MÜLLER, Andreas (14 avenue de Floréal, Prilly, CH-1008, CH)
VALTERIO, Roberto (Joli-Clos, Chemin de la Roche, Ollon, CH-1867, CH)
MÜLLER, Andreas (14 avenue de Floréal, Prilly, CH-1008, CH)
| Revendications 1. Dispositif de pliage ajustable au dessus du plan de passage de découpes défilant dans une machine plieuse-colleuse, comprenant un outil de pliage (30) d'une patte avant (21') d'une découpe (20'), dans lequel l'outil de pliage (30) est mobile alternativement entre une position initiale où l'outil de pliage (30) est en dehors du plan de passage des découpes et est apte à traverser ledit plan sans interagir avec lesdites découpes et une position finale où l'outil de pliage (30) est en travers du plan de passage des découpes et est apte à plier ladite patte avant (21 ') dans l'espace situé au dessus du plan de passage des découpes en appuyant contre une face inférieure (2Ob') de ladite découpe (20'). 2. Dispositif de pliage selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'outil de pliage (30) est mobile en translation entre la position initiale et la position finale. 3. Dispositif de pliage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le mouvement de travail de l'outil de pliage (30) est un mouvement de va-et-vient sensiblement vertical entre la position initiale et la position finale. 4. Dispositif de pliage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mouvement de va-et-vient de l'outil de pliage (30) est assuré par un actionneur électrique auquel est couplé l'outil de pliage (30). 5. Dispositif de pliage selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'actionneur électrique est synchronisé avec le passage des découpes. 6. Outil de pliage (30) pour plier des pattes avants de découpes dans une machine plieuse-colleuse, comprenant un corps allongé (31) dont une extrémité est prolongée par un crochet (32) terminé par un arrondi. 7. Outil de pliage selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'arrondi forme une protubérance (33) au bout du crochet (32). 8. Outil de pliage selon la revendication 7, caractérisé en ce que la protubérance (33) présente dans un plan de coupe axial longitudinal une section essentiellement circulaire. 9. Outil de pliage selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la protubérance (33) est apte à appuyer sur la face inférieure (2Ob') d'une patte avant (21 ') d'une découpe (20') et en ce que le contact entre la découpe (20') et l'outil de pliage (30) est ponctuel ou linéaire rectiligne tout au long du pliage de ladite patte avant (21'). 10. Procédé pour plier des découpes défilant dans une machine plieuse-colleuse, comprenant les étapes suivantes : (a) placer un outil de pliage (30) d'une patte avant (21') d'une découpe (20') au dessus du plan de passage des découpes ; (b) descendre l'outil de pliage (30) sous le plan de passage des découpes entre deux découpes successives (19', 20') sans les toucher ; (c) appuyer l'outil de pliage (30) contre une face inférieure (20b1) de la découpe (20') ; (d) remonter l'outil de pliage (30) au dessus du plan de passage des découpes pour plier la patte avant (21') dans l'espace situé au dessus du plan de passage des découpes. (e) répéter les étapes (b) à (d) à chaque passage d'une découpe. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la descente et la remontée de l'outil de pliage (30) est assurée par un actionneur électrique auquel est couplé l'outil de pliage (30). 12. Procédé selon la revendication 10 ou 11 , caractérisé en ce que la descente et la remontée de l'outil de pliage (30) est synchronisée avec le passage des découpes. 13. Procédé selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que l'angle de pliage α formé entre la patte avant (21') et le panneau longitudinal (22') situé en amont de la patte avant (21 ') est inférieur à 150°. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'angle de pliage α est inférieur à 90°. 15. Machine plieuse-colleuse de découpes comprenant un transporteur (1) apte à convoyer lesdites découpes le long d'un trajet de convoyage (10), ledit transporteur (1) comprend au moins un longeron longitudinal (6a, 6b, 6c) supportant au moins une courroie de transport sans fin (7) guidée le long du trajet de convoyage (10) par des moyens de guidage (8), caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de pliage défini selon la revendication 1. |
Domaine technique
[0001] La présente invention concerne un dispositif et un procédé de pliage pour plier des découpes de papier, de carton, de plastique, de carton ondulé ou de matière similaire dans une machine plieuse-colleuse.
[0002] L'invention concerne également un outil de pliage pour plier des découpes de papier, de carton, de plastique, de carton ondulé ou de matière similaire.
[0003] L'invention concerne enfin une machine plieuse-colleuse, c'est-à-dire une machine transformant des découpes en des boîtes pliées.
État de la technique antérieure
[0004] Pour fabriquer, par exemple, une boîte dite à fond automatique, la découpe utilisée comporte quatre lignes de pliage longitudinales et une ligne de pliage transversale définissant des panneaux longitudinaux et une patte transversale. Pour ce type de boîte, les panneaux longitudinaux et la patte transversale sont plies dans une machine plieuse-colleuse. Par patte transversale, on entend une patte se pliant suivant une ligne de pliage transversale. On appelle patte avant une patte transversale avale. De la même manière, le bord transversal aval de la découpe est appelé bord avant et le bord transversal amont de la découpe est appelé bord arrière.
[0005] Dans le but de définir quelques termes introduits dans la présente description et décrivant la position de certains éléments au sein de la machine plieuse-colleuse, les appellations "côté conducteur" et "côté opposé conducteur" sont employées pour faire référence à un côté désigné par rapport à l'axe médian longitudinal de la machine plieuse- colleuse. Ce choix permet d'éviter toute confusion survenant avec les dénominations conventionnelles gauche et droite dépendantes du point de vue de l'observateur. Dans une optique semblable, on décrit l'orientation de certains mouvements ou certaines pièces par les termes usuels "longitudinal" et "transversal" en référence à l'axe médian de la machine plieuse-colleuse dont la direction est déterminée par celle du défilement des découpes dans la machine plieuse-colleuse. On précise que les termes "amont" et "aval" font quant à eux référence au sens de défilement des découpes dans la plieuse-colleuse.
[0006] Une machine plieuse-colleuse comprend une suite de stations de travail, par exemple, un margeur alimentant la production des boîtes découpe par découpe à partir d'une pile, un module d'alignement, un casseur précassant les première et troisième lignes de pliage longitudinales de la découpe entre 90° et 180°, un module de pliage pour plier à 180° les pattes avants de la découpe, une station d'encollage, un plieur pour le pliage des deuxième et quatrième lignes de pliage longitudinales de la découpe, un presseur qui comprime les deuxième et quatrième lignes de pliage longitudinales, un module de transfert qui dépose les boîtes en nappe sur un module de réception qui reçoit les boîtes tout en les maintenant pressées pour permettre à la colle de sécher. Le convoyage des découpes d'une station à une autre se fait à l'aide de transporteurs à courroies qui, par friction, saisissent les découpes entre un transporteur inférieur et un transporteur supérieur. Traditionnellement, le transporteur inférieur est muni de courroies inférieures tandis que le transporteur supérieur est muni, soit de courroies supérieures, soit de galets d'appui supérieurs. Les points de contact du transporteur inférieur avec le transporteur supérieur définissent le trajet de convoyage des découpes.
[0007] En variante, les découpes peuvent être maintenues contre les courroies du transporteur inférieur sans l'aide de transporteur supérieur. Des exemples de dispositif de transport de découpes sans transporteur supérieur sont décrits dans les brevets US4108302 et WO9714634. Dans ces dispositifs connus, le transporteur inférieur est un transporteur à courroies classiques coopérant avec une chambre à vide. Un autre exemple de dispositif de transport de découpes sans transporteur supérieur est décrit dans le brevet US4614512. Dans ce dispositif connu, le transporteur inférieur est un transporteur à courroies munies d'éléments aspirants.
[0008] Le transporteur inférieur comprend généralement plusieurs longerons longitudinaux supportant chacun une courroie de transport sans fin guidée par des poulies et des galets. Chaque longeron est monté en coulissement latéral au travers de paliers le long d'une ou plusieurs glissières de déplacement fixées transversalement entre deux bâtis longitudinaux. Afin d'adapter la position latérale des longerons au format des découpes à traiter, le déplacement latéral de chaque longeron est assuré par une ou plusieurs vis parallèles montées en rotation entre les bâtis, les parties filetées des vis étant respectivement engagées dans des orifices taraudés transversaux des longerons.
[0009] Le pliage d'une patte avant s'effectue généralement grâce à un dispositif comportant un ou plusieurs crochets élastiques suspendus à une traverse placée au dessus du plan de passage des découpes, l'extrémité inférieure de ces crochets pénétrant dans le plan de passage des découpes, voir par exemple le brevet US3285144.
[0010] On connaît également des dispositifs placés sous le plan de passage des découpes où le pliage de la patte avant est amorcé par des doigts de levée pivotants, voir par exemple le brevet US4052932.
[0011] Dans les dispositifs de pliage utilisant un crochet élastique pour plier la patte avant, le crochet élastique est animé d'un mouvement de bascule autour d'un axe transversal entre une position initiale où l'extrémité inférieure du crochet est en dessous du plan de passage des découpes et une position finale où l'extrémité inférieure du crochet est au dessus du plan de passage des découpes. L'angle de basculement du crochet élastique varie en fonction de la longueur de la patte avant et de la longueur du crochet. Typiquement, pour une patte avant de 30 mm de long et un crochet de 80 mm de long, le crochet bascule d'un angle d'environ 30°. Le crochet est élastique en ce qu'il est muni d'un ressort de rappel. Le mouvement de bascule est déclenché par le passage des découpes qui viennent pousser l'extrémité inférieure du crochet.
[0012] En effet, la position initiale correspond à la position de repos du crochet élastique, dans cette position, le crochet se trouve en travers du passage des découpes, ainsi, lorsqu'une découpe convoyée par le transporteur arrive au droit du dispositif de pliage, le bord avant de la découpe pousse sur l'extrémité inférieure du crochet, le crochet bascule vers la position finale en soulevant la patte avant dans l'espace situé au dessus du plan de passage des découpes. En basculant ainsi, le ressort de rappel accumule de l'énergie, cette accumulation devient maximum quand le crochet atteint la position finale. Après que le crochet ait atteint la position finale, le crochet libère la patte avant, ce qui libère également l'énergie accumulée par le ressort. La libération de l'énergie du ressort provoque le retour du crochet élastique à la position initiale.
[0013] Le retour du crochet élastique à la position initiale se fait en deux temps. Dans un premier temps, le crochet passe par le plan de passage des découpes où il est arrêté par le panneau longitudinal de la découpe se trouvant en amont de la patte avant qui vient d'être pliée. Puis, dans un second temps, la découpe continuant d'avancer, le crochet glisse sur le panneau longitudinal jusqu'au bord arrière de la découpe où il est libéré et termine sa course de retour vers la position initiale. Le cycle de pliage avec un crochet élastique est donc un cycle à trois temps : un temps pour basculer de la position initiale à la position finale et deux temps pour basculer de la position finale à la position initiale. Ce cycle est déclenché à chaque passage d'une découpe par l'action du bord avant de la découpe sur le crochet, ce qui n'est pas satisfaisant.
[0014] En effet, lorsqu'une découpe vient pousser l'extrémité inférieure du crochet élastique, le crochet est susceptible de marquer le bord avant de la découpe et donc d'abîmer la découpe, ce problème est d'autant plus critique que la vitesse de convoyage des découpes est élevée. De même, lorsque le crochet bascule de la position finale à la position initiale, il percute le panneau longitudinal de la découpe avant de frotter contre celui-ci, ce qui peut aussi marquer la découpe.
[0015] De plus, lorsque la vitesse de convoyage des découpes est très élevée, le crochet rebondit parfois sur le bord avant d'une découpe, ce qui cause un problème de qualité de pliage puisque certaines pattes avants ne sont pas pliées.
[0016] Un autre problème concerne le bruit. Lorsque le crochet percute le panneau longitudinal d'une découpe, un bruit de choc se fait entendre. Le niveau de ce bruit varie avec la vitesse de convoyage des découpes et la matière de la découpe. Par exemple, le bruit de choc sur une découpe en carton ondulé est plus élevé que le bruit de choc sur un carton compact. A cause de ces bruits de choc, l'environnement de travail est dégradé.
[0017] Dans les dispositifs de pliage utilisant un doigt de levée pivotant placés sous le plan de passage des découpes, le doigt de levée est animé d'un mouvement de bascule autour d'un axe transversal entre une position initiale où le doigt est en dessous du plan de passage des découpes et une position finale où le doigt traverse le plan de passage des découpes pour aller au dessus du plan de passage des découpes. Le mouvement de bascule du doigt est déclenché par un vérin synchronisé avec le passage des découpes.
[0018] En effet, lorsqu'une découpe convoyée par le transporteur arrive au droit du dispositif de pliage, un détecteur, par exemple une cellule photoélectrique, génère un signal et l'envoie au vérin qui fait basculer le doigt de la position initiale à la position finale. En basculant ainsi, le doigt pousse sur la patte avant qui amorce un pliage dans l'espace situé au dessus du plan de passage des découpes. Cette amorce de pliage permet à l'angle de pliage de passer de 180° à environ 150°. L'angle de pliage est l'angle formé entre la patte avant et le panneau longitudinal adjacent se trouvant en amont de la patte avant.
[0019] Pour terminer le pliage de la patte avant, le doigt de pliage bascule vers la position initiale, en basculant ainsi, la patte avant passe entre le doigt de levée et une traverse de pliage fixe placée au dessus du plan de passage des découpes. Par cette disposition, un pliage complet de la patte avant est réalisé.
[0020] Bien qu'un tel dispositif de pliage permette de limiter les marques sur les découpes ainsi que les nuisances sonores dues au bruit de choc, le fait qu'il soit placé sous le plan de passage des découpes alors que la patte avant est pliée dans l'espace situé au dessus du plan de passage des découpes, c'est-à-dire à l'opposé du dispositif de pliage, limite l'action de l'outil de pliage, ce qui nécessite d'utiliser une traverse de pliage pour terminer le pliage de la patte avant, ce qui n'est pas satisfaisant.
[0021] De plus, en étant situé sous le plan de passage des découpes, le réglage des différents éléments constituant ce dispositif de pliage (doigt de levée, vérin, commande de vérin, etc.) oblige à intervenir dans une zone difficile d'accès de la machine plieuse-colleuse, ce qui n'est pas satisfaisant.
Exposé de l'invention
[0022] Un premier but de l'invention est de remédier aux inconvénients précités en proposant un dispositif de pliage de découpes de papier, de carton, de plastique, de carton ondulé ou de matière similaire qui permet d'éviter, à la fois, de marquer les découpes avec un outil de pliage et les bruits de choc de l'outil de pliage sur les découpes, tout en évitant de placer le dispositif de pliage à l'opposé de l'espace dans lequel la patte avant est pliée.
[0023] A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de pliage selon la revendication 1.
[0024] Un deuxième but de la présente invention est de proposer un outil de pliage de découpes particulièrement adapté au dispositif de pliage selon l'invention.
[0025] A cet effet, l'invention a pour objet un outil de pliage selon la revendication 6.
[0026] Un troisième but de la présente invention est de proposer un procédé de pliage pour la mise en œuvre d'un dispositif de pliage selon l'invention.
[0027] A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de pliage selon la revendication 10.
[0028] Un quatrième but de la présente invention est de proposer une machine plieuse-colleuse équipée d'un dispositif de pliage selon l'invention.
[0029] A cet effet, l'invention a pour objet une machine plieuse-colleuse selon la revendication 15.
[0030] Grâce au dispositif de pliage défini à la revendication 1 , l'outil de pliage ne frappe pas les découpes, ni sur le bord avant, ni sur le panneau longitudinal se trouvant en amont de la patte avant à plier, ce qui évite de marquer les découpes lors du pliage des pattes avants. De même, les nuisances sonores dues aux bruits de choc sont éliminées. De plus, en étant placé au dessus du plan de passage des découpes, c'est-à-dire dans l'espace où les pattes avants sont pliées, le dispositif selon l'invention permet d'éviter l'utilisation d'une traverse de pliage pour réaliser un pliage complet des pattes avants. [0031] Grâce à l'outil de pliage défini à la revendication 6, le contact entre les découpes et l'outil de pliage est un contact ponctuel ou linéaire rectiligne tout au long du pliage des pattes avants, ce qui assure un guidage parfait des découpes pendant ledit pliage.
[0032] En outre, grâce au procédé de pliage défini à la revendication 10, le contact entre l'outil de pliage et la découpe est un contact sans choc ni impact, ce qui évite de marquer les découpes lors du pliage des pattes avants et de générer des nuisances sonores.
[0033] Enfin, grâce à la machine plieuse-colleuse définie à la revendication 15, la production des boîtes pliées est de meilleure qualité et l'environnement de travail est plus silencieux.
[0034] D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement au cours de la description d'un mode de réalisation, description qui va être faite en se référant aux dessins annexés.
Description sommaire des figures des dessins
[0035] La figure 1 est une vue en perspective d'un transporteur selon l'état de la technique ;
Les figures 2a-2c sont des vues en perspective d'une partie d'un dispositif de pliage selon l'état de la technique ;
Les figures 3a-3f sont des vues en section transversale d'une partie d'un dispositif de pliage selon l'invention.
Meilleure manière de réaliser l'invention
[0036] La figure 1 illustre un transporteur 1 selon l'état de la technique. La flèche 10 indique le sens de défilement des découpes aussi appelé le trajet de convoyage. Un tel transporteur comprend généralement deux bâtis longitudinaux 1a, 1 b parallèles et distants l'un de l'autre. Chaque bâti présente deux grandes faces : une face intérieure et une face extérieure, la face intérieure d'un bâti étant tournée vers la face intérieure de l'autre bâti. Dans l'exemple, le bâti 1a est situé du côté opposé au conducteur et le bâti 1 b est situé du côté conducteur. Entre les deux bâtis 1a, 1b sont disposés transversalement des glissières de déplacement cylindriques parallèles 2 (une seule glissière est représentée), des paires de vis de déplacement parallèles 3 et un arbre d'entraînement monté en rotation entre les deux bâtis (non représenté). Les glissières de déplacement 2 sont encastrées à chacune de leurs extrémités aux bâtis 1a, 1 b, elles sont destinées à supporter trois longerons longitudinaux parallèles 6a, 6b, 6c montés côte-à-côte et supportant chacun une courroie de transport sans fin 7 reposant sur un plan dur horizontal, plan constitué par une série de galets 8. Chaque longeron longitudinal est déplaçable transversalement entre les bâtis 1a, 1 b, le long des glissières de déplacement 2, ceci en fonction du format des découpes à traiter.
[0037] Des dispositifs d'appui (non représentés) des découpes contre les courroies de transport 7 sont disposés au-dessus de certaines portions des longerons 6a, 6b, 6c. Ces dispositifs d'appui peuvent être constitués d'une série de galets maintenus abaissés par des ressorts ou d'une courroie sans fin dont le brin inférieur est appuyé vers le bas.
[0038] Pour modifier la position transversale des longerons 6a, 6b, 6c, ces derniers sont montés en liaison hélicoïdale avec les vis de déplacement 3. En effet, le mouvement transversal de chaque longeron est contrôlé par une paire de vis parallèles 3 dont les parties filetées sont respectivement engagées dans des orifices taraudés transversaux du longeron, lesquelles vis sont fixes en translation mais libres en rotation entre les bâtis 1a, 1 b. Pour faire tourner les vis 3, un ou plusieurs moteurs électriques sont prévus (non représentés).
[0039] Chaque courroie de transport sans fin 7 est supportée par des galets et par une poulie motrice 5. Les poulies motrices 5 sont coaxiales et montées libres en rotation sur leur longeron respectif. Pour entraîner les courroies de transport 7, l'arbre d'entraînement présente une section hexagonale en coopération de forme avec un orifice transversal ménagé dans l'axe de chaque poulie motrice 5. Ainsi, quand un longeron 6a, 6b ou 6c se déplace latéralement sous l'action d'une paire de vis de réglage 3, il coulisse le long des glissières de déplacement 2 et le long de l'arbre d'entraînement.
[0040] Les figures 2a à 2c illustrent un dispositif de pliage connu et un transporteur 1 semblable à celui décrit en relation avec la figure 1. Ce dispositif comprend deux organes de pliage mobiles 12 suspendus à une traverse (non représentée) placée au dessus du plan de passage des découpes et deux guides supérieurs 11. Chaque organe de pliage 12 comprend un crochet de pliage élastique 13 constitué d'une lame métallique en forme de L. L'extrémité inférieure du crochet de pliage 13 traverse le plan de passage des découpes tandis que l'extrémité supérieure du crochet de pliage est solidaire d'un arbre 14 pivotant dans un carter 15 autour d'un axe transversal. Une tige rigide 16 permet de fixer le carter 15 à la traverse. Un ressort de rappel logé dans le carter 15 exerce sur l'arbre 14 un couple qui tend à maintenir l'extrémité inférieure du crochet 13 en travers du plan de passage des découpes. Pour illustrer le mode opératoire, une découpe 20 avec deux pattes avants à plier 21 est représentée dans différentes phases d'un cycle de pliage. La figure 2a montre ce dispositif dans une première phase correspondant au début d'un cycle de pliage. Dans cette phase, la découpe 20 arrive dans le dispositif de pliage suivant le sens de défilement 10. Les pattes avants 21 et les panneaux longitudinaux 22 de la découpe sont sensiblement dans le même plan horizontal. Les crochets de pliage 13 sont en position initiale, c'est-à-dire que leur extrémité inférieure traverse le plan de passage de la découpe 20. La figure 2b montre le même dispositif que celui de la figure 2a mais dans une phase ultérieure correspondant à un certains laps de temps plus tard dans le cycle de pliage. Dans cette phase, la découpe passe au droit des organes de pliage 12, en passant, les pattes avants 21 sont accrochées par l'extrémité inférieure des crochets de pliage 13. En continuant à avancer, le bord avant de la découpe pousse sur les crochets 13. Sous l'effet de cette poussée, les crochets 13 basculent sur leur axe transversal, au dessus du plan de passage de la découpe 20. Le basculement des crochets provoque dans le même temps la mise en contrainte des ressorts logés dans les carters 15. Les pattes avants 21 amorcent un pliage en s'élevant au dessus du plan horizontal, c'est-à-dire dans l'espace situé au dessus du plan de passage des découpes, tandis que le reste de la découpe 20 est maintenu contre les courroies de transport 7 par tout moyen connu dans la technique, par exemple des dispositifs d'appui tels que décrits précédemment (non représentés).
[0042] Dans une phase ultérieure illustrée à la figure 2c, la découpe 20 passe sous les guides supérieurs 11 , ces guides sont des glissières rigides s'étendant dans le sens longitudinal, la fonction de ces guides est de terminer le pliage des pattes avants 21. En effet, lorsque les crochets 13 libèrent les pattes 21 , celles-ci viennent prendre appui contre une partie marginale des guides supérieurs 11. Du fait de l'avance continue de la découpe 20, les pattes 21 terminent leur pliage en glissant sous les guides 11.
[0043] Après avoir libéré les pattes 21 , les crochets de pliage 13 sont ramenés en travers du plan de passage des découpes sous l'action de leur ressort de rappel respectif. Le retour à la position initiale se fait en deux temps. Dans un premier temps, le crochet de pliage 13 passe par le plan de passage des découpes où il est arrêté par le panneau longitudinal 22 se trouvant en amont de la patte avant 21. Puis, dans un second temps, la découpe continuant d'avancer, le crochet 13 glisse sur le panneau longitudinal 22 jusqu'au bord arrière 17 de la découpe où il est libéré et termine sa course de retour vers la position initiale. Un nouveau cycle de pliage peut alors recommencer dès l'arrivée d'une nouvelle découpe.
[0044] Les figures 3a à 3f illustrent schématiquement un dispositif de pliage selon l'invention dans différentes phases d'un cycle de pliage. Ce dispositif coopère avec un transporteur (non représenté) semblable à celui décrit en relation avec la figure 1.
[0045] Le dispositif de pliage selon l'invention comprend un outil de pliage mobile 30 assujetti à une traverse (non représentée) placée au dessus du plan de passage des découpes. L'outil de pliage 30 est mobile en ce qu'il est apte à être animé d'un mouvement de travail alternatif, dans l'exemple, un mouvement de va-et-vient vertical suivant un axe vertical 4. Le mouvement de va-et-vient de l'outil 30 est induit par un actionneur électrique par exemple un moteur linéaire (non représenté) comprenant une coulisse verticale sans liberté de rotation autour de l'axe 4, commandée par des moyens de lecture optoélectroniques. De manière classique, une cellule photoélectrique 25 (représentée uniquement aux figures 3a et 3f) sert à détecter le passage d'une découpe 20'. Cette cellule est reliée à une entrée d'une unité de commande (non représentée), dont une sortie est reliée au moteur linéaire pour l'entraînement de la coulisse verticale. Cette unité de commande génère un courant d'alimentation du moteur linéaire pour agir sur au moins trois paramètres du moteur : le sens de déplacement de la coulisse verticale (monter ou descendre), la vitesse de déplacement de la coulisse verticale et l'amplitude de ce déplacement. La valeur cible de ces trois paramètres est calculée par une unité de calcul (non représentée) en fonction de l'espace libre L, de la longueur des découpes, de la longueur des pattes avants, de la vitesse de convoyage des découpes et des dimensions de l'outil de pliage 30.
[0046] L'outil de pliage 30 est constitué d'un corps allongé 31 orienté verticalement. L'extrémité supérieure du corps allongé 31 est couplée à la coulisse verticale du moteur linéaire tandis que l'extrémité inférieure du corps allongé 31 est prolongée par un crochet 32 terminé par un arrondi.
[0047] Avantageusement, l'arrondi forme une protubérance 33 au bout du crochet 32. De préférence, la protubérance 33 a une forme sphérique ou une forme cylindrique d'axe transversal, de sorte que vue dans un plan de coupe axial longitudinal, la protubérance 33 présente une section essentiellement circulaire (voir les figures 3a-3f). L'ouverture du crochet 32 est tournée dans la direction opposée à celle de la flèche 10 qui indique le sens de défilement des découpes.
[0048] Pour illustrer le mode opératoire propre à l'invention, une découpe 20' avec une patte avant 21' est représentée dans différentes phases de pliage de la patte avant. La figure 3a montre le dispositif de pliage selon l'invention dans une première phase correspondant au début d'un cycle de pliage. Dans cette phase, une découpe 19' quitte le dispositif de pliage après avoir été pliée tandis que la découpe 20' arrive dans le dispositif de pliage pour être pliée. Le bord arrière de la découpe 19' est séparé du bord avant de la découpe 20' par un espace libre 'L'. Le bord avant 18' de la découpe 20' est détecté par la cellule photoélectrique 25 située en amont de l'outil de pliage 30, un signal est envoyé à l'unité de commande. La patte avant 21 ' et le panneau longitudinal 22' de la découpe sont sensiblement dans le même plan horizontal. L'outil de pliage 30 est en position initiale, dans cette position, l'outil de pliage 30 est en dehors du plan de passages des découpes. Plus précisément, l'extrémité inférieure de l'outil de pliage 30, matérialisée par la protubérance 33, est située au dessus du plan de passages des découpes.
[0049] La figure 3b montre le même dispositif que celui de la figure 3a mais dans une phase ultérieure correspondant à un certains laps de temps plus tard dans le cycle de pliage. Dans cette phase, l'espace libre 'L' arrive au droit de l'outil de pliage 30, dans cette position, l'unité de commande actionne le moteur linéaire pour faire descendre l'extrémité inférieure de l'outil de pliage 30 sous le plan de passage des découpes. Au cours de la descente, l'outil de pliage 30 traverse l'espace libre 'L' sans interagir avec les découpes, c'est-à-dire sans toucher les découpes 19' et 20'. A la fin de la descente, l'outil de pliage 30 se trouve en travers du plan de passage des découpes, cette position correspond à la position finale de l'outil de pliage.
[0050] Dans une phase ultérieure illustrée à la figure 3c, l'unité de commande actionne le moteur linéaire pour faire remonter l'extrémité inférieure de l'outil de pliage 30 au niveau du plan de passage des découpes de sorte que l'extrémité inférieure de l'outil de pliage 30 prend appui sur la découpe 20'. Plus précisément, la protubérance 33 prend appui sur la face inférieure 20b' de la découpe 20' près du bord avant 18', à une distance 'd' de la ligne de pliage transversale 24' de la patte avant 21 ' (voir la figure 3d). La face inférieure 20b' est la face de la découpe 20' tournée vers l'espace situé sous le plan de passage des découpes. Dans le cas où la protubérance 33 a une forme sphérique, le contact entre la découpe 20' et l'outil de pliage 30 est un contact ponctuel symbolisé par la flèche 19. La flèche 19 représente le vecteur normal au plan tangent au point de contact entre l'outil de pliage 30 et la découpe 20', orienté de la découpe vers l'outil de pliage. [0051] Dans le cas différent où la protubérance 33 a une forme cylindrique d'axe transversal, le contact entre la découpe 20' et l'outil de pliage 30 est un contact linéaire rectiligne. Dans ce cas, la flèche 19 représente le vecteur normal au plan tangent aux points de contact entre l'outil de pliage 30 et la découpe 20'.
[0052] Grâce à la forme sphérique ou cylindrique de la protubérance 33, le contact entre la découpe 20' et l'outil de pliage 30 est, à chaque instant du pliage de ladite patte avant 21 ', un contact ponctuel ou linéaire rectiligne ce qui assure un guidage parfait de la découpe 20' tout au long du pliage de ladite patte avant 21'.
[0053] Dans une phase ultérieure illustrée à la figure 3d, le moteur linéaire remonte l'extrémité inférieure de l'outil de pliage 30 au dessus du plan de passage des découpes. Au cours de cette remontée, la protubérance 33 pousse sur la face inférieure 20b' de la découpe 20' amorçant un pliage de la patte avant 21 ' dans l'espace situé au dessus du plan de passage des découpes.
[0054] Dans une phase ultérieure illustrée à la figure 3e, la découpe 20' continue son avance. Du fait que l'outil de pliage 30 est toujours au contact de la face inférieure 20b' de la découpe 20', la patte avant 21 ' pivote autour de la protubérance 33. Par cette disposition, un pliage complet de la patte avant 21 ' est réalisé.
[0055] Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un pliage des pattes avants sans interagir avec le bord avant des découpes, ce qui permet d'éviter d'abîmer les découpes.
[0056] A l'issue du pliage selon l'invention, l'angle de pliage α est inférieur à 150°. De préférence, l'angle de pliage α est inférieur à 90°. L'angle de pliage α est l'angle formé entre la patte avant 21 ' et le panneau longitudinal adjacent 22'.
[0057] Dans une phase ultérieure illustrée à la figure 3f, l'outil de pliage 30 revient en position initiale, la découpe 20' quitte le dispositif de pliage après avoir été pliée tandis qu'une nouvelle découpe 23' arrive dans le dispositif de pliage pour être pliée. Un nouveau cycle de pliage est déclenché à chaque passage d'une découpe, plus précisément, à chaque fois que le bord avant d'une découpe est détecté par la cellule photoélectrique 25. Ainsi, le mouvement de va-et-vient vertical de l'outil de pliage 30 s'effectue en synchronisme avec le passage des découpes.
[0058] Avantageusement, la distance 'd' est calculée par l'unité de calcul qui la transmet à l'unité de commande pour contrôler la distance 'd' tout au long du pliage des pattes avants. De préférence, la distance 'd' est choisie la plus grande possible au début du pliage pour avoir un effet de levier maximum sur la patte avant 21' et faciliter ainsi son pliage autour de la ligne de pliage transversale 24'. Typiquement, la distance 'd' en début de pliage est égale à environ 75 % de la longueur de la patte avant 21 '.
[0059] Par contre, en fin de pliage, la distance 'd' peut être différente selon la rigidité de la découpe. En effet, pour une découpe de faible rigidité comme par exemple une découpe en papier ou en carton, il est préférable de diminuer la distance 'd' au cours du pliage de manière à éviter que la patte avant 21 ' se courbe sans plier, tandis que pour une découpe de forte rigidité comme par exemple une découpe en plastique ou en carton ondulé, il est préférable de maintenir constante la distance 'd' au cours du pliage de manière à garder un effet de levier maximum sur la patte avant 21 '.
[0060] L'exemple illustré précédemment montre un dispositif de pliage comprenant un seul outil de pliage, il va de soi que le nombre d'outil de pliage dépend du nombre de pattes avants à plier, ainsi, pour une découpe avec deux pattes avants à plier, le dispositif comprendra deux outils de pliage.
[0061] Au lieu de coupler l'outil de pliage à la coulisse verticale du moteur linéaire, il est possible de concevoir un outil de pliage qui soit directement intégré au moteur linéaire, par exemple en conformant l'extrémité inférieure de la coulisse verticale en crochet.
[0062] En variante, le mouvement de va-et-vient de l'outil de pliage peut être assuré par un système bielle/manivelle (non représentée).
[0063] De même, le mouvement de l'outil de pliage n'est pas nécessairement un mouvement de va-et-vient vertical. Par exemple, il peut s'agir d'un mouvement de va-et-vient oblique ou d'un mouvement de pivotement autour d'un axe. Enfin, bien que l'exemple illustré précédemment montre un plan de passage des découpes dont la surface est plane, l'invention n'est pas limitée à cet exemple, la surface du plan de passage des découpes peut être courbe.
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