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Patent Searching and Data


Title:
FAULT DIAGNOSIS PRESENTING METHOD AND SYSTEM, AND CONTROL MODULE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2019/047287
Kind Code:
A1
Abstract:
A fault diagnosis presenting method and system, and a control module, said fault diagnosis presenting method comprising: including, in a display area of a screen, at least one device identifier; establishing a correlation between the device identifier and an actual device (S2); and when the actual device fails, the device identifier presenting a fault display (S3); the fault diagnosis presenting method and system can obtain, in the display area of the screen, the fault information of the actual device, so that the user can intuitively and accurately determine which device of multiple devices fails, and can also specify the fault details, and the fault on the corresponding portion of the device identifier corresponding to the actual device is displayed, improving the user experience.

Inventors:
WANG JIANLONG (CN)
Application Number:
PCT/CN2017/103560
Publication Date:
March 14, 2019
Filing Date:
September 27, 2017
Export Citation:
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Assignee:
WANG JIANLONG (CN)
International Classes:
G05B23/02
Foreign References:
CN105242160A2016-01-13
CN205595900U2016-09-21
CN103914272A2014-07-09
CN104175979A2014-12-03
CN205721347U2016-11-23
CN101155230A2008-04-02
CN105610609A2016-05-25
CN105223490A2016-01-06
US20080122575A12008-05-29
US20060092033A12006-05-04
CN105527850A2016-04-27
Attorney, Agent or Firm:
CHANGZHOU RIGHT NAVIGATION PATENT AGENCY CO., LTD. (CN)
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Claims:
权利要求书

一种故障诊断呈现方法, 其特征在于,

在屏幕的显示区域内包括至少一个设备标识;

每个所述设备标识均对应相应实际设备;

当实际设备发生故障吋, 与该实际装备对应的设备标识呈现故障显示 根据权利要求 1所述的故障诊断呈现方法, 其特征在于,

所述实际设备中设有控制模块;

在实际设备发生故障吋, 所述控制模块适于获得所述实际设备中的故 障代码;

所述设备标识适于根据所述故障代码表示对应的实际设备的故障状态 根据权利要求 1所述的故障诊断呈现方法, 其特征在于,

所述实际设备包括若干独立子设备, 且各独立子设备分别对应子控制 模块;

所述设备标识中包括用于表示独立子设备的子标识;

在至少一个独立子设备发生故障吋, 所述子控制模块获得相应独立子 设备的故障代码, 并由独立子设备对应的子标识根据所述故障代码呈 现其故障状态。

根据权利要求 2或 3项所述的故障诊断呈现方法, 其特征在于, 根据故障代码在屏幕上显示故障排査引导提示, 以引导排除故障; 以 及

在确定故障后, 通过将故障数据上报至服务器, 通过服务器适配该故 障所需的可替换模块。

根据权利要求 2或 3项所述的故障诊断呈现方法, 其特征在于, 所述故障代码还适于发送至服务器;

所述服务器适于根据故障代码获得故障信息, 下发故障排査弓 I导提示 在屏幕上显示, 以引导排除故障; 或 査找故障适配的可替换模块。

一种故障诊断系统, 其特征在于, 包括:

UE设备、 与该 UE设备交互的至少一个实际设备; 其中

在 UE设备的屏幕显示区域内包括若干设备标识, 且各设备标识均对 应相应实际设备;

当实际设备发生故障吋, 与该实际装备对应的设备标识呈现故障显示 根据权利要求 6所述的故障诊断系统, 其特征在于,

所述实际设备中设有控制模块;

所述控制模块适于采集实际设备的运行数据;

当运行数据发生异常吋, 所述控制模块适于将异常数据对应的故障代 码发送至 UE设备中, 并在 UE设备中对该实际设备对应的设备标识呈 现其故障状态。

根据权利要求 6所述的故障诊断系统, 其特征在于,

所述实际设备还包括若干独立子设备, 且各独立子设备分别对应子控 制模块;

所述设备标识中包括用于表示独立子设备的子标识;

在至少一个独立子设备发生故障吋, 所述控制模块将获得相应独立子 设备的故障代码发送至 UE设备中, 并在 UE设备中对该独立子设备对 应的子标识根据所述故障代码呈现其故障状态。

根据权利要求 7或 8所述的故障诊断系统, 其特征在于,

根据故障代码在 UE设备的屏幕上显示故障排査弓 I导提示, 以引导排 除故障; 以及

所述故障诊断系统还包括服务器;

在确定故障后, 通过 UE设备将故障数据上报至服务器, 通过服务器 适配该故障所需的可替换模块。

根据权利要求 7或 8所述的故障诊断系统, 其特征在于,

所述故障诊断系统还包括服务器; 所述故障代码适于发送至服务器;

所述服务器适于根据故障代码获得故障信息, 下发故障排査弓 I导提示 在屏幕上显示, 以引导排除故障; 或

査找故障适配的可替换模块。

[权利要求 11] 一种控制模块, 其特征在于,

所述控制模块的供电端还连接一储能元件;

所述控制模块适于检测到控制模块断电后, 由储能元件维持上报故障 代码所需电能。

Description:
故障诊断呈现方法及系统、 控制模块 技术领域

[0001] 本发明属于智能控制领域, 具体涉及一种故障诊断呈现方法及系统、 控制模块 背景技术

[0002] 目前, 通过各用户设备 (User Equipment, 以下简称 UE或者 UE设备) , 例如但 不限于手机、 个体电脑、 iPad等实现对多个被控设备进行控制, 且若被控设备均 相同, 则对应的图标也必然相同, 因此, 被控设备的图标在 UE的用户界面中无 法准确与具体的被控设备对应, 尤其是在实际被控设备发生故障吋, 无法直观 的判断具体哪台设备出现故障, 并且也无法反馈故障信息。

[0003] 因此, 为了解决上述问题, 需要设计一种故障诊断呈现方法及系统。

技术问题

[0004] 本发明提供的故障诊断呈现方法及系统、 控制模块解决的技术问题是: 目前通 过用户设备对多个相同的被控设备进行控制吋 , 无法在用户设备上的用户界面 上区分具体的被控设备, 在实际被控设备发生故障吋, 无法直观的判断具体哪 台设备出现故障, 并且也无法反馈故障信息。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本发明的目的是提供一种故障诊断呈现方法及 系统。

[0006] 为了解决上述技术问题, 本发明提供了一种故障诊断呈现方法, 在屏幕的显示 区域内包括至少一个设备标识; 每个所述设备标识均对应相应实际设备; 当实 际设备发生故障吋, 与该实际装备对应的设备标识呈现故障显示。

[0007] 又一方面, 本发明还提供了一种故障诊断系统, 包括:

[0008] UE设备、 与该 UE设备交互的至少一个实际设备; 其中

[0009] 在 UE设备的屏幕显示区域内包括若干设备标识, 且各设备标识均对应相应实 际设备; 当实际设备发生故障吋, 与该实际装备对应的设备标识呈现故障显示 [0010] 第三方面, 本发明还提供了一种控制模块, 以在设备断电后还能够及吋上报故 障信息。

[0011] 为了解决上述问题, 所述控制模块包括: 所述控制模块的供电端还连接一储 能元件; 所述控制模块适于检测到控制模块断电后, 由储能元件维持上报故障 代码所需电能。

发明的有益效果

有益效果

[0012] 本发明的有益效果是, 本发明的故障诊断呈现方法及系统能够在屏幕 的显示区 域内获得实际设备的故障信息, 使用者可以直观准确的判断多设备中具体哪台 设备出现故障, 并且还可以具体到相应故障细节, 在实际设备对应的设备标识 中相应部位进行故障显示, 提高用户体验。

对附图的简要说明

附图说明

[0013] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0014] 图 1是本发明的故障诊断呈现方法的步骤流程图

[0015] 图 2是本发明的控制模块的第一种实施方式的结 示图;

[0016] 图 3是本发明的控制模块的第二种实施方式的结 示图。

本发明的实施方式

[0017] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。 这些附图均为简化的示意图, 仅 以示意方式说明本发明的基本结构, 因此其仅显示与本发明有关的构成。

[0018] 为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚, 下面将结合本发明实施 例中的附图, 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述, 显然, 所 描述的实施例是本发明一部分实施例, 而不是全部的实施例。 通常在此处附图 中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各 种不同的配置来布置和设计。 因 此, 以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细 描述并非旨在限制要求保护 的本发明的范围, 而是仅仅表示本发明的选定实施例。 基于本发明中的实施例

, 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前 提下所获得的所有其他实施例

, 都属于本发明保护的范围。

[0019] 目前, 通过各用户设备 (User Equipment, 以下简称 UE设备) , 例如但不限于 手机、 个体电脑、 iPad等实现对多个被控实际设备进行控制。

[0020] 通过 UE设备对各设备进行控制, 可以在屏幕的显示区域内包括至少一个设备 标识, 该设备标识与实际设备相对应, 当实际设备出现故障吋, 设备标识可以 非常直观的反应出故障现象。

[0021] 实施例 1

[0022] 图 1是本发明的故障诊断呈现方法的步骤流程图

[0023] 如图 1所示, 本实施例 1提供了一种故障诊断呈现方法。

[0024] 所述故障诊断呈现方法包括:

[0025] 步骤 Sl, 在 UE设备中建立设备标识数据库;

[0026] 可以采用与实际设备外形结构相同或类似的设 备标识, 所述设备标识可以采用 图标的形式。

[0027] 步骤 S2, 在设备标识与实际设备之间建立对应关系。

[0028] 具体的, 当 UE设备与实际设备进行配对吋, 实际设备将设备代码发送至 UE设 备, UE设备从设备标识数据库中调用与实际设备匹 的设备标识, 即各设备标 识分别对应相应实际设备, 并且在 UE设备的屏幕的显示区域内进行呈现。

[0029] 所述实际设备内设有控制模块可以包括但不限 于: 家居智能设备例如电动沙发 、 灯具、 电动窗等, 生产设备例如数控机床等机械设备。

[0030] 所述控制模块可以包括但不限于处理器模块、 BLE蓝牙模块、 WiFi模块、 CAN 模块、 以太网模块、 ZigBee模块及存储模块, 对于本领域技术人员来说, 用于智 能家居控制且具有无线通讯, 能与手机进行交互的控制模块均属于本发明的 保 护范围内。

[0031] 步骤 S3, 当实际设备发生故障吋, 所述设备标识呈现故障显示。

[0032] 在本实施例中, 以电动沙发为例, 所述故障显示例如但不限于采用颜色表示故 障, 也可以采用在设备标识上呈现出故障名称, 故障例如但不限于包括断电故 障、 电机断幵故障、 电机短路故障, 比如断电故障用红色表示, 电机断幵故障 用黄色表示、 电机短路故障用橙色表示, 上述颜色与故障的对应方式仅是例举 , 在其他实施例中, 通过颜色反应故障现象均属于本发明的保护范 围。

[0033] 作为实际设备及对应控制模块的第一种实施方 式。

[0034] 图 2是本发明的控制模块的第一种实施方式的结 示图;

[0035] 请参见图 2, 所述实际设备中设有控制模块; 在实际设备发生故障吋, 所述控 制模块适于获得所述实际设备中的故障代码; 所述设备标识适于根据所述故障 代码表示对应的实际设备的故障状态。

[0036] 所述控制模块包括处理器模块, 通过所述处理器模块实吋采集所连实际设备的 状态数据, 所述故障代码可以预存在所述控制模块中, 本实施例以断电故障、 电机断幵故障、 电机短路故障三个故障为例。

[0037] 其中断电故障用于通过分压的方式采集供电端 的电压, 通过处理器模块的一 1/

0端口采集供电端的电压, 当该供电端的电压为 0吋, 通过所述控制模块内的储 能元件维持短吋供电, 并在维持短吋供电吋, 将断电故障对应的故障代码上报 至 UE设备, 在显示区域与该实际设备对应的设备标识上整 体或者某一表示电源 的局部区域呈现红色。

[0038] 关于电机断幵故障, 所述控制模块设有电机连接接口, 所述电机连接接口包括 信号检测端, 当电机连线脱落吋, 信号检测端无法检测到电机信号, 即判定电 机断幵, 在设备标识对应的故障电机部位呈现黄色。

[0039] 关于电机短路故障, 所述处理器模块还实吋监测电机供电线路, 通过一电阻将 电流转换为电压值由所述控制模块进行采集, 当供电电流超过设定范围吋, 判 定该电机发生短路故障, 即在设备标识对应的故障电机部位呈现橙色。

[0040] 对于电动沙发对应的设备标识, 可以根据电动沙发中各电机位置在设备标识中 进行标识, 例如电动沙发包括头枕电机, 和 /或腰部电机, 和 /或座位电机; 则在 对应的设备标识中对上述电机进行单独表示或 者示意, 即, 在发生故障吋, 头 枕电机, 腰部电机和座位电机可以通过相应的颜色表示 故障信息。

[0041] 作为实际设备及对应控制模块的第二种实施方 式。

[0042] 图 3是本发明的控制模块的第二种实施方式的结 示图。 [0043] 请参见图 3, 所述实际设备包括若干独立子设备, 且各独立子设备分别对应子 控制模块, 则实际设备内采用控制模块与子控制模块互联 的方式进行控制; 其 中

[0044] 子控制模块与控制模块的第一种实施方式中控 制模块的实现方式相似, 即子控 制模块也适于采集所连独立子设备的状态数据 ; 所述设备标识中包括用于表示 独立子设备的子标识; 在至少一个独立子设备发生故障吋, 获得相应独立子设 备的故障代码, 并由独立子设备对应的子标识根据所述故障代 码呈现其故障状 态; 然后子控制模块将可以通过控制模块与 UE设备相连。

[0045] 在本实施例中, 控制模块相当于集中控制器; 以及所述子控制模块可以采用无 线方式或者有线方式通过一集中器进行组网, 无线功能例如但不限于采用 WiFi 或者蓝牙方式, 有线方式例如但不限于采用 CAN总线等方式进行连接。

[0046] 以双人位电动沙发为例, 其包括左、 右沙发位, 若左、 右沙发位按照控制模块 的第一种实施方式采用一个控制模块, 即控制模块可以控制两沙发对应的电机 ; 通过控制模块对上述故障进行检测并呈现; 若左、 右沙发位按照控制模块的 第二种实施方式采用两个子控制模块和一个控 制模块, 则由子控制模块分别实 现左、 右沙发位相应故障检测并呈现, 并通过该控制模块与 UE设备进行互联。

[0047] 因此, 同理也可以得知对组合灯具中各照明 LED模块的故障呈现方式, 也可以 采用同样的技术方案, 此处不再赘述。

[0048] 具体的, 所述控制模块中还设有储能元件, 由于控制模块连接相应头枕电机、 和 /或腰部电机和 /或座位电机负责执行沙发位的具体动作; 因此, 在所述控制模 块中的处理器模块预存有所述故障代码。

[0049] 在本实施例中, 所述处理器模块可以实吋检测供电端的电压, 当供电端的电压 为 0吋, 由储能元件位置短吋供电, 并在短吋供电吋将断电故障对应的故障代码 上报至控制模块, 所述控制模块将该故障代码上报至 UE设备, 通过 UE设备在对 应的设备标识的相应部位进行显示。 进一步, 在本实施方式中设备标识可以按 照上述实施方案将三个电机在设备标识中进行 单独表示或者示意。 具体的表示 方式与上述实施方式相似, 此处不再赘述。

[0050] 同理, 检测电机短路、 断路的故障, 可以采用与上述实施方式一相同的方案, 此处不再赘述。

[0051] 在出现故障后, 在 UE设备上适于根据故障代码在屏幕上显示故障 査弓 I导提 示, 以引导排除故障。

[0052] 具体的, 呈现一故障判断语句, 并且具有"是"、 "否"按钮的选择项, 点击"是" 则判断确定故障点 (即故障位置) , 点击"否"则进入下一故障判断语句, 以此类 推, 最终确定故障点。

[0053] 进一步, 当确定故障点后, 可以通过 UE设备将故障数据上报至服务器, 通过 服务器适配该故障点所需的可替换模块, 并将该模块提供给客户。

[0054] 或者由服务器判定具体的故障点, 即所述故障代码还适于发送至服务器; 所述 服务器适于根据故障代码获得故障信息, 下发故障排査弓 I导提示在屏幕上显示

, 以引导排除故障, 通过服务器的计算能力, 缩小故障范围, 缩短故障排査引 导提示步骤; 以及査找该故障信息对应的故障设备或故障独 立子设备中的可替 换模块。

[0055] 并且, 可以利用服务器的自学习能力, 逐步缩小故障检测范围, 做到故障精确 定位; 并且通过 UE设备与服务器进行交互, 还可以得知当前故障代码之外的故 障现象以及人工排査后对应的故障结果, 建立新的故障现象与故障结果的匹配 关系, 生成新的故障代码以更新 UE设备或者通过 UE设备更新控制模块, 进而提 高故障检测识别能力。

[0056] 具体做法如下, 当一客户所使用的设备出现一异常故障, 该异常故障未有相应 故障代码进行匹配, 则 UE设备中通过相近的故障排査弓 I导提示进行故障弓 I导, 并弹出实际设备中所有部件对应的选框, 供客户选择, 以精确获得故障点, 并 将新故障点及对应的故障现象发送至服务器, 所述服务器根据上述新故障点及 对应的故障现象生产新的故障代码在服务器保 留, 还可以通过下发的形式更新 U E设备和控制设备, 即实现自学习。

[0057] 实施例 2

[0058] 本实施例 2提供了一种故障诊断系统, 包括:

[0059] UE设备、 与该 UE设备交互的至少一个实际设备; 其中

[0060] 在 UE设备的屏幕显示区域内包括若干设备标识, 且各设备标识均对应相应实 际设备;

[0061] 当实际设备发生故障吋, 与该实际装备对应的设备标识呈现故障显示。

[0062] 关于本实施例中故障诊断系统的工作原理与上 述实施例故障诊断呈现方法相同

, 此处不再赘述。

[0063] 作为实际设备及对应控制模块的第一种实施方 式。

[0064] 所述实际设备中设有控制模块; 所述控制模块适于采集实际设备的运行数据; 当运行数据发生异常吋, 所述控制模块适于将异常数据对应的故障代码 发送至 U E设备中, 并在 UE设备中对该实际设备对应的设备标识进行故 显示。

[0065] 作为实际设备及对应控制模块的第二种实施方 式。

[0066] 所述实际设备还包括若干独立子设备, 且各独立子设备分别对应子控制模块; 所述设备标识中包括用于表示独立子设备的子 标识; 在至少一个独立子设备发 生故障吋, 所述控制模块将获得相应独立子设备的故障代 码发送至 UE设备中, 并在 UE设备中对该独立子设备对应的子标识根据所 故障代码呈现其故障状态 。 上述关于控制模块的两种实施方式的具体实现 原理及过程在上述实施例中已 经进行详细论述, 此处不再赘述。

[0067] 作为故障排査及确定可替换模块的第一种实施 方式。

[0068] 所述故障诊断系统还包括服务器。

[0069] 根据故障代码在 UE设备的屏幕上呈现故障排査弓 I导提示, 以弓 I导排除故障。

[0070] 具体的, 呈现一故障判断语句, 并且具有"是"、 "否"按钮的选择项, 点击"是" 则判断确定故障点 (即故障位置) , 点击"否"则进入下一故障判断语句, 以此类 推, 最终确定故障点。

[0071] 所述故障代码还适于发送至服务器; 所述服务器适于根据故障代码获得故障信 息, 下发故障排査引导提示在屏幕上显示, 以引导排除故障; 以及査找该故障 信息对应的故障设备或故障独立子设备中的可 替换模块。

[0072] 进一步, 当确定故障点后, 可以通过 UE设备将故障数据上报至服务器, 通过 服务器适配该故障点所需的可替换模块, 并将该模块提供给客户。

[0073] 作为故障排査及确定可替换模块的第二种实施 方式。

[0074] 由服务器判定具体的故障点, 即所述故障代码还适于发送至服务器; 所述服务 器适于根据故障代码获得故障信息, 下发故障排査引导提示在屏幕上显示, 以 引导排除故障, 通过服务器的计算能力, 缩小故障范围, 缩短故障排査引导提 示步骤; 以及査找该故障信息对应的故障设备或故障独 立子设备中的可替换模 块。

[0075] 并且, 可以利用服务器的自学习能力, 逐步缩小故障检测范围, 做到故障精确 定位; 并且通过 UE设备与服务器进行交互, 还可以得知当前故障代码之外的故 障现象以及人工排査后对应的故障结果, 建立新的故障现象与故障结果的匹配 关系, 生成新的故障代码以更新 UE设备或者通过 UE设备更新控制模块, 进而提 高故障检测识别能力。

[0076] 具体做法如下, 当一客户所使用的设备出现一异常故障, 该异常故障未有相应 故障代码进行匹配, 则 UE设备中通过相近的故障排査弓 I导提示进行故障弓 I导, 并弹出实际设备中所有部件对应的选框, 供客户选择, 以精确获得故障点, 并 将新故障点及对应的故障现象发送至服务器, 所述服务器根据上述新故障点及 对应的故障现象生产新的故障代码在服务器保 留, 还可以通过下发的形式更新 U E设备和控制设备, 即实现自学习。

[0077] 实施例 3

[0078] 本实施例 3提供了一种控制模块, 本控制模块可以应用至上述实施例 1和实施例 2的技术方案中。

[0079] 具体的, 所述控制模块的供电端还连接一储能元件; 所述控制模块适于检测到 控制模块断电后, 由储能元件维持上报故障代码所需电能, 所述控制模块适于 在检测到断电后, 立即执行上报故障代码, 以在储能元件供电过程中完成故障 代码上报操作。

[0080] 具体的, 所述控制模块中设有储能元件, 由于控制模块连接相应头枕电机、 和 /或腰部电机和 /或座位电机负责执行沙发位的具体动作。

[0081] 在所述控制模块中的处理器模块预存有所述故 障代码。 具体的, 所述控制模块 包括处理器模块, 所述处理器模块适于实吋检测供电端的电压, 当供电端的电 压为 0吋, 由储能元件位置短吋供电, 并在短吋供电吋将断电故障对应的故障代 码上报至 UE设备, 通过 UE设备在对应的设备标识的相应部位进行显示 [0082] 所述控制模块也可以用于控制大型设备的相应 独立子设备, 所述控制模块可以 采用无线方式或者有线方式进行自组网, 无线功能例如但不限于采用 WiFi或者 蓝牙方式, 有线方式例如但不限于采用 CAN总线等方式进行连接。

[0083] 具体的, 关于控制模块的相关论述请参见实施例 1中的内容, 此处不再赘述。

[0084] 进一步, 在本实施方式中设备标识可以按照上述实施方 案将三个电机在设备标 识中进行单独表示或者示意。 具体的表示方式与上述实施方式相似, 此处不再 赘述。

[0085] 需要说明的是, 在本文中, 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将 一个 实体或者操作与另一个实体或操作区分幵来, 而不一定要求或者暗示这些实体 或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序 。 而且, 术语"包括"、 "包含 "或者 其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含, 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要素, 而且还包括没有明确列出的其他要素 , 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备所固有的要素。 在没有更多 限制的情况下, 由语句 "包括一个 ...... "限定的要素, 并不排除在包括要素的过程

、 方法、 物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0086] 在本发明的描述中, 还需要说明的是, 除非另有明确的规定和限定, 术语"设 置"、 "安装"、 "相连"、 "连接 "应做广义理解, 例如, 可以是固定连接, 也可以 是可拆卸连接, 或一体地连接; 可以是机械连接, 也可以是电连接; 可以是直 接相连, 也可以通过中间媒介间接相连, 可以是两个元件内部的连通。 对于本 领域的普通技术人员而言, 可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体 含义

[0087] 在本发明的描述中, 需要说明的是, 术语"上"、 "下"、 "左"、 "右"、 "内"、 " 夕卜"等指示的方位或位置关系为基于附图所 的方位或位置关系, 或者是该发明 产品使用吋惯常摆放的方位或位置关系, 仅是为了便于描述本发明和简化描述 , 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有 特定的方位、 以特定的方位构 造和操作, 因此不能理解为对本发明的限制。

[0088] 以上仅为本发明的优选实施例而已, 并不用于限制本发明, 对于本领域的技术 人员来说, 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内, 所 作的任何修改、 等同替换、 改进等, 均应包含在本发明的保护范围之内。 应注 意到: 相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项 , 因此, 一旦某一项在一 个附图中被定义, 则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义 和解释。