Raccord de remplissage et/ou soutirage de fluide et ensemble comprenant un raccord et un robinet

La présente invention concerne un raccord de remplissage et/ou de soutirage de fluide sous pression, un ensemble raccord et robinet, ainsi que leur utilisation.

L'invention concerne plus particulièrement un connecteur ou raccord de remplissage et/ou de soutirage de fluide sous pression, notamment de gaz sous pression, destiné à être raccordé sélectivement à un dispositif receveur de fluide tel qu'un robinet d'un réservoir sous pression, ledit raccord comprenant un circuit d'amenée de fluide, au moins un élément d'accrochage mâle et/ou femelle prévu pour coopérer sélectivement en accrochage avec au moins un port d'accrochage conjuguée femelle et/ou mâle du dispositif receveur, le raccord comportant un verrou sensible à la pression dans le circuit d'amenée de fluide, ledit verrou étant mobile automatiquement sous l'action de la pression dans le circuit d'amenée de fluide entre une première position de blocage de l'élément d'accrochage lorsque la pression dans le circuit d'amenée de fluide est supérieure au seuil de pression déterminé et une seconde position de déblocage de l'élément d'accrochage lorsque la pression dans le circuit d'amenée de fluide est inférieure au seuil de pression, dans sa première position de blocage le verrou étant conformé pour empêcher la désolidarisation entre le raccord et le port d'accrochage lorsque le raccord est déjà connecté à une prise, dans sa seconde position de déblocage le verrou étant conformé pour permettre la désolidarisation ou la solidarisation entre le raccord et la prise d'accrochage. Dans les applications de bouteilles de gaz équipées de robinets standards, il est généralement prévu une commande manuelle d'isolement sur le robinet (volant ou levier) et un port d'entrée/sortie de gaz normalisé défini en fonction de la réglementation en vigueur. Ce port d'entrée/sortie est pourvu d'un filetage mâle ou femelle, avec un pas à droite ou à gauche permettant un couplage avec une prise de remplissage déterminée en fonction de la nature du gaz (combustible ou comburant par exemple).

Les prises de remplissage utilisées pour le conditionnement de ces bouteilles sont dans la majorité des cas des connecteurs ou raccords à visser

manuellement sur le port du robinet. L'accouplement n'est donc pas rapide et aucun moyen spécifique n'interdit le désaccouplement sous pression (si ce n'est le couple de dévissage très important nécessaire dû à la pression du gaz). De plus, les efforts résultants de la pression de gaz sollicitent beaucoup la connexion entre la prise et le port.

Des prises de remplissage connues possèdent des mâchoires à secteurs dentés reproduisant le filetage des ports d'entrée/sortie pour améliorer la rapidité de l'accouplement. Certaines prises possèdent des moyens mécaniques interdisant le désaccouplement entre la prise et le port lorsque la connexion n'est pas sécurisée (par exemple un cerceau doit être positionné autour du chapeau de la bouteille). Toutefois, il subsiste des risques en cas de déverrouillage alors que la pression de gaz est toujours présente dans la prise.

Les bouteilles équipées de robinets à détendeurs intégrés sont généralement équipées d'un port d'entrée et d'un port de sortie distincts. Pour des raisons réglementaires et aussi dans un souci d'harmonisation et de standardisation, les ports d'entrée sont identiques aux ports d'entrée/sortie des robinets standards. Pour cette raison, les prises de remplissage sont donc les mêmes que dans l'application précédente.

Une solution de stockage consiste à prévoir des réservoirs ou capacités faisant partie intégrante de l'application comme par exemple les réservoirs embarqués fixes à bord de véhicules où le remplissage se fait par un raccord rapide dont le profil est normalisé. Dans ces raccords les efforts résultants de la pression sollicitent directement la liaison mécanique entre le raccord et la prise de remplissage. Une solution connue prévoit une prise de remplissage équipée d'un dispositif d'interdiction de désaccouplement sous pression matérialisé par un bouton de sécurité devant être appuyé pour pouvoir déconnecter la prise (double action).

Le document DE 1 025 688 décrit un tuyau d'alimentation en air sous pression dont l'extrémité de raccordement comprend des demi-manchons d'accrochage destinés à coopérer avec un système receveur complémentaire. L'extrémité de raccordement comprend en outre un piston mobile soumis à la pression dans le tuyau d'alimentation. Lorsque le tuyau est sous pression la tige du piston fait saillie au niveau des demi-manchons d'accrochage pour former une

butée interférant avec les manchons pour empêcher l'accrochage des demi- manchons (ou empêcher la désolidarisation lorsque les demi-manchons sont déjà connectés).

Le piston peut s'escamoter lorsqu'il n'est plus soumis à une pression de gaz suffisante.

Cette solution augmente la sécurité du raccordement mais, dans certaines situations, l'utilisateur peut tout de même réaliser un mauvais raccord dangereux.

Ces solutions ne sont cependant pas satisfaisantes.

L'invention concerne notamment la sécurisation du procédé de remplissage d'un réservoir à gaz haute pression grâce à la mise en oeuvre de solutions mécaniques et/ou pneumatiques intégrées notamment sur l'interface de connexion de la rampe de remplissage (prise de remplissage).

Un but de la présente invention est de pallier tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur relevés ci-dessus. A cette fin, le raccord selon l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que dans ses première et seconde positions le verrou est conformé pour assurer le blocage ou le déblocage de l'élément d'accrochage via au moins un élément de verrouillage intermédiaire distinct du verrou, l'élément de verrouillage intermédiaire étant sélectivement déplaçable entre une position de verrouillage et une position de non verrouillage du au moins un élément d'accrochage, et en ce que le verrou comprend au moins un organe mobile tel qu'un pion par rapport à l'élément de verrouillage intermédiaire, l'organe mobile formant une butée escamotable pour l'élément de verrouillage selon la pression du fluide dans le circuit d'amenée.

Selon l'invention le raccord possède un premier niveau de verrouillage automatique via l'élément de verrouillage intermédiaire agissant sélectivement sur le ou les éléments d'accrochage et un second niveau de verrouillage via le verrou sensible à la pression. Le verrou sensible à la pression agit sélectivement sur l'élément de verrouillage intermédiaire.

L'invention permet ainsi d'indiquer à l'utilisateur qu'il a réalisé un raccordement correct via l'élément de verrouillage intermédiaire. L'invention

permet en plus de sécuriser ensuite le raccordement dans une position correcte via le verrou, uniquement lorsque le système est sous pression.

Ainsi l'élément de verrouillage agit sélectivement uniquement sur les éléments d'accrochage tandis que le verrou sensible à la pression agit sélectivement uniquement sur l'élément de verrouillage (et non pas directement sur les éléments d'accrochage). Ceci permet un double niveau de sécurité bien identifié par l'utilisateur.

Par ailleurs, des modes de réalisation de l'invention peuvent comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - dans sa première position de blocage, le verrou est conformé pour disposer l'élément d'accrochage dans une configuration empêchant la connexion entre le raccord et un port d'accrochage lorsque le raccord n'est pas encore connecté audit port,

- dans ses première et seconde positions le verrou est conformé pour assurer le blocage ou le déblocage de l'élément d'accrochage via au moins un élément de verrouillage intermédiaire,

- l'élément de verrouillage est sélectivement mobile entre une première position de verrouillage et une seconde position de déverrouillage, dans la première position de verrouillage l'élément de verrouillage verrouillant l'élément d'accrochage en position d'accrochage pour empêcher la désolidarisation entre le raccord et le port d'accrochage lorsque le raccord est déjà connecté au port et, éventuellement, pour empêcher la connexion entre le raccord et le port d'accrochage lorsque le raccord n'est pas encore connecté au port, dans la seconde position de déverrouillage l'élément de verrouillage ne verrouillant pas l'élément d'accrochage, pour permettre la désolidarisation ou la solidarisation entre le raccord et le port d'accrochage, et en ce que dans sa première position de blocage le verrou est conformé pour bloquer l'élément de verrouillage dans sa première position de verrouillage et empêcher son déplacement vers sa seconde position de déverrouillage, - dans sa seconde position de déblocage le verrou est conformé pour ne pas bloquer l'élément de verrouillage et permettre le déplacement de ce dernier de sa première position de verrouillage vers sa seconde position de déverrouillage,

- l'élément de verrouillage est sollicité automatiquement vers sa première position de verrouillage par un élément de rappel, l'élément de verrouillage étant déplaçable manuellement et/ou mécaniquement entre ses première et seconde positions, - le verrou comprend au moins un pion mobile formant une butée escamotable selon la pression du fluide dans le circuit d'amenée,

- le pion forme une butée escamotable pour l'élément de verrouillage et/ou pour élément d'accrochage,

- le verrou comprend un piston mobile soumis aux efforts antagonistes d'une part de la pression du fluide dans le circuit d'amenée et, d'autre part, d'un organe de rappel, le piston sollicitant le pion mobile vers sa position de butée ou vers sa position escamotée,

- l'élément d'accrochage comprend des rainures et/ou des axes de type baïonnettes destinés à coopérer avec des axes de type baïonnettes et/ou des rainures,

- l'extrémité de l'axe est refermée par un obturateur étanche ouvert lors de la connexion de la prise de remplissage sur un port,

- le ou les éléments d'accrochage sont formés sur une portion de connexion, l'élément de verrouillage comporte un corps mobile en translation et/ou en rotation relativement à la portion de connexion,

- l'élément de verrouillage comprend une portion mobile apte à bloquer sélectivement les axes ou baïonnettes dans les rainures par butée, notamment par la fermeture des sorties des rainures,

- l'axe de distribution véhicule le fluide sous pression dans son conduit interne jusqu'à au moins une sortie située à une extrémité, ledit conduit formant au moins une partie circuit, un obturateur mobile recouvrant sélectivement l'extrémité de l'axe,

- l'obturateur comporte deux couples d'étanchéité comprenant chacun un joint torique et une bague anti-extrusion positionnés de part et d'autre des orifices de sortie de l'axe, pour isoler le circuit de la prise vis-à-vis de l'extérieur,

- l'obturateur est sollicité en position de fermeture étanche des orifices par un organe de rappel et est déplaçable en position d'ouverture des orifices par

poussée de contact lors d'une connexion mécanique de la prise de remplissage sur un port,

- le dispositif receveur ou robinet est raccordé à un réservoir de gaz sous pression comprenant de l'hydrogène, - le raccord comprend une zone de connexion pour un flexible d'amenée de gaz,

- la poignée est libre en rotation autour de l'axe support pour éviter la transmission d'un couple de torsion au flexible qui est connecté à l'arrière de la prise. L'invention peut concerner également un ensemble comprenant un robinet de fluide sous pression, notamment de gaz sous pression et un système de remplissage/soutirage de fluide vers le robinet, le robinet étant muni d'une prise de remplissage, le système de remplissage/soutirage comprenant un raccord destiné à être raccordé sélectivement à un port de remplissage du robinet, le raccord étant conforme à l'une quelconque des caractéristiques ci-dessous ou ci-après. Selon d'autres particularités possibles :

- le raccord comprend un axe formant un pousse-valve destiné à ouvrir une valve et/ou un clapet enfoui dans un logement du corps du robinet, l'axe comprenant un conduit interne véhiculant le fluide sous pression jusqu' à une sortie située à une extrémité, ledit conduit formant au moins une partie du circuit d'amenée de fluide, le logement du corps du robinet accueillant l'extrémité de l'axe comprenant un système d'étanchéité comprenant deux ensembles de joints destinés à être disposés respectivement de part et d'autre de la sortie de fluide autour de l'axe lorsque le raccord est connecté au robinet, - les deux ensembles de joints et sont de type torique et ont des diamètres sensiblement identiques de façon à équilibrer les pressions de part et d'autre de l'axe, de préférence lesdits joints étant associés chacun à une bague anti- extrusion.

L'invention peut concerner également tout dispositif ou procédé alternatif comprenant toute combinaison des caractéristiques ci-dessus ou ci-dessous.

L'invention permet ainsi d'interdire la connexion ou la déconnexion de la prise de remplissage lorsque la prise de remplissage est sous pression.

L'invention peut également prévoir (de façon additionnelle ou de façon distincte) d'annuler les efforts dus à la pression qui ont tendance à solliciter la liaison mécanique entre l'interface de connexion de la prise de remplissage et le port de remplissage du réservoir à conditionner. L'invention présente notamment l'avantage de rendre intuitives et sans ambiguïté les actions manuelles nécessaires à une opération de remplissage de réservoirs à gaz haute pression afin d'améliorer la sécurité et la productivité dans les centres de conditionnement.

Ainsi, l'invention propose un système d'interdiction de connexion et/ou de déconnexion de la prise de remplissage sous pression, dont la commande du système d'interdiction est de préférence désolidarisée de l'élément détectant la pression. Il en résulte que l'effort d'actionnement de la commande de déverrouillage est constant quelque soit la pression, dès lors que celle-ci satisfait à la consigne de verrouillage. D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux figures dans lesquelles :

- la figure 1 représente une vue extérieure et en perspective isométrique d'un mode de réalisation possible d'une prise de remplissage pour réservoir de gaz selon l'invention, en position déconnectée d'un robinet, - la figure 2 représente la prise de remplissage de la figure 1 en position connectée sur un robinet d'une bouteille équipée d'un chapeau de protection,

- la figure 3 est une vue extérieure et en perspective isométrique d'une variante de réalisation possible de la prise de remplissage des figures 1 et 2,

- la figure 4 est une vue en coupe longitudinale de la prise de remplissage des figures 1 et 2 en position dite de repos (pas de pression de gaz),

- les figures 5, 6 et 7 représentent des vues de détails externes du système de connexion de la prise de remplissage des figures 1 et 2,

- la figure 8 est une vue en coupe longitudinal d'un détail interne du système de connexion de la prise de remplissage des figures 2 et 7, - la figure 9 est une vue en coupe longitudinale d'un détail interne du système de verrouillage des figures 2 et 7 en configuration débloquée,

- la figure 10 est une vue similaire à la figure 9 mais en configuration bloquée,

- la figure 1 1 est un agrandissement d'un détail de la figure 9,

- la figure 12 représentent des vues schématiques et simplifiées illustrant le un principe de fonctionnement de la prise de remplissage selon l'invention (verrouillée en haut et déverrouillé en bas). La figure 2 représente une prise 100 de remplissage pour bouteille 200 de gaz équipée d'un robinet 6 protégé par un chapeau 7. La prise 100 de remplissage peut comprendre un corps cylindrique 1 , dont une des extrémités comporte un raccord 2 permettant de lier de façon étanche ladite prise 100 à un flexible 121 d'une la rampe de conditionnement de gaz (cf. figure 12). L'autre extrémité de la prise 100 comporte une interface de connexion abritant un axe 13 de distribution du fluide. L'interface de connexion comprend un système d'accrochage mécanique 4 permettant un accouplement étanche au port du robinet 6 du réservoir à remplir.

Dans l'exemple non limitatif décrit ici, le système d'accrochage 4 comprend des rainures coudées 41 formées sur l'extrémité de la prise 100 destinées à coopérer avec des axes 61 radiaux formés sur une extrémité du robinet 6. L'ensemble forme un système de fixation de type à baïonnette. Pour plus de détail on pourra se référer au document WO2007048955. Cependant cette forme de réalisation de l'accrochage n'est ni exclusive ni limitative et peut être remplacée ou complétée par d'autre systèmes de connexion équivalents tels que vissage, clipage, bridage, etc....

La connexion à baïonnette 41-61 peut être verrouillée par un élément 5 mobile. Par exemple, le verrouillage/déverrouillage de l'accrochage des axes dans les rainures 41 peut être assuré notamment par une bague 5 de forme générale tubulaire montée mobile en translation co-axialement au corps 1 de la prise.

La bague 5 de verrouillage/déverrouillage est sollicitée par un ressort interne 52 vers une position avancée dans laquelle elle ferme les extrémités ouvertes (sorties) des rainures 41 . Ceci empêche les ergots 61 de sortir des rainures 41 correspondantes (verrouillage de la prise sur le robinet 6). La bague 5 peut être repoussée manuellement et/ou mécaniquement vers l'arrière (contre l'action du ressort 52) pour libérer les extrémités ouvertes (sorties) des rainures 41 (déverrouillage de la prise du robinet 6).

La position de verrouillage peut être bloquée via un système de verrou 51 , 83, 8 décrit plus en détail ci-après.

En se référant à la figure 4, la prise de remplissage est en position dite de repos (pas de gaz sous pression dans la prise). Un raccord 2, par exemple femelle, est prévu à l'extrémité arrière de la prise 100. Le raccord 2 est formé par exemple dans un axe 12 support tubulaire. Ce raccord 2 pour un flexible peut comprendre un taraudage 21 et un cône d'étanchéité femelle 22 permettant une liaison étanche de la prise 100 de remplissage avec un flexible d'une rampe de remplissage haute pression (non représentée). Le corps 1 de la prise 100 de remplissage comprend une poignée 1 1 extérieure. La poignée 1 1 est libre en rotation autour de l'axe 12 support pour éviter la transmission d'un couple de torsion au flexible 121 qui est connecté à l'arrière de la prise. Par exemple la poignée 1 1 de préhension est solidaire en rotation d'un anneau verrou 51 décrit plus en détail ci-après (l'anneau verrou 51 peut cependant coulisser par rapport à la poignée 1 1 lorsqu'il n'est pas bloqué comme décrit ci-après). L'axe support 12 abrite en son centre un axe 13 de distribution tubulaire ayant un conduit interne permettant de véhiculer le fluide sous pression.

Un obturateur étanche 3 est monté sur l'extrémité dans le raccord 42. Plus précisément l'obturateur 3 est monté coulissant sur l'extrémité avant de l'axe de distribution 13.

Lorsque la prise 100 n'est pas connectée (voir figure 4), l'obturateur 3 recouvre l'extrémité de l'axe 13 de distribution. L'obturateur 3 comporte par exemple deux couples 31 d'étanchéité comprenant chacun un joint torique et une bague anti-extrusion positionnés de part et d'autre des orifices 131 de distribution de l'axe 13. Ces deux couples d'étanchéité 31 isolent le circuit 122 de la prise 100 de remplissage vis-à-vis de l'extérieur. Lorsque la prise 100 est connectée à un robinet receveur, l'obturateur 3 est par exemple repoussé vers l'arrière par contact avec une surface conjuguée du port du robinet 6. Plus précisément, l'obturateur 3 peut coulisser autour de l'axe 13 de distribution et peut être repoussé vers l'arrière dans une position dégageant les orifices 131 . Un ressort 33 de rappel sollicite de préférence par défaut l'obturateur vers l'avant en position d'obturation des orifices 131 (fermeture automatique en cas de déconnexion).

La bague mobile 5 de verrouillage/déverrouillage coulisse autour d'un raccord 42 monté sur l'axe 12 support. Le ressort de rappel 52 tend à ramener en permanence la bague mobile 5 en position verrouillée (vers l'avant de la prise 100, c'est-à-dire à gauche de la figure 4). Les rainures 41 d'accrochage en « L » sont situées par exemple sur l'extrémité avant du raccord 42 formant l'élément de liaison mécanique 4.

Lors d'une connexion de la prise 100 de remplissage sur un robinet 6 équipé d'axes ou baïonnettes 61 conjuguées (cf. figures 1 , 2, 5, 6, 7), la prise 100 est présentée et approchée de manière à ce que les entres/sorties des rainures 41 en forme de « L » correspondent avec lesdits axes 61 . Une translation puis une rotation de la prise 100 de remplissage entraîne, une fois les baïonnettes 61 en contact avec la bague de verrouillage 5, le recul de cette bague mobile 5. Lorsque les axes 61 sont à l'extrémité des rainures 41 , la bague 5 de verrouillage revient automatiquement vers sa position verrouillée (ressort 52) dans laquelle elle verrouille les baïonnettes 61 dans des logements 53 (cf. figure 7).

Lors de cette opération, l'extrémité de l'axe 13 de distribution pénètre dans le corps du robinet 6 via une ouverture (cf. figures 8 et 9) en dégageant l'obturateur 3.

L'extrémité avant de l'axe 13 de distribution vient se loger de façon étanche à l'intérieur du robinet 6 en se positionnant entre deux couples 62 et 63 d'étanchéité comprenant chacun un joint torique et une bague anti-extrusion. Les deux couples 62 et 63 d'étanchéité sont disposés concentriquement à l'extrémité de l'axe 13 et canalisent le fluide qui sort radialement de l'axe 13 au travers d'orifices 64 (cf. figure 8). Les deux couples 62 et 63 d'étanchéité ont de préférence les mêmes diamètres pour que les efforts dus à la pression du gaz sur l'axe soient équilibrés. De cette façon, les sollicitations mécaniques sur la connexion entre la prise 100 et le robinet 6 sont faibles.

L'axe 12 support abrite également un piston 8 tubulaire sollicité vers l'avant par un ressort 81. Le piston 8 est par exemple du type différentiel et comporte deux extrémités de sections S1 et S2 différentes dimensionnées pour générer sur le piston 8 un effort antagoniste à l'action du ressort 81 lorsque du gaz sous pression arrive par le raccord 2 arrière (cf. figures 9 et 10).

Dans la configuration de la figure 9, le piston 8 n'est pas sollicité par la pression du gaz (configuration débloquée).

Durant la phase de remplissage, dès que la pression dans la prise 100 est supérieure à une pression seuil Ps, la déconnexion est rendue impossible. En effet, au-delà d'un seuil de pression déterminé Ps, l'effort F du ressort est surpassé par l'effort du gaz sous pression (Ps = F/(S1 -S2)).

Ainsi, si la pression dans la prise de remplissage 100 est supérieure au seuil Ps, le piston 8 se déplace vers l'arrière (cf. figure 10, configuration de blocage) en surpassant l'effort F du ressort 81 . Le piston 8 comprend un plan 82 incliné ou toute autre surface de came appropriée en contact avec un ou des pions 83. Les pions 83 sont montés mobiles dans une lumière formée dans l'axe 12 support. Les lumières abritant les pions 83 débouchent dans une gorge 59, en regard d'une surface d'un anneau verrou 51 . L'anneau verrou 51 est monté autour de l'axe 12 support et est solidaire en translation de la bague 5 de verrouillage.

Lorsque le piston 8 et son plan incliné 82 sont déplacés vers la droite sous l'action de la pression du gaz, le plan incliné 82, en contact avec les pions 83, repousse ces derniers dans la gorge 59 de l'anneau verrou 51 . Les pions 83 ont une longueur dimensionnée pour leur permettre de dépasser dans la gorge 59 lorsque le piston 8 a atteint sa position limite (cf. figure 10). La longueur L d'un pion 83 peut être définie comme suit :

L < (L12=épaisseur de la paroi de l'axe 12 support + L51 = espace entre l'axe 12 support et l'anneau 51 verrou), et

L > L12= épaisseur de la paroi de l'axe 12 support L < (L12 =épaisseur de la paroi de l'axe 12 support + L8= hauteur du plan incliné).

Lorsque les pions 83 dépassent dans la gorge 59 de l'anneau verrou 51 , ils forment des butées empêchant la translation de l'anneau verrou 51 le long de l'axe 12. En effet, les pions 83 en saillie dans la gorge 59 forment une liaison mécanique de type clavette entre l'axe 12 support fixe et l'anneau 51 verrou mobile. L'anneau verrou 51 bloque ainsi la translation de la bague 5 mobile (l'anneau verrou 51 est solidaire en translation de la bague 5 de verrouillage).

De cette façon, les baïonnettes 61 du robinet 6 ne peuvent plus être libérées de leurs logements 53. Le désaccouplement de la prise 100 de remplissage par rapport au robinet 6 est rendu impossible. Le désaccouplement de la prise 100 de remplissage par rapport au robinet 6 ne redeviendra possible que lorsque la pression dans la prise 100 de remplissage sera inférieure à la pression seuil Ps (processus inverse à celui décrit ci-dessus) cf. figure 12.

Après déblocage (P<Ps), le déverrouillage de la prise 100 peut être obtenu en repoussant manuellement ou mécaniquement la bague 5 vers l'arrière pour permettre de défaire l'accrochage à baïonnette (ou équivalent). Dans un centre de conditionnement, une rampe de remplissage peut être équipée de plusieurs prises 100 de remplissage. Ainsi, lors d'un cycle de remplissage, il est possible que certaines de ces prises 100 ne soient pas connectées à un robinet 6. Dans ce cas, la pression de remplissage arrive dans la prise 100 de remplissage qui est obturée et étanche (obturateur 3). Suivant le même principe décrit précédemment, lorsque la prise 100 de remplissage n'est pas connectée à un robinet 6 et qu'elle est soumise à une pression supérieure au seuil Ps, le système 5 de verrouillage est bloqué en position de verrouillage qui interdit l'accouplement de ladite prise 100 de remplissage sur un robinet 6. La figure 3 présente une variante possible de la prise 100 de remplissage des figures 1 et 2 dans laquelle le corps de prise 100 est pourvu d'un volant fixe de préhension 11 permettant d'améliorer les manipulations de la prise 100 par l'opérateur. De plus, la commande de déverrouillage de ladite prise de remplissage est matérialisée par un volant mobile 51 localisé coaxialement et en retrait par rapport au volant fixe de préhension 11.

L'invention permet également un équilibrage des efforts résultants de la pression du gaz, ce qui a pour effet de limiter les efforts de répulsion de la prise de remplissage et donc les sollicitations mécaniques sur la liaison entre le raccord 6 et la prise 100 de remplissage.