技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种云台快 速插接装置及具有该装置的 飞行器。

背景技术

现有的飞行器云台与飞行器之间一般为固定连 接，并且大部分时候都采用 螺钉固定连接。 而大部分时候， 客户在使用时， 一般会根据自身需求来选择是 否装配云台， 因而当需要进行拆卸时， 无法及时人手拆卸， 而需要借助工具， 非常麻烦。 因此急需一种可实现云台与飞行器之间快速拆 卸的快速插接装置。 发明内容

本发明的目的在于提供一种可实现云台与飞行 器快速拆卸的快速插接装 置及飞行器。

为了解决上述技术问题， 本发明提供了一种云台快速插接装置， 其包括： 第一筒体， 所述第一筒体包括在轴向上相对设置的第一端 和第二端， 所述 第一端的内壁上设有滑槽， 所述滑槽为沿所述内壁的周向延伸，且所述滑 槽的 端部设有至少一个进出口， 所述第二端的端面上设有第一限位凸台；

第二筒体， 所述第二筒体与所述第一筒体同轴转动连接；

插接件， 所述插接件可拆卸连接于所述第一筒体及所述 第二筒体之间， 所 述插接件的外周凸设有至少一个凸条，所述至 少一个凸条与所述至少一个进出 口配合， 且所述至少一个凸条能够通过所述至少一个进 出口进出所述滑槽； 以及一连接板， 所述连接板与所述第二筒体固定连接， 所述连接板用于 连接飞行设备， 所述连接板与所述第二筒体连接处设有第二限 位凸台， 所述第 二限位凸台用于与所述第一限位凸台抵接， 以限制所述第一筒体的转动位置； 当所述第一筒体转动至所述第一限位凸台与所 述第二限位凸台抵接时，此 时， 所述至少一个凸条能够通过所述至少一个进出 口进出所述滑槽， 以使所述 插接件与所述第一筒体锁紧或分离。

其中， 所述第二端上外延一个侧板， 所述侧板包括水平端及竖直端， 所述 第一限位凸台包括连接部和拨动部， 所述连接部设于所述竖直端的端面上，且 所述连接部为弧形凸条， 所述拨动部凸设于所述第一筒体的外周上， 并且所述 拨动部位于所述连接部的中心处， 当拨动所述拨动部时， 所述第一筒体绕自身 轴线转动。

其中， 所述拨动部中心处开设一通孔， 所述通孔内设置一柱塞， 所述第二 筒体的外周上开设两个柱塞孔，所述两个柱塞 孔的中心距等于所述连接部的长 度， 当所述第一筒体转动至所述第一限位凸台与所 述第二限位凸台抵接时， 所 述柱塞与其中一所述柱塞孔配合。

其中，所述第二筒体外延一台阶面，所述台阶 面与所述水平端的端面贴合， 所述台阶面用于连接所述第一筒体及第二筒体 ，以使所述第二筒体套设于所述 第一筒体内。

其中， 所述第二限位凸台为设于所述连接板上的弧形 条， 所述第二限位凸 台与所述竖直端的端面贴合。

其中， 所述云台快速插接装置包括三个所述进出口， 所述三个进出口分别 设于所述滑槽的临近所述第一端的端部上， 所述插接件上设有三个所述凸条， 所述三个凸条分别与所述三个进出口对应配合 。

其中， 所述第一端的内壁上还凸设有三个条形凸起， 且所述三个条形凸起 沿所述第一筒体的轴线呈三角形排列， 所述三个条形凸起均呈弧形条状，所述 三个条形凸起与所述水平端的端面形成所述滑 槽，所述三个条形凸起之间形成 所述三个进出口， 所述三个进出口与所述三个凸条对应配合。

其中， 所述三个凸条均为设于所述插接件外周上的弧 形凸条， 所述三个凸 条分别包括一个第一凸条及两个第二凸条，所 述第一凸条的长度大于所述第二 凸条， 所述第一凸条用于所述插接件与所述第一筒体 连接时的防呆。

其中， 所述连接板上还设有信号接收器， 所述信号接收器用于接收连接于 所述连接板上的飞行设备的信号。

其中， 所述云台快速插接装置还包括一弹性件， 所述弹性件在轴向方向上 弹性连接于所述插接件与所述第一筒体之间。

其中， 所述弹性件为緩冲垫， 当所述插接件与所述第一筒体连接时， 所述 第一筒体压缩所述弹性件。

其中，所述插接件上还设有两根导向柱，所述 两根导向柱穿过所述弹性件， 并相对所述弹性件的中心对称设置， 所述第二筒体上开设有两个导向孔， 所述 两才 导向柱穿过所述两个导向孔。

另外， 本发明还提供了一种飞行器， 所述飞行器包括飞行组件、 上述的云 台快速插接装置以及摄像头组件，所述飞行组 件及所述摄像头组件分别连接所 述云台快速插接装置的两端。

本发明提供的云台快速插接装置，通过在第一 筒体及插接件上分别设置至 少一个进出口与至少一个凸条配合，利用第一 限位凸台及第二限位凸台进行限 位，使得至少一个凸条能够通过至少一个进出 口进出滑槽，从而使得第一筒体 与插接件锁紧或分离， 从而实现二者之间的快速插接配合。 结构简单， 并且操 作便捷， 从而提高产品的使用率， 提高客户的使用便捷性。 附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将 对实施方式中所需要使用的 附图作简单地介绍，显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施 方式， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可 以根据以下附图获得其他的附图。

图 1是本发明实施例提供的飞行器的示意图；

图 2是本发明实施例提供云台快速插接装置的分� �示意图；

图 3是本发明实施例提供第一筒体的示意图；

图 4是本发明实施例提供的插接件的示意图；

图 5是本发明提供的云台快速插接装置的结合示� �图；

图 6是图 5的 VI向的局部剖面图。 具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发 明实施方式中的技术方案进 行清楚、 完整地描述。

请参阅图 1 , 本发明实施方式提供的一种飞行器 100, 包括云台快速插接 装置 1、 飞行组件 2及摄像头组件 3 , 所述飞行组件 2及所述摄像头组件 3分 别连接所述云台快速插接装置 1的两端。 请一并参阅图 2至图 6, 为本发明实施例提供的云台快速插接装置 1 , 包 括第一筒体 10、 第二筒体 20、 连接板 30、 插接件 40。 所述第二筒体 20与所 述第一筒体 10同轴转动连接。 所述连接板 30与所述第二筒体 20固定连接， 所述插接件 40可拆卸地安装所述第一筒体 10与所述第二筒体 20之间。

所述第一筒体 10为贯穿的圓柱体结构。所述第一筒体 10包括在轴向上相 对设置的第一端 11和第二端 12。 所述第二端 12的端面上延伸一个侧板 12a, 且所述侧板 12a为 L形侧板。 具体的， 所述侧板 12a包括水平端 121及竖直端 122。 所述竖直端 122大致垂直连接所述水平端 121和所述第二端 12。 所述竖 直端 122上设有第一限位凸台 122a。所述第一限位凸台 122a包括连接部 1221 和拨动部 1222。 所述连接部 1221设于所述竖直端 122的端面上， 且所述连接 部 1221为弧形凸条。 所述拨动部 1222设于所述第一筒体 10的外周上， 并且 所述拨动部 1222位于所述连接部 1221的中心处。 所述拨动部 1222为沿所述 第一筒体 10外周凸设的梯形凸台， 并且所述拨动部 1222与所述第一筒体 10 一体成型。所述拨动部 1222可便于所述第一筒体 10的手持。所述拨动部 1222 上开设有一个通孔 1222a, 且所述通孔 1222a开设于所述拨动部 1222的中心 处。

所述第一端 11 的内壁上设有至少一个条形凸起 11a, 所述至少一个条形 凸起 11a沿所述第一端 11的内壁周向延伸。 本实施例中， 所述第一端 11的内 壁上设有三个所述条形凸起 11a, 且所述三个所述条形凸起 11a均为沿所述第 一端 11 的内壁延伸的弧形条。 且为了便于所述连接， 所述三个条形凸起 11a 的一端均设有倒斜角。所述三个条形凸起 11a包括一个第一条形凸起 111和两 个第二条形凸起 112。 所述第一条形凸起 111的长度大于所述两个第二条形凸 起 112的长度。 当然， 在其他实施例中， 所述条形凸起 11a也可为一个、 两个 或四个。

所述三个条形凸起 11a与所述侧板 12的水平端 121的端面之间共同形成 一个滑槽 l ib, 所述滑槽 l ib为沿所述第一端 11的内壁周向延伸的弧形槽。 本实施例中， 所述滑槽 l ib为沿所述第一端 11的内壁延伸的圓槽。

所述滑槽 l ib的端部设有至少一个进出口 113 , 所述至少一个进出口 113 为沿所述第一端 11 的内壁周向延伸的弧形槽。 本实施例中， 所述进出口 113 为三个。 所述三个条形凸起 11a之间两两形成所述三个进出口 113 , 即所述第 一条形凸起 111 与所述两个第二条形凸起 112之间分别形成所述三个进出口 113 ,且所述三个进出口 113分别包括一个所述第一进出口 113a及两个第二进 出口 113b, 所述第一进出口的长度对应于所述第一条形凸 起 111 的长度， 故 所述第一进出口的长度大于所述两个第二进出 口的长度。 当然，在其他实施例 中， 所述进出口 113的个数也可为一个、 两个、 或四个。 所述进出口 111的形 状也可为其他， 如圓形、 方形或 U形。

本实施例中， 所述第二筒体 20 为贯穿的圓柱体结构。 所述第二筒体 20 为法兰盘结构。所述第二筒体 20收容于所述第一筒体 10内， 且所述第二筒体 20与所述第一筒体 10同轴转动连接。 所述第二筒体 20包括在轴向上相对设 置的第三端 21和第四端 22。 所述第三端 21为圓环状结构。 所述第三端 21的 端面上开设有四个螺纹孔 211 , 所述四个螺纹孔 211沿所述第二筒体 20的轴 心呈四边形排列。 所述第三端 21 的内壁上凸设有两个螺柱 212, 所述两个螺 柱 212相对所述第二筒体 20的轴心对称设置。 所述两个螺柱 212上分别开设 有一个导向通孔 212a, 两个所述导向通孔 212a用于对所述第二筒体 20与其 他部件连接时的导向作用。所述第三端 21的端面上还设有两个第一连接块 213 , 所述两个第一连接块 213相对所述第二筒体 20的中心对称设置， 且所述两个 第一连接块 213分别与所述两个螺柱 212相邻设置。 所述两个第一连接块 213 均为方形块。 所述两个第一连接块 213用于所述第二筒体 20与其他部件连接 时的支撑导向作用。

所述第三端 21的周向上开设有两个柱塞孔， 分别为第一柱塞孔 214及第 二柱塞孔 215 , 所述第一柱塞孔 214与第二柱塞孔 215之间的中心距等于所述 第一限位凸台 122a的长度， 从而便于所述第一筒体 10与所述第二筒体 20的 配合。

所述第四端 22为外延于所述第三端 21的台阶面， 所述第四端 22用于连 接所述第一筒体 10及第二筒体 20。 当将所述第二筒体 20套设于所述第一筒 体 10内时， 所述第四端 22承靠于所述侧板 12的水平端 12a的端面上， 从而 使得所述第二筒体 20套设于所述第一筒体 10内， 防止所述第二筒体 20从所 述第一筒体 10内脱落，进而使得所述第一筒体 10绕自身轴线可相对所述第二 筒体 20转动。

进一步的， 当拨动所述第一限位凸台 122a的拨动部 1222时， 所述第一筒 体 10绕自身轴线转动。

所述连接板 30与所述第二筒体 20固定连接。所述连接板 30为方形薄板。 所述连接板 30通过螺钉与所述第二筒体 20固定连接。本实施例中， 所述连接 板 30上开设有四个孔 31 , 所述四个孔 31分别与所述第二筒体 20的四个螺纹 孔 211配合， 所述螺钉分别穿过各所述孔 31及各所述螺纹孔 211 , 将所述连 接板 30与所述第二筒体 20固定。

所述连接板 30包括相对设置的第一端面 32和第二端面 33 , 所述第一端 面 32为朝向所述第二筒体 20的一端， 所述第一端面 32上设有两个第二连接 块 (未图示）， 所述两个第二连接块分别相对所述连接板 30的中心对称设置， 且所述两个第二连接块与所述两个第一连接块 213贴合。 当所述连接板 30与 所述第二筒体 20固定连接时， 所述两个第一连接块 213与所述两个第二连接 块贴合，从而起支撑导向作用，使得所述连接 板 30与所述第二筒体 20之间的 连接更紧密。

所述第一端面 32上还设有第二限位凸台 32a, 且所述第二限位凸台 32a 为设于所述第一端面 32上的弧形凸条。 所述第二限位凸台 32a与所述侧板 12 的竖直端 122的端面贴合， 所述第二限位凸台 32a用于与所述第一限位凸台 122a的连接部 1221 4氏接， 以限制所述第一筒体 10的转动位置。 当转动所述 第一筒体 10至所述连接部 1221与所述第二限位凸台 32a抵接时，所述第一筒 体 10受到所述第二限位凸台 32a的限位作用而停止转动。

所述第二端面 33上设有一个信号接收器 33a, 所述信号接收器 33a用于 接收连接于所述连接板 30上的飞行设备的信号。

所述插接件 40与所述第一筒体 10可拆卸连接。本实施例中， 所述插接件 40为圓盘的板状结构。 所述插接件 40的外周上凸设至少一个凸条 41a, 所述 至少一个凸条 41a与所述至少一个进出口 113对应配合，且所述至少一个凸条 41a能够通过所述至少一个进出口 113进出所述滑槽 l lb。 所述凸条 41a为三 个。 所述三个凸条 41a分别与所述三个进出口 113对应配合。

进一步的，所述三个凸条 41a均为设于所述插接件 40外周上的弧形凸条。 所述三个凸条 41a分别包括一个第一凸条 411及两个第二凸条 412, 所述第一 凸条 411的长度大于所述两个第二凸条 412的长度，从而与所述第一进出口对 应配合。所述第一凸条 411用于所述插接件 40与所述第一筒体 10连接时的防 呆。

当所述插接件 40与所述第一筒体 10连接时，将所述第一凸条 411与所述 第一进出口对应配合，将两个所述第二凸条 412与所述两个第二进出口对应配 合， 从而防止所述插接件 40与所述第一筒体 10连接时的方向错乱。

本实施例中， 所述插接件 40上还设有一弹性件 41b, 所述弹性件 41b为 圓形緩冲垫， 当所述插接件 40与所述第一筒体 10连接时， 所述第一筒体 10 压缩所述弹性件 41b, 从而增强所述插接件 40与所述第一筒体 10之间的连接 强度。 所述弹性件 41b粘接于所述插接件 40上。 所述弹性件 41b通过粘胶粘 接于所述插接件 40上。 所述弹性件 41b上还凸设有多个沿所述弹性件 41b的 圓周均匀分布的圓点 413 , 用于增大所述插接件 40与所述第一筒体 10之间的 摩擦力。 当然， 在其他实施例中， 所述弹性件 41b也可为其他， 如橡胶垫圈、 橡胶垫或硅胶垫等。

进一步的， 当所述插接件 40与所述第一筒体 10连接时， 所述弹性件 41b 由于受到所述第一筒体 10的压力而压缩，从而使得所述插接件 40进一步与所 述第一筒体 10连接，从而保证了二者的连接紧密性。并且� ��于所述弹性件 41b 上设有所述圓点 413 , 使得所述弹性件 41b进一步被压缩， 从而增强所述第一 筒体 10与所述插接件 40的摩擦力， 进而增大连接强度。 此外， 当所述连接板 30 上连接有飞行设备时， 由于飞行设备在空中飞行会受到空气的阻力的 影响 而引起震动， 所述弹性件 41b也可用于减少所述飞行设备受到的震动，从 而使 得所述飞行设备的飞行更顺畅。

所述插接件 40上还设有两 ^导向柱 41c, 所述两 ^导向柱 41c穿过所述 弹性件 41b, 并且相对所述弹性件 41b的中心对称设置。 所述两根导向柱 41c 穿过所述第二筒体 20上的两个所述导向通孔 212a, 从而使得所述插接件 40 与所述第一筒体 10能够沿直线连接， 从而增强二者连接的顺畅性。

所述插接件 40上还设有三个卡舌 41d, 所述三个卡舌 41d设于所述插接 件 40远离所述弹性件 41b的一端端面上。 所述三个卡舌 41d均为沿所述插接 件 40的圓周延伸的弧形凸条。

当所述第一筒体 10转动至所述第一限位凸台 122a的连接部 1221与所述 第二限位凸台 32a抵接时，所述三个凸条 41a能够通过所述三个进出口 113进 出所述滑槽 l ib, 以使所述插接件 40与所述第一筒体 10锁紧或分离。

本实施例中， 当所述三个凸条 41a位于所述滑槽 l ib中， 且所述第一筒体 10沿第一方向 A转动至所述第一限位凸台 122a与所述第二限位凸台 32a抵接 时， 所述插接件 40锁紧于所述第一筒体 10上。

当所述第一筒体 10沿第二方向 B转动至所述第一限位凸台 122a与所述第 二限位凸台 32a抵接时，所述三个凸条 41a在所述滑槽 l ib中滑动至与所述三 个进出口 113相对应的位置处， 所述三个凸条 41a能够通过所述三个进出口 113从所述滑槽 l ib中滑出， 以使所述插接件 40与所述第一筒体 10分离， 从 而实现所述插接件 40与所述第一筒体 10之间的锁紧及分离，达到快速拆装的 效果。

所述第一方向 A与所述第二方向 B方向相反。 本实施例中， （以图 5中视 角为准）， 所述第一方向 A为逆时针方向， 所述第二方向 B为顺时针方向。 当 然， 在其他实施例中， 所述第一方向 A也可为顺时针方向， 所述第二方向 B 也可为逆时针方向。

所述云台快速插接装置 1还包括一个柱塞 50, 所述柱塞 50设于所述拨动 部 1222上。 本实施例中， 所述柱塞 50设于所述通孔 1222a内。 所述柱塞 50 包括一个尖端部 51 , 且所述尖端部 51为球状结构。 当所述第一筒体 10转动 至所述第一限位凸台 122a与所述第二限位凸台 32a抵接时，所述柱塞 50的尖 端部 51与所述第一柱塞孔 214或所述第二柱塞孔 215配合。

具体的， 当所述第一筒体 10沿所述第一方向 A转动至所述第一限位凸台 122a与所述第二限位凸台 32a抵接时， 此时所述插接件 40锁紧于所述第一筒 体 10上， 所述尖端部 51与其中第一柱塞孔 214配合并发出声响，从而便于用 户快捷地判断所述插接件 40与所述第一筒体 10的锁紧状态，提高用户的使用 便捷性。 同理的， 当所述第一筒体 10沿所述第二方向 B转动至所述第一限位 凸台 122a与所述第二限位凸台 32a抵接时， 所述插接件 40与所述第一筒体 10分离， 此时所述尖端部 51与所述第二柱塞孔 215配合并发出声响， 从而便 于快速判断所述第一筒体 10与所述插接件 40的分离状况。此外， 由于所述柱 塞 50与所述第一柱塞孔 214或第二柱塞孔 215配合发出声响， 从而使得在拨 动所述拨动部 1222时更有手感， 从而提高本装置的用户体验性。

所述云台快速插接装置 1还包括转接组件 60, 所述转接组件 60与所述插 接件 40连接。 具体的， 所述转接组件 60包括转接板 61及外壳 62, 所述转接 板 61与所述插接件 40连接， 所述外壳 62与所述转接板 61连接。

本实施例中， 所述转接板 61为圓形板。 所述转接板 61与所述插接件 40 卡合， 以便于拆卸。 所述转接板 61上相对应所述插接件 40开设有三个卡槽 61a, 且所述三个卡槽 61a均为弧形槽。 所述三个卡槽 61a分别与所述三个卡 舌 41d卡合，从而实现方便快捷将所述转接板 61与所述插接件 40连接。当然， 在其他实施例中， 所述转接板 61与所述插接件 40也可通过其他方式连接，如 螺纹连接、 焊接或通过螺钉连接。

所述转接组件 60还包括一个外壳 62, 所述外壳 62与所述转接板 61螺纹 连接。 本实施例中， 所述外壳 62上设有内螺纹（未图示）， 所述转接板 61上 相对应设有外螺纹，从而将所述外壳 62螺纹连接与所述转接板 61上。所述外 壳 62内设有转轴 62a, 所述转轴 62a设于所述外壳 62的中心处， 用于驱动连 接于所述外壳 62上的部件转动。

所述外壳外周上设有转动杆 62b ,且所述转动杆与所述外壳 62—体成型， 以便于加工。 所述转动杆 62b的一端设于所述外壳 62的外周上， 另一端与其 他部件连接， 如摄像头组件等。

所述接线盒 63收容于所述外壳 62的收容腔内。 所述接线盒 63中装设有 柔性电路板 ( FPC )排线 63a, 所述 FPC排线 63a的一端缠绕于所述转轴 62a 上， 当所述转轴 62a转动时， 所述 FPC排线 63a转动。

请再次参阅图 1 , 所述飞行组件 2连接于所述云台快插装置 1的一端上。 所诉飞行组件 2包括连接支架 21及信号发送器（未图示）， 所述连接支架 21 与所述连接板 30固定连接， 所述信号发送器设于所述连接支架 21内部。

本实施例中， 所述连接支架 21通过螺钉与所述连接板 30固定连接，从而 便于拆卸。 当所述飞行器 100不需携带所述摄像头组件 3时，通过旋转所述云 台快速插接装置 1 , 使得所述第一限位凸台 122a与所述第二限位凸台 32a抵 接，并使得所述三个凸条 41a能够通过所述三个进出口 113从所述滑槽 l ib中 滑出 ,从而使得所述插接件 40与所述第一筒体 10分离， 进而使得所述摄像头 组件 3与所述飞行组件 2分离。 以此达到快速拆卸装配的效果，提高产品适用 性， 从而满足更多客户需求。

所述信号发送器设于所述连接支架 21靠近所述信号接收器 33a的一端， 从而便于将所述信号发送至所述信号接收器 33a上， 实现信号传输。

所述摄像头组件 3转动连接于所述云台快速插接装置 1远离所述飞行组件 2的一端。 具体的， 所述摄像头组件 3转动连接于所述转动杆 62b上。 所述摄 像头组件 3包括摄像头 3a及转动轴 3b, 所述转动杆 62b转动连接于所述转动 轴 3b上。 当所述转动杆 62b转动时， 所述摄像头 3a转动， 从而使得所述摄像 头 3a可以拍摄不同角度的照片。

本发明提供的云台快速插接装置，通过在第一 筒体及插接件上分别设置至 少一个进出口与至少一个凸条配合，利用第一 限位凸台及第二限位凸台进行限 位，使得至少一个凸条能够通过至少一个进出 口进出滑槽，从而使得第一筒体 与插接件锁紧或分离， 从而实现二者之间的快速插接配合。 结构简单， 并且操 作便捷， 从而提高产品的使用率， 提高客户的使用便捷性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出 ，对于本技术领域的普通技 术人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这 些改进和润饰也视为本发明的保护范围。