〔全体概略〕
 本発明の一実施形態に係るフィルム搬送機� ��6を含む製袋包装機3を図1に示す。この製袋� ��装機3は、被包装物となるポテトチップス等 の食品をフィルムで覆い、筒状となったフィ ルムを縦および横にシールして袋を製造する 、縦型の製袋包装機である。

 被包装物は、製袋包装機3の上方に設けら れた計量機2から、原則として所定量ずつ落� �してくる。計量機2は、フィーダ、プールホ� ��パ24、計量ホッパ25、集合排出シュート26な� ��から構成される組み合わせ計量装置である� ��

 製袋包装機3は、被包装物の袋詰めを行う 本体部分である製袋包装機構5(図2参照)と、� �の製袋包装機構5に袋となるフィルムFを送る フィルム搬送機構6と、両機構5,6の駆動部分� �動きを制御する制御部90(図6参照)とから構成 されている。

 〔製袋包装機構の構成〕
 製袋包装機構5は、図2に示すように、シー� �状で送られてくるフィルムFを筒状に成形す� ��成形装置13と、筒状となったフィルムF(以下 、筒状フィルムFmという。)の重なり部分を縦 にシールする縦シール装置15と、筒状フィル� ��Fmを横にシールすることで袋Bの上下の端部� ��封止する横シール装置17とを有している。

  <成形装置>
 成形装置13は、図2及び図3に示すように、チ ューブ13bと、フォーマー13aとを有している。 チューブ13bは、円筒形状の部材であり、上下 端が開口している。このチューブ13bの上端の 開口部には、計量機2で計量された被包装物C� ��投入される。フォーマー13aは、チューブ13b� ��取り囲むように配置されている。このフォ� ��マー13aの形状は、フィルム搬送機構6のフィ ルム貯留部70(後述)から吐き出されてきたシ� �ト状のフィルムFがフォーマー13aとチューブ1 3bとの間を通るときに筒状に成形されるよう� ��形状となっている。

 なお、成形装置13のチューブ13bやフォー� �ー13aは、製造する袋の大きさに応じて取り� �えることができる。

  <縦シール装置>
 縦シール装置15は、チューブ13bに巻き付い� �筒状フィルムFmの重なり部分を、一定の圧力 でチューブ13bに押しつけながら加熱して縦に シールする機構である。この縦シール装置15� ��、チューブ13bの前側に位置しており、ヒー� ��ーや、そのヒーターにより加熱され筒状フ� ��ルムFmの重なり部分に接触するヒータベル� �を有している。また、縦シール装置15は、図 示しないが、ヒータベルトをチューブ13bに近 づけたり遠ざけたりするための駆動装置も備 えている。

  <横シール装置>
 横シール装置17は、成形装置13および縦シー ル装置15の下方に配置されている。横シール� ��置17は、ヒーターを内蔵する一対のシール� �ョー51を含む機構である(図2参照)。

 図2では図示を省略しているが、横シール 装置17は、一対のシールジョー51同士を接近� �離反させるシールジョー移動機構や、一方� �シールジョー51に内蔵されるカッターなどを 備えている。カッターは、シールジョー51に� ��る横シール部分の高さ方向の中心位置にお� ��て、袋Bと後続の筒状フィルムFmとを切り離� ��役割を果たす。

 〔フィルム搬送機構の構成〕
 フィルム搬送機構6は、シート状のフィルム Fを製袋包装機構5へ送る機構であり、主とし� ��、製袋包装機構5の後方に配置されるフィル ム供給部60と、製袋包装機構5のチューブ13bに 隣接して配置されるプルダウンベルト装置69( フィルム引っ張り部)と、固定ローラ60a~60fと� ��備えている。フィルム供給部60は、フィル� �ロール6bからフィルムFを繰り出させるフィ� �ム繰り出し部80と、繰り出されたフィルムF� �一時的に貯留するフィルム貯留部70とから構 成されている。また、これらのフィルム繰り 出し部80、フィルム貯留部70およびプルダウ� �ベルト装置69は、後述する制御部90によって� ��御される。

  <固定ローラ>
 固定ローラ60a~60fは、それぞれ、フィルムF� �上面あるいは下面に接触してガイドするよ� �に配置されており(図3参照)、後述する可動� �ーラ71とともに、フィルムロール6bから製袋� ��装機構5の成形装置13までのフィルムFの搬送 経路を形成している。固定ローラ60a~60fは、� �転するローラで、その回転軸が製袋包装機3� ��フレームに固定されている。

  <フィルム繰り出し部>
 フィルム繰り出し部80は、フィルムFを巻回� ��たものであるフィルムロール6bを回転駆動� �るフィルム繰り出しモータ87(図6参照)を有し ている。後述する間欠搬送の搬送休止状態や 連続搬送が始まる前において、このフィルム 繰り出しモータ87が作動すると、フィルムロ� ��ル6bから所定長さ(所定量)のフィルムFが、� �ィルム貯留部70に向けて繰り出される。

  <フィルム貯留部>
 フィルム貯留部70は、図3に示すように、フ� ��ルム繰り出し部80とプルダウンベルト装置69 との間に配置されており、後述する間欠搬送 における1回のフィルムFの搬送量に相当する� ��ィルムFを貯留することができる。この製袋 包装機3は、小さな袋から大きな袋まで製造� �ることができ、フィルム貯留部70は、製造可 能な最大の袋サイズに応じたフィルムFを貯� �できるように設計されている。

 フィルム貯留部70は、可動ローラ71と、そ の可動ローラ71を上向きに移動させるローラ� ��動機構とを有している。可動ローラ71は、� �転するとともに、図3に示すように上下に移� ��可能となっており、フィルムFに上から接触 してフィルムFを上下に移動させることがで� �る。より詳細に言うと、可動ローラ71は、図 4に示すように、後述するピン部材72aを支点� �して所定角度だけ旋回可能となっており、� �の旋回によって上下に移動するように支持� �れている。そして、フィルム貯留部70では、 この可動ローラ71の移動によって、フィルムF の搬送経路を長くしたり短くしたりすること で、フィルムFの貯留と吐き出しとを行わせ� �ことができる。

 例えば、図5Bに示すように可動ローラ71が 下方に位置するときには、フィルムFの搬送� �路が長くなっており、フィルム貯留部70にフ ィルムFが最大限に貯留された状態になる。� �5Aに示すように、可動ローラ71が上方に位置� ��るときには、フィルムFの搬送経路が短くな っており、フィルム貯留部70に貯留されてい� ��フィルムFがほぼ全て吐き出された状態にな る。

 可動ローラ71は、固定ローラ60aと固定ロ� �ラ60bとの間にあるフィルムFに対して自重に� ��って下向きの力を加え、図5Bに示すように� �ーラ支持レバー72(後述)がストッパー79に当� �った状態においてホームポジションに位置� �ることになる。このホームポジションから� �可動ローラ71の移動量に応じて、フィルム貯 留部70におけるフィルムFの貯留量が変化する 。

 可動ローラ71を重力に反して上向きに移� �させるローラ移動機構は、図4に示すように� ��ローラ支持レバー72、ピン部材72a、固定部� �72b、プーリー75a,75b,ベルト76a,76b、電磁クラ� �チ77、ロータリーエンコーダ78、ストッパー7 9などから構成されている。ローラ支持レバ� �72は、その先端部で可動ローラ71の左右両端� ��軸支持している。また、ローラ支持レバー7 2は、その基端部がピン部材72aを介して固定� �材72bに軸支持されている。したがって、ロ� �ラ支持レバー72の先端部に支持されている可 動ローラ71は、ピン部材72aを中心として旋回� ��道を描くように移動する。固定部材72bは、� ��袋包装機3のフレームに固定されている。プ ーリー75a,75bおよびベルト76a,76bは、駆動モー� ��69dの駆動力を、ローラ支持レバー72の基端� �に伝えるために設けられている。プーリー75 aとローラ支持レバー72の基端部とは、電磁ク ラッチ77がONされたときに相対回転不能に連� �され、プーリー75aの回転によってローラ支� �レバー72が回動するようになる。電磁クラッ チ77がOFFされると、プーリー75aとローラ支持� ��バー72の基端部との連結が解除され、ロー� �支持レバー72は自重によって下降する。また 、ローラ支持レバー72の基端部の回転角度を� ��知するロータリーエンコーダ78が設置され� �おり、ロータリーエンコーダ78が検出した回 転角度の情報は制御部90に送られる。

  <プルダウンベルト装置>
 プルダウンベルト装置69は、図2に示すよう� ��、製袋包装機構5の成形装置13のチューブ13b� ��挟んで縦シール装置15と前後に向かい合う� �うに配置されている。プルダウンベルト装� �69は、チューブ13bに巻き付いた筒状フィルム Fmを吸着して下方に引っ張る装置であって、� ��ィルムFに接触する吸着ベルト69cと、その吸 着ベルト69cが掛け渡されるローラ69a,69bと、� �述の駆動モータ69dの駆動力をローラ69bに伝� �るためのプーリー69eおよびベルト69fとを有� �ている。

 吸着ベルト69cには、図3に示すように、複 数の吸着孔が形成されている。これらの吸着 孔は、チューブ13bに巻き付いた筒状フィルム Fmに吸着ベルト69cが接触しているときに、バ� ��ューム装置69g(図6参照)の作動によって筒状� ��ィルムFmを吸引する。図2では、チューブ13b� ��巻き付いた筒状フィルムFmに接触した状態� �プルダウンベルト装置69を示しているが、図 3では、吸着孔を露出させるために、メンテ� �ンス時におけるチューブ13bから少し後側に� �れた状態のプルダウンベルト装置69を示して いる。図3においては、一部の吸着孔のみを� �しているが、実際には、吸着ベルト69cの全� �面に均等に吸着孔が形成されている。そし� �、吸着ベルト69cは、筒状フィルムFmとなった フィルムFの幅方向(搬送方向に直交する方向) の中央部分に接触して、搬送方向(下向き)に� ��を作用させることになる。

 上下に離れた2つのローラ69a,69bに掛け渡� �れた吸着ベルト69cは、駆動モータ69dと、そ� �駆動力をローラ69bに伝えるプーリー69eおよ� �ベルト69fとの働きによって、周回する。こ� �により、吸着ベルト69cのうち筒状フィルムFm に接触している部分が下方に移動し、筒状フ ィルムFmが下に引っ張られる。

 なお、プルダウンベルト装置69の吸着ベ� �ト69cを周回させる駆動源である駆動モータ69 dは、サーボモータであり、上述のフィルム� �留部70の可動ローラ71を持ち上げるための駆� ��源としても利用されている。このように、� ��実施形態に係る製袋包装機3では、駆動モー タ69dが作動すると、プルダウンベルト装置69� ��吸着ベルト69cが周回すると同時に、フィル� ��貯留部70の可動ローラ71が持ち上がる(図4お� ��び図5Aの矢印A11を参照)。すなわち、プルダ� ��ンベルト装置69において吸着ベルト69cを動� �す機構と、フィルム貯留部70において可動ロ ーラ71を持ち上げる機構とは、機械的に連動� ��ている。

 〔制御部〕
 制御部90は、計量機2の制御および製袋包装� ��3の制御を行うものであって、CPU、ROM、RAMな どから構成されている。制御部90は、図1に示 す操作スイッチ類7やタッチパネル式ディス� �レイ8から入力された操作や設定に従って、� ��ィルム搬送機構6の駆動モータ69d、バキュー ム装置69g、電磁クラッチ77およびフィルム繰� ��出しモータ87や、製袋包装機構5の各装置の� ��動部分などを制御する。また、制御部90は� �計量機2のフィーダ、プールホッパ24、計量� �ッパ25などの駆動を制御する。さらに、制御 部90は、計量機2および製袋包装機3にある各� �センサから必要な情報を取り込み、その情� �を各種制御において利用する。

 また、制御部90は、連続的に計量および� �袋包装を行う連続運転制御に加え、間欠的� �計量および製袋包装を行う間欠運転制御を� �うことができる。間欠運転制御では、製袋� �装機3において、フィルム搬送機構6から間欠 的にフィルムFが製袋包装機構5へと供給され� ��製袋包装機構5において袋Bが間欠的に製造� �れる。

 〔フィルム搬送機構に対する間欠運転制御� ��
 次に、間欠運転制御のうち、本発明のポイ� ��トであるフィルムFの搬送に関する制御につ いて詳述する。

 間欠運転制御では、製袋包装機構5へのフ ィルムFの搬送が休止している搬送休止状態� �、製袋包装機構5へフィルムFが搬送されてい る搬送状態とが、交互に繰り返される。搬送 休止状態においては、プルダウンベルト装置 69が止まっており、フィルム繰り出し部80が� �動してフィルム貯留部70にフィルムFが貯留� �れる。一方、搬送状態においては、フィル� �繰り出し部80が止まっており、プルダウンベ ルト装置69がフィルムFを引っ張るとともにフ ィルム貯留部70が貯留されているフィルムFを 吐き出すことで、1回分のフィルムFの搬送が� ��される。フィルム貯留部70は、搬送休止状� �において、少なくとも1回分のフィルムFの貯 留を行うことになる。

  <搬送状態におけるフィルム搬送機構に� ��する間欠運転制御>
 上述のように、搬送状態においては、フィ� ��ム繰り出し部80が止まり、プルダウンベル� �装置69およびフィルム貯留部70が動くように� ��御される。制御部90は、まず、搬送開始の� �前に、電磁クラッチ77をONにする。その後、� ��送開始時において、制御部90が駆動モータ69 dを作動させると、吸着ベルト69cが周回し始� �、フィルムFが吸着ベルト69cとともに下方に� ��動を始める。これと同時に、駆動モータ69d� ��作動によってフィルム貯留部70の可動ロー� �71が持ち上がり始め、フィルム貯留部70から� ��フィルムFの吐き出しが始まる。但し、フィ ルム貯留部70からのフィルムFの吐き出し動作 は、フィルム貯留部70からフィルムFが押し出 される状態を創出することを意味するのでは なく、プルダウンベルト装置69によるフィル� ��Fの引っ張り動作に応じて可動ローラ71が上� ��することでフィルム貯留部70からフィルムF� ��出やすくなる状態を創出することを意味す� ��。

 なお、搬送状態において、プルダウンベ� ��ト装置69では、バキューム装置69gによる吸� �作用が吸着ベルト69cに生じている。

 また、搬送状態においては、フィルム貯� ��部70からプルダウンベルト装置69へ向けたフ ィルムFの吐き出し量と、プルダウンベルト� �置69におけるフィルムFの引っ張り量とが、� �に一致する。すなわち、プルダウンベルト� �置69におけるフィルムFの引っ張り量と、フ� �ルム貯留部70において可動ローラ71が上昇す� ��ことで生じるフィルムFの搬送経路の短縮量 とが、常に一致するようになっている。した がって、搬送状態におけるフィルム貯留部70� ��プルダウンベルト装置69との間のフィルムF� ��かかっている張力は、搬送状態の直前にお� ��てフィルムFにかかっている張力と同じであ り、搬送休止状態から搬送状態に移行する際 にフィルムFの張力が変化しない。

 フィルム貯留部70には、1回の搬送分以上� ��フィルムFの貯留が為されているため、フィ ルムFの吐き出しによってフィルム貯留部70に おけるフィルムFの貯留量が減少するが、搬� �状態においてフィルムFの張力が増加する現� ��は生じない。

 なお、搬送開始の直前および搬送状態に� ��けるフィルムFの張力は、ゼロあるいはゼロ に近い値にセットされている。このため、フ ィルム貯留部70の可動ローラ71の下面とフィ� �ムFの上面とは、接触しているものの、可動� ��ーラ71の自重による下向きの力はフィルムF� ��殆ど作用しない。但し、可動ローラ71は、� �ィルムFをガイドする役割は果たしており、� ��ィルム貯留部70とプルダウンベルト装置69と の間でフィルムFがたるまないようになって� �る。

 1回の搬送分のフィルムFが搬送されると� �制御部90は、駆動モータ69dを止める。これに より、プルダウンベルト装置69の吸着ベルト6 9cの動きが止まるとともに、フィルム貯留部7 0の可動ローラ71の上昇も止まる。このように して搬送状態から搬送休止状態に移行した後 、制御部90は、フィルム貯留部70の電磁クラ� �チ77をOFFにするとともに、フィルム繰り出し 部80のフィルム繰り出しモータ87を作動させ� �。すると、可動ローラ71が、フィルムFを自� �によって下向きに押しながら、図5Aの状態か ら図5Bの状態へと移行していく(図4および図5B の矢印A12参照)。このとき、フィルムロール6b からはフィルムFが繰り出される。フィルム� �り出しモータ87は、可動ローラ71を支えるロ� ��ラ支持レバー72がストッパー79に当たって所 定量のフィルムFがフィルム貯留部70に貯留さ れる(図5B参照)ように、フィルムロール6bから 所定量だけフィルムFを繰り出させる。この� �果、搬送開始の前においては、フィルム貯� �部70にフィルムFが最大まで貯留された状態� �なり、その後、上述の搬送開始の直前の電� �クラッチ77をONする制御を迎えることになる� ��

 なお、ローラ支持レバー72の基端部の回� �角度を検知するロータリーエンコーダ78がフ ィルム貯留部70に設置されているが、ここで� ��、可動ローラ71の上昇量や下降量を確認的� �監視するために使用されている。

 〔フィルム搬送機構に対する連続運転制御� ��
 次に、連続運転制御のうち、本発明のポイ� ��トであるフィルムFの搬送に関する制御につ いて説明する。

 連続運転を開始する前は、フィルム貯留� ��70にフィルムが貯留された状態にされてい� �。制御部90は、まず、搬送開始の直前に、電 磁クラッチ77をONにする。その後、搬送開始� �において、制御部90が駆動モータ69dを作動さ せると、吸着ベルト69cが周回し始め、フィル ムFが吸着ベルト69cとともに下方に移動を始� �る。これと同時に、駆動モータ69dの作動に� �ってフィルム貯留部70の可動ローラ71が持ち� ��がり始め、フィルム貯留部70からのフィル� �Fの吐き出しが始まる。搬送状態において、� ��ルダウンベルト装置69では、バキューム装� �69gによる吸着作用が吸着ベルト69cに生じ、� �ィルムFが常に搬送状態となる。

 また、搬送開始直後は、フィルム貯留部7 0からプルダウンベルト装置69へ向けたフィル ムFの吐き出し量と、プルダウンベルト装置69 におけるフィルムFの引っ張り量とが、一致� �る。したがって、搬送開始直後におけるフ� �ルム貯留部70とプルダウンベルト装置69との� ��のフィルムFにかかっている張力は、搬送直 前においてフィルムFにかかっている張力と� �じであり、搬送開始時にフィルムFの張力が� ��化しない。すなわち、搬送直後にフィルムF の張力が増加する現象は生じない。

 なお、搬送開始の直前および直後におけ� ��フィルムFの張力は、ゼロあるいはゼロに近 い値にセットされている。

 〔本実施形態に係る製袋包装機の特徴〕
 (1)
 従来、フィルムを搬送する機能を持つ製袋� ��装機では、プルダウンベルト装置でフィル� ��を引っ張って搬送を行う際、ベルトとフィ� ��ムとの間でスリップが生じ、精度よくフィ� ��ムを送れないことがあった。これは、フィ� ��ムFの張力を監視しつつ、その張力に変化が あったときに張力の増減分を打ち消すように 作動するフィルム張力調整機構が存在してい ても、搬送休止状態から搬送状態に移行する 際などに必ずフィルムの張力が変化(増加)し� ��しまうために、必然的に生じる可能性があ� ��現象であった。

 そして、従来においても、このような問� ��を解消するために、ベルト形状や長さの改� ��、バキューム装置の搭載、ベルトの材質改� ��など、様々な対策が採られていた。しかし� ��十分にスリップ現象を抑えられなかったり� ��コストが大きくなったりしていた。さらに� ��スリップすることを前提として、制御的に� ��ィルムの送り量を補正するようなことも行� ��れているが、制御ソフトが複雑になるとい� ��たデメリットがある。

 これに対し、本実施形態に係る製袋包装� ��3では、プルダウンベルト装置69において吸� ��ベルト69cを動かす機構と、フィルム貯留部7 0において可動ローラ71を持ち上げる機構とを 、機械的に連動させている。これにより、搬 送休止状態から搬送状態に移行するときに、 吸着ベルト69cの周回およびそれに伴うプルダ ウンベルト装置69のフィルムFの引っ張り動作 と、フィルム貯留部70の可動ローラ71の上昇� �作とが、同時に始まる。したがって、搬送� �のフィルムFの張力が搬送前の張力を超える� ��とがなくなり、より詳細に言えば、搬送休� ��状態から搬送状態に移行する際にフィルムF の張力が変化せず、プルダウンベルト装置69� ��おいて吸着ベルト69cとフィルムFとの間でス リップ現象が生じることがなくなっている。

 (2)
 また、本実施形態に係る製袋包装機3では、 駆動モータ69dの駆動力を吸着ベルト69cに伝え る機構(プーリー69eやベルト69f)と、駆動モー� ��69dの駆動力を可動ローラ71を支持するロー� �支持レバー72に伝える機構(プーリー75a,75bや� ��ルト76a,76b)とを適切に設計し、搬送状態に� �いて、フィルム貯留部70からプルダウンベル ト装置69へ向けたフィルムFの吐き出し量と、 プルダウンベルト装置69におけるフィルムFの 引っ張り量とが、常に一致するようにしてい る。すなわち、搬送時に、フィルムFの引っ� �り量と同じ量だけ、フィルム貯留部70からフ ィルムFが吐き出される。

 このため、搬送状態において、フィルム� ��留部70とプルダウンベルト装置69との間のフ ィルムFにかかっている張力が変化せず、搬� �開始から搬送終了までの間ずっと、スリッ� �現象が生じない。

 (3)
 また、本実施形態に係る製袋包装機3では、 フィルム貯留部70の可動ローラ71を上昇させ� �ための駆動源として駆動モータ69dを用いる� �ともに、その駆動モータ69dを、プルダウン� �ルト装置69の吸着ベルト69cを周回させるため の駆動源として用いている。そして、可動ロ ーラ71の上昇動作と吸着ベルト69cの周回動作� ��が機械的に連動する構成を採っているため� ��プルダウンベルト装置69の引っ張り量とフ� �ルム貯留部70の貯留フィルムの吐き出し量と を一致させることが確実にできている。コス ト的にも、フィルム貯留部70とプルダウンベ� ��ト装置69とでサーボモータを共通化してお� �、製袋包装機3が高価になることが抑えられ� ��いる。

 (4)
 また、本実施形態に係る製袋包装機3では、 搬送前の搬送休止状態から搬送時の搬送状態 への移行時においてフィルムFの張力が増加� �ないため、プルダウンベルト装置69で必要と されるフィルムFを引っ張る力を小さく抑え� �ことができている。これを利用して、製袋� �装機3では、従来よく見られる、筒状フィル� ��Fmの左右両方の2カ所においてフィルムを引� ��張る構成に代えて、図1および図2に示すよ� �に、筒状フィルムFmの後側1カ所においてフ� �ルムの中央部分を引っ張る構成を採用して� �る。

 これにより、プルダウンベルト装置69の� �造コストを下げるとともに、フィルムFの蛇� ��を抑える効果も得ている。

 (5)
 また、本実施形態に係る製袋包装機3では、 搬送開始の直前および搬送状態におけるフィ ルムFの張力を、ゼロあるいはゼロに近い値� �セットしている。これにより、スリップ現� �がより抑制されるとともに、プルダウンベ� �ト装置69がフィルムFを引っ張るときに要す� �力を小さく抑えている。さらに、これによ� �て、フィルムFを送るのに要する時間を短縮� ��ることや、バキューム装置69gの真空ポンプ� ��容量を小さくすることが可能になる。吸着� ��ルト69cについても、フィルムFの張力がゼロ に近くなれば、摩耗が抑えられて耐久性が向 上する。

 〔変形例〕
 (A)
 上記実施形態では、プルダウンベルト装置6 9によるフィルムFの引っ張り量とフィルム貯� ��部70によるフィルムFの吐き出し量とが一致� ��るようにしているが、他のガイド部材など� ��よってフィルムFの蛇行が抑えられるのであ れば、フィルムFの引っ張り量よりもフィル� �Fの吐き出し量のほうが大きくなるように設� ��することも考えられる。

 しかし、フィルムFの蛇行を防ぐ観点から は、フィルムの引っ張り量をフィルムの供給 量と一致させる、あるいは、フィルム貯留部 70のフィルムの吐き出し量よりもプルダウン� ��ルト装置69のフィルムの引っ張り量のほう� �若干大きくする設計が望ましい。

 (B)
 上記実施形態では、プルダウンベルト装置6 9にバキューム装置69gを配備し、筒状フィル� �Fmが吸着ベルト69cに吸着されるように設計し ている。

 しかし、ここでは、上述のように、フィ� ��ム貯留部70からプルダウンベルト装置69へ向 けたフィルムFの吐き出し量と、プルダウン� �ルト装置69におけるフィルムFの引っ張り量� �が、常に一致するように製袋包装機3を設計� ��ており、吸着ベルト69cとフィルムF(筒状フ� �ルムFm)との間でスリップ現象が生じる恐れ� �殆どなくなっているので、バキューム装置69 gの設置を省略することも可能である。

 (C)
 上記実施形態では、フィルム貯留部70の可� �ローラ71の上昇動作とプルダウンベルト装置 69の吸着ベルト69cの周回動作とが機械的に連� ��する構成を採り、駆動源である駆動モータ6 9dをフィルム貯留部70およびプルダウンベル� �装置69で共用しているが、可動ローラ71を持� ��上げるための第1サーボモータと、吸着ベル ト69cを周回させるための第2サーボモータと� �別々に配備することも可能である。

 この場合には、第1サーボモータの駆動力 を可動ローラ71の上昇動作に変換する機構と� ��第2サーボモータの駆動力を吸着ベルト69cの 周回動作に変換する機構とがリンクしなくな るため、両者の動きを連動させるために、制 御部90が適切な搬送制御を行うことが必要に� ��る。

 このような構成の場合にも、制御部90が� �送開始時に両サーボモータを同時に作動さ� �る制御を行うとともに、両サーボモータの� �度制御によって、フィルム貯留部70からプル ダウンベルト装置69へ向けたフィルムFの吐き 出し量と、プルダウンベルト装置69における� ��ィルムFの引っ張り量とが一致するようにす れば、上記実施形態の特徴(1)や(2)のメリット を得ることができる。

 また、制御部90は、搬送時において、プ� �ダウンベルト装置69によるフィルムFの引っ� �り量が、フィルム貯留部70からのフィルムF� �吐き出し量よりも大きくならないように、� �1および第2サーボモータを速度制御する。こ の制御によれば、搬送時においてフィルムF� �張力が増加することがなくなり、スリップ� �象が確実に抑えられる。

 また、制御部90は、搬送休止状態から搬� �状態へ移行するときに、プルダウンベルト� �置69によるフィルムFの引っ張り動作の開始� �直前に、フィルム貯留部70において貯留され ているフィルムFの吐き出し動作を開始させ� �こともできる。この制御では、搬送休止状� �のフィルム貯留部70へのフィルムFの貯留動� �において過剰張力がフィルムFに作用するよ� ��なことがあっても、その過剰張力を搬送開� ��の直前(プルダウンベルト装置69によるフィ� ��ムFの引っ張り動作の開始の直前)において� �消することが可能となる。この制御を行っ� �場合、貯留動作でフィルムFに過剰張力がか� ��ったとしても、プルダウンベルト装置69に� �るフィルムFの引っ張り動作およびフィルム� ��留部70からのフィルムFの吐き出し動作が行� ��れて搬送状態に移行するときには、フィル� ��Fの張力がゼロに近い値になる。

 (D)
 上記実施形態では、フィルム貯留部70の可� �ローラ71の上昇動作とプルダウンベルト装置 69の吸着ベルト69cの周回動作とが機械的に連� ��する構成を採り、駆動源である駆動モータ6 9dをフィルム貯留部70およびプルダウンベル� �装置69で共用しているが、可動ローラ71を持� ��上げるためのアクチュエータとして、駆動� ��ータ69dではなくエアーシリンダーや油圧シ� ��ンダーを採用することも可能である。

 図7に、可動ローラ71を持ち上げるために� ��アーシリンダー177を採用したフィルム貯留� ��170を示す。フィルム貯留部170では、可動ロ� ��ラ71の左右両端が、それぞれ、ローラ支持� �バー72の先端部に軸支持されている。ローラ 支持レバー72は、その基端部が、ピン部材72a� ��介して固定部材72bに軸支持されている。固� ��部材72bは、製袋包装機3のフレームに固定さ れる。したがって、可動ローラ71は、ローラ� ��持レバー72の基端部を中心に回転自在に支� �された状態となっており、自重やローラ支� �レバー72の重量などをフィルムFに下向きに� �用させることになる。これにより、フィル� �Fには、搬送休止状態において、所定の張力� ��発生することがある。

 エアーシリンダー177は、ロッド174と、シ� ��ンダー175とから構成されている。ロッド174� ��、シリンダー175と一対のものであり、シリ� ��ダー175から延び、その先端がピン部材173を� ��してローラ支持レバー72の中間部に回転自� �に連結されている。シリンダー175は、ピン� �材178を介して固定部材179に軸支持されてい� �。固定部材179も、固定部材72bと同様に、製� �包装機3のフレームに固定されている。また� ��シリンダー175の上部には、スピードコント� ��ーラ176が配備されている。

 ここでは、図示しないフィルム張力検出� ��置を使って検知したフィルムFの張力が搬送 休止状態において所定値を超えている場合に 、制御部90が、搬送開始の直前に、プルダウ� ��ベルト装置69を止めたまま、フィルム貯留� �170のエアーシリンダー177を制御することで� �可動ローラ71を少しだけ持ち上げる。これに よって、フィルムFにかかっている張力が、� �ロあるいはゼロに近い値になる。可動ロー� �71の持ち上げ量については、検知されたフィ ルムFの張力を基に制御部90が決定し、エアー シリンダー177の作動中に、ローラ支持レバー 72の基端部の回転角度を検知するロータリー� ��ンコーダ78を用いて確認する。これにより� �搬送開始の時点で、フィルムFは概ねフリー� ��状態になり、可動ローラ71は、フィルムFに� ��力を作用させる機能を果たさない状態とな� ��、フィルムFのガイド部材としてだけ働く状 態になる。

 そして、この状態から搬送状態に移行す� ��ときに、制御部90は、プルダウンベルト装� �69によるフィルムFの引っ張り量とフィルム� �留部70からのフィルムFの吐き出し量とが一� �するように、駆動モータ69dおよびエアーシ� �ンダー177を制御する。ここでは、駆動モー� �69dは、プルダウンベルト装置69の吸着ベルト 69cを周回させるためだけのアクチュエータと なっている。

 制御部90からエアーシリンダー177に作動� �令が送られると、エアーシリンダー177が作� �して、ロッド174が上向きに移動する。する� �、ローラ支持レバー72が図7の矢印A11の方向� �旋回し、可動ローラ71が上に移動する。この とき、ロッド174の上向きの移動に応じてシリ ンダー175の内部から外部へと出ようとする空 気が、スピードコントローラ176において抵抗 を受け、ロッド174の移動速度が調整される。

 搬送が終了すると、制御部90から駆動モ� �タ69dおよびエアーシリンダー177に指令が送� �れ、吸着ベルト69cの周回動作および可動ロ� �ラ71の上昇動作が停止する。その後、搬送休 止状態において、エアーシリンダー177のロッ ド174が、可動ローラ71の自重やローラ支持レ� ��ー72の重量によって、図7の矢印A12に示すよ� ��に下降する。エアーシリンダー177は、可動� ��ーラ71の下向きの移動に対して殆ど抵抗力� �作用させないものとなっている。このため� �可動ローラ71は、フィルムロール6bからのフ� ��ルムFの繰り出しに従って、スムーズに下降 していく。

 なお、エアーシリンダー177を用いる場合� ��制御指令に対するレスポンスが遅いことも� ��えられるため、搬送開始の直前において、� ��ィルムFの張力が所定値を超えていない場合 であっても、プルダウンベルト装置69を止め� ��ままフィルム貯留部170のエアーシリンダー1 77を制御して可動ローラ71を少しだけ持ち上� �、フィルムFにかかっている張力を低減して� ��くことが望ましい。こうしておけば、搬送� ��始時においてプルダウンベルト装置69によ� �フィルムFの引っ張り動作がフィルム貯留部7 0からのフィルムFの吐き出し動作よりも先行� ��てしまう現象が生じても、搬送時のフィル� ��Fに過剰な張力がかかってしまうことが回避 できる。

 (E)
 上記実施形態では、本発明の縦型の製袋包� ��機に適用しているが、横型の包装装置に対� ��ても同様に本発明を適用することが可能で� ��る。