以下本発明の実施の形態を図1~図5に基づ� ��て説明する。

 本発明に係る固定型等速自在継手は、図1 に示すように内径面21に複数のトラック溝22� �軸方向に沿って形成された外側継手部材と� �ての外輪23と、外径面24に複数のトラック溝2 5が軸方向に沿って形成された内側継手部材� �しての内輪26とを備える。そして、外輪23の� ��ラック溝22と内輪26のトラック溝25とが対を� ��し、トルクを伝達するボール27が外輪23のト ラック溝22と内輪26のトラック溝25との間に介 在する。外輪23の内径面21と内輪26の外径面24� ��の間にケージ(保持器)28が介在され、この保 持器28の周方向に沿って所定ピッチで配設さ� ��た複数の窓部(ポケット)29にボール27が保持� ��れる。

 外輪23のトラック溝22や内輪26のトラック� ��25は、鍛造加工のみ、又は鍛造加工後の削� �加工等にて成形したゴシックアーチ状であ� �。図4に示すように、ゴシックアーチ状とす� ��ことによって、トラック溝22、25とボール27� ��アンギュラ接触となっている。すなわち、� ��ール27は、外輪23のトラック溝22と2点C11,C12� �接触し、内輪26のトラック溝25と2点C21,C22で� �触している。ボール27の中心O1と各トラック� ��22,25との接触点C11,C12,C21,C22とのなす角度が� �接触角αである。

 外輪23のトラック溝22は、その両側縁(溝� �口端縁)にチャンファ(面取部)30、30が設けら� ��、内輪26のトラック溝25は、その両側縁(溝� �口端縁)にチャンファ(面取部)31、31が設けら� ��ている。また、外輪23の開口端には、奥側� �ら入口側に向かって拡開する入口テーパ部35 が設けられている。この入口テーパ部35は角� ��制限のストッパーの役割をする。

 図2Aに示すように、外輪23のトラック溝22� ��トラック入口端22aにおいて、ボール接触点� ��応部位に切欠アール部32,32を設けている。� �た、図3Aに示すように、内輪26のトラック溝2 5のトラック入口端25aにおいて、ボール接触� �対応部位に切欠アール部33,33を設けている。

 外輪23の切欠アール部32としては、図2Bに� ��すように、トラック入口端22a全体に設けら� ��るものであってもよい。また、内輪26の切� �アール部33としても、図3Bに示すように、ト� ��ック入口端25a全体に設けられるものであっ� ��もよい。

 ところで、外輪23の切欠アール部32や内輪 26の切欠アール部33は、鍛造時に他の部分と� �時に鍛造成形することによって成形するこ� �ができる。また、トラック溝22、25を鍛造加� ��のみ、又は鍛造加工後の削り加工等にて成� ��する場合、鍛造後に切欠アール部32、33を切 削、研削等の加工によって成形してもよい。

 切欠アール部32、33を冷間鍛造で仕上げた 後に、トラック溝22、25を研削加工で仕上げ� �場合、研削後に冷間鍛造で仕上げた切欠ア� �ル部が確実に残るように、トラック溝研削� �に取り代を設定するのが好ましい。

 例えば、図5Aに示すような外輪23の場合、 図5Bに示すように、取り代36をトラック溝22に 設定し、トラック溝22の研削加工で取り代36� �除去すれば、冷間鍛造にて仕上げた切欠ア� �ル部32に、トラック溝22の研削加工の影響が� ��ばず、切欠アール部32は冷間鍛造で仕上げ� �形を維持することができる。なお、図示省� �したが、内輪26においても、取り代36をトラ� ��ク溝25の研削工程で残すようにしてもよい� �

 ところで、この等速自在継手では、PCDす� ��まを、-0.02mm~+0.3mmとする。ここで、PCDすき� �とは、外輪23のトラック溝22のピッチ円径と� ��輪26のトラック溝25のピッチ円径との差、す なわち、外輪23のトラック溝22と接触する状� �でのボール27のピッチ円径(外輪PCD)と内輪26� �トラック溝25と接触する状態でのボール27の� ��ッチ円径(内輪PCD)との差である。PCDすきま� �0又は負とすることはPCDすきまを詰めること� ��意味する。

 前記実施形態では、外輪23及び内輪26に切 欠アール部32、33を設けたが、他の実施形態� �して、外輪23のみに切欠アール部32を設けた� ��速自在継手であっても、内輪26のみに切欠� �ール部33に設けた等速自在継手であってもよ い。

 また、前記実施形態では、ボール27とト� �ック溝22、25がアンギュラコンタクトする場� ��であったが、等速自在継手には、ボール27� �トラック溝22、25がサーキュラコンタクトす� ��ものもある。このようにサーキュラコンタ� ��トするものでは、ボールと内輪及びボール� ��外輪トラックの接触点が一点で、接触点が� ��ラック溝断面全域で移動することになる。� ��のため、図2Bや図3Bに示すように、トラック 入口端22a、25a全体に切欠アール部32、33を形� �することによって対応できる。

 本発明では、高角作動時に、ボール27が� �輪23及び/又は内輪26のトラック溝22、25の軸� �向端部に位置したときにおいて、ボール27が この軸方向端部に食い込むことを防止できる 。すなわち、ボール27とトラック溝22、25のエ ッジ部(軸方向端部のエッジ部)との干渉時の� ��力を緩和し、エッジ部に欠けを生じにくく� ��ることで、等速自在継手全体の寿命の向上� ��図ることができる。

 切欠アール部32、33は冷間鍛造成形や切削 加工等で仕上げることができ、成形の複雑化 を招かない。特に、トラック溝22、25、切欠� �ール部32、33、及び入口テーパ部35を冷間鍛� �で同時に仕上げれば、その後の後加工(旋削� ��熱処理後の研削仕上げ)を省略することがで き、成形時間の短縮及び低コスト化を図るこ とができる。

 切欠アール部32、33を冷間鍛造で仕上げた 後に、トラック溝22、25を研削加工で仕上げ� �場合、トラック溝研削部に取り代を設定す� �のが好ましい。トラック溝22、25の研削加工� ��取り代を除去すれば、冷間鍛造にて仕上げ� ��切欠アール部32、33に、トラック溝22、25の� �削加工の影響が及ばず、切欠アール部32、33� ��冷間鍛造で仕上げた形を維持することがで� ��、切欠アール部を低コストで成形すること� ��できる。

 PCDすきまを、-0.02~+0.3mmとすることによっ� ��、各構成要素間でのガタツキを必要最小限� ��抑制することが可能となり、この等速自在� ��手を車両に装着した際に、ガタ打ち音の発� ��を抑えることができる。すなわち、このよ� ��にPCDすきまを小さくすることで、ボール27� �荷重が抜ける位相領域を減少あるいは無く� �ことができる。その結果、外輪23のトラック 溝22から一旦外れた後に再びトラック溝22に� �まるまでボール27の挙動を安定化させること ができ、ボール27の荷重が抜ける位相領域を� ��少あるいは無くすことによってもボール27� �挙動を安定化させることができ、振動や異� �の発生を抑制することができる。

 以上、本発明の実施形態につき説明した� ��、本発明は前記実施形態に限定されること� ��く種々の変形が可能であって、例えば、成� ��される切欠アール部32,33の大きさ、曲率半� �等はボールが食い込みにくく、ボールの転� �や作動角をとる場合等に支障を来さない範� �で種々変更可能である。また、外輪23のトラ ック溝22の曲率中心および内輪26のトラック� �25の曲率中心をそれぞれ継手軸線よりも径方 向にオフセット(径方向にオフセット)させた� ��のであってもよい。さらには、トラック溝2 2,25の周方向配設ピッチが等ピッチであって� �不等ピッチであってもよく、ボール数の増� �、つまりトラック溝22,25の増減も任意である 。