Elektronische Bauelemente werden beispielsweise auf Trans- portbändern angeordnet bereitgestellt. Die Transportbänder sind herkömmlicherweise mit einer Deckschicht versehen, von welcher verhindert wird, dass die Bauelemente von dem Trans- portband abfallen. Um die an dem Transportband angeordneten Bauelemente beispielsweise auf eine Leiterplatte bestücken zu können, muss die Deckschicht entfernt werden, wodurch die Bauelemente sukzessive freigelegt werden, um mittels einer Handhabungseinrichtung, wie beispielsweise einem Bestückkopf einer Bestückvorrichtung aus dem Transportband entnommen und auf eine Leiterplatte gesetzt werden zu können.

Da die Bauelemente immer kleiner werden und bereits heute sehr geringe Abmessungen aufweisen, ist es erforderlich, das Transportband mit den darauf angeordneten Bauelementen ent- sprechend genau zu positionieren. Hierzu wurden bisher Zufüh- reinrichtungen verwendet, welche beispielsweise das Trans- portband zunächst unter Abziehen der Deckschicht und Freile- gen der Bauelemente vorwärts transportierten und anschließend das Transportband mittels eines mechanischen Anschlags genau positionierten, gegen welchen die Antriebseinrichtung das Transportrad oder die-zum Koppeln-der Antriebseinrichtung mit dem Transportrad verwendete Mechanik bewegt hatte. Hierbei kommt es jedoch zu ruckartigen Bewegungen des Transportban- des, wodurch die Bauelemente von dem Transportband abfallen können, ehe sie von dem Bestückkopf der Bestückvorrichtung aus dem Transportband entnommen werden können.

Um das Abfallen der Bauelemente von dem Transportband zu ver- hindern, wurden Niederhaltevorrichtungen für die Bauelemente eingesetzt, welche die Bauelemente in den Taschen des Trans- portbandes solange hielten, bis die Bauelemente mittels eines Bestückkopfes entnommen waren. Die Niederhaltevorrichtungen bedeuten jedoch einen hohen mechanischen Aufwand, sind anfäl- lig für Defekte, und verlangsamen den Zuführzyklus der Be- stückelemente. Ferner sind bei herkömmlichen Zuführeinrich- tungen die ruckartigen Bewegungen des Transportbandes uner- wünscht, da trotz der Niederhaltevorrichtungen Bestückelemen- te von dem Transportband abfallen können.

Es besteht daher der Bedarf an einer Zuführeinrichtung, mit- tels welcher ein genaues Positionieren und Zuführen von mit Bestückelementen beladenen Transportbändern einfach und si- cher möglich ist.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Vorrichtung nach dem un- abhängigen Anspruch. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beansprucht.

Erfindungsgemäß wird eine Zuführeinrichtung für mit Bestücke- lemente beladene Transportbänder geschaffen, welche minde- stens ein Transportrad und eine mit diesem gekoppelte An- triebseinrichtung aufweist. Das Transportrad ist zum Bewegen des Transportbandes mit diesem koppelbar. Ferner ist an dem Transportrad ein Steuergetriebe vorgesehen, dessen Antriebs- und Abtriebsachse sich kreuzen. Hierdurch wird erreicht, dass das Steuergetriebe selbsthemmend ist, so dass mittels des Steuergetriebes die Bewegung der Antriebseinrichtung und da- mit die Bewegung des Transportrades, welches das Transport- band antreibt, gesteuert werden kann.

Das Steuergetriebe kann beispielsweise ein Schneckengetriebe oder ein Schraubradgetriebe sein. Ein derartiges Schneckenge- triebe kann ein an dem Transportrad ausgebildetes Schnecken-

rad, durch welches hindurch die Abtriebsachse verläuft, und eine Steuerspindel aufweisen, welche in das Schneckenrad ein- greift und durch welche hindurch die Antriebsachse verläuft.

Ferner kann eine Steuervorrichtung vorgesehen sein, mittels welcher die Bewegung des von der Antriebseinrichtung ange- triebenen Transportrades mittels des Steuergetriebes steuer- bar ist. Die Steuervorrichtung kann einen mit dem Steuerge- triebe gekoppelten Steuerantrieb aufweisen, von welchem über eine Steuerachse Leistung aufnehmbar oder Leistung abgebbar ist.

Der Steuerantrieb kann ein Elektroantrieb sein. Hierdurch ist es möglich, mittels einer elektronischen Steuervorrichtung geeignete Steuerverfahren zum Steuern der Bewegung des Trans- portrades einzusetzen.

Die Steuerachse des Steuerantriebs kann mit der Antriebsachse des Steuergetriebes zusammenfallen. Beispielsweise kann die Steuerachse des Steuerantriebs direkt mit der Steuerspindel des Steuergetriebes verbunden sein. Dies ermöglicht einen ge- ringen Raumbedarf des Steuerantriebs und des Steuergetriebes.

Ferner kann die Antriebseinrichtung des Transportrades über eine Antriebsspindel mit dem Transportrad gekoppelt sein, welche zusätzlich zu der Steuerspindel in das Schneckenrad des Steuergetriebes eingreift. Hierdurch wird eine weitere Baugrößenreduzierung ermöglicht.

Mittels der Steuervorrichtung kann die Drehzahl und/oder die Leistung des Steuerantriebs in Abhängigkeit von der Drehzahl und/oder der Leistung der Antriebseinrichtung steuerbar sein.

Der Steuerantrieb kann ferner mittels der Steuervorrichtung als Antrieb des Transportrads steuerbar sein. Hierdurch ist es möglich, sowohl mit der Antriebseinrichtung des Transpor- trades als auch mit der Steuervorrichtung über das Steuerge-

triebe das Transportrad anzutreiben. Dabei sind höhere Lei- stungsabgaben an das Transportrad und somit ein schnellerer Transport des Transportbandes möglich, als bei Antreiben des Transportrades lediglich mit der Antriebseinheit.

Das Transportrad kann zum Erfassen seiner Position mit einem Enkoder versehen sein und die Zuführeinrichtung kann einen Sensor aufweisen, von welchem der Enkoder abtastbar ist.

Bevorzugt sind die Antriebseinrichtung und der Steuerantrieb gleichartig ausgebildet. Hierdurch wird der Aufbau der erfin- dungsgemäßen Zuführeinrichtung sowie dessen Konstruktion und Entwicklung vereinfacht und vergünstigt.

Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen : Figur 1 eine schematische Draufsicht auf eine bevorzugte Aus- führungsform der Erfindung und Figur 2 ein Diagramm, aus welchem der Verlauf der an eine An- triebseinrichtung und einen Steuerantrieb der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung angelegten Spannung in Abhän- gigkeit von der Drehzahl ersichtlich ist.

Wie aus Figur 1 ersichtlich, weist die bevorzugte Ausfüh- rungsform der Erfindung ein Transportrad 100, einen Steueran- trieb 200-1 und eine Antriebseinrichtung 200-2 auf. An einer Grundplatte 300 sind die Antriebseinrichtung 200-2, der Steu- erantrieb 200-1 sowie das Transportrad 100 angeordnet. Das Transportrad 100 weist eine Mehrzahl von Transportstacheln 105 auf, welche am Umfang des Transportrades 100 verteilt ausgebildet sind-und zum Eingreifen in Transportöffnungen dienen, welche in dem Transportband ausgebildet sind, das mittels der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung transportier- bar ist.

Das Transportrad 100 ist ferner mit einem Schneckenrad 150 versehen. In das Schneckenrad 150 greifen eine Steuerspindel 250-1 und eine Antriebsspindel 250-2 ein. Die Steuerspindel 250-1 ist über eine Steuerachse 210-1 mit dem Steuerantrieb 200-1 verbunden.

An der Grundplatte 300 ist ein Lager 220-1 für die Steuerach- se 210-1 vorgesehen. Die Antriebsspindel 250-2 ist über eine Antriebsachse 210-2 mit der Antriebseinrichtung 200-2 verbun- den. An der Grundplatte 300 ist eine Lagervorrichtung 220-2 für die Antriebsachse 210-2 vorgesehen.

Durch den gleichzeitigen Eingriff der Steuerspindel 250-1 und der Antriebsspindel 250-2 in das Schneckenrad 150 ist es mög- lich, die Zuführeinrichtung nach der Erfindung in axialer Richtung mit sehr geringen Abmessungen auszubilden. Dadurch ist die erfindungsgemäße Zuführeinrichtung insbesondere für schmale Transportbänder geeignet.

Der Steuerantrieb 200-1 und die Antriebseinrichtung 200-2 können beispielsweise gleichartig ausgebildet sein, so dass bei Bedarf der Steuerantrieb 200-1 zusätzlich zu der An- triebseinrichtung 200-2 zum Antreiben des Transportrades 100 verwendet werden kann.

Aus der Figur 2 ist ein Diagramm eines beispielhaften Ver- laufs der Spannungen ersichtlich, welche an den Steuerantrieb 200-1 bzw. an die Antriebseinrichtung 200-2 in Abhängigkeit von der Drehzahl angelegt werden. Wie aus der Figur 2 er- sichtlich, ist der Betrag jener Spannung, welche an die An- triebseinrichtung 200-2 angelegt wird, um eine konstante Dif- ferenz höher als der Betrag der Spannung, welche an den Steu- erantrieb 200-1 angelegt wird.

Hierdurch wird erreicht, dass während des Antreibens des Transportrades 100 das Antreiben über die Antriebseinrichtung 200-2, die Antriebsachse 210-2, die Antriebsspindel 250-2 und

das Schneckenrad 150 spielfrei erfolgt, da die Antriebsein- richtung 200-2 mit mehr Energie versorgt wird als der Steuer- antrieb 200-1, wodurch eventuell vorhandenes Spiel zwischen der Antriebsspindel 250-2 und dem Schneckenrad 150 bzw. der Steuerspindel 250-1 und dem Schneckenrad ausgeglichen wird.

Es ist jedoch auch möglich, eine andere Relation der Leistung und/oder der Drehzahl des Steuerantriebs zu der Leistung und/oder der Drehzahl der Antriebseinrichtung 200-2 zu ver- wenden. Beispielsweise können der Steuerantrieb 200-1 und die Antriebseinrichtung 200-2 mit derselben Leistung versorgt bzw. derselben Drehzahl betrieben werden, so dass ein Antrei- ben des Transportrades 100 mit der doppelten Antriebsleistung möglich ist.

Im Übergang vom Antriebs-Betrieb auf einen Positionierbetrieb ist ein Umschalten in die vorgenannte unterschiedliche Ver- sorgung von Antriebseinrichtung 200-2 und Steuerantrieb 200-1 möglich, so dass ein spielfreies Positionieren des Transpor- trades 100 und somit des Transportbandes, welches die Bauele- mente aufnimmt, möglich ist.

Das Transportrad 100 kann mit einem Enkoder 121 versehen sein, beispielsweise mit einer Strichscheibe. Mittels eines Sensors 122 ist der Enkoder 121 abtastbar. Der Sensor 122 kann an die Steuervorrichtung angeschlossen sein, mittels welcher dann ein hochgenaues Positionieren des Transportrades 100 und damit eines mit diesem gekoppelten Transportbandes möglich ist. Ferner ist es durch den Enkoder 121 zusammen mit dem Sensor 122 und der Steuervorrichtung möglich die Bewegung des Transportrades 100 in einem geschlossenen Regelkreis hochgenau zu regeln.