本发明涉及工程机械领域， 特别是涉及一种用于标准线束车辆的故障 诊断系统。 背景技术

随着我国经济建设的快速发展， 工程机械的使用性能不断地提高。 为描述方便， 本文将通过一般线路连通电控拒内各装置与外 围电气元 件的工程机械车辆称为非线束车辆， 将通过线束连通电控拒内各装置与外 围电气元件的工程机械车辆称为线束车辆。 其中， 线束是指由绝缘护套、 接线端子、 导线及绝缘包扎材料等组成， 在电路中连接各电器设备的接线 部件。

在工程机械领域， 工程机械车辆的电控系统的一般组成元件包括 ： 电 控拒、 线路和外围电气元件。 电控拒内一般设置有控制单元、 转换电路、 电路板、 继电器以及显示器等， 电控拒内的各装置通过线路连接， 布线完 成后， 将线路的端部接于端子排的一端， 连接外围电气元件的线路在电控 拒的外部布线， 布线完成后， 接于端子排的另一端， 从而实现外围电气元 件与电控拒的连接。

上述线路的连接方式， 与端子排连接的连接点较多， 使得电控系统的 故障点增多， 从而使得车辆的故障率较高， 另一方面， 在电控拒内布线时， 通常使用螺釘等装置将线路固定， 然而螺釘在振动过程中很容易松动， 使 得电控系统的抗振能力较差。

因此， 为了便于安装， 确保电气设备能在最恶劣的条件下工作， 降低 车辆电控系统的故障率， 越来越多的工程机械车辆电控系统的线路一般 由 标准线束代替： 将电控拒内的各装置所用的不同规格、 不同颜色的电线通 过合理的安排， 合为一体， 并用绝缘材料把电线捆扎成束， 并将其端部端 接于防护等级比较高的内部线束接头， 然后， 将内部线束接头接于电控拒 的壳体内侧的接头； 外围电气元件也通过不同规格、 不同颜色的电线通过 合理的安排， 合为一体， 并用绝缘材料把电线捆扎成束， 接于外部线束接 头， 并将其与电控拒的壳体外侧的接头， 从而实现外围电气元件与电控拒 之间的通信。 这样， 大大减少了连接点的数目， 甚至使得连接点的数目为 零， 从而大大降低了车辆电控系统的故障率， 因此， 使用标准线束成为车 辆发展的趋势。

然而， 由于使用线束的车辆的电控系统测试点减少， 甚至完全没有测 试点， 且其线路全部在绝缘护套内， 线路的编号都被隐藏， 这样， 就给线 路的检修带来了很多的困难， 另一方面， 即使能够得到线路的编号， 由于 内部线束接头和外部线束接头的内部空间较小 ， 也给故障检测带来了很大 的困难， 降低了检测效率。

因此， 如何实现方便、 高效地对线束车辆的线束电控系统进行故障诊 断是本领域技术人员目前需要解决的技术问题 。 发明内容

本发明的目的是提供一种用于检测线束车辆的 故障的故障诊断系统， 该故障诊断系统能够实现方便、 高效地对线束车辆的线束电控系统进行故 障诊断。

为解决上述技术问题， 本发明提供一种故障诊断系统， 用于检测线束 车辆的故障， 包括连接装置、 检测装置、 控制装置和输出装置； 所述连接 装置用于连接所述检测装置和所述线束车辆的 被测线束； 所述检测装置用 于在控制装置的控制下检测与所述连接装置相 连的所述被测线束的各线路 的状态， 得到检测信号； 所述控制装置用于接收所述检测信号， 并将所述 检测信号与所述被测线束的预存标准进行比较 ，判断所述被测线束的状态； 所述输出装置用于根据所述控制装置的判断结 果， 输出所述被测线束的状 态。

优选地， 所述连接装置包括连接线束和与所述线束车辆 的线束的接头 相匹配的连接接头。

优选地， 所述预存标准通过故障诊断系统检测处于无故 障状态的线束 车辆得到。

优选地， 还包括车辆类型选择装置， 用于根据被测所述线束车辆的型 号， 选择所述预存标准； 所述控制装置将所述检测信号与通过所述车辆 类 型选择装置选择的所述预存标准进行比较。

优选地， 还包括线束类型选择装置， 用于根据所述线束车辆的线束的 型号， 选择所述预存标准； 所述控制装置将所述检测信号与通过所述线束 类型选择装置选择的所述预存标准进行比较。

优选地， 还包括供电装置， 用于可选择地向所述连接装置、 所述检测 装置、 所述控制装置、 所述输出装置以及所述被测线束供电。

优选地， 还包括报警装置， 当所述控制装置判断所述检测信号与所述 预存标准不符时， 所述报警信号报警。

优选地， 所述检测信号和所述预存标准均为阻抗信号。

为解决上述技术问题， 本发明还提供一种故障诊断方法， 用于利用故 障诊断系统检测线束车辆的故障， 包括以下步骤：

1 )连接所述故障诊断系统和所述线束车辆的被� �线束；

2 )选择所述被测线束的预存标准；

3 )检测所述被测线束的各线路的状态， 得到检测信号；

4 ) 比较所述检测信号和所述预存标准， 判断所述被测线束的状态；

5 )输出所述被测线束的状态。

优选地， 在步骤 2 ) 中通过故障诊断系统的车辆类型选择装置和线 束 类型选择装置二者中的至少一者选择选择所述 被测线束的预存标准。

本发明所提供的用于检测线束车辆的电控系统 故障的故障诊断系统， 包括连接装置、 检测装置、 控制装置和输出装置； 连接装置， 用于连接检 测装置和线束车辆的被测线束的接头； 检测装置， 用于在控制装置的控制 下检测与连接装置相连的被测线束的各线路的 状态， 得到检测信号； 控制 装置，用于接收检测信号，并将检测信号与被 测线束的预存标准进行比较， 判断被测线束的状态； 输出装置， 用于根据控制装置的判断结果， 输出被 测线束的状态。 当需要对线束车辆的电控系统进行故障诊断时 ， 将被检测 线束的接头由电控拒的侧壁上的线束接头中拔 出， 使用故障诊断系统的连 接装置连接检测装置和被测线束的接头， 检测装置对其进行检测， 得到检 测信号， 并传输至控制装置， 控制装置对检测信号和被测线束的预存标准 进行比较， 判断出被测线束的状态， 然后通过输出装置进行输出。 可以看 出， 连接装置的设置， 可以很方便地实现线束与检测装置的连接， 控制装 置内部的预存标准与被测线束的各线路相对应 ， 实现了对被测线束内部各 线路的状态的检测， 从而能够方便地实现对线束车辆的电控系统的 检测， 解决了线束车辆检测困难的问题， 提高了检测效率。

在一种优选实施方式中， 本发明所提供的故障诊断系统还包括车辆类 型选择装置， 进而可以根据被测线束车辆的型号， 选择与其对应的预存标 准； 当控制装置接收到检测信号时， 将其与通过车辆类型选择装置选择的 预存标准进行比较，得出被测线束的线路状态 。车辆类型选择装置的设置， 使得其控制装置内部可以存储多种车辆类型的 标准， 当需要某种标准信号 时， 只需通过车辆类型选择装置选择相应的预存标 准， 从而大大提高了故 障诊断系统的适应性。

在另一种优选实施方式中， 本发明所提供的故障诊断系统还包括供电 装置， 用于可选择地向连接装置、 检测装置、 控制装置、 输出装置以及被 测线束供电。 当进行被测线束的测量， 且被测线束车辆处于电源关闭的状 态时，供电装置可以通过连接装置向被测线束 及其连接的负载等装置供电， 从而使得故障诊断系统可以在车辆电源关闭时 进行线束故障的诊断， 扩大 了故障诊断系统的适用性。

本发明所提供的故障诊断方法的有益效果都与 故障诊断系统的有益效 果类似， 在此不再赘述。 附图说明

图 1为本发明一种具体实施方式所提供的检测线� �车辆的电控系统故 障的故障诊断系统的结构示意图；

图 2为本发明第二种具体实施方式所提供的检测� �束车辆的电控系统 故障的故障诊断系统的结构示意图；

图 3为本发明第三种具体实施方式所提供的检测� �束车辆的电控系统 故障的故障诊断系统的结构示意图； 图 4为本发明第四种具体实施方式所提供的检测� �束车辆的电控系统 故障的故障诊断系统的结构示意图；

图 5为本发明第五种具体实施方式所提供的检测� �束车辆的电控系统 故障的故障诊断系统的结构示意图；

图 6为本发明一种具体实施方式所提供的检测线� �车辆的电控系统故 障的故障诊断方法的流程示意图。 具体实施方式

本发明的核心是提供一种用于检测线束车辆的 故障的故障诊断系统， 该故障诊断系统能够实现方便、 高效地对线束车辆的线束电控系统进行故 障诊断。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方 案， 下面结合附图和具 体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图 1 , 图 1为本发明一种具体实施方式所提供的检测线� �车辆 的电控系统故障的故障诊断系统的结构示意图 。

如图 1所示， 本发明所提供的用于检测线束车辆的电控系统 故障的故 障诊断系统， 包括连接装置 1、 检测装置 2、 控制装置 3和输出装置 4; 连 接装置 1 , 用于将检测装置 2和线束车辆的被测线束 9连接起来， 为被测 线束 9的故障检测做好准备； 检测装置 2, 当连接装置 1将其与线束车辆 的被测线束 9连接起来后， 在控制装置 3的控制下检测与连接装置 1相连 的被测线束 9的各线路的状态， 得到检测信号； 控制装置 3 , 接收检测装 置 2检测的检测信号， 并将检测信号与被测线束 9的预存标准进行比较， 判断被测线束 9的状态； 输出装置 4, 用于根据控制装置 3的判断结果， 输出被测线束 9的状态。 具体地， 本文所述预存标准为被测线束 9的各线 路处于正常状态下的特性或特性范围， 还可以在控制装置 3的内部设置被 测线束 9内的线路的检测顺序， 通过控制程序控制各线路的检测顺序。

当需要对线束车辆的电控系统进行故障诊断时 ， 将被检测线束的接头 由电控拒的侧壁上的线束接头中拔出， 用故障诊断系统的连接装置 1连接 检测装置 2和被测线束 9, 然后， 在控制装置 3的控制下检测装置 2对被 测线束 9的各线路进行检测， 得到检测信号， 并将检测信号传输至控制装 置 3 , 控制装置 3比较检测信号和被测线束 9的预存标准， 判断出被测线 束 9的状态， 然后通过输出装置 4进行输出。

可以看出， 连接装置 1的设置， 可以很方便地实现被测线束 9与检测 装置 2的连接，控制装置 3内部的预存标准与被测线束 9的各线路相对应， 实现了对被测线束 9内部各线路的状态的检测， 从而能够方便地实现对线 束车辆的电控系统的检测，解决了线束车辆检 测的困难，提高了检测效率。

具体地， 连接装置 1可以包括连接线束和与线束车辆的线束的接� �相 匹配的连接接头。 具体地， 连接线束可以与检测装置 2始终连接在一起， 也可以与检测装置 2分开， 当需要进行连接时， 再将二者连接起来。

连接装置 1的与线束车辆的线束接头相匹配的连接接头� �够很方便地 建立被测线束 9与检测装置 2的连接， 大大方便了线束车辆电控系统的检 测。

当然， 还可以通过转接接头实现连接装置与被测线束 9的连接， 被测 线束 9可以具体为电控拒的内部线束、 电控拒的外部线束， 或者将检测装 置 2连接于电控拒的内部线束和外部线束之间 （此时， 转接接头应当为三 通接头。）， 不同情况下， 应当选择控制装置 3内预存的不同标准， 以保证 检测的准确性。

控制装置 3内的预存标准可以通过故障诊断系统检测处� �无故障状态 的线束车辆得到， 当车辆出厂时， 故障诊断系统的检测装置对各线束进行 检测， 得到检测信号， 然后将其进行存储即可， 从而很方便地实现了预存 标准的获得。

当然， 还可以通过其他方式获得预存标准， 比如还可以在线束包扎完 成之前首先通过其他检测方式得到处于正常运 行状态下的各线路的特性， 并保存于控制装置 3中， 具体获得预存标准的方式， 本文不做限定。

请参考图 2, 图 2为本发明第二种具体实施方式所提供的检测� �束车 辆的电控系统故障的故障诊断系统的结构示意 图。

在第二种具体实施方式中， 本发明所提供的故障诊断系统还可以包括 车辆类型选择装置 5 , 进而可以根据被测线束 9车辆的型号， 选择与其对 应的预存标准； 当控制装置 3接收到检测信号时， 将其与通过车辆类型选 择装置 5选择的预存标准进行比较， 得出被测线束 9的线路状态。

这样， 车辆类型选择装置 5的设置， 使得其控制装置 3内部可以存储 多种车辆类型的标准， 当需要某种标准信号时， 只需通过车辆类型选择装 置 5选择相应的预存标准即可， 从而大大提高了故障诊断系统的适应性。

请参考图 3 , 图 3为本发明第三种具体实施方式所提供的检测� �束车 辆的电控系统故障的故障诊断系统的结构示意 图。

在第三种具体实施方式中， 本发明所提供的故障诊断系统还可以包括 线束类型选择装置 6,通过线束类型选择装置 6,我们可以根据线束车辆的 线束的型号， 选择控制装置 3内的预存标准； 控制装置 3接收检测信号， 并将其与通过线束类型选择装置 6选择的预存标准进行比较， 得到被测线 束 9的状态。 可以看出， 线束类型选择装置 6的设置， 实现了同一车辆的 不同线束的预存标准的选择， 从而实现了不同线束的检测， 进一步扩大了 故障诊断系统的使用范围。

当然， 在一种故障诊断系统中， 可以既包括车辆类型选择装置 5又包 括线束类型选择装置 6, 这种情况也落入本发明的保护范围。

请参考图 4, 图 4为本发明第四种具体实施方式所提供的检测� �束车 辆的电控系统故障的故障诊断系统的结构示意 图。

具体地， 本发明所提供的故障诊断系统还可以包括供电 装置 7, 用于 可选择地向连接装置 1、 检测装置 2、 控制装置 3、 输出装置 4以及被测线 束 9供电。

当进行被测线束 9的测量时， 如果被测线束 9车辆处于电源关闭的状 态，供电装置 7可以通过连接装置 1向被测线束 9及其连接的负载等装置， 以及连接装置 1、检测装置 2、控制装置 3和输出装置 4供电， 从而使得故 障诊断系统可以在车辆电源关闭时进行线束故 障的诊断， 扩大了故障诊断 系统的适用性。

当然， 没有供电装置也是可以的， 只是在检测时， 采用被测车辆的线 束内提供的电源供电。

请参考图 5 , 图 5为本发明第五种具体实施方式所提供的检测� �束车 辆的电控系统故障的故障诊断系统的结构示意 图。 为了方便人们较方便地了解被测线束 9中各线路的状态， 本发明所提 供的故障诊断系统还可以包括报警装置 8, 当控制装置 3判断检测信号与 预存标准不符时， 控制报警装置 8报警。 这样， 只需在得到报警信号时， 查看输出装置 4的输出结果， 并排除故障线路的故障即可， 大大降低了工 作人员的工作强度， 同时也避免了故障出现时， 由于人为的差错而导致的 对故障的忽视。

具体地， 检测信号和预存标准可以均为阻抗信号。 由于电控系统的线 路故障通常为短路、 断路等， 通过对阻抗的测量和比较， 可以很容易的得 出线路的状态， 进而对其进行维护。 当然， 上述检测信号和预存标准也可 以均为电流或者电压等其他信号， 只要能够实现功能要求都是可以的。 合， 其组合的结果应落入本文的保护范围以内。

请参考图 6, 图 6为本发明一种具体实施方式所提供的检测线� �车辆 的电控系统故障的故障诊断方法的流程示意图 。

在一种具体实施方式中， 本发明所提供的使用故障诊断系统检测线束 车辆的电控系统故障的故障诊断方法， 可以包括以下步骤：

步骤 S1 : 连接所述故障诊断系统和线束车辆的被测线束 9。

可以通过使用故障诊断系统的连接装置 1连接故障诊断系统和被测线 束 9, 很方便地实现被测线束 9与检测装置 2的连接， 为线束车辆电控系 统故障的诊断做好准备， 大大方便了线束车辆电控系统的检测。 当然， 被 测线束 9可以具体为连接外围电气元件的线束、 电控拒线束或者同时与二 者连接。

具体地， 连接装置 1可以包括连接线束和与线束车辆的线束的接� �相 匹配的连接接头， 连接线束可以与检测装置 2始终连接在一起， 也可以与 检测装置 2分开， 当需要进行连接时， 再将二者连接起来。

步骤 S2: 选择被测线束 9的预存标准。

故障诊断系统内部设置有多种预存标准， 根据被测线束 9的情况， 以 及检测信号的信号类型， 选择适当的预存标准。 具体地， 检测信号和预存 标准都可以采用阻抗信号。 步骤 S3: 检测被测线束 9的各线路的状态， 得到检测信号。

具体可以通过故障诊断系统的内部设置的检测 装置 2检测被测线束 9 内部的各线路的状态， 得到检测信号。

步骤 S4: 比较检测信号和预存标准， 判断被测线束 9的状态。

通过比较检测信号与预存标准， 判断被测线束 9的各线路的状态是否 与预存标准吻合， 若吻合， 则表明被测线束 9内的线路处于正常状态， 否 贝 ¹ J , 则表明被测线束 9处于故障状态。

步骤 S5: 输出被测线束 9的状态。

可以通过故障诊断系统的输出装置 4将被测线束 9的各线路的状态输 出， 以便工作人员了解被测线束 9的状态， 并对故障线路进行维修。

具体地， 在步骤 S2 中可以通过故障诊断系统的车辆类型选择装置 5 和线束类型选择装置 6二者中的至少一者选择选择被测线束 9的预存标准。 可以首先通过车辆类型选择装置 5选择车辆类型， 然后再在车辆类型选定 的基础上， 通过线束类型选择装置 6选择具体的被测线束 9, 从而确定出 与被测线束 9唯一对应的预存标准。

以上对本发明所提供的故障诊断系统和故障诊 断方法进行了详细介 实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法 及其核心思想。 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还 可以对本发明进行若干改进和修饰， 这些改进和修饰也落入本发明权利要 求的保护范围内。