Flor-Verfestigungsvorrichtung zum Verfestigen von Flor und Steuerungseinrichtung und Verfahren zum Betrieb von Antriebseinrichtungen der Flor-Verfestigungsvorrichtung

BESCHREIBUNG Die vorliegende Erfindung betrifft eine Flor- Verfestigungsvorrichtung, die zum Verfestigen von Flor ausgestaltet ist, eine Steuerungseinrichtung, die zum Betrieb von mindestens zwei Antriebseinrichtungen der Flor-Verfestigungsvorrichtung ausgestaltet ist, und ein Verfahren zum Betrieb der mindestens zwei

Antriebseinrichtungen der Flor-Verfestigungsvorrichtung.

Das Verwenden von Flor-Verfestigungsvorrichtungen zum Verfestigen von Flor ist allgemein bekannt. In einer Flor-Verfestigungsvorrichtung wird in einem noch

unverfestigten Faserverbund (Flor) eine Vielzahl von Nadeln eingestochen. Die Nadeln können dabei

beispielsweise eine Dichte bis zu 20.000 pro Meter der Arbeitsbreite aufweisen. Die Nadeln weisen Widerhaken auf, mit denen eine Verschlingung der Fasern im Flor bewirkt wird, wenn die Nadeln in den Flor eingestochen werden. Die Nadeln werden bei hoher Frequenz

eingestochen, welche beispielsweise bis ca. 60 Hz betragen kann. Durch die Verschlingung der Fasern wird eine Erhöhung der Materialdichte erreicht und damit auch eine Materialfestigkeit erzeugt. Im Verbund von mehreren hintereinander geschalteten Flor- Verfestigungsvorrichtungen können beispielsweise mehr als 1000 Einstiche/cm2 in den Flor eingebracht werden. Eine Flor-Verfestigungsvorrichtung umfasst

Nadelungseinrichtungen, die Bretter mit Nadeln aufweisen. Die Nadelungseinrichtungen werden während des Betriebs der Flor-Verfestigungsvorrichtung so bewegt, dass die Bretter mit ihrer mit Nadeln besetzten Seite auf einen ablaufenden Flor einschlagen. Dadurch werden die Nadeln in den Flor eingebracht und verfestigen diesen. Oft werden in einer Flor-Verfestigungsvorrichtung zwei oder mehr Nadelungseinrichtungen verwendet. Hierbei kann der Flor in einer Flor-Verfestigungsvorrichtung von unten und oben gleichzeitig vernadelt werden. Das Bewegen der

Nadelbretter erfolgt z.B. mittels eines Kurbeltriebs.

Durch die Bewegungen in der Flor-Verfestigungsvorrichtung entstehen Schwingungs-Anregungen (im Nachfolgenden auch Anregungen genannt) . Sie entstehen zum einen durch den Kurbeltrieb und zum anderen durch den Einschlag der

Nadeln in den Flor.

Die Schwingungs-Anregung, die durch den Kurbeltrieb entsteht, ist eine Anregung der 1. und der 2. Ordnung. Die durch den Kurbeltrieb erzeugte Anregung der 1.

Ordnung kann oft durch Auswuchtung eliminiert werden.

Das Einstechen der Nadeln in den Flor bewirkt das

Entstehen von Nadeleinstichkräften, die zusätzlich eine weitere Schwingungs-Anregung ergeben. Diese Anregung kann je nach Fasermaterial, Flächengewicht und Nadeldichte im Bereich der 4. bis 7. Ordnung liegen und kann nicht vermieden werden. Beide Schwingungs-Anregungen führen dazu, dass der Rahmen der Flor-Verfestigungsvorrichtung, an dem die

Nadelungseinrichtungen angeordnet sind, zum Schwingen gebracht wird. Zu hohe Schwingungen, die insbesondere bei Resonanz eintreten, können zur Beschädigung der Flor- Verfestigungsvorrichtung führen.

Um potentielle Schädigungen zu vermeiden, wird der Rahmen einer Flor-Verfestigungsvorrichtung, an dem die

Nadelungseinrichtungen angeordnet sind, in der Regel sehr steif ausgelegt. Üblicherweise liegt die Resonanz- bzw. Eigen-Frequenz des Rahmens (d.h. Frequenz, mit der der Rahmen nach einmaliger Anregung als Eigenform schwingen kann) oberhalb der Anregung der 2. Ordnung, die durch den Kurbeltrieb entsteht. Die Eigenfrequenz kann zum Beispiel im Bereich von ca. 80 oder 85 Hz sein. Eine entsprechende Ausgestaltung des Rahmens hinsichtlich Anregungen höherer Ordnungen, die durch die Nadeleinstichkräfte entstehen, ist allerdings nur schwer möglich.

Werden beispielsweise Flor-Verfestigungsvorrichtungen mit vier Nadelbrettern verwendet, so werden zwei der vier Bretter von einer Seite (z.B. der oberen Seite) des ablaufenden Flors und die anderen der zwei Bretter von der gegenüberliegenden Seite (z.B. der unteren Seite) des ablaufenden Flors zu dem und von dem Flor bewegt. Die Einstiche können beispielsweise abwechselnd von den beiden Seiten erfolgen. In diesem Fall kann eine Anregung entstehen, die durch Überlagerung im Bereich der 2., 4. und 6. Ordnung liegen kann. Oft wird schon eine Anregung im Bereich der 4. Ordnung als kritisch angesehen. Verstärkt sich die Anregung, kann sie zur Beschädigung der Flor-Verfestigungsvorrichtung führen. Oft wird dies durch ein Sperren bestimmter Drehzahlbereiche vermieden. Der optimale Drehzahlbereich einer Flor- Verfestigungsvorrichtung kann allerdings von einer

Vielzahl an Faktoren abhängen, z.B. von physikalischen und/oder optischen Eigenschaften des Produkts, der

Spezifikation von vor- und/oder nach-geschalteten

Maschinen. Dies hat jedoch starke Einschränkungen auf der Seite des Anwenders zufolge. Ein Verschieben der

Resonanz- bzw. der Eigen-Frequenz des Rahmens in einen höheren Frequenzbereich (z.B. deutlich über 100 Hz) durch eine entsprechend geeignete Konstruktion des Rahmens hat einem erheblichen Kostenaufwand zufolge und ist bei den bekannten Flor-Verfestigungsvorrichtungen kaum bis gar nicht realisierbar.

Aus der EP 2 119 818 AI und der EP 1 860 221 A2 ist der Einbau von zusätzlichen aufwändigen Schwingungstilgern bekannt . Somit besteht Bedarf an Flor-Verfestigungsvorrichtungen, die während des Betriebs mit Anregungen verschiedener Ordnungen zurechtkommen, ohne dass aufwändige

Einstellungen bei den Flor-Verfestigungsvorrichtungen vorgenommen werden müssen. Damit ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Flor-Verfestigungsvorrichtung und eine Steuerung des Betriebs einer Flor-Verfestigungsvorrichtung

bereitzustellen, die von Anregungen, die während des Betriebs der Flor-Verfestigungsvorrichtung entstehen, unabhängig sind.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere Ausgestaltungen werden aus den abhängigen Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich.

Die vorliegende Erfindung umfasst eine Flor- Verfestigungsvorrichtung, die zum Verfestigen von Flor ausgestaltet ist und die aufweist: mindestens zwei

Antriebseinrichtungen, von denen jede ausgestaltet ist, zumindest eine Nadelungseinrichtung der Flor- Verfestigungsvorrichtung anzutreiben, wobei jede

Nadelungseinrichtung zum Verfestigen von Flor

ausgestaltet ist und von einer der mindestens zwei

Antriebseinrichtungen angetrieben wird; mindestens eine Schwingungs-Erfassungseinrichtung, die ausgestaltet ist, Daten zu Schwingungen zu erfassen, wobei die Schwingungen solche Schwingungen umfassen, die durch den Betrieb der Nadelungseinrichtungen entstehen; und eine

Steuerungseinrichtung, die ausgestaltet ist, die von der Schwingungs-Erfassungsvorrichtung erfassten Daten zu Schwingungen zu empfangen und den Betrieb der mindestens zwei Antriebseinrichtungen in Erwiderung auf das

Empfangen der Daten zu Schwingungen zu steuern. Die Antriebseinrichtungen können jeweils einen eigenen Antriebsstrang und einen eigenen Antrieb aufweisen.

Ferner ist es möglich, dass mehrere Antriebseinrichtungen einen gemeinsamen Antrieb und jeweils einen eigenen

Antriebsstrang haben. Die Steuerung des Betriebs der mindestens zwei Antriebseinrichtungen kann durch

Steuerung der besagten eigenen Antriebe oder zumindest eines eigenen Antriebsstrang erfolgen. Letzteres ist durch eine Einsteilvorrichtung im Bereich zumindest eines eigenen Antriebsstrangs möglich. Die Einsteilvorrichtung kann z.B. von einer bevorzugt im Betrieb steuerbaren Wellenkupplung, einem steuerbaren Getriebe, insbesondere Shiftgetriebe, oder dgl . gebildet werden.

Die Schwingungs-Erfassung kann auf verschiedene Weise erfolgen, insbesondere direkt oder indirekt. Bei einer direkten Erfassung können die Schwingungen im laufenden Produktionsbetrieb der Flor-Verfestigungsvorrichtung messtechnisch erfasst und zur Steuerung des Betriebs der mindestens zwei Antriebseinrichtungen benutzt werden. Bei einer indirekten Erfassung können die Schwingungen vorab bei der Einrichtung einer Flor-Verfestigungsvorrichtung zusammen mit den zugehörigen Einschlag- oder

Hubfrequenzen der Nadelungseinrichtungen messtechnisch erfasst werden. Hieraus kann eine Zuordnung der besagten Hubfrequenzen zu den dabei auftretenden Schwingungen gebildet werden, z.B. in Form eines Kennfelds. Diese vorrichtungsspezifische Zuordnung kann gespeichert werden. Im Produktionsbetrieb der Flor- Verfestigungsvorrichtung können die Hubfrequenzen der Nadelungseinrichtungen messtechisch detektiert und die zugehörigen Schwingungen durch Abfrage der Zuordnung bzw. des Kennfelds mittelbar erfasst und dann zur Steuerung des Betriebs der mindestens zwei Antriebseinrichtungen benutzt werden. Diese Möglichkeiten der Schwingungs- Erfassung können einzeln oder in beliebiger Kombination genutzt werden. Ferner ist die Erfassung einer

Resonanzfrequenz durch Berechnung möglich.

Dadurch, dass die Flor-Verfestigungsvorrichtung beim Antreiben der Nadelungseinrichtungen die Schwingungen berücksichtigt, die durch den Betrieb der

Nadelungseinrichtungen entstehen, ist sie in der Lage, zielgerichtet, schnell und flexibel auf kritische

Situationen reagieren. Kritische Schwingungs-Anregungen können, wie oben dargestellt, insbesondere durch den Einstich der Nadeln in den Flor entstehen und können

Anregungen der 4. bis 7. Ordnung erreichen, auf die der Rahmen der Flor-Verfestigungsvorrichtung nicht

ausgerichtet ist. Insbesondere durch die

Steuerungseinrichtung wird eine Steuerung des Betriebs einer Flor-Verfestigungsvorrichtung bereitgestellt, die von Anregungen, die während des Betriebs der Flor- Verfestigungsvorrichtung entstehen, unabhängig ist. Es wird darüber hinaus ein intelligentes und unabhängiges Betreiben der Flor-Verfestigungsvorrichtung

bereitgestellt, mit dem drohende Schäden an der Flor- Verfestigungsvorrichtung von der Maschine selbst behoben werden .

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Steuerungseinrichtung ausgestaltet, den Betrieb der mindestens zwei Antriebseinrichtungen durch

Übermitteln von Steuerungs-Informationen an die

Antriebseinrichtungen zu steuern, wobei: die

Steuerungsinformationen Informationen zu einer

Phasenverschiebung zwischen zwei der mindestens zwei Antriebseinrichtungen aufweist, mit der die zwei Antriebseinrichtungen zu betreiben sind; und die

Phasenverschiebung eine Phasenverschiebung ist, die in Erwiderung auf das Empfangen der Daten zu Schwingungen bestimmt wurde. Die Phasenverschiebung der Antriebseinrichtungen kann zwischen deren Antrieben oder Antriebssträngen bestehen und eingestellt werden. Durch das Einstellen einer

Phasenverschiebung zwischen zwei Antriebseinrichtungen in Erwiderung auf Schwingungen, die in der Flor- Verfestigungsvorrichtung erfasst wurden, wird eine zielgerichtete und ggf. schnelle Reaktion auf

Schwingungen in der Vorrichtung gewährleistet, die negative und schädigende Auswirkungen auf die Flor- Verfestigungsvorrichtung haben können. Arbeiten die zwei Antriebseinrichtungen bereits mit einer

Phasenverschiebung bzw. ist bereits eine aktuelle

Phasenverschiebung gegeben, entspricht die

Phasenverschiebung, die eingestellt wird, einer neuen bzw. geänderten Phasenverschiebung. Mit der (neuen bzw. geänderten) Phasenverschiebung wird das Arbeitsverhalten der Antriebseinrichtungen geändert. Dies ändert die in der Vorrichtung entstehenden Schwingungen. Werden

Schwingungen erfasst, die der Vorrichtung schaden können, wird eine Phasenverschiebung bestimmt, die das weitere Betreiben mit diesen Schwingungen verhindert.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Steuerungseinrichtung ausgestaltet: eine Eingabe zu erfassen, die Angaben zu der Phasenverschiebung aufweist; oder die Phasenverschiebung zu bestimmen. Damit kann die Steuerung auf zwei Arten ausgeführt werden: durch fachmännische Kontrolle oder automatisiert. Im ersten Fall wird der Fachmann die Daten zu den erfassten Schwingungen sichten und durch entsprechende Eingabe bewirken, dass die Steuerungseinrichtung die Steuerung mit einer vom Fachmann kontrollierten Phasenverschiebung vornimmt. Im zweiten Fall bestimmt die

Steuerungseinrichtung die Phasenverschiebung

selbstständig, d.h. ohne die Kontrolle des Fachmanns und nimmt dann eine entsprechende Steuerung vor. Gemäß einer Ausführungsform zeigen die Daten zu den

Schwingungen zumindest Folgendes an: eine

Anregungsfrequenz, die durch das Antreiben der

Nadelungseinrichtungen entsteht, und eine

Resonanzfrequenz der Flor-Verfestigungsvorrichtung und/oder eine Schwingungsamplitude, die durch das

Antreiben der Nadelungseinrichtungen (53_1, 103_1, 53_2, 103_2) entsteht, und einen Grenzwert für die

Schwingungsamplitude, der im Bereich der Resonanzfrequenz der Flor-Verfestigungsvorrichtung (100) liegt. Die Anregungsfrequenz ist die durch die Antriebsanregung entstehende Reaktionsfrequenz der Flor- Verfestigungsvorrichtung. Es kann sich hierbei um eine einzelne Frequenz oder um mehrere Frequenzen bzw. ein Frequenzspektrum handeln. Bei der Resonanzfrequenz gilt Entsprechendes.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuerungseinrichtung ausgestaltet, die Phasenverschiebung derart zu bestimmen, dass die besagte Anregungsfrequenz, die durch das

Antreiben der Nadelungseinrichtungen entsteht, und die Resonanzfrequenz der Flor-Verfestigungsvorrichtung nicht zusammenfallen und/oder dass die Schwingungsamplitude, die durch das Antreiben der Nadelungseinrichtungen entsteht, den Amplituden-Grenzwert im Bereich der

Resonanzfrequenz nicht überschreitet. Dies vermeidet

Schäden an der Flor-Verfestigungsvorrichtung, die durch übermäßige Schwingungsamplituden beim Zusammenfallen der Anregungsfrequenz und der Resonanzfrequenz bzw. bei einer Grenzwertüberschreitung entstehen können. Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Steuerungseinrichtung ausgestaltet, die

Phasenverschiebung zu bestimmen, wenn die Daten zu den Schwingungen anzeigen, dass sich die Anregungsfrequenz und die Resonanzfrequenz nähern und/oder dass die

Schwingungsamplitude, die durch das Antreiben der

Nadelungseinrichtungen entsteht, sich dem Amplituden- Grenzwert im Bereich der Resonanzfrequenz nähert. Dies kann bei Feststellen einer zu engen Annäherung erfolgen. Damit wird ein kontrolliertes Ändern der

Phasenverschiebung vorgenommen.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Steuerungseinrichtung ausgestaltet, ein

Warnsignal zu senden, wenn die Daten zu den Schwingungen anzeigen, dass sich die Anregungsfrequenz und die

Resonanzfrequenz zu stark nähern und/oder dass die

Schwingungsamplitude, die durch das Antreiben der

Nadelungseinrichtungen entsteht, sich dem Amplituden- Grenzwert im Bereich der Resonanzfrequenz unzulässig nähert. Damit wird die Kontrolle in Situationen erhöht, in denen die Schwingungen des Rahmens anfangen, sich den kritischen Schwingungen zu nähern, die zu Schaden an der Vorrichtung führen können oder mit sehr hoher

Wahrscheinlichkeit führen werden.

Für die Ausbildung der Schwingungs-Erfassungseinrichtung gibt es verschiedene Möglichkeiten, insbesondere für die besagte direkte und indirekte Schwingungs-Erfassung.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist zumindest eine der mindestens einen Schwingungs- Erfassungseinrichtung derart ausgestaltet, dass sie einen Schwingungssensor, z.B. einen Beschleunigungssensor, umfasst oder ein Schwingungssensor bzw.

Beschleunigungssensor ist. Dies ist für eine direkte Schwingungs-Erfassung und im Produktionsbetrieb von

Vorteil. Ein Schwingungssensor bzw. Beschleunigungssensor bzw. dessen Signalauswertung bestimmt zuverlässig, ob eine Geschwindigkeits- und damit Schwingungs-Zunahme oder -Abnahme stattfindet. Damit wird die Zuverlässigkeit der erfindungsgemäßen Vermeidung von Schädigungen der Flor- Verfestigungsvorrichtung erhöht. Gemäß einer anderen alternativen oder zusätzlichen

Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Schwingungs-Erfassungseinrichtung einen Sensor für die Hubfrequenz der Nadelungseinrichtungen und eine

gespeicherte vorrichtungsspezifische Zuordnung,

insbesondere ein Kennfeld, der Hubfrequenzen zu den hierbei entstehenden Schwingungen auf. Letztere können in der vorgenannten Weise durch einen Schwingungssensor detektiert werden. Die besagte Hubfrequenz kann auf beliebige Weise sensorisch erfasst werden, z.B. direkt an der oder den Nadelungseinrichtungen oder indirekt über die Antriebsdrehzahl. Die Zuordnung bzw. das Kennfeld kann an beliebiger Stelle gespeichert und für die Abfrage durch die Steuerungseinrichtung bereitgehalten werden, z.B. in einem integrierten Datenspeicher bzw. einer Technologie-Datenbank der Steuerungseinrichtung. Die Zuordnung bzw. das Kennfeld kann bei der vorgenannte Einrichtung einer Flor-Verfestigungsvorrichtung erstellt werden, wobei im Produktionsbetrieb die Erfassung der Hubfrequenz und die Abfrage von Zuordnung/Kennfeld erfolgen. Der einzeln oder mehrfach eingesetzte

Schwingungssensor kann temporär benutzt und dann wieder von der Flor-Verfestigungsvorrichtung entfernt werden. Die temporäre Benutzung kann z.B. beim Einrichten oder Umstellung der Flor-Verfestigungsvorrichtung vorgenommen werden. Das Einrichten oder Umstellung kann unter

Verwendung unterschiedlicher Flore bzw. Florbahnen durchgeführt werden.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Flor- Verfestigungsvorrichtung einen Rahmen auf. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die mindestens eine

Schwingungs-Erfassungseinrichtung am Rahmen angeordnet. Die mindestens eine Schwingungs-Erfassungseinrichtung misst somit die Schwingungen am Rahmen. Der Rahmen ist der Ort, an dem die auftretenden Schwingungen

zusammenkommen, und ist darüber hinaus der Teil der Vorrichtung, an dem Schäden aufgrund des Auftritts zu hoher Schwingungen am wahrscheinlichsten sind. Das

Erfassen der Schwingungen am Rahmen erhöht somit die Effektivität und die Zuverlässigkeit der

erfindungsgemäßen Vermeidung von Schädigungen der Flor- Verfestigungsvorrichtung. Dies gilt für die besagte direkte und indirekte Schwingungs-Erfassung.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Resonanzfrequenz eine am Rahmen erfasste Frequenz. Gemäß einer Ausführungsform weist die Flor- Verfestigungsvorrichtung mindestens zwei Schwingungs- Erfassungseinrichtungen auf, insbesondere mit

Schwingungssensor (en) , die an zwei verschiedenen Seiten der Flor-Verfestigungsvorrichtung angeordnet sind. Damit wird die Diversität beim Verbreiten der Schwingungen berücksichtigt. Ferner werden auf diese Weise mehrere kritische Punkte am Rahmen der Flor- Verfestigungsvorrichtung überwacht werden, was die

Gewährleistung der Vermeidung von Schäden an der Flor- Verfestigungsvorrichtung erhöht.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist eine der mindestens zwei Schwingungs-Erfassungseinrichtungen, insbesondere mit Schwingungssensor (en) , oberhalb der Nadelungseinrichtungen angeordnet, und zumindest eine weitere der mindestens zwei Schwingungs- Erfassungseinrichtungen ist unterhalb der

Nadelungseinrichtungen angeordnet. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass gerade die Schwingungen, die

aufgrund des Betriebs der Nadelungseinrichtungen

entstehen und die besonders schädigend für die Flor- Verfestigungsvorrichtung sind, überwacht werden.

Gemäß einer Ausführungsform ist zumindest eine der mindestens zwei Schwingungs-Erfassungseinrichtungen, insbesondere mit Schwingungssensor (en) , an der oberen Seite des Rahmens angeordnet, und zumindest eine weitere der mindestens zwei Schwingungs-Erfassungseinrichtungen ist an der unteren Seite des Rahmens angeordnet. Da Schäden, die durch zu hohe Schwingungen entstehen, insbesondere am Rahmen der Flor-Verfestigungsvorrichtung entstehen, wird damit die Überwachung der schädigenden Schwingungen und die Gewährleistung der Vermeidung von Schäden an der Flor-Verfestigungsvorrichtung erhöht. Gemäß einer Ausführungsform weisen die

Nadelungseinrichtungen mindestens eine obere

Nadelungseinrichtung und mindestens eine untere

Nadelungseinrichtung auf, wobei die obere

Nadelungseinrichtung an der oberen Seite des Rahmens angeordnet ist und die mindestens eine untere

Nadelungseinrichtung an der unteren Seite des Rahmens angeordnet ist, wobei jede der Nadelungseinrichtungen mindestens ein Brett mit Nadeln zum Verfestigen von Flor aufweist. Die mindestens zwei Antriebseinrichtungen weisen mindestens eine obere Antriebseinrichtung und mindestens eine untere Antriebseinrichtung auf, wobei jede der oberen Antriebseinrichtungen ausgestaltet ist, eine der oberen Nadelungseinrichtungen anzutreiben, und jede der unteren Antriebseinrichtungen ausgestaltet ist, eine der unteren Nadelungseinrichtungen anzutreiben.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Flor- Verfestigungsvorrichtung eine Fördereinrichtung zum Transport des bahnartigen Flors durch die

Nadelungseinrichtungen auf. Ferner kann die Flor- Verfestigungsvorrichtung eine Florführung an den Nadelungseinrichtungen aufweisen. Diese kann eine

stationäre obere und untere Platte mit

Durchgangsöffnungen für Nadeln aufweisen, wobei die

Platten den Flor beim Einstich und beim Nadelrückzug halten .

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine

Steuerungseinrichtung, die ausgestaltet ist, Daten zu Schwingungen zu empfangen, die von einer Schwingungs- Erfassungsvorrichtung einer Flor-Verfestigungsvorrichtung erfasst wurden, wobei die Schwingungen solche

Schwingungen umfassen, die durch den Betrieb von

Nadelungseinrichtungen der Flor-Verfestigungsvorrichtung entstehen; und den Betrieb von mindestens zwei

Antriebseinrichtungen der Flor-Verfestigungsvorrichtung in Erwiderung auf das Empfangen der Daten zu Schwingungen zu steuern, wobei jede der Antriebseinrichtungen

ausgestaltet ist, zumindest eine Nadelungseinrichtung der Flor-Verfestigungsvorrichtung anzutreiben, und jede

Nadelungseinrichtung zum Verfestigen von Flor

ausgestaltet ist und von einer der mindestens zwei

Antriebseinrichtungen angetrieben wird.

Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Steuern des Betriebs von mindestens zwei Antriebseinrichtungen einer Flor- Verfestigungsvorrichtung, wobei die Flor- Verfestigungsvorrichtung zum Verfestigen von Flor

ausgestaltet ist und jede der Antriebseinrichtungen der Flor-Verfestigungsvorrichtung zumindest eine

Nadelungseinrichtung der Flor-Verfestigungsvorrichtung antreibt, die zum Verfestigen von Flor ausgestaltet ist und von einer der mindestens zwei Antriebseinrichtungen angetrieben wird, wobei das Verfahren aufweist: ein

Empfangen von Daten zu Schwingungen, die von einer

Schwingungs-Erfassungsvorrichtung einer Flor- Verfestigungsvorrichtung erfasst wurden, wobei die

Schwingungen solche Schwingungen umfassen, die durch den Betrieb von Nadelungseinrichtungen der Flor- Verfestigungsvorrichtung entstehen; und ein Steuern des Betriebs der mindestens zwei Antriebseinrichtungen der Flor-Verfestigungsvorrichtung in Erwiderung auf das

Empfangen der Daten zu Schwingungen. Das Verfahren ist insgesamt derart ausgestaltet, dass es alle oder

zumindest einen Teil der hierin beschriebenen Schritte aufweist . Auch durch die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren werden die in der

vorliegenden Beschreibung beispielhaft dargestellten Vorteile erzielt. Es ist anzumerken, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die hierin genannten Vorteile

beschränkt ist und auch zu weiteren Vorteilen führt oder führen kann, die nicht explizit genannt sind.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigen: eine Flor-Verfestigungsvorrichtung, die gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgestaltet ist eine detailliertere Sicht auf eine Nadelungsbahn der Flor- Verfestigungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden

Erfindung; eine Flor-Verfestigungsvorrichtung, die gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgestaltet ist eine Flor-Verfestigungsvorrichtung, die gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgestaltet ist eine Flor-Verfestigungsvorrichtung, die gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgestaltet ist

Figuren 6a-6b eine Steuerungseinrichtung gemäß

Ausführungsform der vorliegenden

Erfindung, die den Betrieb von

Antriebsvorrichtungen einer Flor- VerfestigungsVorrichtung steuert ; Figuren 7a-7h mindestens eine Schwingungs-

Erfassungseinrichtung einer Flor- Verfestigungsvorrichtung die gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden

Erfindung;

Figur 8 eine Schwingungs-Erfassungseinrichtung gemäß einer Ausführungsform der

vorliegenden Erfindung;

Figur 9 eine beispielhafte Ausgestaltung der

oben beschriebenen Steuerungseinrichtung 111 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Figur 10 Schritte eines Verfahrens zum Betrieb von mindestens zwei

Antriebseinrichtungen einer Flor- Verfestigungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden

Erfindung und

Figur 11: eine Flor-Verfestigungsvorrichtung, die gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgestaltet ist.

Figuren 1 bis 5 und 11 zeigen verschiedene mögliche beispielhafte Ausgestaltungen einer Flor- Verfestigungsvorrichtung 100. Diese Ausgestaltungen sind jedoch nicht abschließend. Es ist anzumerken, dass im Nachfolgenden gleiche oder ähnliche Objekte mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Figur 1 zeigt die Ausgestaltung einer Flor- Verfestigungsvorrichtung 100 gemäß einer ersten

Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Flor- Verfestigungsvorrichtung 100 weist ein Gestell 101 in Form eines Rahmens auf. Die Flor-Verfestigungsvorrichtung 100 umfasst eine obere Nadelungseinrichtung 103_1, die an der oberen Seite des Rahmens 101 angebracht ist, und eine untere Nadelungseinrichtung 103_2, die an der unteren Seite des Rahmens 101 angebracht ist. Beide

Nadelungseinrichtungen 103_1, 103_2 sind entlang

derselben vertikalen Achse 104 angeordnet. Jede von ihnen weist mindestens ein Brett 105 mit Nadeln 106 auf, mittels dessen die Verfestigung des Flors ausgeführt wird. Die Nadel-Bretter 105 der Nadelungseinrichtungen 103_1, 103_2 sind jeweils mit ihren mit Nadeln 106 besetzten Seiten parallel zu Flor 2 und zu einer

Florführung 107 der Flor-Verfestigungsvorrichtung 100 gerichtet .

Figur 2 veranschaulicht eine detailliertere Sicht auf die Florführung 107 der Flor-Verfestigungsvorrichtung 100 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Florführung 107 ist in der Ausführungsform als eine Führungsbahn für den bevorzugt bahnartigen Flor 2 ausgestaltet. Sie umfasst zwei stationäre Platten 21 und 22, zwischen denen der Flor 2 mittels einer

Fördereinrichtung 24 befördert wird. Die Florbahn 2 verläuft durch den Rahmen 101 und zwischen den

Nadelungseinrichtungen 103_1, 103_2 in eine vorbestimmte Richtung, die in Figur 2 mit dem Pfeil 23 angegeben ist. Während des Laufs der Florbahn 2 werden die

Nadelungseinrichtungen 103_1, 103_2 derart auf und abwärts bewegt, dass die zum Flor 2 und zur Florführung 107 ausgerichteten Nadeln 106 der Bretter 105 der

Nadelungseinrichtungen 103_1, 103_2 in den Flor

einstechen und eine Verschlingung der Fasern im Flor 2 vornehmen. Die Nadeln 106 der oberen Nadelungseinrichtung 103_1 durchstechen die obere Platte 21 und die Nadeln 106 der unteren Nadelungseinrichtung 103_2 durchstechen die untere Platte 22 der Nadelungsbahn 107. Die Situation, in der die Nadeln 106 der oberen Nadelungseinrichtung 103_1 durch die Platte 21 durchstechen, ist in Figur 3

dargestellt .

Der Flor bzw. die Florbahn 2 besteht aus einem

vorzugsweise nicht verwebten Faserverbund, insbesondere einem Non-woven mit einer bevorzugt wirren Faseranordnung oder einem Strang mit im Wesentlichen längs gerichteten Fasern. Der Flor bzw. die Florbahn 2 kann einlagig oder mehrlagig, insbesondere als gelegtes Vlies, ausgebildet sein .

Gemäß der Ausführungsform der Figur 2 umfasst die

Fördereinrichtung 24 eine Antriebsrolle, die während des Betriebs der Flor-Verfestigungsvorrichtung drehend angetrieben wird und damit die Florbahn 2 in die

vorbestimmte Richtung 23 laufen lässt. Die

Fördereinrichtung 24 kann mehrere Antriebsrollen oder andere Fördermittel aufweisen, die vorzugsweise in

Laufrichtung 23 vor und ggf. hinter den

Nadelungseinrichtungen 103_1, 103_2 angeordnet sind. Die Fördereinrichtung 24 arbeitet vorzugsweise kontinuierlich und hält die Florbahn 2 unter Zug. Die in Figur 2 dargestellte Florführung 107 kann in jeder Flor-Verfestigungsvorrichtung eingesetzt werden, die gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet wird,

insbesondere in jeder der hierin beschriebenen Flor- Verfestigungsvorrichtungen 100.

Gemäß der Ausführungsform der Figur 1 weist die Flor- Verfestigungsvorrichtung ferner zwei

Antriebseinrichtungen 102_1 und 102_2 auf: eine obere Antriebseinrichtung 102_1 und eine untere

Antriebseinrichtung 102_2. Die obere Antriebseinrichtung 102_1 ist an der oberen Seite des Rahmens 101 angeordnet und treibt die obere Nadelungseinrichtung 103_1 an. Die untere Antriebseinrichtung 102_2 ist an der unteren Seite des Rahmens 101 angeordnet und treibt die untere

Nadelungseinrichtung 103_2 an. Die Antriebseinrichtungen 102_1 und 102_2 können beispielsweise Motoren 114, 115, insbesondere Elektromotoren oder andere Antriebe und Antriebsstränge 112, 113 sein. Damit wird jede

Nadelungseinrichtung 103_1, 103_2 durch eine

Antriebseinrichtung 102_1 und 102_2 angetrieben . Jede Antriebseinrichtung 102_1 und 102_2 hat einen eigenen Antrieb 114, 115 und einen eigenen Antriebsstrang 112, 113.

Das Auf- und Abwärtsbewegen eines jeden Brettes 105 einer jeden Nadelungseinrichtung 103_1, 103_2 erfolgt gemäß der Ausführungsform der Figur 1 mittels eines Vor- und

Rückgangsmechanismus 108_1, 108_2. Dabei wird ein oberer Vor- und Rückgangsmechanismus 108_1 für die obere

Nadelungseinrichtung 103_1 und ein unterer Vor- und

Rückgangsmechanismus 108_2 für die untere Nadelungseinrichtung 103_2 verwendet. Jeder Mechanismus 108_1, 108_2 umfasst gemäß der vorliegenden

Ausführungsform zwei Kurbelstangensysteme, die mit einer gemeinsamen Welle 109_1, 109_2 durch

Winkelumkehrvorrichtungen 110 verbunden sind. Die zwei Kurbelstangensysteme eines Vor- und Rückgangsmechanismus 108_1, 108_2 drehen in entgegengesetzte Richtung. Dadurch können Trägheitskräfte ausgeglichen werden. Die

gemeinsamen Wellen 109_1, 109_2 und die

Winkelumkehrvorrichtungen 110 sind jeweils Bestandteile eines Antriebsstrangs 112, 113. Zu diesem können weitere Komponenten, z.B. ein Riementrieb für die Verbindung zum Antrieb 114, 115 etc. gehören.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist jede der gemeinsamen Wellen 109_1, 109_2, die den Vor- und

Rückgangsmechanismus der entsprechenden

Nadelungseinrichtung 103_1, 103_2 antreibt, mit dem entsprechenden Antrieb 114, 115 verbunden und wird von diesem angetrieben. D.h. die gemeinsame obere Welle 109_1 des oberen Antriebsstrangs 112 treibt den Vor- und

Rückgangsmechanismus der oberen Nadelungseinrichtung 103_1 an, ist mit dem oberen Antrieb 114 verbunden und wird von diesem angetrieben. Die gemeinsame untere Welle 109_2 des unteren Antriebsstrangs 112 treibt den Vor- und Rückgangsmechanismus der unteren Nadelungseinrichtung

103_2 an, ist mit dem unteren Antrieb 115 verbunden und wird von diesem angetrieben. Dabei sind die gemeinsame obere und die gemeinsame untere Welle 109_1, 109_2 mechanisch voneinander unabhängig. Der Antrieb der

Nadelungseinrichtungen 103_1, 103_2 durch die

Antriebseinrichtungen 102_1, 102_2 ist gemäß der vorliegenden Ausführungsform als Kurbeltrieb

ausgestaltet .

Figur 1 zeigt die Nadelungseinrichtungen 103_1, 103_2 in einer vom Flor 2 losgelösten Position. Die Einstiche durch die Nadeln 106 der beiden Nadelungseinrichtungen 103_1, 103_2 von der oberen und unteren Seite der

Florführung 107 erfolgen gemäß der Ausführungsform der Figur 1 gleichzeitig. Dies entspricht dem Betrieb des gleichzeitigen Schlags. Ausgehend von der in Figur 1 gezeigten Position der Nadelungseinrichtungen 103_1,

103_2 befinden sich ihre Bretter 105 mit Nadeln 106 in der Position minimaler Eindringtiefe und maximaler

Distanz nach einer Drehung von 180 ² eines jeden

Kurbelstangensystems bzw. Vor- und Rückgangsmechanismus 108_1, 108_2.

Wie bereits erläutert, werden die Nadeln bei hohen

Frequenzen in den Flor 2 eingestochen. Durch das

Einschlagen der Nadeln 106 in den Flor 2 wird eine

Schwingungs-Anregung erzeugt, die zur Beschädigung der Flor-Verfestigungsvorrichtung 100 führen kann. Um dieses zu vermeiden, weist die Flor-Verfestigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform eine

Steuerungseinrichtung 111 auf, die den Betrieb der

Antriebseinrichtungen 102_1, 102_2 unter Berücksichtigung von Schwingungen steuert, die am Rahmen 101 der Flor- Verfestigungsvorrichtung erfasst wurden. Hierzu ist die Steuerungseinrichtung 111 bei den Ausführungsformen von Figur 1 bis 5 mit jedem Antrieb 114, 115 der

Antriebseinrichtungen 102_1, 102_2 verbunden. Die

Steuerungseinrichtung 111 wertet die Daten zu den am Rahmen 101 erfassten Schwingungen aus und steuert den Betrieb der Antriebseinrichtungen 102_1, 102_2 derart, dass eine Phasenverschiebung zwischen ihnen so geändert wird, dass eine während des Betriebs der Flor- Verfestigungsvorrichtung 100 entstandene

Anregungsfrequenz nicht mit der Resonanzfrequenz oder Eigenfrequenz des Rahmens 101 zusammenfällt.

Figur 3 zeigt eine weitere gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgestaltete Flor- Verfestigungsvorrichtung 100. Die Ausgestaltung der Flor- Verfestigungsvorrichtungen der Figuren 1 und 3 stimmen im Wesentlichen überein. Dies ist u.a. anhand der gleichen Bezugszeichen in beiden Figuren verdeutlicht. Der

Unterschied besteht darin, dass die Flor- Verfestigungsvorrichtung der Figur 3 nicht im

Gleichschlag betrieben wird. In Figur 3 treiben die

Antriebseinrichtungen 102_1, 102_2 die

Nadelungseinrichtungen 103_1, 103_2 derart an, dass die Nadeln der beiden Nadelungseinrichtungen 103_1, 103_2 abwechselnd (z.B. 180° phasenverschoben), aber mit derselben Frequenz einstechen. Das mindestens eine

Nadelbrett 105 der oberen Nadelungseinrichtung 103_1 sticht bei Figur 3 gerade in die Faserbahn 2 ein, während das mindestens eine Nadelbrett 105 der unteren

Nadelungseinrichtung 103_2 außer Floreingriff ist. Dies ist aufgrund der dann nicht vorhandenen Kollision von Nadeln 106 auf derselben Position eine bevorzugte

Betriebsart. Zudem ist das die Betriebsart, bei der die meisten Probleme mit Resonanzen auftreten. Bei Figur 3 ist auch eine andere Variante möglich, bei der die Schlagfolge der unteren Nadelungseinrichtung 103_2 zweimal geringer als die Schlagfolge der oberen Nadelungseinrichtung 103_1 ist. Damit ergibt sich die in Figur 3 gezeigte Stellung der Nadelungseinrichtungen 103_1, 103_2 nach einer halben Umdrehung des oberen

Kurbelstangensystems bzw. Vor- und Rückgangsmechanismus 108_1 und keiner Umdrehung des unteren

Kurbelstangensystems bzw. Vor- und Rückgangsmechanismus 108_2. Dort befinden sich die Nadeln 106 des mindestens einen Bretts 105 der oberen Nadelungseinrichtung 103_1 in der Position maximaler Eindringtiefe. Die Nadeln 106 des mindestens einen Bretts 105 der unteren

Nadelungseinrichtung 103_2 befinden sich in einer

Zwischenposition.

Figur 4 zeigt eine Flor-Verfestigungsvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden

Erfindung. Sie unterscheidet sich von den Flor- Verfestigungsvorrichtungen der oben erläuterten

Ausführungsformen dadurch, dass die

Nadelungseinrichtungen 103_1, 103_2 nicht auf derselben Vertikalachse 104 wie in Figuren 1 und 3, sondern entlang zweier Vertikalachsen 104 und 44 angeordnet sind. Die Vertikalachsen 104, 44 sind zueinander entlang der

Verschieberichtung 23 des Flors 2 versetzt. Die Flor- Verfestigungsvorrichtung der Figur 4 kann ansonsten genauso wie die Flor-Verfestigungsvorrichtung der Figur 1 oder wie die Flor-Verfestigungsvorrichtung der Figur 3 ausgestaltet sein. Um Wiederholungen zu vermeiden, wird deswegen auf die entsprechenden obigen Ausführungen verwiesen . Figur 5 zeigt eine weitere Flor-Verfestigungsvorrichtung 100 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden

Erfindung. Die Flor-Verfestigungsvorrichtung der Figur 5 weist vier Nadelungseinrichtungen 103_1, 103_2, 53_1, 53_2 auf: zwei obere Nadelungseinrichtungen 103_1, 53_1 und zwei untere Nadelungseinrichtungen 103_2, 53_2.

Ferner weist die Flor-Verfestigungsvorrichtung der Figur 5 vier Antriebseinrichtungen 102_1, 102_2, 51_1, 51_2 auf: zwei obere Antriebseinrichtungen 102_1, 52_1 und zwei untere Antriebseinrichtungen 102_2, 52_2. Jede der Nadelungseinrichtungen 103_1, 103_2, 53_1, 53_2 ist mit einer Antriebseinrichtung 102_1, 102_2, 51_1, 51_2 verbunden und umgekehrt. D.h. jede Nadelungseinrichtung 103_1, 103_2, 53_1, 53_2 wird von einer nur auf diese Nadelungseinrichtung eingestellte Antriebseinrichtung 102_1, 102_2, 51_1, 51_2 angetrieben. Gemäß der

Ausführungsform der Figur 5 sind die oberen und unteren Nadelungseinrichtungen 103_1, 103_2, 53_1, 53_2 paarweise angeordnet. Dabei sind die Nadelungseinrichtungen 103_1, 103_2 auf derselben Vertikalachse 104 angeordnet, und die Nadelungseinrichtungen 53_1, 53_2 sind auf derselben Vertikalachse 54 angeordnet. Die Vertikalachse 54 ist im Hinblick auf die Vertikalachse 104 in die

Verschieberichtung 23 des Flors 2 versetzt. Die Steuerungseinrichtung 111 ist gemäß der

Ausführungsform der Figur 5 mit jedem Antrieb 114, 115 der Antriebseinrichtungen 102_1, 102_2, 51_1, 51_2

(elektrisch) verbunden und steuert den Betrieb jeder der Antriebseinrichtungen 102_1, 102_2, 51_1, 51_2. Die Flor- Verfestigungsvorrichtungen der Figuren 1 und 5

unterscheiden sich lediglich in der Anzahl der Nadelungseinrichtungen und der Antriebseinrichtungen. Die Ausgestaltung der Einrichtungen und anderer dazugehörigen Komponenten kann in beiden Figuren gleich oder zumindest im Wesentlichen ähnlich sein. Anzumerken ist, dass die Nadelungseinrichtungen 103_1, 103_2, 53_1, 53_2 der

Ausführungsform der Figur 5 und der anderen

Ausführungsbeispiele nicht zwingend im Gleichschlag arbeiten müssen. Je zwei Nadelungseinrichtungen 103_1, 103_2, 53_1, 53_2 können mit verschiedenen

Phasenverschiebungen betrieben werden.

Figur 11 zeigt eine weitere Ausführungsform der Flor- Verfestigungsvorrichtung 100, die auf der Variante von Figur 1 beruht, die aber auch bei den Konstruktionen der anderen Ausführungsbeispiele von Figur 2 bis 5 eingesetzt werden kann. Die obere Antriebseinrichtung 102_1 und die untere Antriebseinrichtung 102_2 haben in der Variante von Figur 11 einen gemeinsamen Antrieb 116 und besitzen jeweils einen hieran angeschlossenen eigenen

Antriebsstrang 112, 113. Der gemeinsame Antriebsmotor 116 treibt beide Antriebsstränge 112, 113 gemeinsam an. Im Bereich von zumindest einem Antriebsstrang ist eine

Einsteilvorrichtung 117 angeordnet, die mit der

Steuerungseinrichtung 111 verbunden ist und mit der eine Phasenverschiebung bzw. Phasenverstimmung zwischen der oberen und unteren Antriebseinrichtung 102_1, 102_2 bedarfsweise eingestellt werden kann. Die

Einsteilvorrichtung 117 befindet sich zum Beispiel im Bereich des unteren Antriebsstrangs 113. Sie kann

alternativ im Bereich des oberen Antriebsstrangs 112 oder im Bereich von beiden Antriebssträngen 112,113 angeordnet sein . Die Einsteilvorrichtung 117 kann in unterschiedlicher Weise ausgebildet und angeordnet sein. In Figur 11 ist sie z.B. als während des Betriebs steuerbare

Wellenkupplung ausgebildet und an der unteren gemeinsamen Welle 109_2 angeordnet. Alternativ kann die

Einsteilvorrichtung 117 als während des Betriebs

verstellbares oder schaltbares Getriebe, z.B.

Shiftgetriebe, ausgebildet sein. Die Einsteilvorrichtung 117 kann in weiterer Abwandlung an einer Schnittstelle zwischen dem gemeinsamen Antrieb 116 und den beiden

Antriebssträngen 112,113 oder an anderer geeigneter

Stelle angeordnet sein.

Eine Gemeinsamkeit zwischen allen Flor- Verfestigungsvorrichtungen der verschiedenen

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellt die Steuerungseinrichtung 111 dar, welche den Betrieb der Antriebseinrichtungen (z.B. 102_1, 102_2, 51_1, 51_2) einer Flor-Verfestigungsvorrichtung 100 steuert. Die Steuerung des Betriebs der mindestens zwei

Antriebseinrichtungen kann in der vorbeschriebenen Weise durch Steuerung der besagten eigenen Antriebe 114, 115 oder zumindest eines eigenen Antriebsstrangs 112, 113 durch die Einsteilvorrichtung 117 erfolgen.

Dabei ist die Steuerungseinrichtung 111 derart

ausgestaltet, dass sie beim Betreiben der

Antriebseinrichtungen Schwingungen bzw. Daten zu

Schwingungen berücksichtigt, die am Rahmen (z.B. 101) einer Flor-Verfestigungsvorrichtung 100 auftreten. Auf diese Weise hat die Steuerungseinrichtung 111 neben dem Betreiben der Antriebseinrichtungen auch die Funktion des Schutzes der Flor-Verfestigungsvorrichtung 100 vor zu hohen Schwingungen und damit auch zu hohen Schwingungs- Anregungen inne.

Da jede der Antriebseinrichtungen (z.B. 102_1, 102_2, 51_1, 51_2) jeweils eine Nadelungseinrichtung (z.B.

103_1, 103_2, 53_1, 53_2) betreibt, steuert die

Steuerungseinrichtung 111 auch den Betrieb einer jeden einzelnen Nadelungseinrichtung (z.B. 103_1, 103_2, 53_1, 53_2) der Flor-Verfestigungsvorrichtung. Dadurch kann die Steuerungseinrichtung 111 beim Betrieb der

Antriebseinrichtungen und der Nadelungseinrichtungen auf die einzelnen Anregungen, die durch den Einschlag der Nadeln der Nadelungseinrichtungen entstehen, reagieren. Der Betrieb der Antriebseinrichtungen und damit auch der Nadelungseinrichtungen wird gemäß einiger

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung z.B. durch das Anpassen der (Zyklus-) Phasenverschiebungen zwischen den einzelnen Antriebseinrichtungen gesteuert. Das

Anpassen der Phasenverschiebung wird unter Verwendung von Daten zu Schwingungen vorgenommen, die z.B. am Rahmen (z.B. 101) der Flor-Verfestigungsvorrichtung im

Produktionsbetrieb unmittelbar erfasst wurden.

Gemäß einiger Ausführungsformen der vorliegenden

Erfindung ändert die Steuerungseinrichtung 111 eine

Phasenverschiebung zwischen zwei oder mehr

Antriebseinrichtungen derart, dass eine durch das

Antreiben der Nadelungseinrichtungen entstandene

Anregungsfrequenz und die Resonanzfrequenz des Rahmens nicht zusammenfallen. Gemäß einiger Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ändert die Steuerungseinrichtung 111 die Phasenverschiebung zwischen zwei oder mehr

Antriebseinrichtungen dann, wenn die Daten zu den am Rahmen erfassten Schwingungen anzeigen, dass die

entstandene Schwingungs-Anregung zu Schäden an der Flor- Verfestigungsvorrichtung führen kann. Dies wäre zum

Beispiel dann der Fall, wenn durch die Daten zu den erfassten Schwingungen bei einer Maschineneinstellung ersichtlich wird, dass sich die Anregungsfrequenz und die Resonanzfrequenz des Rahmens zu stark nähern. Die Steuerungseinrichtung 111 ist gemäß einer

Ausführungsform ausgestaltet, die vorzunehmende

Phasenverschiebung selbsttätig oder automatisch zu bestimmen. Gemäß einer anderen Ausführungsform ist die Steuereinrichtung 11 ausgestaltet, Daten zu der

vorzunehmenden Phasenverschiebung zu empfangen. In der letzteren Ausführungsform wird die Phasenverschiebung von einer anderen Einrichtung bestimmt und der

Steuereinrichtung 11 bereitgestellt. Die Daten können in der letzteren Ausführungsform auch manuell eingegeben werden. Dies kann an der Steuerungseinrichtung 111 direkt oder indirekt über entsprechende Eingabeeinrichtung (en) vorgenommen werden, die dann die Eingabe (-Daten) der Steuerungseinrichtung 111 überträgt (übertragen) .

Durch die Phasenverschiebung zweier Antriebsvorrichtungen wird die Anregung, die durch die entsprechenden

Nadelungseinrichtungen erzeugt wurde, beeinflusst. Die zwei Antriebsvorrichtungen können Nadelungseinrichtungen antreiben, die an zwei gegenüberliegenden Seiten des Rahmens (z.B. 101) einer Flor-Verfestigungsvorrichtung angeordnet sind; z.B. Nadelungseinrichtungen 103_1 und 103_2 und/oder Nadelungseinrichtungen 53_1, 53_2.

Üblicher Weise ist die Phasenverschiebung zwischen zwei Nadelungseinrichtungen und dementsprechend auch zwischen zwei Antriebseinrichtungen voreingestellt. Siehe z.B. die obigen Ausführungen zur Figur 1, in der der Standardwert 180° ist, und die obigen Ausführungen zur Figur 3 und dem dortigen Antrieb der Nadelungseinrichtungen 103_1 und 103_2. Durch ein Abändern der Phasenverschiebung von dem voreingestellten Wert (z.B. 180°) kann die durch die

Nadelungseinrichtungen erzeugte kritische Anregung (z.B. Anregung der 4. und der 5. Ordnung) nahezu beliebig variiert werden, und der kritische Drehzahlbereich kann verschoben werden. Die Steuerungseinrichtung 111 kann bei Bedarf und in

Reaktion auf die Anregungen, die durch den Einschlag der Nadeln 106 am Flor 2 entstehen, die Antriebseinrichtungen zusätzlich zur Phasenverschiebung bzw. Phasenverstimmung in anderer Weise steuern. Für das Vernadeln der

unterschiedlichen Flor 2 können jeweils geeignete und unterschiedliche Einschlag- oder Hubfrequenzen der

Nadeleinrichtungen als Soll-Werte vorgesehen sein. Sie können mittels der Steuereinrichtung 111 über eine

Ansteuerung der eigenen Antriebsmotoren 114, 114 oder des gemeinsamen Antriebsmotors 116 eingestellt werden. Diese Einschlag- oder Hubfrequenzen können ebenfalls verstellt und durch die Steuereinrichtung 111 bedarfsweise

gegenüber dem florspezifischen Soll-Wert verändert werden. Dies kann z.B. geschehen, falls die

Phasenverschiebung bzw. Phasenverstimmung als alleinige Steuermaßnahme nicht ausreicht oder aus

prozesstechnischen Gründen, z.B. wegen der

Vernadelungsqualität etc., begrenzt ist.

Figuren 6a und 6b zeigen beispielhaft die

Steuerungseinrichtung 111 gemäß einiger Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, die den Betrieb von

Antriebseinrichtungen 102_1, 102_2 einer Flor- Verfestigungsvorrichtung 100 steuert. Die

Steuerungseinrichtung 111 steuert den Betrieb wie oben beschrieben. Dazu ist sie mit einem Satz 6 von

Antriebseinrichtungen einer Flor-Verfestigungsvorrichtung verbunden. Gemäß einer Ausführungsform sind die

Verbindungen elektronische Verbindungen, wodurch

dynamische, flexible und gezielte

Phasenverschiebungsänderungen vorgenommen werden können und wodurch ein verbessertes und zuverlässiges Ändern einer gegebenen (z.B. voreingestellten)

Phasenverschiebung ausgeführt werden kann.

Der Satz 6 von Antriebseinrichtungen umfasst mindestens zwei Antriebsvorrichtungen. Diese können beispielsweise die oben beschriebenen Antriebsvorrichtungen 102_1, 102_2 (Figur 6a) oder die oben beschriebenen

Antriebsvorrichtungen 102_1, 102_2, 51_1, 51_2 (Figur 6b) sein. Die vorliegende Erfindung ist aber nicht auf diese beschränkt.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die Steuerungseinrichtung 111 ausgestaltet sein, ein Warnsignal zu senden, wenn die Daten zu den am Rahmen erfassten Schwingungen anzeigen, dass die entstandene Schwingungs-Anregung zu Schäden an der Flor- Verfestigungsvorrichtung führen kann. Diese Gefahr bestünde z.B., wie oben dargelegt, dann, wenn durch eine Auswertung der Daten zu den erfassten Schwingungen ersichtlich wird, dass sich die Anregungsfrequenz und die Resonanzfrequenz des Rahmens zu stark nähern. Dadurch wird dem die Flor-Verfestigungsvorrichtung bedienenden Personal bzw. Fachmann signalisiert, dass kritische

Schwingungen durch den Betrieb der Flor- Verfestigungsvorrichtung aufgetreten sind. Das Personal bzw. der Fachmann kann sodann alternativ oder zusätzlich zu der oben beschriebenen Steuerung durch die

Steuerungseinrichtung 111 eingreifen und entsprechende die Flor-Verfestigungsvorrichtung schützende Schritte einleiten. Gegebenenfalls können durch die

Steuerungseinrichtung 111 vorgenommenen

Phasenverschiebungsänderungen überprüft werden.

Zum Erfassen von Schwingungen am Rahmen 101 einer Flor- Verfestigungsvorrichtung 100, d.h. zum Gewinnen von Daten zu den Schwingungen weist die Flor- Verfestigungsvorrichtung, wie oben beschrieben,

mindestens eine Schwingungs-Erfassungseinrichtung 7 auf. Dies ist beispielhaft in den Figuren 7a bis 7h gezeigt, wobei diese Beispiele nicht abschließend sind. Die

Schwingungs-Erfassungseinrichtung 7 ist gemäß den

Ausführungsformen der Figuren 7a bis 7h am Rahmen 101 der Flor-Verfestigungsvorrichtung angeordnet und ist

ausgestaltet, Schwingungen am Rahmen 101 z.B. unmittelbar zu erfassen. Es gibt verschiedene Möglichkeiten, eine Schwingungs- Erfassungseinrichtung 7 am Rahmen 101 der Flor- Verfestigungsvorrichtung 100 anzuordnen. So kann eine Schwingungs-Erfassungseinrichtung 7 an der oberen

und/oder an der unteren Seite des Rahmens 101 angeordnet sein. An diesen Positionen ist zu erwarten, dass die Schwingungs-Erfassungseinrichtung 7 die durch die

Nadelungseinrichtungen erzeugten Schwingungen am besten und genauesten erfassen werden wird. Die

Nadelungseinrichtung (en) ist (sind) an der oberen

und/oder an der unteren Seite des Rahmens 101 angeordnet und übertragen die durch die Nadelungseinrichtungen entstandenen Schwingungen zuerst an diese zwei Seiten des Rahmens 101. An einer (oberen und unteren) Seite des Rahmens 101 kann die Schwingungs-Erfassungseinrichtung 7 beispielsweise entweder im oberen oder im unteren Teil des Rahmens 101 angeordnet sein. Sie kann dabei

beispielsweise mittig positioniert sein. Die Platzierung der Schwingungs-Erfassungseinrichtung 7 richtet sich im Wesentlichen nach dem Ort im Rahmen, an dem die

Schwingungen zuerst antreffen und/oder am genauesten zu erfassen sind.

Figur 8 zeigt eine Schwingungs-Erfassungseinrichtung 7 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die, wie oben beschrieben, in jeder erfindungsgemäß ausgestalteten Flor-Verfestigungsvorrichtung verwendet werden kann. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform umfasst die Schwingungs-Erfassungseinrichtung 7 eine Schwingungs-Erfassungseinheit 81, die zum Erfassen der Schwingungen ausgestaltet ist, die beim Betrieb der

Nadelungseinrichtungen der Flor-Verfestigungseinrichtung entstehen. Gemäß einer Ausführungsform ist die

Schwingungs-Erfassungseinrichtung 7 bzw. deren

Schwingungs-Erfassungseinheit 81 ein

Beschleunigungssensor. Die Schwingungs- Erfassungseinrichtung 7 bzw. deren Schwingungs- Erfassungseinheit 81 kann auch ein anderer

Schwingungssensor sein oder einen solchen

Schwingungssensor aufweisen.

Die Schwingungserfassungseinrichtung 7 bzw. deren

Schwingungs-Erfassungseinheit 81 wird vorzugsweise an einem Ort der Flor-Verfestigungseinrichtung 100

angeordnet, an dem die meisten Schwingungen auftreten und/oder an dem die Schwingungen am besten (in ihrer Gesamtheit) zu erfassen sind. Gemäß einigen weiteren Ausbildungen wird die Schwingungs-Erfassungseinrichtung 7 bzw. deren Schwingungs-Erfassungseinheit 81 am Rahmen 101 der Flor-Verfestigungsvorrichtung angeordnet.

Des Weiteren weist die Schwingungs-Erfassungseinrichtung 7 eine Kommunikationseinheit 82 auf, die die Daten zu den erfassten Schwingungen an die Steuerungseinrichtung 111 der Flor-Verfestigungsvorrichtung 100 überträgt. Die Schwingungs-Erfassungseinrichtung 7 kann die Schwingungen (unter Verwendung der Schwingungs-Erfassungseinheit 81) unaufgefordert, z.B. periodisch erfassen und (unter

Verwendung der Kommunikationseinheit 82) an die

Steuerungseinrichtung 111 übertragen. Alternativ oder zusätzlich kann die Schwingungs-Erfassungseinrichtung 7 bzw. ihre Kommunikationseinheit 82 von der

Steuerungseinrichtung 111 eine Aufforderung empfangen, die Erfassung von Schwingungen vorzunehmen. Figur 9 zeigt eine beispielhafte Ausgestaltung der oben beschriebenen Steuerungseinrichtung 111 gemäß einer

Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform weist die

Steuerungseinrichtung 111 eine Kommunikationseinheit 91 auf, die ausgestaltet ist, Daten zu den durch den Betrieb der Flor-Verfestigungsvorrichtung entstandenen und erfassten Schwingungen zu empfangen. Wie bereits erwähnt, wird das Erfassen der Schwingungen in einigen

Ausführungsformen am Rahmen 101 der Flor- Verfestigungsvorrichtung vorgenommen. Die

Steuerungseinrichtung 111 kann die Kommunikationseinheit 91 auch verwenden, um Aufforderungen an die Schwingungs- Erfassungseinrichtung 7 zu senden, damit die Schwingungs- Erfassungseinrichtung 7 die durch den Betrieb der Flor- Verfestigungsvorrichtung entstandenen Schwingungen misst.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform weist die

Steuerungseinrichtung 111 eine Verarbeitungseinheit 92 auf. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist die

Verarbeitungseinheit 92 ausgestaltet, die Daten zu den erfassten Schwingungen auszuwerten und gegebenenfalls eine oder mehrere Phasenverschiebungen zwischen zwei oder mehreren Antriebseinrichtungen (z.B. 102_1, 102_2, 52_1, 52_2) anzuweisen, wie bereits oben beschrieben. Hierzu ist die Verarbeitungseinheit 92 gemäß einer

Ausführungsform ausgestaltet, die vorzunehmende

Phasenverschiebung selbsttätig bzw. automatisch zu bestimmen. Gemäß einer anderen Ausführungsform ist die Verarbeitungseinheit 92 ausgestaltet, eine Eingabe zu erfassen, die Angaben zu der vorzunehmenden

Phasenverschiebung aufweist.

Im letzteren Fall werden die Daten zu den erfassten

Schwingungen angezeigt. Dies kann beispielsweise

akustisch und/oder visuell erfolgen. Gemäß einer

Ausführungsform wird das Anzeigen der erfassten

Schwingungen von der Steuerungseinrichtung 111 selbst vorgenommen. Gemäß einer anderen Ausführungsform wird das Anzeigen von einer anderen, hierzu ausgestalteten

Einrichtung/Vorrichtung ausgeführt; die

Steuerungseinrichtung 111 kann in diesem Fall

entsprechende Daten zu den erfassten Schwingungen der zum Anzeigen ausgestaltete Einrichtung bereitstellen (z.B. mittels einer Datenübertragung durch die

Kommunikationseinheit 91). In Erwiderung auf die Anzeige der Daten zu den erfassten Schwingungen, kann die

Steuerungseinrichtung 111 eine entsprechende Eingabe zu der vorzunehmenden Phasenverschiebung erhalten. Die

Eingabe kann unter Verwendung der Steuerungseinrichtung 111 selbst oder unter Verwendung einer weiteren zur

Eingabe ausgestalteten Einrichtung erfolgen. Die Eingabe kann auch von einem Bediener manuell vorgenommen werden. Eine automatische Eingabe kann ferner von einem Bediener bedarfsweise manuell verändert werden. Wurde bestimmt, dass eine oder mehrere

Phasenverschiebungen zu ändern sind, übermittelt die Steuerungseinrichtung 111 entsprechende Daten an die Antriebseinrichtungen der Flor-Verfestigungsvorrichtung. Diese Daten können Anweisungen zum Ändern einer Phase um einen bestimmten Betrag umfassen. Ferner können die Daten zu den Änderungen der einen oder der mehreren

vorzunehmenden Phasenverschiebungen und ggf. der

Hubfrequenz mittels der Kommunikationseinheit 91 an die entsprechenden Antriebseinrichtungen übertragen werden. Zusätzlich weist die Steuerungseinrichtung 111 gemäß der vorliegenden Ausführungsform eine Warnanzeigeeinheit 93 auf, die ausgestaltet ist, ein Warnsignal zu senden, wenn die Steuerungseinrichtung 111 bzw. ihre

Verarbeitungseinheit 92 durch Auswerten der Daten zu den erfassten Schwingungen bestimmt, dass die Schwingungen zu Schädigungen der Flor-Verfestigungsvorrichtung führen könnten. Dieses Warnsignal kann verschiedenartig

ausgestaltet sein. Es kann beispielsweise ein akustisches Signal, ein visuelles Signal und/oder ein Datensignal, das z.B. an eine zentrale Steuerung oder eine andere Einheit übertragen wird, sein.

Figur 10 zeigt die Schritte eines Verfahrens zum Betrieb von mindestens zwei Antriebseinrichtungen einer Flor- Verfestigungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Schritte des Verfahrens werden insbesondere wie oben erläutert ausgeführt.

In Schritt Sl werden die Schwingungen erfasst, die durch den Betrieb der Flor-Verfestigungsvorrichtung entstehen. Die Schwingungen werden gemäß einigen Ausführungsformen am Rahmen (z.B. 101) der Flor-Verfestigungsvorrichtung erfasst. Dies kann beispielsweise mittels der mindestens einen oben beschriebenen Schwingungs-

Erfassungseinrichtung 7 erfolgen. Die erfassten Daten werden in Schritt S2 an die Steuerungseinrichtung 111 übermittelt Die Steuerungseinrichtung 111 prüft in Schritt S3, wie oben beschrieben, ob die Schwingungen zu Schäden an der Flor-Verfestigungsvorrichtung führen können, insbesondere ob die durch den Antrieb der

Nadelungseinrichtungen erzeugten Schwingungs-Anregungen kritisch sind (siehe die obigen Ausführungen hierzu) . Ergibt die Prüfung in Schritt S3, dass die Schwingungen nicht zu Schäden an der Flor-Verfestigungsvorrichtung führen können, wird in Schritt S4 der Betrieb der

Ansteuerungseinrichtungen und damit auch die Ansteuerung der Nadelungseinrichtungen unverändert fortgesetzt.

Anderenfalls ändert in Schritt S5 die

Steuerungseinrichtung 111 die bestehende oder aktuelle Phasenverschiebung zwischen zumindest zwei

Antriebseinrichtungen und damit auch zwischen den

entsprechenden zumindest zwei Nadelungseinrichtungen wie oben beschrieben.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerungseinrichtung 111 in Schritt S5 auch ein Warnsignal wie oben

beschrieben ausgeben bzw. anzeigen. In Schritt S6 überträgt die Steuerungseinrichtung 111 die Daten oder Anweisungen zu den vorzunehmenden

Phasenverschiebungsänderungen an die entsprechenden

Antriebseinrichtungen. In Schritt S7 nehmen die

Antriebseinrichtungen die angewiesenen

Phasenverschiebungsänderungen vor bzw. setzten diese um und treiben die Nadelungseinrichtungen gemäß den neuen bzw. geänderten Phasenverschiebungsänderungen an.

In den vorgenannten Ausführungsbeispielen ist die

Schwingungs-Erfassungseinrichtung 7 im Produktions- bzw. Prozessbetrieb an der Flor-Verfestigungseinrichtung 100 angeordnet und in Funktion. Sie nimmt die im

Produktionsbetrieb durch die Nadeleinstichkräfte

auftretenden Schwingungen auf. Sie kann auch bei der Einrichtung der Flor- Verfestigungsvorrichtung 100 oder bei deren Umstellung auf einen anderen Flor 2 eingesetzt werden. Die auftretenden Schwingungen werden unmittelbar erfasst und zu Steuerzwecken ausgewertet und benutzt.

In einer anderen und nicht dargestellten Ausführungsform können die Schwingungen in der vorgenannten Weise

indirekt erfasst werden mittels einer sensorischen

Detektion der Hubfrequenz und einer Abfrage von einer Zuordnung, insbesondere einem Kennfeld, zur Ermittlung der zugehörigen Anregungsschwingung. Die Schwingungs- Erfassungseinrichtung 7 führt bei dieser Variante eine Erfassung der Hubfrequenz und eine Abfrage der Zuordnung bzw. des Kennfelds durch. Sie kann hierfür als separate Einrichtung ausgebildet sein und kann auch einen Sensor zum Erfassen der Hubfrequenz und einen Speicher für die Zuordnung bzw. das Kennfeld aufweisen. Die Schwingungs- Erfassungseinrichtung 7 kann alternativ in eine andere Komponente der Flor-Verfestigungsvorrichtung 100, insbesondere in deren Steuerungseinrichtung 111,

implementiert sein.

Die sensorische Erfassung der Hubfrequenz kann in der vorerwähnten Weise durch einen entsprechenden Sensor zur direkten Detektion oder durch einen meist ohnehin

vorhandenen Drehzahlgeber an zumindest einen Antrieb 114,115,116 indirekt erfolgen und an die

Steuerungseinrichtung 111 bzw. eine separate Schwingungs- Erfassungseinrichtung 7 gemeldet werden. Die Erstellung der Zuordnung bzw. des Kennfelds, z.B. in Form einer Technologie-Datenbank, kann vorab beim Hersteller oder beim Betreiber der Flor-Verfestigungsvorrichtung 100 erfolgen. Hierbei werden die Antriebseinrichtungen mit unterschiedlichen Drehzahlen bzw. Hubfrequenzen betrieben und die jeweils zugehörigen und von den Nadelkräften angeregten Schwingungen in geeigneter Weise aufgenommen, z.B. durch einen oder mehrere der vorgenannten und gegebenenfalls temporär verwendeten Schwingungssensoren, insbesondere Beschleunigungssensoren.

Bei dem vorgenannten Ausführungsbeispiel wird die durch die Nadelkräfte induzierte Anregungsfrequenz bzw. deren Frequenz spektrum aufgenommen und mit einer oder mehreren Resonanzfrequenzen der Flor-Verfestigungsvorrichtung 100 verglichen. Alternativ oder zusätzlich können die

Amplituden der durch die Nadelkräfte angeregten

Schwingungen erfasst und mit einem Amplituden-Grenzwert, verglichen werden, der für eine oder mehrere der

Resonanzfrequenzen repräsentativ ist. Der Grenzwert befindet sich im Bereich und an oder bevorzugt nahe an der oder den besagten Resonanzfrequenzen und definiert eine Schwelle, die im Produktions- und Prozessbetrieb nicht überschritten werden sollte.

Die vorgenannten Daten zu den durch Antreiben der

Nadelungseinrichtung entstehenden Schwingungen können in der vorerwähnten Weise die Anregungsfrequenz und ggf., wenn auch nicht notwendigerweise, eine Resonanzfrequenz der Florverfestigungseinrichtung 100 sowie alternativ oder zusätzlich die durch Antreiben der

Nadelungseinrichtung entstehende Schwingungsamplitude und den besagten Amplituden-Grenzwert anzeigen. Diese Anzeige kann durch Meldung an die Steuerungseinrichtung 111 und/oder durch eine optische oder andersartige Anzeige an einen Bediener erfolgen. Die vorgenannte Erfassung einer Schwingungsamplitude und eines Grenzwerts kann ebenfalls direkt oder indirekt erfolgen. Die besagte Zuordnung bzw. das Kennfeld kann zusätzlich oder alternativ zu den angeregten

Schwingungsfrequenzen deren Amplituden und als

Repräsentant für die Resonanz den Amplituden-Grenzwert beinhalten. Diese Varianten der Schwingungs-Erfassung können mit allen vorgenannten Ausführungsbeispielen von Figur 1 bis 5 und 11 für die Florverfestigungseinrichtung 100 kombiniert werden. In weiterer Abwandlung dieser Ausführungsbeispiele von

Figur 1 bis 5 und 11 kann ein Nadelbrett 105 mehrteilig und segmentiert ausgebildet sein. Die Segmentierung kann über die Arbeitsbreite quer zur Laufrichtung 23 und/oder in Laufrichtung 23 bestehen. Beim Ausführungsbeispiel von Figur 5 werden die oberen Nadelungseinrichtungen 53_1, 103_1 synchron und

phasengleich bewegt. Auch die unteren

Nadelungseinrichtungen 53_2, 103_2 werden synchron und phasengleich bewegt. Eine Phasenverschiebung bzw.

Phasenverstimmung wird bevorzugt zwischen den oberen und den unteren Nadelungseinrichtungen eingestellt.

Alternativ oder zusätzlich kann eine Phasenverstellung bzw. Phasenverstimmung bei den jeweils auf der gleichen Seite der Florbahn 2 befindlichen Nadelungseinrichtungen erfolgen. Diese Phasenverstimmung kann z.B. das

Phasenverhältnis der oberen Nadelungseinrichtungen 53_1, 103_1 untereinander und/oder das Phasenverhältnis der unteren Nadelungseinrichtungen 53_3, 103_2 untereinander betreffen. Eine Phasenverschiebung oder Phasenverstimmung der jeweils auf der gleichen Florseite gelegenen

Nadelungseinrichtungen kann auch die vorgenannten

Segmente eines geteilten Nadelbalkens 105 betreffen, wenn diese jeweils einzeln oder gruppenweise mit einer

Antriebseinrichtung verbunden sind. Bevorzugt wird allerdings die zu den dargestellten Ausführungsbeispielen beschriebene Phasenverschiebung bzw. Phasenverstimmung zwischen oberen und unteren Nadelungseinrichtungen.

Wie oben dargestellt, betrifft die vorliegende Erfindung eine Flor-Verfestigungsvorrichtung, die zum Verfestigen von Flor ausgestaltet ist und die aufweist: mindestens zwei Antriebseinrichtungen, von denen jede ausgestaltet ist, zumindest eine Nadelungseinrichtung der Flor- Verfestigungsvorrichtung anzutreiben, wobei jede

Nadelungseinrichtung zum Verfestigen von Flor

ausgestaltet ist und von einer der mindestens zwei

Antriebseinrichtungen angetrieben wird; mindestens eine Schwingungs-Erfassungseinrichtung, die ausgestaltet ist, Daten zu Schwingungen zu erfassen, wobei die Schwingungen solche Schwingungen umfassen, die durch den Betrieb der Nadelungseinrichtungen entstehen; und eine

Steuerungseinrichtung, die ausgestaltet ist, die von der Schwingungs-Erfassungsvorrichtung erfassten Daten zu Schwingungen zu empfangen und den Betrieb der mindestens zwei Antriebseinrichtungen in Erwiderung auf das

Empfangen der Daten zu Schwingungen zu steuern. Zusätzlich betrifft die vorliegende Erfindung die

Steuerungseinrichtung, die zum Betrieb von mindestens zwei Antriebseinrichtungen der Flor- Verfestigungsvorrichtung ausgestaltet ist, und ein

Verfahren zum Betrieb der mindestens zwei

Antriebseinrichtungen der Flor-Verfestigungsvorrichtung.

Obwohl die Erfindung oben mit Bezug auf die

Ausführungsformen gemäß der beiliegenden Zeichnungen erklärt wird, ist es ersichtlich, dass die Erfindung nicht auf diese beschränkt ist, sondern innerhalb des Bereichs der in anhängigen Ansprüchen offenbarten erfinderischen Idee modifiziert werden kann. Es versteht sich von selbst, dass es noch weitere Ausführungsformen geben kann, die den Grundsatz der Erfindung darstellen und die äquivalent sind, und dass somit verschiedene Modifikationen ohne Abweichen vom Umfang der Erfindung implementiert werden können.

BEZUGS ZEICHENLISTE

100 Flor-VerfestigungsVorrichtung

101 Rahmen einer Flor-Verfestigungsvorrichtung

102_ _1 Obere Antriebseinrichtung

102_ _2 Untere Antriebseinrichtung

103_ _1 Obere Nadelungseinrichtung

103_ _2 Untere Nadelungseinrichtung

104 Vertikale Achse

105 Nadel-Brett

106 Nadeln

107 Florführung

108_ _1 Oberer Vor- und Rückgangsmechanismus

108_ _2 Unterer Vor- und Rückgangsmechanismus

109_ _1 Obere gemeinsame Welle

109 _2 Untere gemeinsame Welle

110 Winkelumkehrvorrichtung

111 Steuerungseinrichtung

112 Antriebsstrang

113 Antriebsstrang

114 Antrieb, Motor

115 Antrieb, Motor

116 Antrieb, Motor

117 EinsteilVorrichtung

2 Flor, Florbahn

21 Obere Platte der Florführung

22 Untere Platte der Florführung

23 Vorbestimmte Laufrichtung des Flors

24 Fördereinrichtung, Antriebsrolle

44 Vertikalachse

53_ 1 Obere Nadelungseinrichtung _2 Untere Nadelungseinrichtung

_1 Obere Antriebseinrichtung

_2 Untere Antriebseinrichtung

Vertikalachse

Satz von mindestens zwei Antriebseinrichtungen Schwingungs-Erfassungseinrichtung

Schwingungs-Erfassungseinheit

Kommunikationseinheit

Kommunikationseinheit

Verarbeitungseinheit

Warnanzeigeeinheit

Erfassen der Schwingungen

Übermitteln der Daten zu den erfassten Schwingungen an die Steuerungseinrichtung Prüfen, ob die Schwingungen kritisch sind Betreiben der Antriebseinrichtungen ohne

Änderungen

Ändern von Phasenverschiebungen und/oder Ausgeben eines Warnsignals

Übertragen der Anweisungen zu

Phasenverschiebungen die Antriebseinrichtungen Ändern der Phasenverschiebungen in den Antriebsvorrichtungen und Betreiben der Nadelungseinrichtungen mittels der neuen

Phasenverschiebungen