技术领域

[0001] 本发明属于烹饪的技术领域， 尤其涉及一种撕膜投料机构。

背景技术

[0002] 为了减轻人们的劳动强度， 减少厨房油烟对身体伤害， 保护人体健康， 和改善 大家的生活质量， 使人们的生活水平和营养结构得到提升， 人们对自动烹饪设 备的需求越来越迫切。

[0003] 然而， 传统的烹饪设备大部分并不具备自动投料的功 能， 需要人工干预投料， 或者需要用户先备料、 配料， 先将配备好的食料放置在料盒中， 然后再人工控 制料盒向烹饪锅内投料。 作为改进， 也有发明人设计了一种自动烹饪机， 参见 授权公告号为 "CN 204378845U"的中国专利文件， 该专利通过在烹饪之前对主料 食材和辅料食材备好， 并各自放置在烹饪主料投料组件和烹饪辅料投 料组件的 相应结构中， 再分别进行食料的投放。 然而， 现有技术仍然存在如下技术问题 ： 烹饪机的结构复杂， 针对配置好且密封好的食料盒， 不便于控制料盒进行食 料的投放， 且一次性将所有食材投料， 菜肴口味较差， 使得用户体验差。

技术问题

[0004] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种撕膜 投料机构， 旨在解决传统的烹饪 设备存在的不便于控制料盒进行食料的投放、 用户体验差的技术问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 为实现上述目的， 本发明采用的技术方案是： 本发明提供的一种撕膜投料机构 ， 包括： 食料盒、 撕膜组件以及用于支撑所述食料盒和所述撕膜 组件的连接壳 组件； 所述连接壳组件上设有用于向所述烹饪锅中投 放所述食料的投料口； 所 述食料盒包括活动连接于所述连接壳组件上且 用于放置所述食料的盒体以及设 于所述盒体与所述连接壳组件之间的位置上且 用于密封所述盒体的密封膜， 所 述密封膜上设有挂接口； 所述撕膜组件包括撕膜转轴以及用于驱动所述 撕膜转 轴转动的动力装置， 所述撕膜转轴上设有用于挂住所述挂接口以转 动撕幵所述 密封膜并带动所述盒体向所述投料口的方向移 动的挂钩。

[0006] 作为本发明的优选技术方案：

[0007] 进一步地， 所述撕膜组件还包括与所述撕膜转轴连接的轴 套件、 与所述动力装 置连接的离合机构以及与所述连接壳组件相连 且用于固定所述轴套件和所述离 合机构的第一固定架； 所述动力装置驱动所述离合机构正向或反向转 动以使得 所述离合机构与所述轴套件连接或脱离。

[0008] 进一步地， 所述离合机构包括离合转轴销、 与所述离合转轴销螺纹配合的离合 螺母以及用于固定所述离合螺母的第二固定架 ， 所述第二固定架安装于所述第 一固定架上。

[0009] 进一步地， 所述轴套件包括用于固定所述撕膜转轴的内轴 套以及装配于所述内 轴套中且用于与所述离合转轴销连接或脱离的 活动轴套， 所述内轴套和所述活 动轴套之间设有弹簧。

[0010] 进一步地， 所述盒体包括多个相互独立且容积不等的分盒 。

[0011] 进一步地， 所述连接壳组件上设有用于触发和定位所述食 料盒的红外感应模块

； 所述红外感应模块包括红外发射模块和红外接 收模块。

[0012] 进一步地， 所述连接壳组件包括第一壳体以及套设于所述 第一壳体外的第二壳 体； 所述第一壳体设有第一投料口， 所述第二壳体设有与所述第一投料口对应 的第二投料口， 所述食料盒活动连接于所述第二壳体上， 所述烹饪锅连接于所 述第一壳体和所述第二壳体的下方。

[0013] 进一步地， 所述第一壳体设有用于连接所述第二壳体的延 伸板， 所延伸板上设 有连接柱以及用于固定所述第二壳体的连接支 耳。

[0014] 进一步地， 所述第二壳体上设有用于与所述食料盒滑动配 合的导槽， 所述第二 投料口幵设于所述导槽的末端。

[0015] 进一步地， 所述动力装置的输出轴上配合有销钉， 所述销钉的另一端与所述离 合机构连接以将所述动力装置的旋转动力传给 所述离合机构。

[0016] 进一步地， 所述离合转轴销上且与所述动力装置的输出轴 配合的一端部设有与 所述销钉相互配合的缺口； 离合转轴销的另一端设有导向圆柱。 [0017] 进一步地， 所述挂钩包括穿设于所述撕膜转轴上的穿插杆 ， 所述穿插杆的端部 设有挂接槽。

[0018] 进一步地， 所述动力装置设为减速电机， 所述减速电机输出扭力范围值设为 2k gf. cm〜 14kgf . cm。

[0019] 进一步地， 所述离合螺母采用六角螺母； 所述离合转轴销的外圈设有外螺纹， 所述六角螺母设有与所述外螺纹配合的内螺纹 。

[0020] 进一步地， 所述挂钩设置于所述撕膜转轴的中部， 所述挂接口与所述挂钩的位 置相对应。

发明的有益效果

有益效果

[0021] 与现有技术对比， 本发明提供的撕膜投料机构， 通过动力装置驱动撕膜转轴转 动， 撕膜转轴上的挂钩挂住密封膜上的挂接口， 以转动撕幵密封膜， 同吋， 密 封膜带动盒体向投料口的方向移动以进行投料 ， 撕膜后， 食料可靠自身重力从 投料口自动投入到烹饪锅中。 该撕膜投料机构针对配置好的食料盒， 实现自动 的撕膜、 投料， 结构简单， 通过撕膜转轴转动撕幵密封膜， 便于控制料盒进行 食料的投放， 且由于撕膜转轴在转动的过程中带动食料盒向 投料口移动， 避免 一次性将所有食材投料， 有助于提升菜肴口味， 用户体验好。

对附图的简要说明

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案， 下面将对本发明实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面所描述的附图仅 仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳 动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0023] 图 1是本发明实施例一提供的撕膜投料机构与烹� �锅连接的结构示意图；

[0024] 图 2是本发明实施例一提供的撕膜投料机构的爆� �图；

[0025] 图 3是本发明实施例一提供的撕膜投料机构的食� �盒与撕膜转轴配合的主视图

[0026] 图 4是本发明实施例一提供的撕膜投料机构的食� �盒与撕膜转轴配合的俯视图 [0027] 图 5是本发明实施例一提供的撕膜投料机构的撕� �组件的剖面图；

[0028] 图 6是本发明实施例一提供的撕膜投料机构的撕� �组件的爆炸图；

[0029] 图 7是本发明实施例二提供的撕膜投料机构与烹� �锅连接的结构示意图；

[0030] 图 8是本发明实施例二提供的撕膜投料机构的爆� �图；

[0031] 图 9是本发明实施例二提供的撕膜投料机构的食� �盒与撕膜转轴配合的主视图

[0032] 图 10是本发明实施例二提供的撕膜投料机构的食� ��盒与撕膜转轴配合的俯视图

[0033] 图 11是本发明实施例二提供的撕膜投料机构的撕� ��组件的剖面图；

[0034] 图 12是本发明实施例二提供的撕膜投料机构的撕� ��组件的爆炸图；

[0035] 图 13是本发明实施例二提供的图 7中 A的放大示意图。

[0036] 附图标记说明：

[0037] 图中： 1-食料盒， 11-盒体， 111-分盒， 12-密封膜， 121-挂接口， 2-红外感应模 块， 3-撕膜组件， 31-撕膜转轴， 311-挂钩， 3111-穿插杆， 3112-挂接槽， 32-动 力装置 ,321-销钉， 33-轴套件， 331-内轴套， 332-活动轴套， 333-弹簧， 34-离合 机构， 341-离合转轴销， 3411-缺口， 3412-导向圆柱， 342-离合螺母， 343-第二 固定架， 35-第一固定架， 4-烹饪锅， 5-连接壳组件， 51-第一壳体， 511-第一投 料口， 512-延伸板， 513-连接柱， 514-连接支耳， 52-第二壳体， 521-第二投料口 ， 522-导槽。

本发明的实施方式

[0038] 下面详细描述本发明的实施例， 实施例的示例在附图中示出， 其中自始至终相 同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有 相同或类似功能的元件。 下面通 过参考附图描述的实施例是示例性的， 旨在用于解释本发明， 而不能理解为对 本发明的限制。

[0039] 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语"长度"、 "宽度"、 "上"、 "下"、 "前" 、 "后"、 "左"、 "右"、 "竖直"、 "水平"、 "顶"、 "底 ""内"、 "外"等指示的方位或 位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化 描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有 特定的方位、 以特定的方 位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。

[0040] 此外， 术语"第一"、 "第二 "仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重 要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 "第一"、 "第二 "的特 征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该 特征。 在本发明的描述中， "多个" 的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

[0041] 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 术语"安装"、 "连接"、 "连接"、 "固 定"等术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成 一体； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接连接， 也可以通过中间 媒介间接连接， 可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互 作用关系。 对于 本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的 具 体含义。

[0042] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例 ， 对本发明进行进一步详细说明。

[0043] 本发明提供一种撕膜投料机构， 针对配置好的食料盒 1， 可实现自动的撕膜、 投料， 且避免一次性将所有食材投料， 有助于提升菜肴口味， 用户体验好。 需 说明的是， 本发明提供的撕膜投料机构用于进行食材的自 动投放， 可用于炒菜 机、 搅拌机以及料理机， 但不限于炒菜机、 搅拌机以及料理机。

[0044] 实施例一

[0045] 请参阅附图 1〜附图 6， 该撕膜投料机构， 包括： 食料盒 1、 撕膜组件 3以及用于 支撑食料盒 1和撕膜组件 3的连接壳组件 5; 连接壳组件 5上设有用于向烹饪锅 4中 投放食料的投料口； 食料盒 1包括活动连接于连接壳组件 5上且用于放置食料的 盒体 11以及设于盒体 11与连接壳组件 5之间的位置上且用于密封盒体 11的密封膜 12， 密封膜 12上设有挂接口 121 ; 撕膜组件 3包括撕膜转轴 31以及用于驱动撕膜 转轴 31转动的动力装置 32， 撕膜转轴 31上设有用于挂住挂接口 121以转动撕幵密 封膜 12并带动盒体 11向投料口的方向移动的挂钩 311。

[0046] 本发明实施例提供的撕膜投料机构， 通过动力装置 32驱动撕膜转轴 31转动， 撕 膜转轴 31上的挂钩 311挂住密封膜 12上的挂接口 121， 以转动撕幵密封膜 12， 同 吋， 密封膜 12带动盒体 11向投料口的方向移动以进行投料， 撕膜后， 食料可靠 自身重力从投料口自动投入到烹饪锅 4中。 该撕膜投料机构结构简单， 通过撕膜 转轴 31转动撕幵密封膜 12， 便于控制料盒进行食料的投放， 且由于撕膜转轴 31 在转动的过程中带动食料盒 1向投料口移动， 避免一次性将所有食材投料， 有助 于提升菜肴口味， 用户体验好。

[0047] 优选地， 为了实现投料后， 便于食料盒 1的退出操作， 撕膜组件 3还包括与撕膜 转轴 31连接的轴套件 33、 与动力装置 32连接的离合机构 34以及与连接壳组件 5相 连且用于固定轴套件 33和离合机构 34的第一固定架 35 ; 动力装置 32驱动离合机 构 34正向或反向转动以使得离合机构 34与轴套件 33连接或脱离。

[0048] 具体地， 离合机构 34包括离合转轴销 341、 与离合转轴销 341螺纹配合的离合螺 母 51以及用于固定离合螺母 51的第二固定架 343， 第二固定架 343安装于第一固 定架 35上。 离合螺母 51采用六角螺母。 细化地， 本实施例中的动力装置 32可以 设为减速电机。 减速电机固定在第一固定架 35上， 可以理解地， 第一固定架 35 也可以表述为电机组件固定架。 减速电机的轴连接在离合转轴销 341中， 带动离 合转轴销 341正向或反向转动， 离合六角螺母固定在第二固定架 343上， 第二固 定架 343固定在第一固定架 35上。 离合转轴销 341的外圈带有外螺纹， 与带有内 螺纹的六角螺母配合。

[0049] 具体地， 轴套件 33包括用于固定撕膜转轴 31的内轴套 331以及装配于内轴套 331 中且用于与离合转轴销 341连接或脱离的活动轴套 332， 内轴套 331和活动轴套 33 2之间设有弹簧 333。 可以理解地， 活动轴套 332与弹簧 333—起装配在内轴套 331 中， 内轴套 331连接撕膜转轴 31， 内轴套 331固定在第一固定架 35上。

[0050] 进一步地， 通过设计的离合机构 34， 并通过减速电机的正反转， 实现减速电机 与撕膜转轴 31的离合； 在投料完成后， 电机反转， 撕膜转轴 31与离合转轴销 341 分离， 可手动拉出卷在撕膜转轴 31上的热封膜， 完成食料盒 1的退出操作。 也即 当减速电机正转吋， 带动离合转轴销 341正转， 离合转轴销 341与六角螺母在螺 纹配合的作用力相对固定架向前运动， 连接活动轴套 332， 然后带动撕膜转轴 31 转动； 减速电机反转吋， 带动离合转轴销 341反转， 离合转轴销 341相对第二固 定架 343向后运动， 与活动轴套 332脱幵， 撕膜转轴 31即可自由正反向转动。

[0051] 优选地， 盒体 11包括多个相互独立且容积不等的分盒 111。 具体地， 盒体 11分 为数个独立的分盒 111， 以实现食料的分段包装， 撕幵密封薄膜即可取出食料。 此外， 各个分盒 111不等容积， 可配置放入不同食材， 盒体 11靠热封膜完成密封 ， 密封膜 12前端幵挂接口 121。

[0052] 进一步地， 连接壳组件 5上设有用于触发和定位食料盒 1的红外感应模块 2; 红 外感应模块 2包括红外发射模块和红外接收模块。 细化地， 动力装置 32驱动撕膜 转轴 31转动， 撕膜转轴 31的挂钩 311挂住食料盒 1， 然后红外感应模块 2的红外触 发定位。 需说明的是， 将撕膜转轴 31的挂钩 311挂住食料盒 1吋， 可以根据实际 需要选择手动或自动的方式。 需说明的是， 本实施例中， 挂钩 311采用现有常规 技术， 以实现相应功能。 进一步地， 为方便与烹饪锅 4以及食料盒 1连接， 且便 于投料， 连接壳组件 5包括第一壳体 51以及套设于第一壳体 51外的第二壳体 52， 可以理解地， 第一壳体 51也可以表述为烹饪设备上内壳， 第二壳体 52也可以表 述为烹饪设备上外壳。 具体地， 投料口包括第一投料口 511和第二投料口 521， 第一投料口 511设于第一壳体 51上， 第二壳体 52上设置与第一投料口 511对应的 第二投料口 521， 食料盒 1活动连接于第二壳体 52上， 烹饪锅 4连接于第一壳体 51 和第二壳体 52的下方。 食材通过第一投料口 511和第二投料口 521投入到烹饪锅 4 中。

[0053] 具体地， 为便于控制食料盒 1进行投料， 减速电机安装在第二壳体 52的第二投 料口 521侧边， 撕膜转轴 31连接在减速电机上。 此外， 撕膜转轴 31安装在第二壳 体 52的第二投料口 521上， 减速电机带动撕膜转轴 31转动吋， 将食料盒 1上的密 封膜 12撕幵并卷在撕膜转轴 31上， 食料盒 1中的食料自动从投料口投入到烹饪锅 4中。 优选地， 为便于控制撕膜转轴 31进行转动撕幵密封膜 12， 减速电机输出扭 力的范围为： 2kgf.cm~14kgf.cm。

[0054] 优选地， 为了方便将第一壳体 51与第二壳体 52连接， 第一壳体 51设有用于连接 第二壳体 52的延伸板 512， 所延伸板 512上设有连接柱 513以及用于固定第二壳体 52的连接支耳 514。 具体地， 连接柱 513设置成空心结构， 有助于与外界空气连 通。 [0055] 进一步地， 第二壳体 52上设有用于与食料盒 1滑动配合的导槽 522， 第二投料口 521幵设于导槽 522的末端。 细化地， 红外发射模块和红外接收模块安装在第二 壳体 52的导槽 522两侧， 通过红外触发及定位食料盒 1。 幵机后， 电机转动撕膜 转轴 31， 挂住食料盒 1后， 并对食料盒 1预拉紧， 直至食料盒 1第一个分盒 111挡 住红外线后， 确定食料盒 1放置到位。 通过在导槽 522两侧安装的红外发射模块 和红外接收模块触发及定位食料盒 1， 实现食料的分段自动投放。

[0056] 此外， 挂钩 311优选设置于撕膜转轴 31的中部， 以便于挂住食料盒 1的挂接口 12 1， 并带动盒体 11向前移动。 当然地， 食料盒 1的挂接口 121与挂钩 311的位置相 对应。

[0057] 使用的吋候， 食料盒 1放在第二壳体 52的导槽 522中； 烹饪设备幵机启动， 撕膜 组件 3的电机驱动撕膜转轴 31转动， 撕膜转轴 31中间放入挂钩 311挂住食料盒 1， 直至红外模块确定食料盒 1到位， 做菜命令启动后， 撕膜转轴 31转动过程中转动 撕膜， 将食料盒 1下面的密封膜 12撕幵并卷在轴上， 同吋带动盒体 11沿着导槽 52 2向第一投料口 511和第二投料口 521的方向移动， 食材在自身重力下从投料口自 动投入到烹饪锅 4中。

[0058] 当投料完成后， 减速电机先反转， 减速电机与撕膜转轴 31脱幵， 撕膜转轴 31可 自由转动， 可通过手动拉出卷在撕膜转轴 31上的热封膜和盒体 11， 完成食料盒 1 的退出操作。

[0059] 值得说明的是， 本发明实施例中的密封膜 12、 红外感应模块 2、 减速电机、 轴 套件 33以及离合转轴销 341均可采用现有常规技术， 以实现相应的功能， 在此， 不再赘述。

[0060] 实施例二

[0061] 本发明提供的另一实施例， 与实施例一的区别仅在于： 请参阅附图 7〜附图 13， 优选地， 请参阅附图 11和附图 12， 动力装置 32的输出轴上配合有销钉 321， 销钉 321的另一端与离合机构 34连接以将动力装置 32的旋转动力传给离合机构 34， 通 过销钉 321的设置， 有助于将旋转动力更加顺畅的传给离合机构 34， 同吋大大的 降低了与离合机构 34之间的滑动摩擦阻力； 需说明的是， 现有技术采用的传动 方式通常为扁位方式， 存在着摩擦比较大， 容易卡滞的缺点。 [0062] 优选地， 离合转轴销 341上且与动力装置 32的输出轴配合的一端部设有与销钉 3 21相互配合的缺口 3411 ; 离合转轴销 341的另一端设有导向圆柱 3412。 优选地， 导向圆柱 3412的直径为 2~4mm,导向圆柱 3412的直径可以设置为为 2~4mm中的任 意一值， 例如， 导向圆柱 3412的直径可以为 2 mm、 3 mm或 4mm， 优选设置为 3 mm。 具体地， 请参阅附图 13， 挂钩 311包括穿设于撕膜转轴 31上的穿插杆 3111 ， 穿插杆 3111的端部设有挂接槽 3112。

[0063] 需说明的是， 与实施例一相比， 相同的结构的部分， 在此， 不再赘述。

[0064] 以上仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神 和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范 围之内。