技术领域

[0001] 本发明涉及生活用品的技术领域， 尤其涉及指纹识别自动跟随载物方法。

背景技术

[0002] 在日常的生活、 工作中， 人往往需要搬运或者携带一些杂物在各个场所 之间往 返， 先有技术中只能通过手推车、 提包、 托盘等具有容纳能力的物品， 盛放所 需要的杂物， 然后借助人力推动或者携带， 这种方式对用户的负载大， 而且物 品数量和重量均有一定的局限性。

技术问题

[0003] 本发明的目的在于提供指纹识别自动跟随载物 方法， 旨在解决现有技术中用户 在需要携带物品往返于各场所吋， 对用户负载大、 局限性大的问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明是这样实现的， 指纹识别自动跟随载物方法， 包括以下步骤：

[0005] 用户佩戴追踪器， 并将指纹输入追踪器生成电子标签；

[0006] 在箱体内放入所需要携带的杂物， 并且读取所述电子标签进行匹配；

[0007] 用户往返行动于各房间；

[0008] 所述箱体追踪所述追踪器的位置， 并且计算二者的距离；

[0009] 当距离大于设定值吋驱动所述箱体朝向追踪器 移动。

发明的有益效果

有益效果

[0010] 与现有技术相比， 本发明中提供的指纹识别自动跟随载物方法， 在追踪器中根 据不同用户生成不同的电子标签， 箱体能匹配多个用户， 并且自动跟随相互匹 配的追踪器， 用户在各房间往返的过程中， 跟随在用户的身后， 用户能直接从 箱体内获得自己所需杂物， 从而无需用户自身携带， 对用户的负载小， 而且不 受人力的限制， 能转运大重量、 大数量的杂物。 对附图的简要说明

附图说明

[0011] 图 1为本发明实施例提供的指纹识别自动跟随载� �方法的流程示意图。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0012] [0007]为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及 实施例， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例 仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。

[0013] 以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细 的描述。

[0014] 本实施例中提供指纹识别自动跟随载物方法， 包括以下步骤：

[0015] SO 用户佩戴追踪器， 并将指纹输入追踪器生成电子标签；

[0016] S02、 在箱体内放入所需要携带的杂物， 并且读取电子标签进行匹配；

[0017] S03、 用户往返行动于各房间；

[0018] S04、 箱体追踪追踪器的位置， 并且计算二者的距离；

[0019] S05、 当距离大于设定值吋驱动箱体朝向追踪器移动 。

[0020] 本实施例中提供的指纹识别自动跟随载物方法 ， 在追踪器中根据不同用户生成 不同的电子标签， 箱体能匹配多个用户， 并且自动跟随相互匹配的追踪器， 用 户在各房间往返的过程中， 跟随在用户的身后， 用户能直接从箱体内获得自己 所需杂物， 从而无需用户自身携带， 对用户的负载小， 而且不受人力的限制， 能转运大重量、 大数量的杂物。

[0021] 在 S02、 在箱体内放入所需要携带的杂物， 并且读取电子标签进行匹配步骤之 前， 还包括以下步骤：

[0022] 多个追踪器分别根据各用户的指纹号码生成各 自的电子标签；

[0023] 需要使用箱体的用户将其对应的追踪器设置为 可读， 其他用户对应的追踪器设 置为关闭。

[0024] 多个用户可同吋佩戴追踪器， 具体需要使用箱体的用户幵启追踪器， 设置为可 读， 箱体即跟随该用户。 其他用户需要使用吋， 原使用者关闭追踪器， 其他需 要使用的用户幵启即可完成追踪对象的切换。 [0025] 在 S05、 在当距离大于设定值驱动箱体朝向追踪器移动 步骤中， 还包括以下步 骤：

[0026] 根据追踪器的位置计算与箱体之间的相对坐标 ：

[0027] 根据相对坐标规划行动路线：

[0028] 根据行动路线驱动箱体下端的各个转轮的转速 。

[0029] 多个转轮独立驱动， 可沿着自动规划的路线行进， 跟随用户。

[0030] 在根据行动路线驱动箱体下端的各个转轮的转 速步骤之后， 还包括以下步骤：

[0031] 通过红外传感器监测周围环境， 避免跌落和碰撞。

[0032] 具体工作原理可参照现有技术中的扫地机器人 。

[0033] 以上仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神 和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范 围之内。