet de l’invention

[0021] La présente invention vise à pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant une installation pour déterminer le sexe de poussins de manière individuelle, simple dans sa conception et dans son mode opératoire, permettant d’améliorer sensiblement la fiabilité et la précision du résultat (mâle, femelle, indéterminé) issu des mesures réalisées avec cette installation.

[0022] Un autre objet de la présente invention est une telle installation autorisant un gain de temps et permettant donc d’atteindre des cadences de traitement plus élevées que celles atteintes avec les systèmes de l’art antérieur, et à titre illustratif, de l’ordre de deux (2) poussins par seconde. [0023] Encore un objet de la présente invention est une telle installation qui soit économique et simple notamment dans son implantation dans des unités d’élevage intensif. Exposé de l’invention

[0024] A cet effet, l’invention concerne une installation pour la détermination du sexe d’un poussin.

Selon l’invention, cette installation comprend : - un convoyeur incliné destiné à recevoir ledit poussin individuellement à son extrémité la plus haute, ledit convoyeur incliné étant configuré de sorte que chaque poussin se déplaçant librement sur sa pente descendante déploie volontairement ses ailes,

- au moins une source de lumière pour éclairer ledit poussin pendant au moins une partie de son déplacement le long dudit convoyeur incliné, ladite ou au moins une des sources de lumière émettant de la lumière violette à une longueur d’onde comprise entre 380 nm et 420 nm, et encore mieux, de la lumière violette à une longueur d’onde centrée sur 405 nm, - une caméra matricielle pour détecter au moins la lumière visible réfléchie par ledit poussin lorsqu’il est éclairé par ladite au moins une source de lumière,

- une unité centrale configurée pour traiter lesdites images ainsi acquises afin d’isoler sur au moins certaines de ces images l’extrémité d’au moins une des ailes dudit poussin, analyser la configuration des plumes à ladite au moins une extrémité et déterminer à partir de cette configuration s’il s’agit d’un poussin mâle ou femelle ou encore si le sexe est indéterminé. [0025] On entend ici par "chaque poussin se déplace librement", que chaque poussin se déplace sans contrainte externe, ou encore glisse, le long de la pente descendante du convoyeur incliné.

[0026] Le poussin est, de préférence, présenté à l’extrémité supérieure du convoyeur incliné de sorte qu’il fait face au convoyeur, c’est-à-dire que son dos et ses ailes lorsqu’elles sont déployées font face à la caméra matricielle. [0027] Ce déploiement volontaire, ou encore reflexe, des ailes par le poussin est causé par le glissement du poussin le long de la pente descendante et à l’angle d’inclinaison de cette pente descendante du convoyeur incliné par rapport à l’horizontale.

[0028] De préférence, l’angle d’inclinaison de la pente descendante du convoyeur incliné est avantageusement compris entre 30 ^° et 60 ^° par rapport à l’horizontal, et encore mieux compris entre 40 ^° et 50 ^° par rapport à l’horizontal, et de manière encore plus préférentielle est égal à 45 ^° .

[0029] En outre, la dimension de cette pente descendante est avantageusement déterminée pour assurer l’acquisition d’un nombre minimum d’images exploitables sur lesquelles l’extrémité d’au moins une aile est apparente. A titre d’exemple, au moins une vingtaine (20), de préférence une trentaine (30) d’images du poussin en déplacement le long du convoyeur incliné sont acquises.

[0030] De manière avantageuse, la conception originale de cette installation autorise une détermination simple et peu onéreuse du sexe de poussins avec une grande fiabilité et précision.

[0031] Il a été constaté que la longueur d’onde d’éclairage de ladite au moins une source de lumière permettait d’augmenter le signal provenant des plumes placées aux extrémités des ailes, et notamment des rémiges, et ainsi de distinguer plus aisément ces dernières autorisant ainsi une identification plus facile du sexe du poussin.

[0032] Elle trouve des applications notamment dans l’élevage intensif de poules pondeuses.

[0033] Selon un mode de réalisation de cette installation pour la détermination du sexe d’un poussin, ladite ou au moins une des sources de lumière émet de la lumière violette à une longueur d’onde centrée sur 405 nm, par exemple avec une largeur à mi-hauteur ("Full width at half maximum" - FWHM) de 10 nm et encore mieux de 5 nm.

De manière avantageuse, cette longueur d’onde d’éclairage permet d’augmenter le contraste de l’image des plumes de l’extrémité des ailes, et notamment des rémiges. Il a été constaté en effet que cette longueur d’onde était optimale pour diffuser la lumière par les micro-bulles incluses dans la corne de la tige des rémiges. Ainsi les rémiges diffusent le maximum de lumière.

[0034] Selon un autre mode de réalisation de cette installation pour la détermination du sexe d’un poussin, cette installation comprend un convoyeur linéaire pour déplacer des poussins alignés et espacés les uns des autres, l’extrémité dudit convoyeur linéaire débouchant sur l’extrémité la plus haute du convoyeur incliné.

De manière avantageuse, les poussins transportés par ce convoyeur linéaire sont ainsi espacés d’un pas sensiblement égal permettant un traitement individuel de chaque poussin par l’installation de détermination du sexe des poussins.

Une extrémité de ce convoyeur linéaire est placée est au-dessus de l’extrémité la plus haute du convoyeur incliné de sorte que chaque poussin arrivant au bout du convoyeur linéaire tombe sur le convoyeur incliné.

[0035] Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour la détermination du sexe d’un poussin, chaque source de lumière comporte une pluralité d’éléments lumineux émettant de la lumière centrée sur une longueur d’onde de 405 nm.

De manière avantageuse, ces éléments lumineux sont alignés pour former des barres d’éclairage ayant un axe longitudinal.

De préférence, ces éléments lumineux sont des diodes électroluminescentes (LEDs).

[0036] Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour la détermination du sexe d’un poussin, ladite caméra matricielle est équipée d’un filtre passe-bande centré sur une longueur d’onde comprise entre 390 et 410 nm, et encore mieux sur une longueur d’onde de 405 nm, ou d’un filtre barrière passe-bas pour bloquer les longueurs d’onde plus grandes qu’une longueur d’onde de coupure de 420 nm.

Un éclairage avec une lumière à une longueur d’onde de 405nm avec un filtre passe-bande autour de 405 nm permet avantageusement aux plumes placées aux extrémités et notamment aux rémiges de diffuser le maximum de lumière, et la fluorescence naturelle du duvet jaune du poussin d’être coupée par le filtre de sorte que le contraste est significativement augmenté et l’identification des plumes facilitée.

[0037] Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour la détermination du sexe d’un poussin, ledit convoyeur incliné définissant un axe de déplacement, ladite installation pour la détermination du sexe d’un poussin comprend deux sources de lumière alignées ou sensiblement alignées le long dudit axe de déplacement en étant espacées l’une de l’autre pour illuminer les extrémités desdites ailes lorsqu’elles sont déployées.

De préférence, cette installation comprend également deux autres sources de lumière placées transversalement audit axe de déplacement, l’ensemble des sources de lumière définissant ainsi un carré ou un rectangle.

[0038] Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour la détermination du sexe d’un poussin, ladite caméra matricielle est placée à équidistance des sources de lumière de l’installation.

[0039] Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour la détermination du sexe d’un poussin, ladite au moins une source de lumière est une source de lumière pulsée.

[0040] Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour la détermination du sexe d’un poussin, ladite caméra matricielle étant configurée pour acquérir une image déclenchée par un signal externe, ladite installation comprend un capteur de position placé en amont du champ de vision de ladite caméra matricielle de manière à lancer un cycle d’acquisition de données pour un poussin dont le passage est détecté en une position définie par ledit capteur.

[0041] Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour la détermination du sexe d’un poussin, l’extrémité la plus basse dudit convoyeur incliné débouche sur un convoyeur linéaire, ladite installation comportant des moyens pour trier chaque poussin transporté par ce convoyeur linéaire en fonction de son sexe, lesquels sont placés le long dudit convoyeur linéaire et recevant des signaux de ladite unité centrale.

[0042] De préférence, cette installation comporte des moyens pour évacuer chaque poussin vers un autre convoyeur prédéterminé en fonction de son sexe lorsque ce dernier a été déterminé.

[0043] Selon encore un autre mode de réalisation de cette installation pour la détermination du sexe d’un poussin, elle comprend un capteur de position placé au niveau d’un convoyeur linéaire acheminant chaque poussin vers l’extrémité la plus haute du convoyeur incliné, ce capteur de position étant configuré pour détecter le passage de poussins transportés le long dudit convoyeur, et une unité de traitement comportant un processeur pour traiter des signaux acquis par ledit capteur de position, ladite unité de traitement comprenant un ensemble d’instructions logicielles qui lorsqu’elles sont exécutées par ledit processeur, permettent de mettre en œuvre un procédé de détection d’un espacement insuffisant entre deux poussins dont le sexe est à déterminer, dans lequel on détermine au moyen d’un unique capteur de position l’espacement, ou distance, séparant deux poussins immédiatement adjacents transportés le long dudit convoyeur linéaire, on compare cette distance par rapport à une valeur de référence, encore appelée espacement minimal, et on en déduit l’absence ou l’existence d’un espacement minimal entre lesdits poussins.

[0044] A titre purement illustratif, ce capteur de position étant agencé pour détecter les extrémités avales de chaque poussin en déplacement le long du convoyeur linéaire, on détermine le nombre de points codeur écoulés entre la détection de ces extrémités avales de deux poussins immédiatement adjacents sur ledit convoyeur par ledit capteur et on convertit ce nombre de points codeur en distance mesurée séparant ces deux poussins.

La distance parcourue par la bande du convoyeur pendant un tour codeur étant connue, le nombre de points codeur ainsi déterminé peut aisément être traduit ou converti en distance.

Rappelons que le nombre de points codeur par tour codeur est lié à la résolution de ce codeur.

Le codeur émet avantageusement un signal électrique donnant le nombre de points codeur réalisés entre la détection des deux extrémités avales des poussins.

De manière avantageuse, cette mesure de distance séparant les poussins est ainsi indépendante de la vitesse d’entraînement du convoyeur.

[0045] Bien entendu, lors de l’étape de comparaison, on peut tenir compte d’une plage de tolérance préalablement déterminée. [0046] De préférence, cette installation comprend alors un second capteur de position placé à l’extrémité avale dudit convoyeur linéaire, avant ledit convoyeur incliné, et ledit ensemble d’instructions logicielles est également configuré de sorte que lorsqu’elles sont exécutées par ledit processeur, elles permettent de stopper ledit convoyeur linéaire lorsqu’un poussin identifié comme ne respectant pas un espacement minimal avec un poussin immédiatement adjacent le précédent, encore appelé poussin prédécesseur, sur le convoyeur linéaire est détecté par ledit second capteur.

[0047] De manière avantageuse, ledit ensemble d’instructions logicielles est également configuré de sorte que lorsqu’elles sont exécutées par ledit processeur, elles permettent de démarrer de nouveau ledit convoyeur linéaire après un temps T déterminé pour permettre le traitement individuel du poussin précédent immédiatement ledit poussin identifié comme ne respectant pas un espacement minimal.

[0048] A titre d’exemple purement illustratif, chaque capteur de position est une cellule photoélectrique.

Brève description des dessins

[0049] D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels :

Fig. 1

[0050] [Fig. 1] montre des vues de l’extrémité d’une aile d’un poussin femelle ;

Fig. 2

[0051] [Fig. 2] montre des vues de l’extrémité d’une aile d’un poussin mâle ;

Fig. 3

[0052] [Fig. 3] est une représentation schématique et partielle d’une unité de traitement de poussins à un jour d’âge comprenant une installation de détermination automatique du sexe de poussins selon un mode de réalisation particulier de la présente invention ;

Fig. 4

[0053] [Fig. 4] est une vue en perspective et partielle de l’installation de détermination automatique du sexe de poussins de la Fig. 3 ;

Fig. 5

[0054] [Fig. 5] montre des images de poussins obtenues dans différentes conditions d’éclairement ;

Fig. 6

[0055] [Fig. 6] est une représentation schématique d’une installation de détermination automatique du sexe de poussins selon un autre mode de réalisation de la présente invention, cette installation étant illustrée alors qu’une étape de détermination de la distance séparant deux poussins en déplacement sur un convoyeur est en cours ;

Fig. 7

[0056] [Fig. 7] montre l’installation de la Fig. 6, le convoyeur étant arrêté après passage d’un premier de deux poussins ne présentant pas une distance de sécurité suffisante entre eux, sur le convoyeur incliné pour son traitement ;

Description des modes de réalisation

[0057] Les dessins et la description ci- après contiennent, pour l’essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.

[0058] Tout d’abord, on note que les figures ne sont pas à l’échelle.

[0059] Les Figures 3 et 4 illustrent de manière schématique une installation pour la détermination du sexe d’un poussin selon un mode de réalisation particulier de la présente invention.

[0060] Cette installation comprend un premier convoyeur linéaire 1 sur lequel se déplacent des poussins alignés et espacés les uns des autres d’un pas prédéterminé.

[0061] Ces poussins proviennent d’un carrousel 2 comprenant une plateforme tournante, ce carrousel étant configuré pour assurer, lors de la rotation de cette plateforme, une séparation spatiale des poussins introduits à son entrée de sorte à placer ces derniers en file sur la plateforme tournante.

[0062] Un éjecteur 3 permet alors d’éjecter un à un ces poussins ainsi séparés du carrousel vers le premier convoyeur linéaire 1.

[0063] Cet éjecteur 3 comporte ici un dispositif de soufflage de gaz configuré pour pousser un poussin hors du carrousel. De préférence, cette éjection est réalisée dans une direction orthogonale ou sensiblement orthogonale au carrousel 2.

[0064] L’extrémité de ce premier convoyeur linéaire 1 débouche sur l’extrémité la plus haute d’un convoyeur incliné 4 de sorte que cette extrémité, la plus haute, reçoive chaque poussin individuellement.

[0065] L’angle d’inclinaison de la pente descendante de ce convoyeur incliné 4 est ici de 45 ^° de sorte que chaque poussin glissant le long de, ou encore se déplaçant « librement » sur, cette pente descendante, déploie volontairement ses ailes.

[0066] Ce convoyeur incliné 4 ne présente pas, ici, de bande transporteuse mais une conformation permettant le glissement de chaque poussin. Bien entendu, et alternativement, chaque poussin pourrait faire une chute libre depuis l’extrémité avale du premier convoyeur linéaire 1. Cependant, et de manière avantageuse, la mise en œuvre d’une pente descendante est moins stressante pour les poussins. [0067] Ce convoyeur incliné 4 détermine un axe de déplacement longitudinal incliné.

[0068] Quatre sources de lumière 5 présentant chacune une conformation sous forme d’une barre de LEDs, disposées parallèlement à la pente descendante du convoyeur incliné 4 en étant disposées par paire, soit transversalement à l’axe de déplacement de ce convoyeur incliné, soit parallèlement à cet axe de déplacement, permettent d’éclairer ledit poussin pendant au moins une partie de son déplacement le long dudit convoyeur incliné.

[0069] Chacune de ces sources de lumière 5 émet de la lumière violette à une longueur d’onde centrée sur 405 nm.

[0070] Une caméra CCD 6 est agencée pour recevoir la lumière visible réfléchie par le poussin en déplacement le long du convoyeur incliné 4. Cette caméra CCD 6 est avantageusement équipée d’un filtre passe-bande centré sur une longueur d’onde de 405 nm afin de filtrer notamment la fluorescence naturelle du duvet du poussin et améliorer le contraste des images acquises par la caméra CCD 6. Cette caméra CCD 6 à capteur matricielle est de préférence monochromatique.

[0071] Cette caméra CCD 6 est utilisée pour acquérir une série d’images de chaque poussin, par exemple au moins vingt (20) images acquises consécutivement, et encore mieux quarante (40) images de chaque poussin, que la caméra 6 transmet à une unité centrale telle qu’un ordinateur pour déterminer le sexe du poussin ainsi imagé.

[0072] Notamment, cette unité centrale 6 est configurée pour traiter lesdites images ainsi acquises afin d’isoler sur au moins certaines de ces images, l’extrémité d’au moins une des ailes dudit poussin, analyser la configuration des plumes à ladite au moins une extrémité et déterminer à partir de cette configuration s’il s’agit d’un poussin mâle ou femelle ou encore si le sexe est indéterminé.

[0073] Le traitement de ces images est avantageusement réalisé en moins de 400 ms.

[0074] L’extrémité la plus basse du convoyeur incliné 4 débouche sur un autre convoyeur linéaire 7, lequel est pourvu de moyens pour trier chaque poussin transporté par ce convoyeur linéaire en fonction de son sexe. [0075] Les Ligures 6 et 7 montrent une vue partielle d’une installation pour la détermination du sexe d’un poussin selon un autre mode de réalisation.

[0076] Cette installation comprend un capteur de position 8 placé au niveau du convoyeur linéaire 1 pour détecter le passage de poussins transportés le long de ce convoyeur linéaire 1 et une unité de traitement (non représentée) comportant un processeur pour traiter des signaux acquis par ce capteur de position 8, cette unité de traitement comprenant un ensemble d’instructions logicielles qui lorsqu’elles sont exécutées par ledit processeur, permettent de mettre en œuvre un procédé de détection d’un espacement insuffisant entre deux poussins dont le sexe est à déterminer, dans lequel on détermine au moyen d’un unique capteur de position l’espacement, ou distance, séparant deux poussins immédiatement adjacents transportés le long d’un convoyeur linéaire, on compare cette distance par rapport à une valeur de référence, encore appelée espacement minimal, et on en déduit l’absence ou l’existence d’un espacement minimal entre lesdits poussins.

[0077] Il existe une durée minimale de traitement d’un poussin (éclairement, prise d’images et traitement desdites images) qui peut atteindre près de 700 ms.

[0078] Il est donc nécessaire d’assurer un espacement minimal entre chaque poussin pour garantir un traitement individuel des poussins par l’installation.

[0079] Ainsi, lorsque l’espacement entre deux poussins immédiatement adjacents sur le convoyeur linéaire 1 est déterminé comment étant insuffisant, le convoyeur linéaire est arrêté lorsque le poussin placé le plus en aval sur le convoyeur linéaire, ou encore le poussin dit « prédécesseur » sur le tapis, est engagé sur le convoyeur incliné 4 en vue de la détermination de son sexe par imagerie.

[0080] Le calcul par le processeur du temps nécessaire à la prise des images pour un poussin donné et l’espacement calculé entre les deux poussins immédiatement adjacents autorise un redémarrage fiable du convoyeur afin de garantir une cadence optimale.

[0081] Bien entendu, il pourrait être envisagé après avoir laissé passer un premier poussin sur le convoyeur incliné 4 en vue de la détermination de son sexe par imagerie, de décélérer le premier convoyeur linéaire 1, ou encore de ralentir la vitesse de déplacement des poussins sur ce premier convoyeur, pour rétablir un espacement, ou temps de traitement, suffisant entre le second poussin arrivant sur le convoyeur incliné 4 et le premier poussin en cours de traitement sur ce convoyeur incliné 4. Alternativement, un ralentissement de la vitesse de déplacement et un arrêt momentané du premier convoyeur linéaire 1 pourraient encore être encore être envisagé.