本发明属于环卫清扫领域， 特别是涉及一种地面清扫车。

背景技术

现今在环卫清扫领域分为以下两种方式， 一种是环卫工人人工进行清扫， 此种方式 清扫效率低， 浪费人力资源； 另一种是采用机械式的清扫车进行清扫， 其效率高， 但目 前的清扫车机构复杂， 多采用电气、 液压和风吸收集垃圾装置。 这种清扫车结构复杂， 不易维修， 使用成本高， 且需要消耗大量的能源， 市场上多采用耗油式同时也产生了污 染。 目前也出了不少电动清扫车， 但效果不佳， 清扫不彻底， 使其普及和推广受到了限. 制。 发明内容

本发明的目的是提供一种成本低、 结构简单、 维修方便、 节省能源、 环保、 清扫彻 底的地面清扫车， 通过对前扫装置、 扫送装置和卸料装置的改进， 有效解决了现有技术 存在的不足。

实现本发明的技术方案是： 这种地面清扫车包括动力部分、 操控部分、 行走部分、 前扫装置、 扫送装置和卸料装置， 其中- 所述前扫装置包括圆盘毛刷、 电机、 应力弯曲连架杆、 安装壳、 从动轴、 主动轴、 带自锁电机，从动轴和主动轴铰接在安装壳侧 面，其中圆盘毛刷、两个应力弯曲连架杆、 从动轴、 主动轴组成双曲柄平面四边形机构， 带自锁电机带动主动轴转动， 主动轴带动 双应力弯曲连架杆摆动， 电机带动毛刷旋转； 所述扫送装置包括主动转筒、外壳、输送带、 条型毛刷、从动转筒、毛刷滚筒、轴、 机架、 带自锁电机、 曲柄、 连杆， 其中机架上设有带自锁电机， 带自锁电机通过曲柄连 接连杆一端， 该连杆另一端铰接在外壳的下部， 机架的上端铰接在外壳的上部， 该外壳 内上下两端分别设有主动转筒和从动转筒，主 动转筒与从动转筒之间通过输送带连接在 一起， 输送带表面均布设有条型毛刷， 在从动转筒前方设有轴， 该轴上设有毛刷滚筒， 其中电机带动主动转筒转动， 主动转筒带动输送带转动， 电机带动毛刷滚筒转动， 带自 锁电机带动连杆摆动；

所述卸料装置包括垃圾桶、托桶架、连架杆、 从动轴、 主动轴、 带自锁电机、底板， 从动轴和主动轴分别铰接在底板上， 其中托桶架、 连架杆、 从动轴、 主动轴组成双曲柄 平面四边形机构， 垃圾桶装在托桶架上， 带自锁电机带动主动轴转动， 该主动轴带动双 连架杆摆动。

该技术方案还包括：

所述前扫装置中， 所述圆盘毛刷设有吊耳， 所述两个应力弯曲连架杆的一端分别铰 接所述吊耳， 所述两个应力弯曲连架杆的另一端分别连接所 述从动轴和主动轴的一端， 所述主动轴的另一端与所述带自锁电机连接。

所述卸料装置中， 所述四个连架杆的下端分别固定在所述从动轴 和主动轴的两端， 四个连架杆的上端与所述托桶架铰接， 所述主动轴与所述带自锁电机连接。

所述应力弯曲连架杆为柔性杆。

所述扫送装置的输送带斜置。

所述圆盘毛刷为两个， 两个圆盘毛刷或同时转动或分别转动。

所述柔性杆包括螺旋弹簧。

所述扫送装置的输送带上均布设有条型毛刷。

本发明的有益效果-

1.前扫装置结构简单， 外型美观， 使用方便。 2.扫送装置是一种完全创新的扫地、垃圾收集� ��垃圾传输于一体的方式，清扫彻底。

3.卸料装置方便于垃圾的卸载和垃圾桶的更换� ��

4.整个装置轻巧、 合理、 清扫彻底， 能耗低， 维修方便。

5.目前很多城市主干道都使用大型清扫车， 而次干道和一些小街小巷或社区仍采用 人工清扫， 本发明可配合大小车辆， 所需能量小， 无噪音且环保。 附图说明

图 1是本发明的整体结构示意图。

图 2是图 1的前扫装置示意图。

图 3是图 1的扫送装置示意图。

图 4是图 3的俯视图。

图 5是图 1的卸料装置示意图。

图中： 1前扫装置、 10圆盘毛刷、 12电机、 13应力弯曲连架杆、 14安装壳、 15主 动轴、 16从动轴、 17带自锁电机、 19 吊耳、 2扫送装置、 20主动转筒、 21外壳、 22 输送带、 23条型毛刷、 24从动转筒、 25毛刷滚筒、 26轴、 27机架、 28曲柄、 29连杆、 3卸料装置、 30垃圾桶、 31托桶架、 32连架杆、 33铰轴、 40轴套、 50底板、 51轴承 座、 52轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详 细说明：

实施例， 电动地面清扫车， 参阅图 1， 本电动地面清扫车包括前扫装置 1、 扫送装 置 2和卸料装置 3， 此外还包括动力部分、 操 部分、 行走部分等。 前扫装置采用双曲 柄平行四边形结构， 连杆采用应力弯曲件， 用自锁电机驱动。 扫送装置有毛刷滚筒、 传 输带和传输带上条型毛刷构成， 不但进行垃圾的清扫还有收集垃圾并传输的功 能。卸料 装置也采用双曲柄平行四边形结构， 用自锁电机驱动， 设有托桶架， 垃圾桶挂于托桶架 上。

参阅图 2, 前扫装置 1能够安装在移动的车体上， 此装置 1主要由圆盘毛刷 10、 电 机 12、 应力弯曲连架杆 13、 安装壳 14、 主动轴 15、 从动轴 16、 带自锁电机 17、 和轴 套 40构成。 主动轴 15和从动轴 16两端铰接在安装壳 14侧面的轴套 40里， 其中圆盘 毛刷 10、两个应力弯曲连架杆 13、主动轴 15、从动轴 16组成双曲柄平面四边形机构（四 连杆机构或双摆杆机构）， 带自锁电机 17带动主动轴 15转动， 从动轴 16带动双应力弯 曲连架杆 13摆动， 电机 12带动毛刷 10旋转。

当清扫车进行清扫工作时， 启动电机 12使圆盘毛刷 10转动起来。 启动带自锁电机 17, 主动轴 16旋转带转应力弯曲连架杆 13采用平行四边形机构将圆盘毛刷 10展开并 下降至地面的一定高度既进行清扫， 将圆盘毛刷 10两侧的垃圾清扫于中间。 当圆盘毛 刷 10碰到硬性阻碍物时，应力弯曲连架杆 13弯曲避开对其的破坏。应力弯曲连架杆 13 可以是一弹簧。清扫结束时， 带自锁电机 17反转， 圆盘毛刷 10便收起并上升离开地面 的一定高度。

参阅图 3、 图 4, 扫送装置 2能够安装在移动的车体上， 此装置 2主要由主动转筒 20、 外壳 21、 输送带 22、 条型毛刷 23、 从动转筒 24、 毛刷滚筒 25、 轴 26、 机架 27、 带自锁电机 17、曲柄 28和连杆 29构成。带自锁电机 17通过曲柄 28连接连杆 29—端， 连杆 29另一端铰接在外壳 21的下部， 机架 27的上端通过铰轴 33铰接在外壳 21的上 部， 外壳 21内上下两端分别设有主动转筒 20和从动转筒 24, 主动转筒 20与从动转筒 24之间通过输送带 22连接在一起， 输送带 22表面均布设有条型毛刷 23， 在从动转筒 24前方 有轴 26， 轴 26上设有毛刷滚筒 25， 其中电机 12带动主动转筒 20转动， 主动 转筒 20带动输送带 22转动， 电机 12带动毛刷滚筒 25转动， 带自锁电机 17带动连杆 29下端摆动， 条型毛刷 23每间隔一定间距固定在输送带 22上。

当清扫车进行清扫工作时， 启动电机 12使毛刷滚筒 25和输送带 22运转起来。 启 动带自锁电机 17，让扫送装置 2随铰轴 33旋转下降至地面一定高度，既进行清扫工作� �� 条型毛刷 23不但起到清扫作用还将垃圾提升随输送带 22送往垃圾桶 30中。 当完成清 扫工作时， 带自锁电机 17反转使扫送装置 2随铰轴 33旋转离开地面一定高度。

参阅图 5 , 卸料装置 3能够安装在移动的车体上， 此装置 3主要由垃圾桶 30、 托桶 架 31、 连架杆 32、 从动轴 16、 主动轴 15、 带自锁电机 17、 底板 50、 轴承座 51和轴承 52构成。 从动轴 16和主动轴 15分别铰接在底板 50上的轴承座 51的轴承 52里， 其中 托桶架 31、 连架杆 32、 从动轴 16、主动轴 15组成双曲柄平面四边形机构（四连杆机构 或双摆杆机构）， 垃圾桶 30装在托桶架 Ή上， 带自锁电机 17带动主动轴 15转动， 主 动轴 15带动双连架杆 32摆动。

当垃圾装载满时， 启动带自锁电机 17使主动轴 15转动， 采用平行四边形机构经连 架杆 32将垃圾桶 30下降下来。 更换垃圾桶 30后， 带自锁电机 17反转， 让垃圾桶 30 上升至原来位置。

参阅图 1， 本发明在清扫车上的装置示意图， 图示是本发明的 3个装置一般安装在 移动车体上的示意图， 以此达到清扫、 收集垃圾的连续作业功能。

本发明所述凊扫装置能够将地面的垃圾顺利清 扫干净彻底，且自动收集输送垃圾自 动卸载垃圾桶。

本发明特点是不仅能将地面的树叶、 烟蒂、 纸类等生活垃圾清扫千净， 还能将地面 的一般塑料矿泉水瓶、 烟盒等一起扫送到垃圾桶内。 无噪音， 特别适合于生活小区的清 扫。