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Patent Searching and Data


Title:
FINANCIAL SELF-SERVICE EQUIPMENT AND IMPELLER TYPE PAPER MONEY SEPARATION DEVICE THEREOF
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2015/018212
Kind Code:
A1
Abstract:
Financial self-service equipment and an impeller type paper money separation device thereof. The impeller type paper money separation device comprises: a delivery impeller (105) which is used for separating paper money; an impeller phase detection sensor (108); a paper money delivery mechanism; and at least one U-shaped sensor (104) which is fixed to the delivery impeller (105) and is used for detecting whether the paper money enters the delivery impeller (105) or not. The U-shaped sensor (104) comprises a signal transmitting end and a signal receiving end, wherein the signal transmitting end and the signal receiving end are located at the same side of the delivery impeller (105); the signal transmitting end and the signal receiving end are spaced at intervals, so as to form the opening end of the U-shaped sensor (104); and the opening end faces the direction in which the paper money enters the impeller (105). The paper money separation device uses the U-shaped sensor (104) for detecting whether paper money is inserted into the impeller (105) or not, so as to control the rotation of the impeller (105), thereby having faster processing speed and higher accuracy than a general optical correlation sensor, so that it is avoided that the paper money deviates from the impeller or is clamped caused by impeller rotation before the paper money is completely inserted into the impeller.

Inventors:
WENG QIUHUA (CN)
TAN DONG (CN)
Application Number:
PCT/CN2014/076202
Publication Date:
February 12, 2015
Filing Date:
April 25, 2014
Export Citation:
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Assignee:
GRG HUITONG FINANCIAL SERVICES CO LTD (CN)
International Classes:
G07D9/00; B65H29/40
Foreign References:
US20020113366A12002-08-22
JP2008165376A2008-07-17
CN1657385A2005-08-24
JP2007055751A2007-03-08
CN102439634A2012-05-02
CN102044109A2011-05-04
CN103400442A2013-11-20
Other References:
See also references of EP 3032504A4
Attorney, Agent or Firm:
UNITALEN ATTORNEYS AT LAW (CN)
北京集佳知识产权代理有限公司 (CN)
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Claims:
权 利 要 求

1. 一种叶轮式纸币分离装置, 包括分离纸币的传送叶轮、 叶轮位相检测传 感器以及纸币传送机构, 该传送叶轮具有多个叶片, 该多个叶片呈螺旋 辐射状均勾分布, 其特征在于, 该叶轮式纸币分离装置还包括至少一固 定在该传送叶轮上且用于检测纸币进入该传送叶轮内的 U型传感器,该 U型传感器包括一个信号发射端和一个信号接收端, 该信号发射端和信 号接收端位于该传送叶轮的同侧,该信号发射端和信号接收端之间间隔 一定距离形成该 U型传感器的开口端,该 U型传感器的开口端朝向纸币 进入叶轮的方向。

2. 如权利要求 1所述的叶轮式纸币分离装置,其特征在于,该 U型传感器 的开口端设置有两片引导板,该两片引导板之间间隔一预定距离且分别 倾斜一预定角度, 形成一横截面为八字型的槽, 该横截面为八字型的槽 具有一开口较宽的槽口和开口较窄的槽底,该槽口朝向纸币进入叶轮的 方向, 该槽底朝向该 U型传感器的开口端。

3. 如权利要求 1或 2所述的叶轮式纸币分离装置, 其特征在于, 该纸币传 送机构包括用来输送纸币的 0型皮带和皮带轮, 该 0型皮带与该皮带轮 形成一纸币传送通道, 由一步进马达提供动力。

4. 如权利要求 3所述的叶轮式纸币分离装置, 其特征在于, 该传送叶轮最 接近该纸币传送通道的相邻两叶片的切线延长线之间的空间为纸币可 插入的叶轮空间, 该叶轮空间与该纸币传送通道交叉重叠, 形成一密闭 传送通道。

5. 如权利要求 4所述的叶轮式纸币分离装置, 其特征在于, 该叶轮式纸币 分离装置包括一对传送叶轮,该对传送叶轮同轴地设置于该纸币传送通 道内, 每个传送叶轮的至少一侧都固定安装有一 U型传感器。

6. 一种金融自助设备, 包括出入妙口、 纸币识别器、 暂存区、 存款钱箱、 循环钱箱以及纸币传送通道,其特征在于,该出入妙口和 /或该暂存区设 置有一叶轮式纸币分离装置,该叶轮式纸币分离装置包括分离纸币的传 送叶轮、 叶轮位相检测传感器、 纸币传送机构以及至少一固定在该传送 叶轮上且用于检测纸币进入该传送叶轮内的 U型传感器,该传送叶轮具 有多个叶片, 该多个叶片呈螺旋辐射状均勾分布, 该 u型传感器包括一 个信号发射端和一个信号接收端,该信号发射端和信号接收端位于该传 送叶轮的同侧, 该信号发射端和信号接收端之间间隔一定距离形成该 U 型传感器的开口端,该 U型传感器的开口端朝向纸币进入叶轮的方向。。

7. 如权利要求 6所述的金融自助设备,其特征在于,该 U型传感器的开口 端设置有两片引导板,该两片引导板之间间隔一预定距离且分别倾斜一 预定角度, 形成一横截面为八字型的槽, 该横截面为八字型的槽具有一 开口较宽的槽口和开口较窄的槽底, 该槽口朝向纸币进入叶轮的方向, 该槽底朝向该 U型传感器的开口端。

8. 如权利要求 6或 7所述的金融自助设备, 其特征在于, 该纸币传送机构 包括用来输送纸币的 0型皮带和皮带轮, 该 0型皮带与该皮带轮形成一 纸币传送通道, 由一步进马达提供动力。

9. 如权利要求 8所述的金融自助设备, 其特征在于, 该传送叶轮最接近该 纸币传送通道的相邻两叶片的切线延长线之间的空间为纸币可插入的 叶轮空间, 该叶轮空间与该纸币传送通道交叉重叠, 形成一密闭传送通 道。

如权利要求 9所述的金融自助设备, 其特征在于, 该叶轮式纸币分离 装置包括一对传送叶轮, 该对传送叶轮同轴地设置于该纸币传送通道内, 每个传送叶轮的至少一侧都固定安装有一 U型传感器。

Description:
金融自助设备及其叶轮式纸币分离装置 本申请要求于 2013 年 08 月 05 日提交中国专利局、 申请号为 201310337536.8 , 发明名称为"金融自助设备及其叶轮式纸币分 装置"的 中国专利申请的优先权, 其全部内容通过 )用结合在本申请中。 技术领域

本发明涉及一种纸币处理设备, 特别是叶轮式纸币分离装置及釆用该 叶轮式纸币分离装置的金融自助设备。

背景技术

随着经济的不断发展, 纸币的处理量越来越大, 人们对于纸币处理设 备的处理能力的要求也随之提高。 目前普遍使用的纸币处理设备的主要功 能有自动存取款机、 清分机等, 而在这些设备中, 叶轮式纸币的分离装置 被广泛应用。

叶轮式纸币的分离装置主要包括叶轮、 纸币通道、 叶轮位置传感器、 纸币进入叶轮时的检测传感器。 纸币检测传感器通常设置在靠近叶轮的通 道上, 当纸币进入叶轮时, 检测传感器被遮挡(off ), 检测出纸币的存在。 随着叶轮的转动, 纸币离开传感器, 检测传感器重新导通(On )。 叶轮停 止, 等待下一张纸币到达。 由于纸币检测传感器通常釆用光学对射式传感 器, 由于叶轮转动时,对射式传感器从被遮挡到重 新导通需要较长的时间, 造成检测处理时间长, 影响整机的处理速度。 以及, 对射式传感器长时间 使用时, 由于表面易沾染灰尘也影响了检测精度。

另外, 由于现有技术中的纸币检测传感器设置在靠近 叶轮的通道上, 因此纸币检测传感器检测到纸币时, 主要是检测到纸币将要进入叶轮, 而 实际上纸币是否完全插入叶轮并不确定, 因此可能出现纸币并未完全插入 叶轮而叶轮开始旋转的情形, 导致纸币在被传送过程中飞离叶轮或卡妙。

发明内容 本发明目的之一在于提供一种叶轮式纸币分离 装置, 其处理速度快, 可避免纸币在被传送过程中飞离叶轮或卡妙。

本发明还提供一种金融自助设备, 其出入妙口和暂存区至少其一釆用 上述叶轮式纸币分离装置, 具有处理速度快、 纸币不飞离叶轮和不容易卡 妙的特点。

该叶轮式纸币分离装置包括分离纸币的传送叶 轮、 叶轮位相检测传感 器以及纸币传送机构, 该传送叶轮具有多个叶片, 该多个叶片呈螺旋辐射 状均勾分布, 其中, 该叶轮式纸币分离装置还包括至少一固定在该 传送叶 轮上且用于检测纸币进入该传送叶轮内的 U型传感器,该 U型传感器包括 一个信号发射端和一个信号接收端, 该信号发射端和信号接收端位于该传 送叶轮的同侧, 该信号发射端和信号接收端之间间隔一定距离 形成该 U型 传感器的开口端, 该 U型传感器的开口端朝向纸币进入叶轮的方向

优选的, 该 U型传感器的开口端设置有两片引导板, 该两片引导板之 间间隔一预定距离且分别倾斜一预定角度, 形成一横截面为八字型的槽, 该横截面为八字型的槽具有一开口较宽的槽口 和开口较窄的槽底, 该槽口 朝向纸币进入叶轮的方向, 该槽底朝向该 U型传感器的开口端。

具体的, 该纸币传送机构包括用来输送纸币的 0型皮带和皮带轮, 该 0型皮带与该皮带轮形成一纸币传送通道, 由一步进马达提供动力。

优选的, 该传送叶轮最接近该纸币传送通道的相邻两叶 片的切线延长 线之间的空间为纸币可插入的叶轮空间, 该叶轮空间与该纸币传送通道交 叉重叠, 形成一密闭传送通道。

优选的, 该叶轮式纸币分离装置包括一对传送叶轮, 该对传送叶轮同 轴地设置于该纸币传送通道内, 每个传送叶轮的至少一侧都固定安装有一 U型传感器。

该金融自助设备, 包括出入妙口、 纸币识别器、 暂存区、 存款钱箱、 循环钱箱以及纸币传送通道, 其中, 该出入妙口和 /或该暂存区设置有一叶 轮式纸币分离装置, 该叶轮式纸币分离装置包括分离纸币的传送叶 轮、 叶 轮位相检测传感器、 纸币传送机构以及至少一固定在该传送叶轮上 且用于 检测纸币进入该传送叶轮内的 U型传感器, 该传送叶轮具有多个叶片, 该 多个叶片呈螺旋辐射状均勾分布, 该 U型传感器包括一个信号发射端和一 个信号接收端, 该信号发射端和信号接收端位于该传送叶轮的 同侧, 该信 号发射端和信号接收端之间间隔一定距离形成 该 U型传感器的开口端, 该 U型传感器的开口端朝向纸币进入叶轮的方向

优选的, 该 U型传感器的开口端设置有两片引导板, 该两片引导板之 间间隔一预定距离且分别倾斜一预定角度, 形成一横截面为八字型的槽, 该横截面为八字型的槽具有一开口较宽的槽口 和开口较窄的槽底, 该槽口 朝向纸币进入叶轮的方向, 该槽底朝向该 U型传感器的开口端。 具体的, 该纸币传送机构包括用来输送纸币的 0型皮带和皮带轮,该 0型皮带与该 皮带轮形成一纸币传送通道, 由一步进马达提供动力。 优选的, 该传送叶 轮最接近该纸币传送通道的相邻两叶片的切线 延长线之间的空间为纸币可 插入的叶轮空间, 该叶轮空间与该纸币传送通道交叉重叠, 形成一密闭传 送通道。 优选的, 该叶轮式纸币分离装置包括一对传送叶轮, 该对传送叶 轮同轴地设置于该纸币传送通道内, 每个传送叶轮的至少一侧都固定安装 有一 U型传感器。

本发明提供的叶轮式纸币分离装置, 由于釆用了 U型传感器用于检测 纸币是否插入叶轮来控制叶轮的转动,比一般 光学对射传感器处理速度快, 而且由于 U型传感器可随传送叶轮一起转动,且该 U型传感器的开口端朝 向纸币进入叶轮的方向, 也就是说, U型传感器这样的朝向设置, 确保纸 币进入了 U型传感器, 即完全插入了叶轮内, 因此通过这样的 U型传感器 检测纸币是否插入叶轮内从而传送叶轮旋转, 较之现有技术准确度更高, 从而防止纸币未完全插入叶轮内叶轮即旋转而 造成纸币飞离叶轮或卡妙。 进一步的, U型传感器开口端设置导向板, 导向板形成横截面为八字型的 槽, 有利于将纸币引导进入 U型传感器。 另外, 纸币传送通道与叶轮空间 形成密闭的传送通道, 进一步防止纸币飞离叶轮。 附图说明

图 1 为本发明一具体实施例提供的一种存取款机外 观立体示意 图;

图 2表示图 1中存取款机的控制关系的框图;

图 3 为图 1中存取款机纸币处理装置的概略图;

图 4表示叶轮式纸币分离装置的侧面结构示意图

图 5 表示叶轮式纸币分离装置的立体结构示意图;

图 6表示纸币进入传送叶轮的示意图; 以及

图 7表示传送叶轮的具体构造。 具体实施方式

为进一步阐述本发明所提供的叶轮式纸币分离 装置, 以下结合本发明 的优选实施例的图示#支进一步的详细介绍。

本实施例以存款机为例,介绍本发明提供的金 融自助设备的主要结构, 参阅图 1和图 2, 在自动存取款机 300中包含有: 显示装置 201, 卡和明细 表处理装置 200, 输入装置 203, 纸币处理装置 204, 出入妙口 205, 主体 控制装置 210以及外部存储装置 500。 另外还有其他现有技术熟知的各种 装置, 省略它们的图示和说明。

图 2表示图 1中自动存取款机 300的控制关系框图。纸币处理装置 204 基于用户的出入币操作,收纳投入到出入妙口 205的纸币或从出入妙口 205 放出纸币。 主体控制器 210对存取款机 300进行整体控制。 卡和明细表处 理装置 200主要用来读取卡的信息和发行明细单。 输入装置 203是用户用 来输入必要信息的装置。 显示装置 201显示用于各种交易的选择的输入画 面等。 外部存储装置 500主要用来进行必要的数据交换。

图 3表示自动存取款机纸币处理装置 204的概略图。自动存取款机 300 大体可分为上部模块 Al, 下部模块 A2和金库 A3, 其中下部模块 A2被置 于金库 A3中。 上部模块 A1主要由出入妙口 1, 纸币传送通道 2, 纸币鉴 别器 3, 暂存区 4等组成。 而下部模块 A2主要由下部传送通道 5, 存款妙 箱 9和循环妙箱 6等组成。

该自动存取款机 300的特别之处在于其出入妙口 1和暂存区都釆用了 叶轮式纸币分离装置, 参照图 4至图 7进行详细说明。

如图 4所示, 纸币分离装置由纸币传送通道 101, 0型皮带和皮带轮 组成的纸币传送通道的上部 102和下部 106,传送叶轮 105 ,检测纸币的 U 型传感器 104, 引导纸币进入 U型传感器 104的导向板 103,检测叶轮 105 位相的码盘 107和传感器 108以及纸币挡板 120。

结合参阅图 5和图 6, 传送通道由外部步进马达带动, 以一定速度运 转。 而叶轮 105由 U型传感器 104控制马达转动, 通常叶轮 105处于停止 状态,纸币 112经传送通道送入叶轮 105 ,传送通道的上部 102和下部 106 由 0型皮带和皮带轮组成, 以一定的速度输送纸币进入叶轮 105。 纸币传 送通道的上部 102和下部 106之间的空间也就是纸币传送通道,用 bb'表示, 传送叶轮最接近该纸币传送通道的相邻两叶片 的切线延长线 aa'之间的空 间为纸币可插入的叶轮空间, 用 aa'表示, 该叶轮空间 aa'与该纸币传送通 道 bb'交叉重叠, 形成一密闭传送通道, 可防止纸币飞妙。

参阅图 7, 叶轮 105的一侧固定有 U型传感器 104, 该 U型传感器随 传送叶轮一起转动, 该 U型传感器的开口端朝向纸币进入叶轮的方向 优 选的, 该 U型传感器的开口端设置有两片引导板 103, 该两片引导板之间 间隔一预定距离且分别倾斜一预定角度, 形成一横截面为八字型的槽, 该 横截面为八字型的槽具有一开口较宽的槽口和 开口较窄的槽底, 该槽口朝 向纸币进入叶轮的方向,该槽底朝向该 U型传感器的开口端。该引导板 103 的结构有利于将纸币引导进入 U型传感器 104。 结合参阅图 5, 叶轮式纸 币分离装置中传送叶轮 105—般设置为一对, 形成传送叶轮组, 该对传送 叶轮 105同轴设置在纸币传送通道内, 纸币进入叶轮时, 纸币的两端分别 进入两个叶轮。 定义该对传送叶轮相向的一侧为内侧, 则另一侧为外侧, 也就是说, 一传送叶轮靠近另一传送叶轮的那一侧为内侧 , 远离另一传送 叶轮的那一侧为外侧。 优选的, 在每个叶轮的外侧都固定安装一 U型传感 器, 当两个叶轮的 U型传感器都检测到纸币进入时, 叶轮才开始转动, 这 样可以防止纸币歪斜情况下传送叶轮即旋转而 导致卡妙或飞妙等问题出 现。 当然, 在空间允许的范围内, 该 U型传感器设置在传送叶轮内侧也是 可以的。

以下介绍该叶轮式纸币分离装置的工作过程: 进入传送叶轮 105叶片 的纸币 112, 沿着叶片、 导引板 103进入 U型传感器 104。 码盘 107上有 切口, 当检测叶轮 105位相的光学传感器 108处于码盘 107的切口位置时 叶轮静止。 当 U型传感器 104感应到纸币进入时, U型传感器 104 Off, 马 达开始带动叶轮旋转, 转动一圈, 再次到达码盘 107的切口时叶轮 105停 止, 等待下一张纸币到达。 在叶轮 105转动过程中, 纸币在碰到挡板 120 时, 离开叶轮 105落到平台上。

叶轮 105转动一圈时分离一张纸币, 由于传送纸币时间间隔一定, 因 此可以保证叶轮转动一圈的时间。 当然这仅为本发明实施的的一例。 同样 地, 对叶轮 105进行加速, 相应地在叶轮上设置 2对 U型传感器, 在码盘 107上设有 2个对应切口, 同时设置 2个光学传感器 108, 这时叶轮 105 转动一圈可分离 2张纸币, 以此类推。

当叶轮传送的外周线速度和上下部传送通道 102、 106的传送速度保持 一致时, 纸币随叶轮转动所移动的距离和传送通道上部 102、 下部 106的 传送距离保持相同, 这样可防止纸币在叶轮转动过程中被传送通道 上部 102、 下部 106的皮带轮拉扯, 也可防止传送通道上部 102、 下部 106传送 过快时, 纸币在叶轮 105内折曲。

本发明提供的叶轮式纸币分离装置, 由于釆用了 U型传感器用于检测 纸币是否插入叶轮来控制叶轮的转动,比一般 光学对射传感器处理速度快, 而且由于 U型传感器可随传送叶轮一起转动,且该 U型传感器的开口端朝 向纸币进入叶轮的方向, 也就是说, U型传感器这样的朝向设置, 确保纸 币进入了 U型传感器, 即完全插入了叶轮内, 因此通过这样的 U型传感器 检测纸币是否插入叶轮内从而传送叶轮旋转, 较之现有技术准确度更高, 从而防止纸币未完全插入叶轮内叶轮即旋转而 造成纸币飞离叶轮或卡妙。 进一步的, U型传感器开口端设置导向板, 导向板形成横截面为八字型的 槽, 有利于将纸币引导进入 U型传感器。 另外, 纸币传送通道与叶轮空间 形成密闭的传送通道, 进一步防止纸币飞离叶轮。

以上仅是本发明的优选实施方式, 应当指出的是, 上述优选实施方式 不应视为对本发明的限制, 本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范 围为准。 对于本技术领域的普通技术人员来说, 在不脱离本发明的精神和 范围内, 还可以做出若干改进和润饰, 这些改进和润饰也应视为本发明的 保护范围。