以下、本発明の実施形態について、図面� ��参照しながら説明する。ただし、本発明は� ��以下の実施形態に限定されるものではない� ��

 本実施形態では、その特性上、通常は非� ��縮性の作動流体に対してのみ用いられる流� ��圧モータを、圧縮性の冷媒を作動流体とし� ��用いる冷凍サイクル装置の動力回収機構お� ��び副圧縮機として使用している。これによ� ��、冷凍サイクル装置の運転のエネルギー効� ��を向上している。

 本明細書において、「流体圧モータ」と� ��、吸入側の作動流体(典型的には冷媒)の圧� �と吐出側の作動流体の圧力との間の圧力差� �よって回転し、吸入した作動流体を体積変� �させることなく吐出行程を開始するモータ� �いう。吸入側の作動流体の圧力とは、流体� �モータに吸入されるべき作動流体の圧力を� �味する。吐出側の作動流体の圧力とは、流� �圧モータから吐出された作動流体の圧力を� �味する。詳細には、流体圧モータは、吐出� �程の開始までは、作動流体を体積変化させ� �いモータをいう。なお、吐出行程の開始後� �換言すれば、流体圧モータの内部が吐出経� �と連通した後は、流体圧モータの内部が減� �または昇圧され、作動流体が膨張する、ま� �は圧縮される。

 本明細書で開示する技術は、二酸化炭素� ��どの高圧側で超臨界状態となる冷媒を用い� ��冷凍サイクル装置に特に有効なものである� ��高圧側で超臨界状態となる冷媒を用いた場� ��、放熱器の出口における冷媒の密度と蒸発� ��の入口における冷媒の密度との比で表され� ��冷媒の膨張率は非常に小さい。この種の冷� ��が膨張時に放出するエネルギーは、圧力降� ��に基づいて放出される内部エネルギーが大� ��分を占める。比容積の増加に基づいて放出� ��れる内部エネルギーは僅かであり、それは� ��場合によっては過膨張損失よりも小さくな� ��。したがって、比容積の増加に基づいて放� ��される内部エネルギーの回収をあえて断念� ��、過膨張損失の発生を防止できる構成を採� ��した方が、放出される内部エネルギーの全� ��の回収を試みた構成よりもエネルギー回収� ��率の面で有利となりうる。

 また、本実施形態では、動力回収機構お� ��び副圧縮機として使用する流体圧モータは� ��冷媒を吸入する吸入行程と、その吸入した� ��媒を吐出する吐出行程とを実質的に連続し� ��行うものである。具体的には、吸入口と吐� ��口とが同時に閉じられる期間が実質的にな� ��、すなわち、実質的に全期間にわたって吸� ��口と吐出口とのうち少なくとも一方が開く� ��

 このため、圧力脈動の発生が抑制される� ��したがって、吸入経路を構成する吸入管等� ��冷凍サイクル装置の構成部材の破損、トル� ��変動による流体圧モータの回転の不安定化� ��振動および騒音の発生、といった問題が表� ��化しにくい。なお、「吸入口と吐出口とが� ��時に閉じられる期間が実質的にない」とは� ��流体圧モータのトルク変動が生じない程度� ��おいて瞬間的に吸入口と吐出口とが同時に� ��じられることを含む概念である。

 さらに、冷媒回路は、下記の如く、動力� ��収機構から吐出された冷媒の少なくとも一� ��が気相となるように構成されている。冷媒� ��一部が気相となって圧縮性を獲得すること� ��より、間欠的な冷媒吐出によって生じる吐� ��流速の変動に起因する水撃力が緩和される� ��この結果、動力回収機構のスムーズな起動� ��可能になるとともに、振動および騒音も低� ��できる。

 以下、本実施形態に係る冷凍サイクル装� ��について、図1~7を参照しながら詳細に説明� ��る。

 図1に示すように、冷凍サイクル装置101は 、主圧縮機103と、放熱器104と、動力回収機構 105と、蒸発器106と、副圧縮機102と、を有する 冷媒回路109を備えている。冷媒回路109には、 作動流体として、二酸化炭素やハイドロフル オロカーボン等の冷媒が充填されている。二 酸化炭素のように冷凍サイクルの高圧側で超 臨界状態となる冷媒を使用する場合に、本発 明が特に優れた効果を発揮する。

 主圧縮機103は、圧縮機構103a(圧縮機本体)� ��、圧縮機構103aに接続された電動機108と、圧 縮機構103aおよび電動機108を収納する密閉容� �160と、を備えている。圧縮機構103aは、電動� ��108により駆動される。圧縮機構103aは、冷媒 回路109内を循環する冷媒を高温高圧に圧縮す る。主圧縮機103として、スクロール圧縮機や ロータリ圧縮機のような容積型圧縮機を使用 できる。

 放熱器104は、主圧縮機103に接続されてい� ��。放熱器104は、主圧縮機103により圧縮され� ��冷媒を放熱させる。言い換えれば、放熱器1 04は冷媒を冷却する。放熱器104により冷却さ� ��た冷媒は中温高圧になる。

 動力回収機構105は、放熱器104に接続され� ��いる。動力回収機構105は、流体圧モータに� ��り構成されている。具体的に、動力回収機� ��105は、放熱器104からの冷媒を吸入する行程� ��、その吸入した冷媒を吐出する行程と、を� ��質的に連続して行う。すなわち、動力回収� ��構105は、放熱器104で中温高圧に変化した冷� ��を吸入し、実質的に体積変化させることな� ��蒸発器106側に吐出する。ここで、主圧縮機1 03により、動力回収機構105を挟んで放熱器104� ��が比較的高圧となっており、蒸発器106側が� ��較的低圧となっている。このため、動力回� ��機構105に吸入された冷媒は動力回収機構105� ��ら吐出されるときに膨張し、低圧となる。

 蒸発器106は、動力回収機構105に接続され� ��いる。蒸発器106は、動力回収機構105からの� ��媒を加熱して蒸発させる。

 副圧縮機102は、冷媒回路109において、蒸� ��器106と主圧縮機103との間に配置されている� ��副圧縮機102は、シャフト12によって動力回� �機構105に連結されている。副圧縮機102は、� �力回収機構105により回収された動力により� �動される。副圧縮機102は、動力回収機構105� �同様に流体圧モータにより構成されている� �副圧縮機102は、蒸発器106からの冷媒を吸入� �る行程と、その吸入した冷媒を主圧縮機103� �に吐出する行程と、を実質的に連続して行� �。副圧縮機102は、蒸発器106からの冷媒を吸� �し、実質的に体積変化させることなく主圧� �機103側に吐出する。蒸発器106からの冷媒は� �副圧縮機102から吐出されることによって予� �的に圧縮される。予備的に圧縮された冷媒� �主圧縮機103によってさらに圧縮されて再び� �温高圧となる。

 冷凍サイクル装置101は、また、バイパス� ��路107aを備えている。バイパス回路107aは、� �圧縮機102を迂回しているとともに、蒸発器10 6の出口と主圧縮機103の入口とを接続してい� �。バイパス回路107aにはバイパス弁107bが設け られている。通常の運転時には、副圧縮機102 による過給効果(予備圧縮効果)が得られるよ� ��に、バイパス弁107bは閉じられている。冷凍 サイクル装置101の起動時に、バイパス弁107b� �開く。バイパス弁107bを開くと、動力回収機� ��105の入口と出口との間に比較的大きい圧力� ��を生じさせることができる。その結果、冷� ��サイクル装置101を円滑に起動しやすくなる� ��

 図2Aに示すように、動力回収機構105(第1流 体機構)と副圧縮機102(第2流体機構)とは、ひ� �つの流体機械110を構成している。流体機械11 0は、冷凍機油により満たされた密閉容器111� �有している。動力回収機構105と副圧縮機102� �は、この密閉容器111内に配置されている。� �れにより、冷凍サイクル装置101のコンパク� �化が図られている。

 流体機械110には、バランスウエイト152が� ��けられている。具体的には、シャフト12の� �端部に、バランスウエイト152がそれぞれ取� �付けられている。バランスウエイト152は、� �ャフト12の中心軸周りの重量ばらつきを低減 する役割を担う。密閉容器111には、均油管163 の一端が接続されている。この均油管163の他 端は、主圧縮機103の密閉容器160に接続されて いる。本実施形態において、流体機械110は電 動機を有していない。

(動力回収機構105の構成)
 動力回収機構105は、密閉容器111内の下部に� ��置されている。本実施形態では、動力回収� ��構105がロータリ式の流体圧モータによって� ��成されている例について説明する。ただし� ��動力回収機構105がロータリ式の流体圧モー� ��に限定されるわけではない。動力回収機構1 05が固有の容積比を有する膨張機、例えば、� ��ータリ膨張機やスクロール膨張機で構成さ� ��ていてもよい。

 動力回収機構105は、第1閉塞部材115と、第 2閉塞部材113とを備えている。第1閉塞部材115� ��第2閉塞部材113とは、相互に対向している。 第1閉塞部材115と第2閉塞部材113との間には、� ��1シリンダ22が配置されている。第1シリンダ 22は略円筒形の内部空間を有する。その第1シ リンダ22の内部空間は、第1閉塞部材115と第2� �塞部材113とによって閉塞されている。第1閉� ��部材115および第2閉塞部材113は、それぞれ、 第1シリンダ22の上下に位置している。

 シャフト12は、第1シリンダ22内を第1シリ� ��ダ22の軸方向に貫通している。第1シリンダ2 2は、シャフト12の一部を周方向に囲んでいる 。シャフト12は第1シリンダ22の中心軸上に配� ��されている。シャフト12は、第2閉塞部材113� ��、後述する第3閉塞部材114とによって支持さ れている。シャフト12には、シャフト12を軸� �向に貫通する給油孔12aが形成されている。� �の給油孔12aを経由して、密閉容器111内の冷� �機油が、副圧縮機102や動力回収機構105の軸� �や隙間等に供給される。なお、シャフト12は 、単一の部品で構成されていてもよいし、複 数の部品で構成されていてもよい。

 第1ピストン21は、第1シリンダ22の内周面� ��第1閉塞部材115と第2閉塞部材113とにより形� �された略円筒形状の内部空間内に配置され� �いる。第1ピストン21は、シャフト12の中心軸 に対して偏心した状態でシャフト12に取り付� ��られている。具体的には、シャフト12は、� �ャフト12の中心軸と異なる中心軸を有する偏 心部12bを備えている。この偏心部12bに筒状の 第1ピストン21がはめ込まれている。このため 、第1ピストン21は、第1シリンダ22の中心軸に 対して偏心している。したがって、第1ピス� �ン21は、シャフト12の回転に伴って偏心回転� ��る。

 第1ピストン21の外周面と第1シリンダ22の� ��周面と第1閉塞部材115と第2閉塞部材113とに� �り、第1シリンダ22内に第1作動室23が形成さ� �ている(図4も参照)。第1作動室23は、第1ピス� ��ン21がシャフト12と共に回転しても容積が実 質的に不変である。

 図4に示すように、第1シリンダ22には、第 1作動室23に開口する線条の溝22aが形成されて いる。この線条溝22aには、板状の第1仕切部� �24が摺動自在に挿入されている。第1仕切部� �24と線条溝22aの底部との間には、付勢手段25� ��配置されている。この付勢手段25によって� �第1仕切部材24は第1ピストン21の外周面に向� �て押しつけられている。これにより、第1作� ��室23は、2つの空間に区画されている。具体� ��に、第1作動室23は、高圧側の吸入作動室23a� ��、低圧側の吐出作動室23bとに区画されてい� ��。

 なお、付勢手段25は、例えば、ばねによ� �て構成することができる。具体的に、付勢� �段25は、圧縮コイルばねであってもよい。

 また、付勢手段25は、所謂ガスばね等で� �ってもよい。すなわち、第1仕切部材24が、� �1仕切部材24の背面空間の体積を縮小する方� �にスライドしたときに、その背面空間内の� �力が、第1作動室23の圧力よりも高くなり、� �の圧力差によって第1仕切部材24が第1ピスト� ��21に向かって押されるようにしてもよい。� �えば、第1仕切部材24の背面空間を密閉空間� �し、背面空間の体積が第1仕切部材24の後退� �より減少したときに第1仕切部材24に反力が� �わるようにしてもよい。勿論、付勢手段25を 、圧縮コイルばねやガスばね等の複数種類の ばねにより構成してもよい。なお、第1作動� �23の圧力とは、吸入作動室23aの圧力と吐出作 動室23bの圧力との平均圧力をいうものとする 。背面空間とは、第1仕切部材24の後端と線条 溝22aの底部との間に形成される空間をいう。

 図2Aに示すように、第1閉塞部材115には、� ��1ピストン21の回転に伴って開閉して吸入作� ��室23aに冷媒が流入するように、第1吸入口26� ��設けられている。同様に、第2閉塞部材113に は、第1ピストン21の回転に伴って開閉して吸 入作動室23aに冷媒が流入するように、シャフ ト12の軸方向に関して第1吸入口26と向かい合� ��位置に第2吸入口27が設けられている。つま� ��、動力回収機構105は、2つの吸入口26および2 7を備えている。第1ピストン21が吸入口26およ び27に重なって停止しても、次の起動時にお� ��て、第1ピストン21の上面および下面の両方� ��正圧が作用する。これにより、第1ピストン 21が閉塞部材115または113に向けて強く押され� ��のを回避でき、ひいては冷凍サイクル装置1 01の円滑な起動が可能となる。さらに、通常� ��運転時においても、第1ピストン21の上面お� ��び下面の両方に冷媒の圧力が作用する。そ� ��ため、第1ピストン21と閉塞部材115または113� ��の間の摺動損失が低減し、動力回収機構105� ��効率が改善する。

 具体的に、動力回収機構105は、当該動力� ��収機構105の外部(放熱器104)から、第1吸入口2 6および第2吸入口27のそれぞれを経て、吸入� �動室23aへと冷媒を供給するための吸入経路53 を含む。この吸入経路53は、共通吸入経路40� �第1吸入経路51および第2吸入経路52で構成さ� �ている。第1吸入経路51の終端に第1吸入口26� �位置し、第2吸入経路52の終端に第2吸入口27� �位置している。また、動力回収機構105は、� �閉容器111の外部から吸入経路53に冷媒を導く 吸入管28を備えている。

 共通吸入経路40は、第2閉塞部材113に形成� ��れており、第2閉塞部材113の外周面からシャ フト12の中心に向かって延びている太い経路� ��ある。この共通吸入経路40に、吸入管28が直 接に接続されている。第1吸入経路51は、共通 吸入経路40から第1吸入口26を経て吸入作動室2 3aへと冷媒を供給しうるように、共通吸入経� ��40から分岐するとともに第1シリンダ22を軸� �向に貫いて第1吸入口26に至っている。第2吸� ��経路52は、共通吸入経路40から第2吸入口27を 経て吸入作動室23aへと冷媒を供給しうるよう に、シャフト12の径方向に関して第1吸入経路 51よりも内側において共通吸入経路40から分� �するとともに軸方向に延びて第2吸入口27に� �っている。このような構造によれば、吸入� �28の本数を増やすことなく、2つの吸入口26お よび27を設けることができる。

 詳細には、第1吸入経路51は、第2閉塞部材 113に形成された部分と、第1シリンダ22に形成 された部分と、第1閉塞部材115に形成された� �分とを含む。軸方向に関して、第1吸入経路5 1は、作動室23の下側から上側に回り込んでい る。つまり、第1吸入経路51は、かぎ形の断面 プロファイルを示している。

 なお、第1吸入経路51の長さを第2吸入経路 52の長さに等しくするために、共通吸入経路4 0を第1シリンダ22に設ける構成も考えられる� �しかし、作動室23の容積が小さい場合には、 第1シリンダ22の肉厚も薄いため、共通吸入経 路40を第1シリンダ22内に設けることができな� ��。このような場合に、本実施形態の構成が� ��効である。このことは、後述する吐出経路� ��も当てはまる。

 次に、図2Bに示すように、第1閉塞部材115� ��は、第1ピストン21の回転に伴って開閉して� ��出作動室23bから冷媒が流出するように、第1 吐出口29(第1流出口)が設けられている。同様� ��、第2閉塞部材113には、第1ピストン21の回転 に伴って開閉して吐出作動室23bから冷媒が流 出するように、軸方向に関して第1吐出口29と 向かい合う位置に第2吐出口30(第2流出口)が設 けられている。つまり、動力回収機構105は、 2つの吐出口29および30を備えている。第1ピス トン21が吐出口29および30に重なって停止して も、次の起動時において、第1ピストン21の上 面および下面の両方に負圧が作用する。これ により、第1ピストン21が閉塞部材115または113 に向けて強く引き付けられるのを回避できる ので、冷凍サイクル装置101を円滑に起動しや すくなる。さらに、通常の運転時においても 、第1ピストン21の上面および下面の両方に冷 媒の圧力が作用する。そのため、第1ピスト� �21と閉塞部材115または113との間の摺動損失が 低減し、動力回収機構105の効率が改善する。

 具体的に、動力回収機構105は、吐出作動� ��23bから当該動力回収機構105の外部(蒸発器106 )へと、第1吐出口29および第2吐出口30のそれ� �れを経て、冷媒を導くための吐出経路58を含 む。この吐出経路58は、共通吐出経路55と、� �1吐出経路56および第2吐出経路57で構成され� �いる。第1吐出経路56の始端に第1吐出口29が� �置し、第2吐出経路57の始端に第2吐出口30が� �置している。また、動力回収機構105は、吐� �経路58から密閉容器111の外部に冷媒を導く吐 出管31を備えている。冷凍サイクル装置101の� ��動時において、バイパス弁107bを開いて主圧 縮機103を作動させると、吐出経路58内に負圧� ��発生する。

 共通吐出経路55は、第2閉塞部材113に形成� ��れており、第2閉塞部材113の外周面からシャ フト12の中心に向かって延びている太い経路� ��ある。この共通吐出経路55に、吐出管31が直 接に接続されている。第1吐出経路56は、吐出 作動室23bから第1吐出口29を経て共通吐出経路 55へと冷媒を導くように、第1吐出口29から外� ��きに延びるとともに第1シリンダ22を軸方向� ��貫いて共通吐出経路55に合流している。第2� ��出経路57は、吐出作動室23bから第2吐出口30� �経て共通吐出経路55へと冷媒を導くように、 第2吐出口30から軸方向に延びるとともにシャ フト12の径方向に関して第1吐出経路56よりも� ��側において共通吐出経路55に合流している� �このような構造によれば、吐出管31の本数を 増やすことなく、2つの吐出口29および30を設� ��ることができる。

 詳細には、第1吐出経路56は、第1閉塞部材 115に形成された部分と、第1シリンダ22に形成 された部分と、第2閉塞部材113に形成された� �分とを含み、作動室23の上側から下側に回り 込んでいる。つまり、第1吐出経路56は、かぎ 形の断面プロファイルを示している。

 図4に示すように、第1仕切部材24に隣接し ている領域において、吸入経路53が吸入作動� ��23aに向かって開口している。詳細には、図2 Aを参照して説明した第1吸入経路51および第2� ��入経路52が、それぞれ、吸入作動室23aに向� �って開口している。

 第2吸入口27は、吸入作動室23aの第1仕切部 材24と隣接する部分から吸入作動室23aの広が� ��方向に円弧状に延びる略扇状に形成されて� ��る。第2吸入口27は、第1ピストン21が上死点� ��位置するときにおいてのみ、第1ピストン21� ��よって完全に閉鎖される。そして、第1ピス トン21が上死点に位置する瞬間を除いた全期� ��にわたって、第2吸入口27の少なくとも一部� ��吸入作動室23aに露出している。具体的には� ��平面視において、第2吸入口27の外側端辺27a� ��、上死点に位置する第1ピストン21の外周面� ��沿った円弧状に形成されている。言い換え� ��ば、外側端辺27aは、第1ピストン21の外周面� ��略同一の半径の円弧状に形成されている。� ��お、「外側端辺」とは、シャフト5の径方向 の外側に位置している端辺を意味する。「上 死点」とは、ベーンがベーン溝内に最も奥ま で押し込まれた状態における、ピストンの位 置を意味する。

 図4に示されていないが、第1吸入口26は、 第2吸入口27の開口形状と同じ開口形状を有し ている。さらに、第1吸入口26は、第2吸入口27 の開口面積に等しい開口面積を有する。この ような構成によれば、第1ピストン21の上面に 作用する力で、下面に作用する力を効果的に 相殺できる。

 第1吸入口26から吸入作動室23aに流入する� ��媒の圧力は、第2吸入口27から吸入作動室23a� ��流入する冷媒の圧力に略等しい。そのため� ��軸方向に関して、第1吸入口26と第2吸入口27� ��が完全に重なり合う場合には、第1ピストン 21と第1吸入口26との重なり面積が、第1ピスト ン21と第2吸入口27との重なり面積に等しくな� ��。そのため、第1ピストン21の上面に作用す� ��力が、下面に作用する力に等しくなる(力=� �力×面積)。つまり、第1ピストン21の厚さ方� �(軸方向)に作用する力を相殺する効果が最も 高くなる。

 なお、第1吸入経路51は第2吸入経路52より� ��長いので、両者の断面積が等しい場合には� ��第1吸入経路51での圧力損失が、第2吸入経路 52での圧力損失を上回る。そのため、軸方向� ��関して、第1吸入口26と第2吸入口27とが完全� ��重なり合っていたとしても、圧力損失の大� ��の影響により、第1ピストン21の上面に作用� ��る力が、厳密には、下面に作用する力に等� ��くならない。

 図3に示すように、本実施形態では、第1� �入経路51が、第2吸入経路52の断面積よりも大 きい断面積を有している。この構成によれば 、第1吸入経路51での圧力損失を抑えることが できるので、第1ピストン21の上面に作用する 力と、下面に作用する力とをより等しくする 効果がある。その結果、第1ピストン21の厚さ 方向に作用する力を相殺する効果が高まる。

 各吸入経路の断面の形状に特に限定はな� ��が、典型的には、各吸入経路は円形の断面� ��有している。第1吸入経路51および第2吸入経 路52の端に設けられた浅い座ぐりによって、� ��4に示す形状を有する第1吸入口26および第2� �入口27が形成されている。こうした構成は、 吐出経路や吐出口にも採用可能であり、さら に、副圧縮機102にも採用できる。

 図4に示すように、第1仕切部材24に隣接し ている領域において、吐出経路58が吐出作動� ��23bに向かって開口している。詳細には、図2 Bを参照して説明した第1吐出経路56および第2� ��出経路57が、それぞれ、吐出作動室23bに向� �って開口している。

 第2吐出口30は、吐出作動室23bの第1仕切部 材24と隣接する部分から吐出作動室23bの広が� ��方向に円弧状に延びる略扇状に形成されて� ��る。第2吐出口30は、第1ピストン21が上死点� ��位置するときにおいてのみ、第1ピストン21� ��よって完全に閉鎖される。そして、第1ピス トン21が上死点に位置する瞬間を除いた全期� ��にわたって、第2吐出口30の少なくとも一部� ��吐出作動室23bに露出している。具体的には� ��平面視において、第2吐出口30の外側端辺30a� ��、上死点に位置する第1ピストン21の外周面� ��沿った円弧状に形成されている。言い換え� ��ば、外側端辺30aは、第1ピストン21の外周面� ��略同一の半径の円弧状に形成されている。

 図4に示されていないが、第1吐出口29は、 第2吐出口30の開口形状と同じ開口形状を有し ている。さらに、第1吐出口29は、第2吐出口30 の開口面積に等しい開口面積を有する。この ような構成によれば、第1ピストン21の上面に 作用する力(吸引力)で、下面に作用する力(吸 引力)を効果的に相殺できる。

 第1吐出口29から吐出経路58に吐出された� �媒の圧力は、第2吐出口30から吐出経路58に吐 出された冷媒の圧力に略等しい。そのため、 軸方向に関して、第1吐出口29と第2吐出口30と が完全に重なり合う場合には、第1ピストン21 と第1吐出口29との重なり面積が、第1ピスト� �21と第2吐出口30との重なり面積に等しくなる 。そのため、第1ピストン21の上面に作用する 力が、下面に作用する力に等しくなる(力=圧� ��×面積)。つまり、第1ピストン21の厚さ方向( 軸方向)に作用する力を相殺する効果が最も� �くなる。

 図3を参照して説明した第1吸入経路51およ び第2吸入経路52と同様に、第1吐出経路56が、 第2吐出経路57の断面積よりも大きい断面積を 有していてもよい。この構成によれば、第1� �出経路56での圧力損失を抑えることができる ので、第1ピストン21の上面に作用する力と、 下面に作用する力とをより等しくする効果が ある。

 ところで、第1ピストン21に作用する力を� ��殺する効果は、複数の吸入口26および27を設 けた場合と、複数の吐出口29および30を設け� �場合とで、独立して得られる。しかし、吸� �経路53における冷媒の圧力は、吐出経路58に� ��ける冷媒の圧力よりも遥かに高い。例えば� ��二酸化炭素を冷媒として用いた場合、吸入� ��路53内の圧力と吐出経路58内の圧力との差は 、数MPaにも達する。このことを考慮すると、 吸入口26および27の組み合わせによって得ら� �る効果は、吐出口29および30の組み合わせに� ��って得られる効果よりも高い。

 図5は、動力回収機構105の動作原理図であ り、ST1~ST4までの4つの状態の図が示されてい� ��。

 第1ピストン21が回転し、吸入口26および27 が開くと、図5(ST2~ST4)に示すように、吸入口26 および27から流入する高圧の冷媒によって吸� ��作動室23aの容積が徐々に増える。この吸入� ��動室23aの容積拡大に伴って第1ピストン21に� ��わる回転トルクがシャフト12の回転駆動力� �一部となる。軸方向に関して、第1吸入口26� �第2吸入口27に重なっている場合には、両吸� �口26および27の開閉タイミングも一致する。� ��様に、軸方向に関して、第1吐出口29が第2吐 出口30に重なっている場合には、両吐出口29� �よび30の開閉タイミングも一致する。

 動力回収機構105からみて蒸発器106側は、� ��熱器104側よりも低圧である。吐出作動室23b� ��の低温高圧の冷媒は蒸発器106側に吸引され� ��吐出作動室23bから吐出経路58へと吐出され� �。吐出作動室23bと吐出経路58とが連通し、吐 出行程が始まると、冷媒の比容積が急増する 。この冷媒の吐出行程によって、第1ピスト� �21に加わる回転トルクもシャフト12の回転駆� ��力の一部となる。すなわち、シャフト12は� �吸入作動室23aへの高圧の冷媒の流入と、吐� �行程における冷媒の吸引とによって回転す� �。そして、このシャフト12の回転トルクは、 後に詳述するように、副圧縮機102の動力とし て利用される。

 吸入作動室23aは、常に吸入経路53と連通� �ている。また、吐出作動室23bは、常に吐出� �路58に連通している。言い換えれば、動力回 収機構105において、冷媒を吸入する行程と、 その吸入した冷媒を吐出する行程とが実質的 に連続して行われる。このため、吸入された 冷媒は、実質的に体積変化することなく動力 回収機構105を通過する。

 図5の左上図(ST1)に示すように、第1ピスト ン21が上死点に位置する瞬間においてのみ吸� ��口27と吐出口30との両方が完全に閉じられる 。すなわち、第1作動室23がひとつとなる瞬間 に吸入口27と吐出口30との両方が完全に閉じ� �れる。より詳細には、吸入作動室23aが吐出� �路58と連通する瞬間まで、吸入作動室23aは吸 入経路53と連通している。そして、吸入作動� ��23aが吐出経路58と連通して吸入作動室23aが� �出作動室23bとなった瞬間以降は、第1ピスト� ��21によって吐出作動室23bが吸入経路53から隔 離される。このため、吸入経路53から吐出経� ��58への冷媒の吹き抜けが抑制される。した� �って、高効率な動力回収が実現される。

 吸入経路53から吐出経路58への冷媒の吹き 抜けを完全に禁止する観点からは、第1ピス� �ン21が上死点に位置する瞬間において、吸入 口27と吐出口30との両方が閉じられることが� �ましい。ただし、第1ピストン21が上死点に� �置する瞬間において、吸入口27と吐出口30と� ��一方のみしか閉じられていない場合であっ� ��も、吸入口27が閉じられるタイミングと、� �出口30が閉じられるタイミングとの差が、シ ャフト12の回転角にして、10°程度よりも小さ ければ、吸入経路53と吐出経路58との間で実� �的に吹き抜けは生じない。つまり、吸入口27 が閉じられるタイミングと、吐出口30が閉じ� ��れるタイミングとの差が、シャフト12の回� �角にして、10°程度よりも小さく設定するこ� ��で、吸入経路53から吐出経路58への冷媒の吹 き抜けを抑制できる。

 冷媒の吹き抜けを防ぐ観点から、吸入口2 6および27の開閉タイミングが一致し、吐出口 29および30の開閉タイミングも一致している� �とが好ましい。

(副圧縮機102の構成)
 図2Aに示すように、副圧縮機102は、密閉容� �111内において、動力回収機構105よりも上方� �配置されている。このように比較的高温の� �圧縮機102を、比較的低温の動力回収機構105� �りも上方に配置することにより、副圧縮機10 2と動力回収機構105との間の熱交換を抑制で� �る。ただし、副圧縮機102を動力回収機構105� �りも下方に配置してもよい。

 副圧縮機102はシャフト12により動力回収� �構105と連結されている。本実施形態では、� �圧縮機102がロータリ式の流体圧モータによ� �て構成されている例について説明する。た� �し、副圧縮機102はロータリ式の流体圧モー� �に限定されるわけではない。副圧縮機102が� �有の容積比を有する圧縮機、例えば、ロー� �リ圧縮機やスクロール圧縮機で構成されて� �てもよい。

 副圧縮機102の基本的な構成は、上述の動� ��回収機構105と略同一である。具体的に、副� ��縮機102は、図2Aに示すように、下閉塞部材� �しての第1閉塞部材115と、上閉塞部材として� ��第3閉塞部材114とを備えている。動力回収機 構105の第1閉塞部材115を副圧縮機102の下閉塞� �材として共用するように、動力回収機構105� �副圧縮機102とが軸方向に隣接して密閉容器11 1内に配置されている。このような構成によ� �ば、部品点数を少なくできるとともに、流� �機械110のコンパクト化に有利である。

 第1閉塞部材115と第3閉塞部材114とは、相� �に対向している。具体的には、第3閉塞部材1 14は、第1閉塞部材115の第2閉塞部材113と対向� �る面とは反対側の面と対向している。第1閉� ��部材115と第3閉塞部材114との間には、第2シ� �ンダ42が配置されている。第2シリンダ42は略 円筒形の内部空間を有する。その第2シリン� �42の内部空間は、第1閉塞部材115と第3閉塞部� ��114とによって閉塞されている。第3閉塞部材 114および第1閉塞部材115は、それぞれ、第2シ� ��ンダ42の上下に位置している。

 シャフト12は、第2シリンダ42内を第2シリ� ��ダ42の軸方向に貫通している。第2シリンダ4 2は、シャフト12の一部を周方向に囲んでいる 。シャフト12は第2シリンダ42の中心軸上に配� ��されている。第2ピストン41は、第2シリンダ 42の内周面と第1閉塞部材115と第3閉塞部材114� �により形成された略円筒形状の内部空間内� �配置されている。第2ピストン41は、シャフ� �12の中心軸に対して偏心した状態でシャフト 12に取り付けられている。具体的には、シャ� ��ト12は、シャフト12の中心軸と異なる中心軸 を有する偏心部12cを備えている。この偏心部 12cに筒状の第2ピストン41がはめ込まれている 。このため、第2ピストン41は、第2シリンダ42 の中心軸に対して偏心している。したがって 、第2ピストン41は、シャフト12の回転に伴っ� ��偏心回転する。

 なお、偏心部12cは、偏心部12bと略同一の� ��向に偏心している。このため、本実施形態� ��は、第1シリンダ22の中心軸に対する第1ピス トン21の偏心方向と、第2シリンダ42の中心軸� ��対する第2ピストン41の偏心方向とは、相互� ��略同一である。「略同一」とは、完全に同� ��である場合だけでなく、±2~3°程度の誤差が ある場合も含むという趣旨である。

 第2ピストン41の外周面と第2シリンダ42の� ��周面と第1閉塞部材115と第3閉塞部材114とに� �り、第2シリンダ42内に第2作動室43が形成さ� �ている(図6も参照)。第2作動室43は、第2ピス� ��ン41がシャフト12と共に回転しても容積が実 質的に不変である。

 図6に示すように、第2シリンダ42には、第 2作動室43に開口する線条の溝42aが形成されて いる。この線条溝42aには、板状の第2仕切部� �44が摺動自在に挿入されている。第2仕切部� �44と線条溝42aの底部との間には、付勢手段45� ��配置されている。この付勢手段45によって� �第2仕切部材44は第2ピストン41の外周面に向� �て押しつけられている。これにより、第2作� ��室43は、2つの空間に区画されている。具体� ��に、第2作動室43は、低圧側の吸入作動室43a� ��、高圧側の吐出作動室43bとに区画されてい� ��。

 なお、付勢手段45は、例えば、ばねによ� �て構成することができる。具体的に、付勢� �段45は、前述した付勢手段25と同様に、圧縮� ��イルばねであってもよいし、所謂ガスばね� ��あってもよい。

 図2Bに示すように、第1閉塞部材115には、� ��2ピストン41の回転に伴って開閉して吐出作� ��室43bから冷媒が流出するように、第1吐出口 49(下吐出口)が設けられている。同様に、第3� ��塞部材114には、第2ピストン41の回転に伴っ� ��開閉して吐出作動室43bから冷媒が流出する� ��うに、軸方向に関して第1吐出口49と向かい� ��う位置に第2吐出口50(上吐出口)が設けられ� �いる。つまり、副圧縮機102は、2つの吐出口4 9および50を備えている。第2ピストン41が吐出 口49および50に重なって停止しても、次の起� �時において、第2ピストン41の上面および下� �の両方に負圧が作用する。これにより、第2� ��ストン41が閉塞部材115または114に向けて強� �引き付けられるのを回避できるので、冷凍� �イクル装置101を円滑に起動しやすくなる。� �らに、通常の運転時においても、第2ピスト� ��41の上面および下面の両方に冷媒の圧力が� �用する。そのため、第2ピストン41と閉塞部� �115または114との間の摺動損失が低減し、副� �縮機102の効率が改善する。

 具体的に、副圧縮機102は、吐出作動室43b� ��ら当該副圧縮機102の外部(主圧縮機103)へと� �第1吐出口49および第2吐出口50のそれぞれを� �て、冷媒を導くための吐出経路68を含む。こ の吐出経路68は、共通吐出経路65と、第1吐出� ��路66および第2吐出経路67で構成されている� �第1吐出経路66の始端に第1吐出口49が位置し� �第2吐出経路67の始端に第2吐出口50が位置し� �いる。また、副圧縮機102は、吐出経路68から 密閉容器111の外部に冷媒を導く吐出管151を備 えている。冷凍サイクル装置101の起動時にお いて、バイパス弁107bを開いて主圧縮機103を� �動させると、吐出経路68内に負圧が発生する 。

 共通吐出経路65は、第3閉塞部材114に形成� ��れており、第3閉塞部材114の外周面からシャ フト12の中心に向かって延びている太い経路� ��ある。この共通吐出経路65に、吐出管151が� �接に接続されている。第1吐出経路66は、吐� �作動室43bから第1吐出口49を経て共通吐出経� �65へと冷媒を導くように、第1吐出口49から外 向きに延びるとともに第2シリンダ42を軸方向 に貫いて共通吐出経路65に合流している。第2 吐出経路67は、吐出作動室43bから第2吐出口50� ��経て共通吐出経路65へと冷媒を導くように� �第2吐出口50から軸方向に延びるとともにシ� �フト12の径方向に関して第1吐出経路66よりも 内側において共通吐出経路65に合流している� ��このような構造によれば、吐出管151の本数� ��増やすことなく、2つの吐出口49および50を� �けることができる。

 詳細には、第1吐出経路66は、第1閉塞部材 115に形成された部分と、第2シリンダ42に形成 された部分と、第3閉塞部材114に形成された� �分とを含み、作動室43の下側から上側に回り 込んでいる。つまり、第1吐出経路66は、かぎ 形の断面プロファイルを示している。

 次に、図2Aに示すように、第1閉塞部材115� ��は、第2ピストン41の回転に伴って開閉して� ��入作動室43aに冷媒が流入するように、第1吸 入口46(下吸入口)が設けられている。同様に� �第3閉塞部材114には、第2ピストン41の回転に� ��って開閉して吸入作動室43aに冷媒が流入す� ��ように、シャフト12の軸方向に関して第1吸� ��口46と向かい合う位置に第2吸入口47(上吸入� ��)が設けられている。つまり、副圧縮機102は 、2つの吸入口46および47を備えている。第2ピ ストン41が吸入口46および47に重なって停止し ても、次の起動時において、第2ピストン41の 上面および下面の両方に負圧が作用する。こ れにより、第2ピストン41が閉塞部材115または 114に向けて強く引き付けられるのを回避でき るので、冷凍サイクル装置101を円滑に起動し やすくなる。さらに、通常の運転時において も、第2ピストン41の上面および下面の両方に 冷媒の圧力が作用する。そのため、第2ピス� �ン41と閉塞部材115または114との間の摺動損失 が低減し、副圧縮機102の効率が改善する。

 具体的に、副圧縮機102は、当該副圧縮機1 02の外部(蒸発器106)から、第1吸入口46および� �2吸入口47のそれぞれを経て、吸入作動室43a� �と冷媒を供給するための吸入経路63を含む。 この吸入経路63は、共通吸入経路60、第1吸入� ��路61および第2吸入経路62で構成されている� �第1吸入経路61の終端に第1吸入口46が位置し� �第2吸入経路62の終端に第2吸入口47が位置し� �いる。また、副圧縮機102は、密閉容器111の� �部から吸入経路63に冷媒を導く吸入管48を備� ��ている。冷凍サイクル装置101の起動時にお� ��て、バイパス弁107bを開いて主圧縮機103を作 動させると、吸入経路63内にも負圧が発生す� ��。つまり、バイパス弁107bを開いた状態では 、吸入経路63内の圧力は、吐出経路68内の圧� �に等しい。

 共通吸入経路60は、第3閉塞部材114に形成� ��れており、第3閉塞部材114の外周面からシャ フト12の中心に向かって延びている太い経路� ��ある。この共通吸入経路60に、吸入管48が直 接に接続されている。第1吸入経路61は、共通 吸入経路60から第1吸入口46を経て吸入作動室4 3aへと冷媒を供給しうるように、共通吸入経� ��60から分岐するとともに第2シリンダ42を軸� �向に貫いて第1吸入口46に至っている。第2吸� ��経路62は、共通吸入経路60から第2吸入口47を 経て吸入作動室43aへと冷媒を供給しうるよう に、シャフト12の径方向に関して第1吸入経路 61よりも内側において共通吸入経路60から分� �するとともに軸方向に延びて第2吸入口47に� �っている。このような構造によれば、吸入� �48の本数を増やすことなく、2つの吸入口46お よび47を設けることができる。

 詳細には、第1吸入経路61は、第3閉塞部材 114に形成された部分と、第2シリンダ42に形成 された部分と、第1閉塞部材115に形成された� �分とを含む。軸方向に関して、第1吸入経路6 1は、作動室43の上側から下側に回り込んでい る。つまり、第1吸入経路61は、かぎ形の断面 プロファイルを示している。

 図6に示すように、第2仕切部材44に隣接し ている領域において、吸入経路63が吸入作動� ��43aに向かって開口している。詳細には、図2 Aを参照して説明した第1吸入経路61および第2� ��入経路62が、それぞれ、吸入作動室43aに向� �って開口している。

 第1吸入口46は、吸入作動室43aの第2仕切部 材44と隣接する部分から吸入作動室43aの広が� ��方向に円弧状に延びる略扇状に形成されて� ��る。第1吸入口46は、第2ピストン41が上死点� ��位置するときにおいてのみ、第2ピストン41� ��よって完全に閉鎖される。そして、第2ピス トン41が上死点に位置する瞬間を除いた全期� ��にわたって、第1吸入口46の少なくとも一部� ��吸入作動室43aに露出している。具体的には� ��平面視において、第1吸入口46の外側端辺46a� ��、上死点に位置する第2ピストン41の外周面� ��沿った円弧状に形成されている。言い換え� ��ば、外側端辺46aは、第2ピストン41の外周面� ��略同一の半径の円弧状に形成されている。

 図6に示されていないが、第2吸入口47は、 第1吸入口46の開口形状と同じ開口形状を有し ている。さらに、第1吸入口46は、第2吸入口47 の開口面積に等しい開口面積を有する。この ような構成によれば、第2ピストン41の上面に 作用する力で、下面に作用する力を効果的に 相殺できる。

 第1吸入口46から吸入作動室43aに流入する� ��媒の圧力は、第2吸入口47から吸入作動室43a� ��流入する冷媒の圧力に略等しい。そのため� ��軸方向に関して、第1吸入口46と第2吸入口47� ��が完全に重なり合う場合には、第2ピストン 41と第1吸入口46との重なり面積が、第2ピスト ン41と第2吸入口47との重なり面積に等しくな� ��。そのため、第2ピストン41の上面に作用す� ��力が、下面に作用する力に等しくなる(力=� �力×面積)。つまり、第2ピストン41の厚さ方� �(軸方向)に作用する力を相殺する効果が最も 高くなる。

 図6に示すように、第2仕切部材44に隣接し ている領域において、吐出経路68が吐出作動� ��43bに向かって開口している。詳細には、図2 Bを参照して説明した第1吐出経路66および第2� ��出経路67が、それぞれ、吐出作動室43bに向� �って開口している。

 第1吐出口49は、吐出作動室43bの第2仕切部 材44と隣接する部分から吐出作動室43bの広が� ��方向に円弧状に延びる略扇状に形成されて� ��る。第1吐出口49は、第2ピストン41が上死点� ��位置するときにおいてのみ、第2ピストン41� ��よって完全に閉鎖される。そして、第2ピス トン41が上死点に位置する瞬間を除いた全期� ��にわたって、第1吐出口49の少なくとも一部� ��吐出作動室43bに露出している。具体的には� ��平面視において、第1吐出口49の外側端辺49a� ��、上死点に位置する第2ピストン41の外周面� ��沿った円弧状に形成されている。言い換え� ��ば、外側端辺49aは、第2ピストン41の外周面� ��略同一の半径の円弧状に形成されている。

 図6に示されていないが、第2吐出口50は、 第1吐出口49の開口形状と同じ開口形状を有し ている。つまり、第1吐出口49は、第2吐出口50 の開口面積に等しい開口面積を有する。この ような構成によれば、第2ピストン41の上面に 作用する力で、下面に作用する力を効果的に 相殺できる。

 第1吐出口49から吐出経路68に吐出された� �媒の圧力は、第2吐出口50から吐出経路68に吐 出された冷媒の圧力に略等しい。そのため、 軸方向に関して、第1吐出口49と第2吐出口50と が完全に重なり合う場合には、第2ピストン41 と第1吐出口49との重なり面積が、第2ピスト� �41と第2吐出口50との重なり面積に等しくなる 。そのため、第2ピストン41の上面に作用する 力が、下面に作用する力に等しくなる(力=圧� ��×面積)。つまり、第2ピストン41の厚さ方向( 軸方向)に作用する力を相殺する効果が最も� �くなる。

 図6に示すように、吐出経路68は、連通経� ��156を介して背面空間155に接続されている。� ��体的に、本実施形態において、この連通経� ��156は、第2仕切部材44がシャフト12の中心軸� �最も接近したときには背面空間155に連通し� �いる。連通経路156は、第2仕切部材44が、シ� �フト12の中心軸からある程度離れると、第2� �切部材44によって塞がれるようになっている 。つまり、シャフト12の中心軸に最も接近し� ��前進位置から、シャフト12の中心軸から最� �離間した後退位置へと第2仕切部材44がスラ� �ドする期間において、連通経路156が開状態� �ら閉状態へと変化し、背面空間155が連通経� �156と連通した開放空間から、連通経路156か� �遮断された密閉空間へと変化する。このた� �、第2仕切部材44によって連通経路156が塞が� �、背面空間155が密閉空間になった後は、背� �空間155はガスばねとして第2仕切部材44を第2� ��ストン41に向けて押す。

 なお、図3を参照して説明した動力回収機 構105の吸入経路51および52の構成を、副圧縮� �102にも採用できる。すなわち、副圧縮機102� �おいて、第1吸入経路61が、第2吸入経路62の� �面積よりも大きい断面積を有していてもよ� �。さらに、第1吐出経路66が、第2吐出経路67� �断面積よりも大きい断面積を有していても� �い。こうした構成によれば、第1吸入経路61� �第1吐出経路66での圧力損失を抑えることが� �きるので、第2ピストン41の上面に作用する� �と、下面に作用する力とをより等しくする� �果がある。

 第2ピストン41に作用する力を相殺する効� ��は、複数の吸入口46および47を設けた場合と 、複数の吐出口49および50を設けた場合とで� �独立して得られる。しかし、吐出口49および 50の組み合わせによって得られる効果は、吸� ��口46および47の組み合わせによって得られる 効果よりも高い。その理由は、以下の通りで ある。まず、冷凍サイクル装置101の起動時に おいて、吸入経路63および吐出経路68内の圧� �は、一時的に等しくなる。なぜなら、起動� �にバイパス弁107bを開くからである(図1参照)� ��他方、冷凍サイクル装置101の起動後はバイ� ��ス弁107bを閉じるので、吐出経路68内の圧力� ��、吸入経路63内の圧力よりも高くなる。し� �がって、吐出口49および50の組み合わせによ� ��ば、冷凍サイクル装置101の通常の運転時に� ��ける摺動損失をより効果的に低減できる。

 次に、図7を参照しながら副圧縮機102の動 作原理について詳細に説明する。図7には、T1 ~T4までの4つの状態の図が示されている。副� �縮機102の動作原理は、動力回収機構105の動� �原理と概ね同じである。

 シャフト12は、動力回収機構105によって� �収された動力によって回転する。シャフト12 の回転と共に、第2ピストン41も回転し、副圧 縮機102が駆動される。軸方向に関して、第1� �入口46が第2吸入口47に重なっている場合には 、両吸入口46および47の開閉タイミングも一� �する。同様に、軸方向に関して、第1吐出口4 9が第2吐出口50に重なっている場合には、両� �出口49および50の開閉タイミングも一致する� ��

 第2作動室43は、実質的に容積が不変であ� ��。吸入作動室43aは吸入経路63と常に連通し� �いる。吐出作動室43bは吐出経路68と常に連通 している。このため、副圧縮機102の第2作動� �43内においては、冷媒は圧縮も膨張もしない 。シャフト12が動力回収機構105によって回転� ��、副圧縮機102が駆動されると、第2作動室43� ��上流側よりも第2作動室43の下流側の方が高� ��になる。言い換えれば、動力回収機構105に� ��って回収された動力で駆動される副圧縮機1 02によって、吐出口49および50よりも主圧縮機 103側の圧力が、吸入口46および47よりも蒸発� �106側の圧力より高くなる。つまり、副圧縮� �102によって昇圧される。

 吸入作動室43aは、常に吸入経路63と連通� �ている。また、吐出作動室43bは、常に吐出� �路68に連通している。言い換えれば、副圧縮 機102において、冷媒を吸入する行程と、その 吸入した冷媒を吐出する行程とが実質的に連 続して行われる。このため、吸入された冷媒 は、実質的に体積変化することなく副圧縮機 102を通過する。

 なお、本実施形態において、第1ピストン 21が上死点に位置するタイミングは、第2ピス トン41が上死点に位置するタイミングに略一� ��している。

 図7の左上図(T1)に示すように、第2ピスト� ��41が上死点に位置する瞬間においてのみ吸� �口46と吐出口49との両方が完全に閉じられる� ��すなわち、第2作動室43がひとつとなる瞬間� ��吸入口46と吐出口49との両方が完全に閉じら れる。より詳細には、吸入作動室43aが吐出口 49と連通する瞬間まで、吸入作動室43aは吸入� ��路63と連通している。そして、吸入作動室43 aが吐出経路68と連通して吸入作動室43aが吐出 作動室43bとなった瞬間以降は、第2ピストン41 によって吐出作動室43bが吸入経路63から隔離� ��れる。このため、比較的圧力が高い吐出経� ��68から、比較的圧力が低い吸入経路63への冷 媒の逆流が抑制される。したがって、高効率 な過給が実現される。その結果、回収された 動力の利用効率が向上する。

 なお、吐出経路68から吸入経路63への冷媒 の逆流を完全に規制する観点からは、第2ピ� �トン41が上死点に位置する瞬間において、吸 入経路63と吐出経路68との両方が閉じられる� �とが好ましい。ただし、第2ピストン41が上� �点に位置する瞬間において、吸入口46と吐出 口49との一方のみしか閉じられていない場合� ��あっても、吸入口46が閉じられるタイミン� �と、吐出口49が閉じられるタイミングとの差 が、シャフト12の回転角にして、10°程度より も小さければ、吐出経路68から吸入経路63へ� �冷媒の逆流は実質的に生じない。つまり、� �入口46が閉じられるタイミングと、吐出口49� ��閉じられるタイミングとの差が、シャフト1 2の回転角にして、10°程度よりも小さく設定� ��ることで、吐出経路68から吸入経路63への冷 媒の逆流を抑制できる。

 冷媒の吹き抜けを防ぐ観点から、吸入口4 6および47の開閉タイミングが一致し、吐出口 49および50の開閉タイミングも一致している� �とが好ましい。