Zuführeinrichtung und Zuführverfahren

Die Erfindung betrifft eine Zuführeinrichtung und ein Zuführverfahren mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs .

Eine solche Zuführeinrichtung ist aus der

WO 2009/068241 AI bekannt. Sie besteht aus mobilen

Bauteilträgern, die auf einer abwärts geneigten

Führungsbahn mittels reibungsmindernder Rollkörper durch Schwerkraft transportiert werden können. Am Bahnende und der Entnahmeseite können die Bauteilträger gestaut werden und sind hierfür an der Vorderseite jeweils mit einer Bremsnocke ausgerüstet, die im Kollisionsfall wirksam wird und für einen sanften Aufprall der Bauteilträger

untereinander und an einem Endanschlag sorgt.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine weiter verbesserte Zuführungstechnik aufzuzeigen.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch .

Die beanspruchte Zuführungstechnik, d.h. die

Zuführeinrichtung und das Zuführverfahren, hat den

Vorteil, dass mit einer Bremseinrichtung an einem

Rollkörper die Bewegungen eines mobilen Bauteilträgers an der Führungsbahn und während der Fahrt kontrolliert werden kann. Dies kann in Anpassung an den Beladezustand und das Gesamtgewicht der Bauteilträger geschehen.

Die Zuführeinrichtung lässt sich dank der Bremseinrichtung besser und genauer an unterschiedliche Einsatzfälle und variable Einflussparameter, wie Bauteil- und

Gesamtgewicht, erforderliche Bahnlänge, Belade- und

Entladehöhe, Rollwiderstände oder dgl . anpassen. Sie kann bei einem Bauteilwechsel und anderer Last Situation auch durch Änderung der Bremswirkung adaptiert werden. Dies ist besonders vorteilhaft für einen Einsatz der

Zuführeinrichtung in einem automatisierten

Fertigungsbetrieb.

Mit der Bremseinrichtung und der dadurch begrenzbaren

Bewegungsgeschwindigkeit der Bauteilträger lassen sich außerdem Stausituationen und Bauteilträgerkollisionen besser beherrschen.

Bei der beanspruchten Zuführeinrichtung können ein oder mehrere Rollkörper sowie eine Bremseinrichtung an einem mobilen Bauteilträger und/oder an einer Führungsbahn angeordnet sein. Die Anordnung an einem als Transportwagen ausgebildeten Bauteilträger hat den Vorteil, dass die Bremseinrichtung an allen Stellen des Fahrwegs wirksam werden und die Fahrbewegung kontrollieren kann. Die Bremseinrichtung an einem Bauteilträger hat ferner den Vorteil, dass sie autark ist und mit der kinetischen Energie des Bauteilträgers auskommt. Eine Energiezuführung von außen und eine externe Steuerbeeinflussung sind entbehrlich. Der Bau-, Steuer- und Sicherheitsaufwand (Maschinenrichtlinie nicht einschlägig) wird minimiert. Außerdem sind solche Bauteilträger mit Bremseinrichtung universal einsetzbar. Sie können für verschiedene

Zuführeinrichtungen bzw. Führungsbahnen benutzt und bei Bedarf auch ausgetauscht sowie an den neuen Einsatzbereich schnell und einfach angepasst werden. Auch bei einem

Bauteilwechsel und veränderter Last ist die rasche

Adaptionsfähigkeit von Vorteil.

Die Bremseinrichtung weist ein mit einem Rollkörper verbundenes Bremsmittel auf. Sie kann eine feste und vorgegebene Einstellung haben. Bevorzugt ist die

Bremseinrichtung verstellbar und weist eine Steuereinrichtung für das Bremsmittel auf.

Mittels einer Selektionseinrichtung kann die Bremswirkung in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung des

Bauteilträgers erfolgen. Dies kann in Stufen oder

stufenlos geschehen. Insbesondere können mit der

Selektionseinrichtung für verschiedene Bewegungsrichtungen unterschiedlich große Bremswirkungen der Bremseinrichtung eingestellt werden.

Die Führungsbahnen können gleiche oder unterschiedlich große Neigungswinkel aufweisen. Bei der Zuführung

beladener und damit schwererer Bauteilträger kann die Führungsbahn z.B. eine steilere Neigung erhalten,

wohingegen die Führungsbahn für die Rückfahrbewegung schwächer geneigt sein kann. Entsprechend der

unterschiedlichen Neigungen und der unterschiedlichen Gewichte der beladenen und leeren Bauteilträger kann die Bremswirkung unterschiedlich eingestellt werden.

Die Bremseinrichtung kann eine Anlaufeinrichtung für einen verzögerten Eintritt der Bremswirkung aufweisen. Dies ist vorteilhaft, um eine weitgehend ungebremste Anfahrbewegung zu ermöglichen und die Bremswirkung erst später einfallen zu lassen. Dies kann zeit- und/oder

geschwindigkeitsabhängig erfolgen. Hierdurch können

Bewegungssicherheit erzielt und unerwünschte Stopps vermieden werden.

Die Bremseinrichtung kann eine Regulierungseinrichtung für die Bremswirkung aufweisen. Hiermit kann die

Drehgeschwindigkeit eines Rollkörpers begrenzt und ggf. geregelt werden. Mit einer Regulierungseinrichtung kann die Bewegungsgeschwindigkeit des Bauteilträgers reguliert, insbesondere in der Höhe begrenzt und ggf. auch auf einen vorgegebenen Wert geregelt werden. Bei einer Regelung kann die Bremswirkung geschwindigkeitsabhängig gesteigert und reduziert werden.

Die beanspruchte Bremseinrichtung lässt sich in

unterschiedlicher konstruktiver Weise, z.B. auch

mechanisch, ausbilden. Bevorzugt wird eine elektrische

Bremse, insbesondere eine elektrische generatorische Bremse. Diese lässt sich auf besonders einfache und kostengünstige sowie platzsparende Weise ausbilden und erlaubt auch eine einfache Einstellung und Steuerung. Wenn eine Anlaufeinrichtung, Regulierungseinrichtung oder Selektionseinrichtung gewünscht wird, kann diese

aufwandsarm durch eine elektrische Schaltung mit

Halbleiter-Schaltelementen realisiert werden. Eine generatorische Bremse weist einen mit einem

Rollkörper treibfähig verbundenen elektrischen Generator auf, der z.B. als Gleichstromgenerator, vorzugsweise als schräg gewickelter Gleichstromgenerator, ausgebildet ist. Eine generatorische Bremse weist ferner einen Stromkreis und einen elektrischen Leistungsabnehmer, z.B. einen ohmschen Widerstand, auf. Der elektrische

Leistungsabnehmer ist bevorzugt variabel, insbesondere steuerbar oder schaltbar, ausgebildet und mit der

Steuereinrichtung verbunden. Diese kann einen

Bedienschalter, insbesondere einen Wählschalter,

aufweisen. Hierüber können die Anlaufeinrichtung, die Regulierungseinrichtung und/oder die Selektionseinrichtung realisiert werden. Zusätzliche Schaltelemente können z.B. eine Zenerdiode, ein Thyristor, ein Transistor oder dgl . sein.

Der Bauteilträger hat bevorzugt ein Gestell mit mehreren, insbesondere vier, Rollkörpern mit jeweils eigener Achse. Eine ausweichfähige Rollkörperlagerung sichert den Kontakt zur Führungsbahn und die vorgenannten

Beeinflussungsmöglichkeiten, insbesondere die Steuerungsund Regelmöglichkeiten, für die Bremswirkung. Vorteilhaft ist auch die Anordnung der Bremseinrichtung und eines zugeordneten Bedienschalters am Bauteilträger. Zur Führung des des Bauteilträgers ist es außerdem günstig, Rollkörper mit unterschiedlich geformten Laufflächen einzusetzen, die an verschiedene Führungsmittel der Führungsbahn adaptiert sind. Für den Praxiseinsatz und die Flexibilität empfiehlt sich die Ausstattung des Bauteilträgers mit einer

angepassten und ggf. wechselbaren Bauteilaufnahme für ein oder mehrere Bauteile.

In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte

Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:

Figur 1 : eine schematische Ansicht einer

Zuführeinrichtung und einer

BearbeitungsStation,

Figur 2 : eine schematische Seitenansicht eines

Bauteilträgers mit einer Bremseinrichtung und Darstellung der Rad-Drehrichtungen,

Figur 3 : eine perspektivische Ansicht eines

Bauteilträgers mit Rollkörpern und einer Bremseinrichtung in Unteransicht,

Figur 4 : einen Querschnitt eines umgedrehten

Bauteilträgers gemäß Schnittlinie IV-IV von Figur 3,

Figur 5 bis verschiedene Varianten einer

Bremseinrichtung mit einer generatorischen Bremse und Figur 9 : eine Variante zu Figur 1 mit Anordnung

einer Bremseinrichtung an einer

Führungsbahn .

Die Erfindung betrifft eine Zuführeinrichtung (1) für Bauteile (3) sowie ein zugehöriges Verfahren. Die

Erfindung betrifft ferner eine Bearbeitungsstation (2), die mit mindestens einer Zuführeinrichtung (1) ausgerüstet ist . Die Zuführeinrichtung (1) weist in beiden Varianten von Figur 1 und 9 eine Führungsbahn (6,7) und einen mobilen Bauteilträger (4) sowie Rollkörper (14) auf. In der

Variante von Figur 1 sind die Rollkörper (14) an dem als Transportwagen ausgebildeten Bauteilträger (4) angeordnet.

In der Variante von Figur 9 sind die Rollkörper (14) an der als Rollbahn ausgeführten Führungsbahn (6,7)

angeordnet . Der Bauteilträger (4) kann mit ein oder mehreren Bauteilen

(3) lösbar beladen werden. Die Bauteile (3) können von beliebiger Art und Größe sein. Bevorzugt handelt es sich um Karosseriebauteile von Fahrzeug-Rohkarosserien,

insbesondere um Blechteile.

Die Zuführeinrichtung (1) kann eine oder mehrere, z.B. die gezeigten zwei Führungsbahnen (6,7) aufweisen. Die ein oder mehreren Führungsbahnen (6,7) sind an einem Gestell angeordnet und haben jeweils eine abwärts gerichtete

Neigung für den rollenden Transport der Bauteilträger (4) durch Schwerkraft. Die Zuführbahn (en) (6,7) können eine Zuführ- und/oder Rückführfunktion für einen Bauteilträger

(4) aufweisen. Der Bauteilträger (4) kann ebenfalls mehrfach vorhanden sein.

Die Führungsbahn (6) ist z.B. als Zuführbahn für beladene Bauteilträger (4) ausgebildet und erstreckt sich von einer Beladestelle (9) schräg nach unten zu einer tiefer

liegenden Entladestelle (10). Eine solche Zuführbahn (6) kann auch mehrfach vorhanden sein. Die Führungsbahn (7) ist als Rückführbahn für leere Bauteilträger (4)

ausgebildet und hat an der Entladestelle (10) eine größere Höhe als an der Beladestelle (9) . Die Führungsbahn (7) kann ebenfalls mehrfach vorhanden sein. Die Führungsbahnen (6,7) sind getrennt voneinander und z.B. mit Abstand übereinander an einem bevorzugt gemeinsamen Gestell angeordnet. Die Zuführbahn (6) ist unten angeordnet und hat mit ihrem Ende (9) an der Beladestelle (9) eine ergonomische beladegünstige Höhe. Die Rücklaufbahn (7) ist darüber angeordnet. Diese Bahnanordnung kann auch

umgedreht sein.

Die Führungsbahnen (6,7) haben eine endliche Länge. Sie besitzen eine vorzugsweise gerade Erstreckung und weisen ein oder mehrere geeignete Führungsmittel (17) für die Bauteilträger (4) auf. Die Führungsmittel (17) können z.B. gemäß Figur 4 als Führungsschienen an einem wannenartigen Schienenträger ausgebildet sein, der mit seinen aufrechten Seitenwänden eine zusätzliche Führungsfunktion für die Bauteilträger (4) haben kann. Die Führungsbahnen (6,7) können gemäß Figur 1 und 9 unterschiedlich große Neigungswinkel gegen der

Horizontalen haben. Die Führungsbahn (6) für die Zuführung beladener Bauteilträger (4) kann z.B. eine größeren

Neigungswinkel aufweisen und steiler abwärts geneigt sein als die Führungsbahn (7) für die Rückführung der leeren Bauteilträger (4). Die bevorzugt feste Einstellung der Neigungswinkel erfolgt bei der Montage am Gestell.

Die Bauteilträger (4) können zwischen den Führungsbahnen (6,7) in geeigneter Weise umgesetzt werden. Sie wandern dadurch in einem Kreislauf an der Zuführeinrichtung (1) und bewegen sich auf den Führungsbahnen (6,7) in

entgegengesetzten Richtungen. In den Zeichnungen wird die Bewegungsrichtung auf der Zuführbahn (6) als

Vorwärtsrichtung (V) und auf der Rücklaufbahn (7) als Rückwärtsrichtung (R) bezeichnet. Die betroffenen

Rollkörper (14) haben dabei eine entsprechende

Drehrichtung, die ebenfalls mit (V) und (R) bezeichnet wird . An der Beladestelle (9) werden leere Bauteilträger (4) von der Rücklaufbahn (7) auf die Zuführbahn (6) umgesetzt und mit ein oder mehreren Bauteilen (3) beladen. Hierfür ist an der Beladestelle (9) eine Anlieferung (11) angeordnet. Dies ist in der gezeigten Ausführungsform ein Werker, der das Umsetzen und Beladen vornimmt. Alternativ können beide Vorgänge automatisiert und durch ein Förder- und

Handhabungsgerät (nicht dargestellt) ausgeführt werden. Ferner kann zur verbesserten Ergonomie ein Endabschnitt der Führungsbahnen an der Beladestelle höhenverstellbar ausgebildet und mit einer pneumatischen Hubunterstützung für die Handkraft verbunden sein.

An der Entladestelle (10) werden die Bauteile (3) einzeln oder in ein oder mehreren Gruppen entladen und vom

Bauteilträger (4) abgenommen. Dies kann manuell oder automatisiert durch eine Bearbeitungseinrichtung (12) erfolgen. Die Bearbeitungseinrichtung (12) kann z.B. einen in Figur 1 dargestellten mehrachsigen Roboter,

insbesondere Gelenkarmroboter, mit einer Greifeinrichtung (13) aufweisen. Dieser kann den Entladevorgang durchführen und ggf. auch den geleerten Bauteilträger (4) von der Zuführbahn (6) auf die Rücklaufbahn (7) umsetzen.

Alternativ kann das Entladen und das Umsetzen der

Bauteilträger (4) auf andere Weise und durch andere und ggf. getrennte Vorrichtungen, z.B. eine Entlade- und

Hubvorrichtung, erfolgen. Hierfür kann an der

Entladestelle (10) ein Endabschnitt der Führungsbahnen (6,7) höhenverstellbar angeordnet und gesteuert

angetrieben sein, der sich an die jeweilige Bahnneigung anpasst und in geeigneter Weise, insbesondere fluchtend, andockt .

An der Entladestelle (10) werden die beladenen

Bauteilträger (4) durch eine Positioniereinrichtung angehalten und in einer vorgegebenen, entladegünstigen Lage positioniert. Hierbei können auch mehrere beladene Bauteilträger (4) aufgestaut werden. Die Gestaltung der Führungsbahn (6,7) an der Entladestelle (10) kann die gleiche wie in der WO 2009/068241 AI sein. In Figur 2 ist ein Bauteilträger (4) schematisch

dargestellt, der bei einer Zuführeinrichtung (1) gemäß Figur 1 zum Einsatz kommt. Er besteht aus einem Gestell (18) mit einer oder mehreren ggf. lösbaren und

austauschbaren Bauteilaufnahmen (5), die an die Bauteile (3) (nicht dargestellt) adaptiert sind. Am Gestell (18) sind mehrere Rollkörper (14) drehbar gelagert, die

vorzugsweise jeweils eine einzelne drehende Achse (15) oder Welle aufweisen und als Räder ausgebildet sind. Bei der Variante von Figur 9 haben die Bauteilträger (4) keine Räder und besitzen ein kastenförmiges Gestell, wobei die Rollkörper (14) an der jeweiligen Führungsbahn (6,7) angeordnet und z.B. als Rollen oder Walzen ausgebildet sind. Die Führungsmittel sind entsprechend angepasst.

Die Zuführeinrichtung (1) weist in den jeweiligen

Ausführungsvarianten eine Bremseinrichtung (21) auf, die einem Rollkörper (14) zugeordnet ist. Die Bremseinrichtung (21) kann mehrfach vorhanden sein. Eine Bremseinrichtung (21) kann außerdem mehreren Rollkörpern gemeinsam

zugeordnet sein. In der Variante von Figur 1 bis 4 ist mindestens eine Bremseinrichtung (21) an einem

Bauteilträger (4) angeordnet. Bei der Variante von Figur 9 befindet sich an mindestens einer Führungsbahn (6,7) mindestens eine Bremseinrichtung (21).

Die Bremseinrichtung (21) bremst den oder die zugeordneten Rollkörper (14) . Sie weist hierfür ein Bremsmittel (22) auf, das mit einem oder mehreren Rollkörpern (14)

verbunden ist. Die Bremseinrichtung (21) kann außerdem eine Steuereinrichtung (23) für das Bremsmittel (22) aufweisen. Im einfachsten Fall kann die Steuereinrichtung (23) entfallen und das Bremsmittel (22) eine

Festeinstellung haben.

Die Bremseinrichtung (21) kann eine Selektionseinrichtung (27) für eine von der Bewegungsrichtung (V,R) abhängige

Bremswirkung aufweisen. Diese Abhängigkeit kann sich auf die Fahrrichtung des mobilen Bauteilträgers (4) bzw. auf die entsprechende Drehrichtung des oder der betroffenen Rollkörper ( s ) (14) beziehen. Die Selektionseinrichtung (27) kann z.B. die Fahrtrichtung bzw. die Drehrichtung eines Rollkörpers (14) detektieren und in Abhängigkeit vom Detektionsergebnis unterschiedliche Bremswirkungen

veranlassen. Hierbei kann z.B. nur in einer

Bewegungsrichtung gebremst werden und in der anderen nicht. In den gezeigten Ausführungsbeispielen könnte z.B. eine Bremswirkung nur bei Vorwärtsfahrt der beladenen Bauträger (3) auf der Führungsbahn (6), aber nicht bei Rückwärtsfahrt in Gegenrichtung auf der Rücklaufbahn (7) eintreten. In Abhängigkeit vom Detektionsergebnis können andererseits unterschiedlich große Bremswirkungen

veranlasst werden, wobei z.B. bei Vorwärtsfahrt (V) eines beladenen Bauteilträgers (4) die Bremswirkung größer als bei Rückwärtsfahrt (R) eines leeren Bauteilträgers (4) ist. Durch den Kreislauf und das endseitige Umsetzen an den Führungsbahnen (6,7) haben die Bauteilträger (4) definierte Bewegungs- und Fahrtrichtungen. Die

Bauteilträger (4) können hierauf adaptiert sein und können eine Richtungsmarkierung (nicht dargestellt) für eine eindeutige Orientierung und Richtungszuordnung aufweisen.

Die Bremseinrichtung (21) kann alternativ oder zusätzlich eine Anlaufeinrichtung (25) aufweisen, die für einen verzögerten Eintritt der Bremswirkung sorgt. Wenn ein zunächst ruhender Bauteilträger (4) seine Bewegung

startet, kann durch die Anlaufeinrichtung (25) die

Bremswirkung abgeschaltet oder minimiert werden. Die Bremswirkung setzt erst später ein, wenn eine vorgegebene Bewegungsgeschwindigkeit des Bauteilträgers (4) erreicht ist und/oder wenn eine voreingestellte Zeitspanne

abgelaufen ist. Alternativ oder zusätzlich kann die

Anlaufeinrichtung (25) andere Parameter erfassen und auswerten, mit denen ein Bewegungsanlauf und das Erreichen einer genügend hohen kinetischen Energie für eine sichere Weiterbewegung eines Bauteilträgers (4) detektiert werden können . Die Bremseinrichtung (21) kann alternativ oder zusätzlich eine Regulierungseinrichtung (26) für die Bremswirkung aufweisen. Mit der Regulierungseinrichtung (26) kann z.B. die Bewegungsgeschwindigkeit bzw. Fahrgeschwindigkeit eines Bauträgers (4) bzw. die damit gekoppelte

Drehgeschwindigkeit eines Rollkörpers (14) gezielt

beeinflusst werden. Die besagten Geschwindigkeiten können einerseits nach oben auf einen Maximalwert begrenzt werden. Sie können auch auf einen vorgegebenen Wert geregelt werden. Bei einer Regelung kann die Bremswirkung in der Größe verändert, insbesondere auch zeitweise abgeschaltet werden.

In der einfachsten Ausführungsform einer Bremseinrichtung (21) kann auf die vorgenannten Einrichtungen (25,26,27) verzichtet werden, wobei eine feste Bremswirkung vorhanden ist, die ggf. in ihrer Größe einstellbar ist und dann im Betrieb gleich bleibt. Alternativ kann die

Bremseinrichtung (21) nur eine der vorgenannten

Einrichtungen (25,26,27) oder eine beliebige Kombination von diesen Einrichtungen (25,26,27) aufweisen.

Dementsprechend unterschiedlich kann auch die

Steuereinrichtung (23) für das Bremsmittel (22)

ausgebildet sein. Mit der Steuereinrichtung (23) kann die Bremswirkung der Bremseinrichtung (21) in Stufen

einstellbar oder stufenlos steuerbar sein. Die Bremseinrichtung (21) und das Bremsmittel (22) sowie ggf. die Steuereinrichtung (23) können in

unterschiedlicher Weise konstruktiv und funktional ausgebildet sein. Das Bremsmittel (22) ist vorzugsweise als elektrische oder mechanische Bremse ausgebildet.

Eine mechanische Bremse kann z.B. mit Reibung an einem Rollkörper (14) arbeiten. Eine Selektionseinrichtung (27) kann z.B. durch einen Freilauf realisiert werden. Eine Anlaufeinrichtung (25) lässt sich z.B. mit einem

Fliehkraftregler bilden, wobei über eine entsprechende Geschwindigkeitserfassung auch eine

Regulierungseinrichtung (26) ausführbar ist. Eine elektrische Bremse (22) kann ebenfalls in

unterschiedlicher Weise ausgebildet sein. Eine

Bremswirkung kann z.B. mit elektromagnetischen

Wechselfeldern erzielt werden, die

geschwindigkeitsabhängig oder ggf. auch

drehrichtungsabhängig sind. Eine elektrische Bremse kann z.B. als Wirbelstrombremse, als Magnetbremse oder

dergleichen ausgestaltet sein.

In den gezeigten und bevorzugten Ausführungsvarianten ist das Bremsmittel (22) als elektrische generatorische Bremse

(28) ausgebildet. Bei einer elektrischen Bremse,

insbesondere einer generatorischen Bremse (28), können eine Anlaufeinrichtung (25) und/oder eine

Regulierungseinrichtung (26) und/oder eine

Selektionseinrichtung (27) einzeln oder in beliebiger

Kombination vorhanden und als elektrische Schaltung (en) ausgebildet sein.

Figur 5 bis 8 zeigen verschiedene Varianten einer

generatorischen Bremse (28) . Diese besteht jeweils aus einem elektrischen Generator (29) als Spannungsquelle, der einerseits mit einem Rollkörper (14) mechanisch treibend verbunden ist und der andererseits über mindestens einen Stromkreis (30,31) mit mindestens einem elektrischen Leistungsabnehmer (32) bzw. einer Last elektrisch leitend verbunden ist. Der Generator (29) ist vorzugsweise als Gleichstromgenerator ausgebildet, der bevorzugt eine schräge Wicklung für Lastmomentenfreiheit aufweist.

Für die generatorische Bremse (28) gibt es verschiedene Gestaltungsmöglichkeiten. Auf der mechanischen

Antriebsseite ist z.B. der Generator (29) mit der

drehenden Achse oder Welle eines einzelnen Rollkörpers (29) drehfest verbunden. Alternativ kann eine Verbindung mit mehreren Rollkörpern über ein zwischengeschaltetes Getriebe und einer Generatorankopplung an die

Getriebeabtriebswelle bestehen.

Durch einen Gleichstromgenerator (29) kann auf besonders einfache Weise eine Selektionseinrichtung (27) realisiert werden, wobei der Gleichstromgenerator (29) an seinen Klemmen eine Gleichspannung mit einer von der Drehrichtung des oder der Rollkörper (14) abhängigen Polung abgibt. Die Spannungshöhe ist ferner geschwindigkeitsabhängig. Der Generator (29) ist dabei in den Varianten von Figur 5 bis 8 jeweils mit zwei Stromkreisen (30,31) verbunden, die jeweils eine Diode (33) aufweisen und je nach

Generatorpolung bestromt werden. Jeder Stromkreis (30,31) hat dabei seinen eigenen elektrischen Leistungsabnehmer (32). Die Leistungsabnehmer (32) können unabhängig

voneinander ausgelegt und bei Bedarf in Stufen geschaltet oder stufenlos gesteuert werden.

In den gezeigten Ausführungsbeispielen sind die beiden elektrischen Leistungsabnehmer (32) aus ohmschen

Widerständen aufgebaut, in denen die vom Generator (29) abgegebene elektrische Leistung in Wärme umgewandelt und hierüber ein auf den oder die Rollkörper (14)

rückwirkender Bremseffekt erzielt wird. Im einfachsten Fall weist jeder Leistungsabnehmer (32) einen einzigen ohmschen Widerstand auf.

In den gezeigten Ausführungsbeispielen sind die

Leistungsabnehmer (32) in Stufen schaltbar und bestehen jeweils aus einer Gruppe von z.B. drei unterschiedlich großen ohmschen Widerständen (Rl, R2, R3 ) und (R4, R5, R6 ) . Die Steuereinrichtung (23) weist einen Wählschalter (24) auf, mit dem in den Stromkreisen (30,31) unabhängig voneinander ein jeweiliger Widerstand (Rl - R3 ) bzw. (R4 - R6 ) ausgewählt und aufgeschaltet werden kann. Die Größe der elektrischen Leistungsabnehmer (32) bzw. ihrer

ohmschen Widerstände und die damit einhergehende

Bremswirkung kann für Vorwärtsfahrt (V) und Rückwärtsfahrt (R) bzw. die jeweiligen Drehrichtungen eines Rollkörpers (14) getrennt eingestellt werden. Insbesondere kann für Vorwärtsfahrt (V) wegen der stärkeren Bahnneigung und/oder des höheren Gesamtgewichts des Bauteilträgers (4) eine größere Bremswirkung als bei Rückwärtsfahrt (R)

eingestellt werden. Die Bauteile (3) können im Gewicht variieren, wobei die Bremswirkung durch Wahl eines entsprechend großen Widerstands (Rl - R3 ) angepasst werden kann . in Figur 5 bis 8 sind jeweils die Vorwärtsrichtung (V) und die zugehörige Stromlaufrichtung im zugeordneten

Stromkreis (30) mit durchgezogenen Strichen und die

Rückwärtsrichtung (R) und die Stromlaufrichtung im

zugehörigen Stromkreis (31) mit gestrichelten Linien dargestellt.

In der einfachsten Ausführungsform von Figur 5 ist über die besagten Dioden (33) eine Selektionseinrichtung (27) realisiert, wobei die Größe der Bremswirkung über die Widerstände (Rl - R3 ) und (R4 - R6 ) für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt getrennt und in Stufen über den

Wählschalter (24) einstellbar ist. Bei dieser einfachsten Ausführungsform sind die elektrischen Leistungsabnehmer (32) bei jeder Rollkörperbewegung wirksam und haben eine gleichbleibende Größe. In der Variante von Figur 6 ist zusätzlich zur

Selektionseinrichtung (27) eine Anlaufeinrichtung (25) realisiert, wobei z.B. in jeden Stromkreis (30,31) zu der jeweiligen Diode (33) eine Zenerdiode (34) in Reihe geschaltet ist, die erst bei Erreichen einer elektrischen Mindest Spannung und einer zugehörigen

Bewegungsgeschwindigkeit (V,R) auf Durchläse schaltet und den jeweiligen Stromkreis (30,31) bestromt. Die

Zenerdioden (34) für die Stromkreise (30,31) können gleich oder unterschiedlich sein, woraus ein gleiches oder unterschiedliches Anlaufverhalten resultiert. Bis zum Durchschalten der Zenerdiode (34) entfaltet die

generatorische Bremse (28) keine oder nur eine minimale Bremswirkung . Mit der elektrischen Schaltung von Figur 6 kann unter Umständen auch eine Regulierungseinrichtung (26)

realisiert werden. Wenn in einem Stromkreis (30,31) die Größe der Leistungsumwandlung und die dadurch erzielte Bremswirkung so hoch gewählt werden kann, dass die

Bewegungsgeschwindigkeit (V,R) und damit die

GeneratorSpannung wieder unter die Durchlassspannung der zugehörigen Zenerdiode (34) fällt, kann diese wieder eine Sperrwirkung entfalten und die Bremswirkung reduzieren bzw. abschalten. Der Bauteilträger (4) bewegt sich dann analog zur Anlaufphase wieder weitgehend ungebremst, bis die mit der folgenden Geschwindigkeitserhöhung einher gehende Generatorspannung wieder größer als die

Durchlassspannung wird und Bremswirkung eintritt. Wenn hingegen eine kleinere Größe der Leistungsumwandlung und Bremswirkung gewählt wird, kann die Bremswirkung kleiner als die Zunahme der kinetischen Energie sein, so dass die Bewegungsgeschwindigkeit (V,R) des Bauteilträgers (4) entlang einer Führungsbahn (6,7) zunehmen kann, wenn auch mit geringerer Steigung.

Ansonsten stimmen die generatorischen Bremsen (28) und ihre elektrischen Schaltungen in Figur 5 und 6 überein.

Figur 7 zeigt auf der Basis von Figur 5 eine weitere

Variante einer generatorischen Bremse (28) mit der

vorbeschriebenen Selektionseinrichtung (27). Zu den Dioden (33) in den Stromkreisen (30,31) ist jeweils ein Thyristor (35) in Reihe geschaltet. In Variation zu Figur 6 ersetzt dieser die dortigen Zenerdioden (34) . Durch die

Thyristorschaltung wird ebenfalls eine Anlaufeinrichtung (25) und eine Regulierungseinrichtung (26) realisiert. Die Thyristoren (35) sind durch Stellelemente (37),

insbesondere Widerstände (R7) und (R8) einstellbar. Der jeweilige Stromkreis (30,31) wird durch den jeweiligen Thyristor (35) bei anfänglich geringer

Bewegungsgeschwindigkeit (V,R) und somit geringer

GeneratorSpannung unterbrochen, wobei die Bremswirkung in der Anlaufphase aufgehoben oder weitgehend reduziert wird. Mit zunehmender Bewegungsgeschwindigkeit (V,R) und somit steigender Generatorspannung wird die SchaltSpannung am Gate des jeweiligen Thyristors (35) erreicht. Der zunächst in Sperrstellung befindliche Thyristor (35) schaltet dann durch und bestromt den zugehörigen Stromkreis (30,31), wobei über den jeweils geschalteten bzw. eingestellten Leistungsabnehmer (32) Bremswirkung erzeugt wird. Über die Stellelemente (37) kann der zugehörige Thyristor (35) und seine SchaltSpannung eingestellt werden.

Eine solche Thyristoreinstellung kann, ggf. in Abstimmung mit dem jeweils eingestellten Leistungsabnehmer (32), derart gewählt werden, dass eine Begrenzung und eine

Regelung der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit (V,R) erreicht wird. Durch die Bremswirkung kann die Bewegungsgeschwindigkeit (V,R) soweit gesenkt werden, dass die Generatorspannung unter die Schalt Spannung des

Thyristors (35) fällt und die Bremswirkung reduziert oder abgeschaltet wird. Übersteigt die Generatorspannung bei zunehmender Bewegungsgeschwindigkeit (V,R) wieder die

Schalt Spannung, tritt erneut Bremswirkung ein und der Ablauf beginnt von neuem.

In der Variante von Figur 8 kommt auf der Basis von Figur 5 in dem jeweiligen Stromkreis (30,31) ein Transistor (36) zum Einsatz, welcher zu der Diode (33) in Reihe geschaltet ist und ebenfalls ein Stellelement (37) aufweist. Das als einstellbarer Widerstand ausgebildete Stellelement (37) ist parallel zur Diode (33) geschaltet. Bei niedriger Bewegungsgeschwindigkeit (V,R) und somit geringer

Generatorspannung befindet sich der jeweilige Transistor (36) in Sperrstellung und unterbricht den zugehörigen Stromkreis (30,31) unter Bildung einer Anlaufeinrichtung (25) . Mit zunehmender Bewegungsgeschwindigkeit (V,R) und steigender Generatorspannung nimmt der Steuerstrom an der Basis des Transistors (36) zu, wobei der in Reihe

geschaltete Last Stromkreis mit dem Leistungsabnehmer (32) proportional geöffnet und die Bremswirkung entsprechend aktiviert wird. Die Bremswirkung ist umgekehrt

proportional zur Generatorspannung und somit zur

Bewegungsgeschwindigkeit (V,R) . Hierdurch wird eine

Regulierungseinrichtung (26) realisiert, die je nach

Einstellung und Abstimmung der Stellelemente (37) und des Leistungsabnehmers (32) die Bewegungsgeschwindigkeit (V,R) auf einen eingestellten Wert regelt.

Die Bremseinrichtung (21) ist in den Ausführungsbeispielen von Figur 1 bis 4 dem mobilen Bauteilträger (4)

zugeordnet, wobei ein einzelnes Rad (4) mit einer

Bremseinrichtung (1) verbunden ist. Alternativ können mehrere Räder oder Rollkörper (14) mit jeweils einer eigenen Bremseinrichtung (21) oder gemeinsam mit einer einzigen Bremseinrichtung (21) verbunden sein.

Figur 2 und 3 verdeutlichen die Ausbildung eines solchen Bauteilträgers (4) mit vier Rollkörpern bzw. Räder (14) an den Eckbereichen eines Gestells (18), welches z.B. als rechteckiger, dünnwandiger Blechkasten ausgebildet ist. Die Räder (14) haben jeweils eigene Achsen (15) bzw.

Wellen und sind eigenständig drehbar gelagert. Der

Bauteilträger (4) weist an einer Längsseite des Gestells (18) einen Achsträger (19) auf, der sich längs der

Bewegungsrichtung (V,R) erstreckt und an dem zumindest ein Rad (14) mit einer Bremseinrichtung (21) angeordnet ist. Am Achsträger (19) kann sich ein weiteres Rad (14) befinden, welches frei drehbar oder ebenfalls mit einer Bremseinrichtung (21) verbunden sein kann. Der Achsträger (19) ist am Gestell (18) über ein Schwenklager (20) drehbar gelagert, welches sich zwischen den endseitigen Rädern (14) befindet und eine quer zur Bewegungsrichtung V, R gerichtete Achse hat. Durch eine solche Radlagerung und einen Achsträger (19) kann sicher gestellt werden, dass das bremsbare Rad (14) stets Berührungs- und

Reibkontakt mit der Führungsbahn (6,7) hat und die

Bremskraft übertragen kann. Die Räder (14) auf der

gegenüber liegenden Längsseite des Gestells (18) können frei drehbar und relativ ortsfest am Gestell (18) gelagert sein .

Die Steuereinrichtung (23) mit der elektrischen Schaltung kann auf einer dem Generator (29) zugeordneten Platine angeordnet sein. Die Bremseinrichtung (21), insbesondere die vorbeschriebene generatorische Bremse (28) ist

zusammen mit dem beaufschlagten Rad (14) ebenfalls am Achsträger (19) angeordnet. Die Steuereinrichtung (23) kann einen Schalter (24) zum Ein- und Ausschalten sowie zur Einstellung und gegebenenfalls Steuerung der

gewünschten Bremswirkung aufweisen. Dieser kann manuell bedienbar sein und kann z.B. an einer quer zur Bewegungsrichtung (V,R) gerichteten Stirnseite des

Gestells (18) neben einem axial vorstehenden und

schützenden Puffer (38) angeordnet sein. Der Schalter (24) kann ein Bedien- oder Wählschalter sein, mit dem z.B. in den Varianten von Figur 5 bis 8 der jeweils gewünschte

Widerstand (Rl, R2, R3 ) bzw. (R4, R5, R6 ) angewählt wird.

Figur 3 verdeutlicht außerdem die Ausbildung und

gegenseitige Anpassung von Führungsmitteln (17) und

Rollkörpern (14), insbesondere Rädern. Die einen

Rollkörper oder Räder (14), insbesondere diejenigen mit Verbindung zu einer Bremseinrichtung (21), können eine Lauffläche mit einer Umfangsnut (16) aufweisen, die auf einem schienenartigen und gerundeten Führungsmittel (17) aufliegt und mit Formschluss seitlich geführt ist. Die Rollkörper oder Räder (14) auf der anderen Gestellseite können zylindrisch ausgebildet sein und mit einem an der Oberfläche ebenen Führungsmittel (17) zusammen wirken. Bei einer Rollbahnvariante gemäß Figur 9 kann die Zuordnung umgekehrt sein, wobei die Bauteilträger (4) die besagten schienenartigen Führungsmittel aufweisen, die mit

entsprechend konturierten stationären Rollkörpern (14) zusammen wirken. Die vorbeschriebene Zuführeinrichtung (1) kann gemäß Figur 1 und 9 an einer Bearbeitungsstation (2) angeordnet sein, die aus Unfallschutzgründen von einer Schutzeinrichtung (8), z.B. einem Zaun, umgeben ist. Die Zuführeinrichtung (1) dient der unfallsicheren Zuführung von Bauteilen (3) in die Bearbeitungsstation (2) und erstreckt sich durch eine entsprechend konturierte Öffnung in der

Schutzeinrichtung (8). Die Beladestelle (9) befindet sich außerhalb und die Entladestelle (10) innerhalb der

Schutzeinrichtung (8). Abwandlungen der gezeigten und beschriebenen

Ausführungsformen sind in verschiedener Weise möglich. Die Merkmale der verschiedenen Ausführungsbeispiele können miteinander beliebig kombiniert und vertauscht werden.

Der Leistungsabnehmer (32) kann auf andere Weise als durch die gezeigte Widerstandsanordnung ausgebildet sein. Er kann ggf. als stufenlos einstellbarer elektrischer

Widerstand, insbesondere als Potenziometer , ausgebildet sein. Die Einstellung kann über die Steuereinrichtung (23) und einen Dreh- oder Schiebeschalter (24) erfolgen. Die Zahl der Widerstände (Rl - R3 ) bzw. (R4 - R6 ) innerhalb der jeweiligen Gruppe kann variieren und kleiner oder größer als drei sein, wobei die Zahl von Gruppe zu Gruppe ebenfalls unterschiedlich sein kann. Eine

Leistungsumwandlung bzw. die Bildung einer elektrischen Last zur Erzeugung einer Bremswirkung kann alternativ auf andere Weise erfolgen. Z.B. kann auch ein Stromspeicher geladen werden.

Ansonsten können die elektrischen Schaltungen einer elektrischen Bremse (22), insbesondere einer

generatorischen Bremse (28) in anderer geeigneter Weise ausgebildet sein. Statt eines Gleichstromgenerators (29) kann ein Wechselstromgenerator eingesetzt werden. Eine

Selektionseinrichtung (27) kann dabei entfallen oder auf andere Weise realisiert werden.

Bei einem Bauteilträger (4) oder einer Rollbahn können mehrere Rollkörper (14) an einer gemeinsamen Achse oder

Welle (15) angeordnet sein. Die Bremseinrichtung (21) kann auf eine solche gemeinsame Welle einwirken.

Eine Bremseinrichtung (21) der vorbeschriebenen Art kann in entsprechend angepasster Ausbildung auch stationär an einer Führungsbahn (6,7) gemäß Figur 9 und an einer oder an mehreren distanzierten Bahnstellen angeordnet sein. BEZUGSZEICHENLISTE

1 Zuführeinrichtung

2 Bearbeitungsstation

3 Bauteil

4 Bauteilträger, Transportwagen

5 Bauteilaufnahme

6 Führungsbahn, Zuführbahn

7 Führungsbahn, Rücklaufbahn

8 Schutzeinrichtung, Zaun

9 Beladestelle

10 Entladestelle

11 Anlieferung, Werker, Förder- und Handhabungsgerät

12 Bearbeitungseinrichtung, Roboter

13 Greifeinrichtung

14 Rollkörper, Rad

15 Achse

16 Nut

17 Führungsmittel

18 Gestell

19 Achsträger

20 Schwenklager

21 Bremseinrichtung

22 Bremsmittel, elektrische oder mechanische Bremse 23 Steuereinrichtung

24 Schalter, Bedienschalter, Wählschalter

25 Anlaufeinrichtung, Verzögerungseinrichtung,

26 Regulierungseinrichtung

27 Selektionseinrichtung

28 generatorische Bremse

29 Generator, Gleichstromgenerator

30 Stromkreis Vorwärtsfahrt

31 Stromkreis Rückwärtsfahrt

32 Leistungsabnehmer, Widerstand

33 Diode

34 Zenerdiode

35 Schaltelement, Thyristor 36 Schaltelement, Transistor

37 Stellelement, Widerstand

38 Puffer

V Bewegungsrichtung vorwärts

R Bewegungsrichtung rückwärts