Die Erfindung bezieht sich auf einen Doffergreifer zur Befestigung an einem Dofferbal- ken, mit einem Befestigungselement, welches zwei in einem Abstand zueinander angeordnete elastische Haltelaschen und ein zwischen den elastischen Haltelaschen angeordnetes starres Stützelement umfasst, wobei die zwei elastischen Haltelaschen mit einem ersten Ende mit dem Befestigungselement verbunden sind und mit einem zweiten freien Ende jeweils über wenigstens ein Federelement in einer Ruhelage positioniert sind.

Bei einer Vielzahl von Spinnmaschinen, insbesondere bei Ringspinnmaschinen, werden bei einem Spulenwechselvorgang eine Vielzahl bereits fertig bewickelter Hülsen bzw. Kopse gemeinsam an den Spinnstellen der Spinnmaschine abgenommen und durch leere Spulenhülsen ersetzt. Die Spinnmaschinen weisen hierzu eine Doffervorrichtung mit einem Dofferbalken auf, welcher beispielsweise über einen Scherenmechanismus beweglich an der Spinnmaschine angeordnet ist. An dem Dofferbalken ist wiederum eine Vielzahl von Doffergreifern angeordnet, um die Hülsen gemeinsam greifen und abnehmen bzw. aufstecken zu können. Die einzelnen Doffergreifer sind bevorzugt pneumatisch betätigbar und beinhalten eine druckluftbeaufschlagbare Membran, welche über die Hülsen gebracht wird und anschliessend die Hülsen durch Einbringen von Druckluft greift. Zum Beaufschlagen der einzelnen Doffergreifer mit Druckluft sind druckluftzuführende Kanäle im Dofferbalken angeordnet, von welchem die Druckluft über Zuführungen jeweils zu den einzelnen Membranen der Doffergreifer geleitet wird.

Die EP 0 303 877 A1 beschreibt eine derartige Doffervorrichtung mit einem entsprechend ausgebildeten Doffergreifer. Der Doffergreifer umfasst dabei zur Befestigung an dem Dofferbalken ein Befestigungselement, das zwei in einem Abstand zueinander angeordnete elastische Haltelaschen aufweist. Das Befestigungselement weist ferner zwischen den elastischen Haltelaschen ein starres Stützelement auf. Über die elastischen Haltelaschen ist der Doffergreifer ausrastbar und lösbar an dem Dofferbalken befestigt. Der Dofferbalken ist hierzu an seiner Oberfläche mit einer oberen und einer unteren Rastnut versehen, die sich in Längsrichtung des Dofferbalkens erstreckt. Die Rastnut weist ein Profil aus parallel zueinander verlaufenden Nasen auf, in welches die elastisch verformbaren Haltelaschen mit ihren freien Enden einrasten. Die beiden Rastnuten ermöglichen, eine Mehrzahl von individuellen Doffergreifern entlang dem Dofferbalken zu befestigen. Die Halte- bzw. Klemmwirkung der Haltelaschen wird von einer unterhalb der Haltelaschen eingeschnappten, austauschbaren Stahlfeder erhöht bzw. unterstützt. Die Stahlfeder liegt dabei mit ihrem einen Ende auf dem starren Stützelement auf und belastet mit ihrem anderen Ende das freie Ende der Haltelasche. Die Straffheit der Haltelaschen kann somit über die Stahlfeder auf den gewünschten Wert eingestellt werden. Ein wesentlicher Nachteil des beschriebenen Doffergreifers besteht darin, dass der Dof- fergreifer aufgrund seines Aufbaus hohe Herstellkosten aufweist.

Die Erfindung stellt sich nunmehr die Aufgabe diesen Nachteil des bekannten Doffergreifers zu beseitigen.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass das wenigstens eine Federelement mit dem freien Ende der jeweiligen elastischen Haltelasche und dem starren Stützelement einstückig ausgebildet ist. Der Begriff„einstückig" bedeutet, dass das Federelement mit dem freien Ende der jeweiligen elastischen Haltelasche und dem starren Stützelement fest verbunden ist. Dies stellt einen wesentlichen Unterschied zum Dof- fergreifer des Standes der Technik dar, bei welchem das Federelement lösbar mit dem freien Ende der jeweiligen elastischen Haltelasche und dem starren Stützelement verbunden ist. Durch die einstückige Verbindung des Federelements mit dem freien Ende der jeweiligen elastischen Haltelasche und dem starren Stützelement wird der Aufbau des Doffergreifers stark vereinfacht, da im Unterschied zum Stand der Technik die Verwendung einer zusätzlichen Stahlfeder zur Erzeugung der Klemmkraft am Dofferbalken entfällt. Als Folge ist der Doffergreifer kostengünstig herstellbar.

Weiter hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das wenigstens eine Federelement aus einem elastischen Kunststoff ist. Dies hat den Vorteil, dass das elastsiche Federelement an die jeweilige elastische Haltelasche und das starre Stützelement angespritzt ist. Das Befestigungselement, die elastischen Haltelaschen, das starre Stützelement und das Federelement können somit in einem Arbeitsgang aus einem einzigen Spritzgussteil hergestellt werden. Die Herstellkosten des Doffergreifers können hierdurch weiter gesenkt werden.

Um eine ausreichende Federwirkung zu erzielen, ist es auch von Vorteil, wenn das wenigstens eine Federelement in Richtung der freien Enden der elastischen Haltelaschen eine Breite von 2-10mm aufweist. Über diese Breite des Federelements wird erreicht, dass die jeweilige elastische Haltelasche in ihrer Ruhelage eine ausreichende Steifigkeit aufweist und in dieser Lage gehalten wird. Zudem wird sichergestellt, dass das Federelement bei Auslenkung aus seiner Ruhelage eine hohe Federkraft auf die jeweilige elastische Haltelasche ausübt. Eine ausreichende Klemmwirkung der elastischen Haltelaschen am Dofferbalken ist somit sichergestellt.

Zudem ist es vorteilhaft, wenn das wenigstens eine Federelement in der Ruhelage in seiner Längsrichtung eine Wölbung bzw. Vorbiegung aufweist. Die Längsrichtung stellt dabei die Richtung dar, in welcher das Federelement eine Federkraft auf die elastische Haltelasche ausübt. Das Federelement ist dadurch in der Ruhelage vorgebogen, d.h das Federelement liegt in der Ruhelage ausserhalb einer vertikalen Ebene, welche parallel zu den beiden Stirnseiten der elastischen Haltelaschen verläuft. Mittels der Vorbiegung wird erreicht, dass das Federelement auch bei einer geringen Auslenkung der elastischen Haltelasche aus ihrer Ruhelage eine hohe Federkraft auf die elastische Haltelasche ausübt. Hierdurch ist auch bei hohen Fertigungstoleranzen der Rastnut des Dofferbalkens eine ausreichende Klemmwirkung der elastischen Haltelaschen in der Rastnut sichergestellt.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn zwei Federelemente mit dem freien Ende der jeweiligen elastischen Haltelasche und dem starren Stützelement einstückig verbunden sind, wobei je ein Federelement an einer der beiden Stirnseiten der jeweiligen elastischen Haltelasche angeordnet ist. Hierdurch wird erreicht, dass die jeweilige elastische Haltelasche bei ihrer Auslenkung mit einer hohen Federkraft beaufschlagt wird. Zudem wird mittels der beiden Federelemente erreicht, dass die jeweilige elastische Haltelasche bei Auslenkung aus ihrer Ruhelage über ihre Breite gesehen gleichmässig mit einer Federkraft beaufschlagt wird. Somit ist auch bei hohen Fertigungstoleranzen der Rastnut des Dof- ferbalkens eine ausreichende Klemmwirkung der elastischen Haltelaschen in der Rastnut sichergestellt.

Vorteilhaft ist es auch, wenn die zwei Federelemente jeweils über ein Verbindungsstück mit einer Seitenfläche des Befestigungselements einstückig verbunden sind. Das Verbindungsstück verläuft dabei in Richtung des freien Endes der elastischen Haltelaschen und ist einstückig mit dem starren Stützelement und der Seitenfläche des Befestigungselements verbunden. Über das Verbindungsstück wird eine hohe Stabilität des Doffer- greifers sichergestellt.

Schliesslich ist es von Vorteil, wenn die Seitenfläche des Befestigungselements in ihrer Längsrichtung eine Wölbung aufweist. Die Wölbung entspricht dabei vorteilhafterweise der Wölbung des Federelements in seiner Ruhelage. Die Wölbung an der Seitenfläche des Befestigungselements wirkt sich positiv auf die Fertigung des Doffergreifers aus.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer in den Figuren dargestellten Ausführungsform. Es zeigen:

Fig.1 eine perspektivische Darstellung eines zum Stand der Technik gehörenden Doffergreifers,

Fig.2 eine Seitenansicht X1 des Doffergreifers aus Fig.1 , Fig.3 eine Rückansicht Y1 des Doffergreifers aus Fig.1 ,

Fig.4 einen Teilquerschnitt eines an einem Dofferbalken befestigten Doffergreifers aus Fig.1 ,

Fig.5 eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemässen Doffergreifers, Fig.6 eine Seitenansicht X5 des Doffergreifers aus Fig.5 und Fig.7 eine Rückansicht Y5 des Doffergreifers aus Fig.5.

Fig. 1 zeigt einen zum Stand der Technik gehörenden Doffergreifer 1 . Der Doffergreifer 1 ist aus Kunststoff hergestellt und besitzt eine zylindrische Aufnahme 2 für eine nicht dargestellte Spule oder Spulenhülse. In der zylindrischen Aufnahme 2 ist ein pneumatisch verstellbares Klemmelement 3 angeordnet. Mit dem Klemmelement 3 ist es möglich, den Endbereich der in das Innere des Doffergreifers 1 eingeführten Spule oder Spulenhülse von aussen zu erfassen. Zur Befestigung des Doffergreifers 1 an einem in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Dofferbalken 4 (Fig.4), umfasst der Doffergreifer 1 ein Befestigungselement 5 mit zwei in einem Abstand zueinander angeordneten elastischen Haltelaschen 6a, 6b. Die elastischen Haltelaschen 6a, 6b sind mit einem ersten Ende 27a, 27b mit dem Befestigungselement 5 verbunden. Zudem umfasst das Befestigungselement 5 zwischen den elastischen Haltelaschen 6a, 6b ein starres Stützelement 7, in welchem ein Luftkanal 8 für die Luftzufuhr des pneumatisch verstellbaren Klemmelements 3 und ein zylinderförmiger Hohlraum 9 zur Aufnahme eines elastischen Ab- dichtungselements 10 angeordnet sind (Fig.3 und Fig.4). Wie in Fig. 4 dargestellt, ist der Doffergreifer 1 über die elastischen Haltelaschen 6a, 6b ausrastbar und lösbar an dem Dofferbalken 4 anbringbar. Der Dofferbalken 4 weist hierzu an seiner Oberfläche eine obere und eine unteren Rastnut 1 1 a, 1 1 b auf, die sich in Längsrichtung des Doffer- balkens 4 erstreckt. Die beiden Rastnuten 1 1 a, 1 1 b weisen jeweils ein Profil aus parallel zueinander verlaufenden Nasen 12a, 12b auf, in welches die elastisch verformbaren Haltelaschen 6a, 6b mit ihrem freien Ende 13a, 13b einrasten. Über die beiden Rastnuten 1 1 a, 1 1 b ist eine Vielzahl von Doffergreifern 1 nebeneinander lösbar und verrastbar an dem Dofferbalken 4 anbringbar.

Die Halte- bzw. Klemmwirkung der elastischen Haltelasche 6a, 6b in der jeweiligen Rastnut 1 1 a, 1 1 b wird von einer unterhalb der elastischen Haltelasche 6a, 6b eingeschnappten, austauschbaren Stahlfeder 14a, 14b erhöht bzw. unterstützt. Die Stahlfeder 14a, 14b ist dabei U-förmig ausgeführt. Mit ihrem ersten Schenkel 15a, 15b liegt die Stahlfeder 14a, 14b auf dem starren Stützelement 7 auf. Mit ihrem zweiten Schenkel 16a, 16b positioniert die Stahlfeder 14a, 14b das freie Ende 13a, 13b der elastischen Haltelasche 6a, 6b in einer Ruhelage (Fig.2 und Fig.3). Um den Doffergreifer 1 an den Dofferbalken 4 anzuklipsen, werden die elastischen Haltelaschen 6a, 6b in Richtung des starren Stützelements 7 zusammengedrückt, d.h die elastischen Haltelaschen 6a,6b werden aus ihrer Ruhelage ausgelenkt. Dabei wird die Stahlfeder 14a, 14b gespannt. In der jeweiligen Rastnut 1 1 a, 1 1 b werden die elastischen Haltelaschen 6a, 6b wieder freigegeben, d.h die von aussen auf die elastischen Haltelaschen 6a, 6b aufgebrachte Kraft wird entfernt. Hierbei wird das freie Ende 13a, 13b der elastischen Haltelasche 6a, 6b durch die Rückstellkraft der Stahlfeder 14a, 14b gegen die Nasen 12a, 12b der Rastnut 1 1 a, 1 1 b gedrückt (Fig.4). Die Steifheit bzw. die Klemmwirkung der elastischen Haltelaschen 6a,6b kann somit über die Stahlfeder 14a, 14b auf den gewünschten Wert eingestellt werden. Ein wesentlicher Nachteil des beschriebenen Doffergreifers 1 besteht darin, dass der Doffergreifer 1 aufgrund der zusätzlichen Stahlfeder 14a, 14b einen aufwändigen Aufbau aufweist, wodurch die Herstellkosten des Doffergreifers 1 relativ hoch sind. Figur 5 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemässen Doffergreifers 1 . Der Doffergreifer 1 ist wie der bekannte Doffergreifer (Fig.1 ) aus Kunststoff hergestellt und besitzt eine zylindrische Aufnahme 2 für eine nicht dargestellte Spule oder Spulenhülse. In der zylindrischen Aufnahme 2 ist ein pneumatisch verstellbares Klemmelement 3 angeordnet. Mit dem Klemmelement 3 ist es möglich, den Endbereich der in das Innere des Doffergreifers 1 eingeführten Spule oder Spulenhülse von aussen zu erfassen. Zur Befestigung des Doffergreifers 1 an einem Dofferbalken 4, umfasst der Doffergreifer 1 wie der bekannte Doffergreifer ein Befestigungselement 5 mit zwei in einem Abstand zueinander angeordneten elastischen Haltelaschen 6a, 6b. Die elastischen Haltelaschen 6a,6b sind mit einem ersten Ende 27a, 27b mit dem Befestigungselement 5 verbunden. Zwischen den elastischen Haltelaschen 6a, 6b ist am Befestigungselement 5 ein starres Stützelement 7 angeordnet, in welchem ein Luftkanal 8 für die Luftzufuhr des pneumatisch verstellbaren Klemmelements 3 und ein zylinderförmiger Hohlraum 9 zur Aufnahme eines elastischen Abdichtungselements 10 angeordnet sind (Fig.7). Der Doffergreifer 1 ist wie der bekannte Doffergreifer (Fig.4) über die elastischen Haltelaschen 6a, 6b ausrastbar und lösbar an dem Dofferbalken 4 anbringbar.

Der Doffergreifer 1 weist im Unterschied zum bekannten Doffergreifer keine zusätzlichen Stahlfedern auf. Zur Erhöhung bzw. Unterstützung der Halte- bzw. Klemmwirkung der elastischen Haltelaschen 6a, 6b ist bei dem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Doffergreifers 1 an den beiden Stirnseiten 17a, 17b der elastischen Haltelaschen 6a,6b jeweils ein Federelement 18a, 18b aus Kunststoff angeordnet. Der Doffergreifer 1 weist somit vier Federelemente auf (Fig.7). Das Federelement 18a, 18b ist einstückig mit dem freien Ende 13a, 13b der elastischen Haltelasche 6a, 6b und einem Verbindungsstück 19 verbunden. Das Verbindungsstück 19 ist Bestandteil des starren Stützelements 7 und verläuft in Richtung des freien Endes 13a, 13b der elastischen Haltelaschen 6a, 6b. Das Verbindungsstück 19 ist einstückig mit einer Seitenfläche 20 des Befestigungselements 5 verbunden. Die Federelemente 18a, 18b sind damit fest in das Befestigungselement 5 integriert und positionieren das freie Ende 13a, 13b der elastischen Haltelasche 6a, 6b in einer Ruhelage. Dies stellt einen wesentlichen Unterschied zum Doffergreifer des Standes der Technik (Fig.1 ) dar, bei welchem die Stahlfeder 14a, 14b lösbar mit dem freien Ende 13a, 13b der jeweiligen elastischen Haltelasche 6a, 6b und dem starren Stützelement 7 verbunden ist.

Wie aus Fig.6 hervorgeht, weist das Federelement 18a, 18b in Richtung des freien Endes 13a, 13b der elastischen Haltelaschen 6a, 6b eine Breite 21 von 5 mm auf. Hierdurch bleibt zwischen dem Federelement 18a, 18b und der Seitenfläche 20 des Befestigungselements 5 ein freier Spalt 22 bestehen. Das Federelement 18a, 18b weist in seiner Ruhelage in seiner Längsrichtung eine Wölbung 23 bzw. Vorbiegung auf (Fig.7). Auch die Seitenfläche 20 des Befestigungselements 5 weist eine Wölbung 24 auf, die passend zur Wölbung 23 des Federelements 18a, 18b ausgebildet ist.

Um den erfindungsgemässen Doffergreifer 1 an den Dofferbalken 4 anzuklipsen, werden die elastischen Haltelaschen 6a, 6b in Richtung des starren Stützelements 7 zusammengedrückt, d.h die elastischen Haltelaschen 6a, 6b werden aus ihrer Ruhelage ausgelenkt (gestrichelte Linie 25a,25b in Fig.7). Dabei werden die Federelemente 18a, 18b gemäss der gestrichelten Linie 26a, 26b in Fig.7 weiter gebogen bzw. gespannt. In der jeweiligen Rastnut 1 1 a, 1 1 b des Dofferbalkens 4 werden die elastischen Haltelaschen 6a, 6b wieder freigegeben, d.h die von aussen auf die elastischen Haltelaschen 6a,6b aufgebrachte Kraft wird wieder entfernt. Hierbei wird das freie Ende 13a, 13b der elastischen Haltelaschen 6a, 6b durch die Rückstellkraft der Federelemente 18a, 18b gegen die Nasen 12a, 12b der Rastnut 1 1 a, 1 1 b gedrückt. Die Steifheit bzw. die Klemmwirkung der elastischen Haltelaschen 6a, 6b kann somit über die Federelemente 18a, 18b aus Kunststoff durch entsprechende geometrische Ausbildung auf den gewünschten Wert eingestellt werden.