FÜR EINE DOSIERPUMPE EINES HAUSGERÄTS

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Federstegkupplung, insbesondere eine Federstegkupplung für eine Exzenterschneckenpumpe eines Dosiersystems eines Hausgeräts, beispielsweise einer Waschmaschine. Ferner betrifft die Erfindung einen Rotor einer Exzenterschneckenpumpe mit einer solchen Federstegkupplung sowie ein Hausgerät, insbesondere eine Waschmaschine, mit einer solchen Exzenterschneckenpumpe.

Bei Hausgeräten, insbesondere Waschmaschinen, sind einfach aufgebaute und kostengünstige Dosierpumpen für Fluide, insbesondere für flüssiges Waschmittel, von Interesse, um als Dosiersystem in den Hausgeräten eingesetzt zu werden. Bekannt sind hierbei Dosiersysteme in unterschiedlichen Varianten, wie beispielsweise Volumenpumpen (Zahnradpumpen, Schlauchpumpen, oder Kolbenpumpen). Ebenfalls bekannt sind sogenannte Exzenterschneckenpumpen, welche für viele Einsatzzwecke gebräuchlich sind. Darüber hinaus sind sogenannte archimedische Schrauben bekannt, welche nur ein einziges bewegtes Teil in Schneckenform aufweisen, bei denen es sich jedoch um keine Volumenmaschinen handelt, so dass diese für Hausgeräte, insbesondere Waschmaschinen, kaum brauchbar sind. Ferner sind Schneckenpumpen mit mehreren ineinandergreifenden Schnecken bekannt, die insbesondere mit zwei oder aber auch mit vier Schnecken ineinandergreifend ausgebildet sind.

Im Fall einer Exzenterschneckenpumpe ist eine Ausgleichskupplung mit Achsversatz zum Übertragen der Drehbewegung eines Antriebs in den Rotor der Exzenterschneckenpumpe unter Ausgleich der umlaufenden Achse des Rotors erforderlich. Zur Verbindung von Wellen mit derartigen Fluchtungsfehlern, d.h. paralleler Achsversatz und Winkelversatz, sind Ausgleichskupplungen bekannt, beispielsweise Oldhamkupplungen, Federstegkupplungen, Kardanwellen, Bogenzahnwellen und dergleichen. Eine Ausgleichskupplung in Form einer Federstegkupplung wird beispielsweise in der EP 0 372 306 A1 offenbart (dort als Federscheibenkupplung bezeichnet). Die dort beschriebene Federstegkupplung besteht aus einem zylindrischen Grundkörper, beispielsweise aus Stahl oder Aluminium, in dem eine axiale Längsbohrung ausgebildet ist. Eine Vielzahl von Federscheiben ist durch eine Vielzahl von Einfräsungen quer zur Längsachse des zylindrischen Grundkörpers definiert.

Nachteilig bei dem bekannten Stand der Technik, beispielsweise bei der in der EP 0 372 306 A1 beschriebenen Federstegkupplung ist, dass derartige Federstegkupplungen verhältnismäßig komplex und kostenintensiv hergestellt werden müssen. Insbesondere für die Verwendung einer Federstegkupplung in einer Dosierpumpe eines Hausgeräts, beispielsweise einer Waschmaschine, wäre es wünschenswert eine Federstegkupplung zu haben, die sich einfach und kostengünstig beispielsweise mittels Kunststoffspritzguss herstellen lässt.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde eine einfach aufgebaute und kostengünstige Federstegkupplung vorzuschlagen, welche kostengünstig hergestellt werden kann und insbesondere für einen Einsatz in einer Dosierpumpe eines Hausgeräts geeignet ist.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand mit den Merkmalen nach dem unabhängigen Anspruch gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Figuren, der Beschreibung und der abhängigen Ansprüche.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe mittels einer Federstegkupplung gelöst, welche eine Hohlzylinderform aufweist und eine Längsachse definiert, wobei die Federstegkupplung eine Vielzahl von Federstegkupplungselementen umfasst, wobei jedes Federstegkupplungselement einen ersten ringförmigen Federsteg und einen zweiten ringförmigen Federsteg umfasst, die entlang der Längsachse der Federstegkupplung parallel versetzt zueinander angeordnet sind, wobei der erste ringförmige Federsteg und der zweite ringförmige Federsteg jeweils einen ersten halbringförmigen Federstegabschnitt und einen zweiten halbringförmigen Federstegabschnitt umfassen, die jeweils entlang der Längsachse der Federstegkupplung axial versetzt zueinander angeordnet sind.

Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Federstegkupplung zweiteilig entformbar ist und somit besonders einfach und mit geringen Herstellungskosten aus Kunststoff gefertigt werden kann, beispielsweise mittels Kunststoffspritzguss mit einem zweiteiligen Werkzeug.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen der erste ringförmige Federsteg und der zweite ringförmige Federsteg einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt auf.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der erste halbringförmige Federstegabschnitt des ersten ringförmigen Federstegs jeweils über ein erstes axiales Verbindungselement mit dem ersten halbringförmigen Federstegabschnitt des zweiten ringförmigen Federstegs des Federstegkupplungselements stoffschlüssig verbunden.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der zweite halbringförmige Federstegabschnitt des ersten ringförmigen Federstegs über ein zweites axiales Verbindungselement mit dem zweiten halbringförmigen Federstegabschnitt des zweiten ringförmigen Federstegs des Federstegkupplungselements stoffschlüssig verbunden, wobei das zweite axiale Verbindungselement relativ zu der Längsachse der Federstegkupplung jeweils gegenüber dem ersten axialen Verbindungselement ausgebildet ist.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist jeweils das erste axiale Verbindungselement über einen radial verlaufenden Mittelsteg stoffschlüssig mit dem zweiten axialen Verbindungselement verbunden. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist jeweils der axiale Abstand zwischen dem ersten oder zweiten halbringförmigen Federstegabschnitt des ersten ringförmigen Federstegs und dem ersten oder zweiten halbringförmigen Federstegabschnitt des zweiten ringförmigen Federstegs des jeweiligen Federstegkupplungselements größer als der axiale Abstand zwischen dem ersten halbringförmigen Federstegabschnitt und dem zweiten halbringförmigen Federstegabschnitt des ersten oder zweiten ringförmigen Federstegs. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind zwei benachbarte Federstegkupplungselemente über zwei dritte axiale Verbindungselemente stoffschlüssig miteinander verbunden, wobei die zwei dritten axialen Verbindungselemente an zwei gegenüberliegenden Stellen des Umfangs der hohlzylinderförmigen Federstegkupplung ausgebildet sind.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die zwei dritten axialen Verbindungselemente an zwei Stellen des Umfangs der hohlzylinderförmigen Federstegkupplung ausgebildet, die mit den Stellen des Umfangs der hohlzylinderförmigen Federstegkupplung, an denen jeweils die ersten axialen Verbindungselemente ausgebildet sind, einen rechten Winkel definieren.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weisen die zwei dritten axialen Verbindungselemente eine radiale Breite auf, die gleich der radialen Breite des ersten und des zweiten ringförmigen Federstegs ist.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Federstegkupplung ein Spritzgussteil.

Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung einen Rotor für eine Exzenterschneckenpumpe, wobei der Rotor eine Federstegkupplung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung umfasst, wobei die Federstegkupplung ein Antriebsrad des Rotors an eine Exzenterschnecke des Rotors koppelt.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Federstegkupplung, das Antriebsrad und die Exzenterschnecke einstückig ausgebildet.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Federstegkupplung und das Antriebsrad aus unterschiedlichen Materialien gefertigt, und/oder sind die Federstegkupplung und die Exzenterschnecke aus unterschiedlichen Materialien gefertigt.

Gemäß einem dritten Aspekt betrifft die Erfindung eine Exzenterschneckenpumpe mit einem Rotor gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung. Gemäß einem vierten Aspekt betrifft die Erfindung ein Hausgerät, insbesondere eine Waschmaschine, mit einer Exzenterschneckenpumpe gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung zum Dosieren eines Fluids.

Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung der Bewegung eines Rotors bei einer Exzenterschneckenpumpe,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer Federstegkupplung gemäß einer Ausführungsform als Teil eines Rotors einer Exzenterschneckenpumpe,

Fig. 3 eine weitere perspektivische Ansicht der Federstegkupplung gemäß der Ausführungsform von Figur 2 als Teil eines Rotors einer Exzenterschneckenpumpe,

Fig. 4 eine perspektivische Detailansicht mehrerer Federstegkupplungselemente der Federstegkupplung gemäß der Ausführungsform von Figur 2,

Fig. 5 eine perspektivische Detailansicht mehrerer Federstegkupplungselemente der Federstegkupplung gemäß der Ausführungsform von Figur 2,

Fig. 6 eine perspektivische Detailansicht eines Federstegkupplungselemente der Federstegkupplung gemäß der Ausführungsform von Figur 2,

Fig. 7 eine perspektivische Detailansicht eines Federstegkupplungselemente der Federstegkupplung gemäß der Ausführungsform von Figur 2,

Fig. 8 eine Seitenquerschnittsansicht der Federstegkupplung gemäß der Ausführungsform von Figur 2 als Teil eines Rotors einer

Exzenterschneckenpumpe entlang einer ersten Ebene, und

Fig. 9 eine Seitenquerschnittsansicht der Federstegkupplung gemäß der Ausführungsform von Figur 2 als Teil eines Rotors einer

Exzenterschneckenpumpe entlang einer zweiten Ebene, die senkrecht zu der ersten Ebene von Figur 5 steht.

Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung der Bewegung einer Exzenterschnecke 109, die zusammen mit einer erfindungsgemäßen Federstegkupplung 105 (hier auch als Federstegwelle 105 bezeichnet) Teil eines erfindungsgemäßen Rotors 100 einer Exzenterschneckenpumpe ist, wie nachstehend im Zusammenhang mit den Figuren 2 bis 9 beschrieben wird. Gegenüber Rotationskolbenpumpen mit zwei bewegten Rotorteilen, wie sie beispielsweise in Zahnradpumpen oder -schrauben vorzufinden sind, bei welchen die Rotorteile ausschließlich Rotationsbewegungen um ihre eigene Achse ausführen und entsprechend einfach zu lagern und anzutreiben sind, führt die Exzenterschnecke 109 bei einer Exzenterschneckenpumpe zusätzlich zu ihrer eigenen Drehung um eine Symmetrieachse eine weitere, dieser Drehung überlagerte, Bewegung auf einem Zylindermantel aus. Die isolierte Rotationsbewegung ist in Figur 1 durch die Kreisbahn in der x-y-Ebene dargestellt. Die der Rotationsbewegung überlagerte Rollbewegung bewirkt eine resultierende Bewegung der Exzenterschnecke 109, welche in der Figur 1 durch die Vielzahl der einzelnen Pfeile an der Kreisbahn gekennzeichnet ist.

Die Figuren 2 bis 9 zeigen verschiedene Ansichten einer elastischen Federstegkupplung bzw. Federstegwelle 105 gemäß einer Ausführungsform, die Teil eines erfindungsgemäßen Rotors 100 für eine Exzenterschneckenpumpe ist. Der Rotor 100 umfasst neben der im Wesentlichen hohlzylinderförmigen Federstegkupplung 105 ein Antriebsrad 101 , ein Lager 103 und eine Exzenterschnecke 109. Das Antriebsrad 101 , das zur Kopplung des Rotors 100 an einen Antriebsmotor dient, ist als Zahnrad 101 mit einer Vielzahl von Zähnen ausgebildet. In Figur 2 ist ein beispielhafter Zahn des Antriebsrads 101 als Zahn 101 -1 gekennzeichnet. Das Lager 103 des Rotors 100, das gleichzeitig als Dichtung dienen kann, verbindet das Antriebsrad 101 mit der Federstegkupplung 105 und dient dazu, den Rotor 100 in einem entsprechenden Lager einer Exzenterschneckenpumpe drehbar zu lagern. Die Exzenterschnecke 109 des Rotors 100 ist ausgebildet, in einem entsprechend geformten Stator einer Exzenterschneckenpumpe aufgenommen zu werden, um relativ zu dem Stator rotieren zu können und dadurch beispielsweise ein Fluid zu fördern.

Bei der in den Figuren 2 bis 9 dargestellten Ausführungsform besteht die im Wesentlichen hohlzylinderförmige Federstegkupplung 105 aus einer Vielzahl von Federstegkupplungselementen, die im Wesentlichen identisch zueinander ausgebildet sind und entlang der Längsachse A (siehe insbesondere Figur 5) der Federstegkupplung 105 angeordnet sind. In der perspektivischen Darstellung von Figur 2 sind beispielhaft drei Federstegkupplungselemente 105a, 105b und 105c der Federstegkupplung 105 gekennzeichnet. Die nachstehend im Detail beschriebenen Federstegkupplungselemente stellen sozusagen die Elementarzellen der Federstegkupplung 105 dar.

Die Figuren 4 bis 7 zeigen perspektivische Detailansichten von mehreren beispielhaften Federstegkupplungselementen, wobei nachstehend stellvertretend für die Vielzahl von Federstegkupplungselementen 105a-c das Federstegkupplungselement 105a im Detail beschrieben wird. Das Federstegkupplungselement 105a umfasst einen ersten (in den Figur 4 bis 7 oberen) ringförmigen Federsteg und einen zweiten (in den Figuren 4 bis 7 unteren) ringförmigen Federsteg, die sich jeweils in einer Ebene senkrecht zu der Längsachse A der Federstegkupplung 105 in Umfangsrichtung um die Längsachse A erstrecken. Dabei ist der obere ringförmige Federsteg entlang der Längsachse A der Federstegkupplung 105 parallel versetzt zu dem zweiten ringförmigen Federsteg ausgebildet.

Bei der in den Figuren 2 bis 9 dargestellten Ausführungsform, weisen sowohl der erste ringförmige Federsteg als auch der zweite ringförmige Federsteg einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt auf. Anders geformte Querschnitte sind jedoch selbstverständlich ebenfalls möglich.

Der erste ringförmige Federsteg und der zweite ringförmige Federsteg des Federstegkupplungselemente 105a umfassen jeweils einen ersten (in den Figuren 4 bis 7 unteren) halbringförmigen Federstegabschnitt 1 13a-1 und 1 13a-3 und einen zweiten (in den Figuren 4 bis 7 oberen) halbringförmigen Federstegabschnitt 1 13a-2 und 1 13a-4. Dabei ist der erste halbringförmige Federstegabschnitt 1 13a-1 , 1 13a-3 jeweils relativ zu der Längsachse A der Federstegkupplung 105 axial versetzt zu dem zweiten halbringförmigen Federstegabschnitt 1 13a-2, 1 13a-4 angeordnet, und zwar mit einem axialen Versatz der kleiner als der parallele Versatz zwischen dem ersten ringförmigen Federsteg und dem zweiten ringförmigen Federsteg ist. Mit anderen Worten: der erste halbringförmige Federstegabschnitt 1 13a-1 , 1 13a-3 und der zweite halbringförmige Federstegabschnitt 1 13a-2, 1 13a-4 definieren jeweils unterschiedliche Ebenen, die entlang der Längsachse A der Federstegkupplung 105 parallel versetzt zueinander liegen.

Wie sich insbesondere den Figuren 4 und 6 entnehmen lässt, ist der erste untere halbringförmige Federstegabschnitt 1 13a-1 des ersten oberen ringförmigen Federstegs über ein erstes axiales Verbindungselement 104a mit dem ersten unteren halbringförmigen Federstegabschnitt 1 13a-3 des zweiten unteren ringförmigen Federstegs des Federstegkupplungselements 105a stoffschlüssig verbunden. Ferner ist der zweite obere halbringförmige Federstegabschnitt 1 13a-2 des ersten oberen ringförmigen Federstegs über ein zweites axiales Verbindungselement 106a mit dem zweiten oberen halbringförmigen Federstegabschnitt 1 13a-4 des zweiten unteren ringförmigen Federstegs des Federstegkupplungselements 105a stoffschlüssig verbunden.

Bei der in den Figuren 2 bis 9 dargestellten Ausführungsform ist das zweite axiale Verbindungselement 106a relativ zu der Längsachse A der Federstegkupplung 105 jeweils gegenüber dem ersten axialen Verbindungselement 104a ausgebildet. Das erste axiale Verbindungselement 104a ist jeweils über einen radial verlaufenden Mittelsteg 1 1 1 a stoffschlüssig mit dem zweiten axialen Verbindungselement 106a verbunden. Dieser Mittelsteg 1 1 1 a dient beispielsweise dazu, dass bei einer Herstellung der Federstegwelle mittels eines Spritzgussverfahrens ein Hinterschnitt vermieden werden kann.

Wie sich insbesondere den Figuren 4 bis 7 entnehmen lässt, ist das Federstegkupplungselement 105a jeweils über zwei dritte axiale Verbindungselemente 107a (aufgrund der Darstellungsweise ist teilweise nur ein drittes axiales Verbindungselement 107a in den Figuren erkennbar) mit den darüber und darunter angeordneten Federstegkupplungselementen, beispielsweise dem

Federstegkupplungselement 105b, stoffschlüssig verbunden. Bei der in den Figuren 2 bis 9 dargestellten Ausführungsform sind die beiden dritten axialen Verbindungselemente 107a an zwei gegenüberliegenden Stellen des Umfangs der hohlzylinderformigen Federstegkupplung 105 ausgebildet. Dabei können, wie in den Figuren dargestellt, die beiden dritten axialen Verbindungselemente 107a an zwei Stellen des Umfangs der hohlzylinderformigen Federstegkupplung 105 ausgebildet sein, die mit den Stellen des Umfangs der hohlzylinderformigen Federstegkupplung 105, an denen jeweils das erste axiale Verbindungselement 104a und/oder das zweite axiale Verbindungselement 106a ausgebildet sind, im Wesentlichen einen rechten Winkel definieren. Wie sich insbesondere den Figuren 4 bis 7 entnehmen lässt, können die beiden dritten axialen Verbindungselemente 107a eine radiale Breite aufweisen, die gleich der radialen Breite der ringförmigen Federstege ist.

Vorteilhafterweise ist die erfindungsgemäße Federstegkupplung 105 insbesondere aufgrund der vorstehend beschriebenen treppenartigen Ausgestaltung mit dem stufenartigen Versatz der halbringförmigen Federstegabschnitte 1 13a-1 , 1 13a-2, 1 13a-3, 1 13a-4 zweiteilig entformbar, und zwar in Richtung der zwei in Figur 8 gekennzeichneten Entformungsrichtungen R1 und R2. Ebenso lässt sich das Lager 103 in den Entformungsrichtungen R1 und R2 zweiteilig mitentformen. Ferner kann die Exzenterschnecke 109 zusammen mit der Federstegkupplung 105 zweiteilig entformt werden.

Durch die spezielle Gestaltung der Federstegkupplungselemente 105a-c der Federstegkupplung 105 ist es nicht nötig, die bei herkömmlichen Federstegwellen übliche axiale Bohrung auszubilden, was im Allgemeinen eine zusätzliche axiale Entformungsrichtung im Werkzeug bedeuten würde. Die erfindungsgemäße Federstegkupplung 105 hat dadurch auch keine axialen Öffnungen (auf keiner der beiden Stirnseiten), was für die bevorzugte Verwendung als fluidführendes Bauteil in einer Exzenterschneckenpumpe notwendig ist. Dadurch kann der fluidführende Bereich um die Federstegkupplung 105 vorteilhafterweise ohne weitere Maßnahmen vom einem außenliegenden Antrieb getrennt werden. Bei einer axialen Bohrung wäre ein zusätzliches Bauteil notwendig, um die sich bei Herstellung mit einem axialen Schieber ergebende Öffnung fluiddicht zu verschließen. Bei erfindungsgemäßen Ausführungsformen des Rotors 100 kann der gesamte Rotor 100 als Baugruppe aus mehreren Teilen bestehen, die zusammen montiert werden. Die Teile lassen sich dann aus einem jeweils besonders geeigneten Werkstoff fertigen. Beispielsweise kann die hohlzylinderförmige Federstegkupplung 105 aus einem sehr elastischen Werkstoff gefertigt werden, während das Antriebsrad 101 und/oder die Exzenterschnecke 109 aus einem starren Werkstoff gefertigt werden. Bei der bevorzugten Anwendung der Federstegkupplung 105 in einer Exzenterschneckenpumpe ist insbesondere eine Auswahl der Werkstoffe nach den mit den Bauteilen in Kontakt kommenden Fördermedien von Bedeutung. In einem Dosiersystem einer Waschmaschine könnte beispielsweise Bleiche zum Einsatz kommen, die durch Kontakt mit der Exzenterschnecke 109 und der Federstegkupplung 105 besondere Anforderungen an den Werkstoff dieser Funktionseinheiten stellt, während der Werkstoff für das Antriebsrad 101 bevorzugt unter mechanischen Gesichtspunkten ausgewählt werden kann.

Ebenso können bei erfindungsgemäßen Ausführungsformen des Rotors 100 das Antriebsrad 101 , das Lager 103, die Federstegkupplung 105 und/oder die Exzenterschnecke 109 aus einem Stück bestehen. Die entsprechenden Kombinationen lassen sich beispielsweise im Zwei- bzw. Dreikomponentenspritzguss mit den oben genannten Vorteilen der Materialauswahl fertigen. Im Fall eines Antriebsrads in Form eines Zahnrads kann jedoch ein aufwändigerer Aufbau des Werkzeugs mit einem oder mehreren Formteilen und/oder Schiebern notwendig sein, um die Zähne des Zahnrades axial entformen zu können.

Vorteilhafterweise sind bei der vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Federstegkupplungen 105 die Belastungen bei der in Figur 1 veranschaulichten Bewegung im Wesentlichen entkoppelt. Denn, während eine Torsionsbelastung durch den Antrieb zu einer Druck-/Zugbelastung der ringförmigen Federstege der Federstegkupplung 105 führt, führt eine Biegebelastung durch den Antrieb zu einer Torsions-/Biegebelastung der ringförmigen Federstege. Aufgrund dieser wenigstens partiellen Trennung der Belastungsarten lassen sich die beiden Eigenschaften Torsionssteifigkeit zur Übertragung der Drehung und Biegeelastizität zum kraftarmen Versatzausgleich bei erfindungsgemäßen Ausführungsformen der Federstegkupplung 105 je nach Anwendungsfall konstruktiv gut und weitgehend separat verwirklichen, und zwar vor allem durch eine geeignete Wahl der Abmessungen, beispielsweise Höhe und Breite, des Querschnitts der ringförmigen Federstege. In einer beispielhaften Ausführungsform kann der Radius der Exzenterbewegung und damit der Parallelversatz der Federstegkupplung 105 eine Größe von ungefähr 1 mm aufweisen.

Die Dichte, Größe und Anordnung der Federstege der Federstegkupplung 105 lässt sich der zu erwartenden Belastung anpassen. Bei der bevorzugten Anwendung der Federstegkupplung 105 in einer Exzenterschneckenpumpe ist im Wesentlichen mit einem konstanten parallelen Achsversatz zu rechnen, während Winkelfehler kaum eine Rolle spielen dürften. Entsprechend ist die Biegung der hohlzylinderförmigen Federstegkupplung 105 im Wesentlichen immer S-förmig, d.h. im (axial) mittleren Bereich der Federstegkupplung 105 erfolgt im Wesentlichen keine Biegung der Federstegkupplung, so dass bei Ausführungsformen auf die Federstegkupplungselemente im (axial) mittleren Bereich der Federstegkupplung 105 verzichtet werden kann. In diesem (axial) mittleren Bereich kann die Federstegkupplung 105 einen als Vollzylinder ausgestalteten Abschnitt umfassen, der einen oberen Abschnitt von Federstegkupplungselementen und einen unteren Abschnitt von Federstegkupplungselementen miteinander verbindet.

Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.

Bezugszeichenliste

100 Rotor

101 Antriebsrad

101 -1 Zahn

103 Lager

104a axiale Verbindungselemente

105 Federstegkupplung

105a-c Federstegkupplungselemente

106a axiale Verbindungselemente

107a axiale Verbindungselemente

109 Exzenterschnecke

1 1 1 a Mittelsteg

1 13a-1 halbringförmiger Federstegabschnitt

1 13a-2 halbringförmiger Federstegabschnitt

1 13a-3 halbringförmiger Federstegabschnitt

1 13a-4 halbringförmiger Federstegabschnitt

A Längsachse

R1 Entformungsrichtung

R2 Entformungsrichtung