Module de pliage, machine de pliage et procédés de pliage correspondants

L'invention concerne un module de pliage à volets d'une machine de pliage d'article textile.

De façon connue, pour réaliser des pliages on peut utiliser des volets de pliage.

Ces volets de pliage sont généralement des volets montés pivotants entre une position de réception de l'article textile à plier et une position de pliage de l'article.

Après pliage d'un article, chaque volet de pliage revient donc en position de réception par un mouvement de pivotement de retour.

Cependant, lors de ce mouvement de retour il se crée une surpression au-dessus du volet de pliage et une dépression en-dessous de ce volet de pliage. Cette dépression a pour effet que l'article textile 3 plié « revienne » avec le volet de pliage lors du mouvement de retour et donc se déplie.

Ces volets de pliage sont traditionnellement ajourés par exemple par usinage ou découpage. Ainsi, la dépression créée sous le volet est compensée par la surpression créée au-dessus du volet de pliage pour éviter le collage de l'article textile sur le volet de pliage lors du mouvement de retour.

De plus, les volets de pliage traditionnels sont souvent équipés de différents systèmes tels que des fils tendus ou des tiges métalliques pour faciliter l'avancement des articles à leur niveau, et ensuite, une fois leurs mouvements de pliage effectués, de ne pas déplier l'article par effet de collage lors de leurs mouvements de retour.

Ces volets sont donc de conception mécanique complexe et présentent un coût de fabrication élevé.

En outre, selon une solution connue on peut parfois monter des systèmes de soufflage sur ces volets pour permettre l'avancement des articles textiles au niveau des volets.

Cependant, du fait des ajours effectués dans les volets l'air soufflé passe en dessous du volet, ce qui rend aléatoire l'avancement des articles textiles.

Pour pallier cet inconvénient, les volets présentent généralement sur leurs bords extérieurs opposés à leurs axes de rotation, des moyens de convoyage complémentaires tels qu'un système de courroies, ou des bandes transporteuses complexifiant encore la fabrication du module de pliage, en particulier des tables de pliage à largeur variable.

En effet, on connaît des volets agencés de façon à ce que la dimension entre deux volets varie selon le type d'article textile à plier. Cependant, on a constaté que lorsque cette dimension diminue il se crée des faux-plis sur l'article entraîné par les moyens de convoyage complémentaires sur les volets jusqu'à une position de pliage.

De plus, lorsqu'un volet de pliage traditionnel doit rabattre une partie d'un article de largeur supérieure à la largeur de ce volet (cette partie de l'article à rabattre dépassant donc du volet), un effet d'enroulement de l'article sur la bordure extérieure du volet se crée lors du mouvement de pivotement du volet. Il s'en suit qu'en phase finale de pliage, cette partie de l'article est rabattue avec plus ou moins de faux-plis. On appelle couramment ceci « effet de vague ».

Enfin, de tels volets de pliage sont souvent conçus pour un pliage longitudinal des articles et ne peuvent généralement pas être montés transversalement sur la machine de pliage.

L'invention a donc pour objectif de pallier au moins partiellement un ou plusieurs inconvénients de l'art antérieur permettant de simplifier la fabrication des volets de pliage tout en évitant la formation de faux-plis lors du pliage.

A cet effet, l'invention a pour objet un module de pliage d'une machine de pliage d'article textile comportant : une zone de rabattement sensiblement plane, et au moins un volet de pliage monté pivotant entre une première position de réception d'article textile à plier, et une deuxième position de pliage dans laquelle ledit au moins un volet est rabattu sur la zone de rabattement, de manière à plier l'article textile, caractérisé en ce que ledit au moins un volet de pliage présente une surface pleine et en ce que ledit module de pliage comporte des moyens de décollage de l'article textile plié dudit au moins un volet de pliage.

Ledit module peut comporter en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, seules ou en combinaison :

lesdits moyens de décollage comportent au moins une buse soufflante de décollage prévue sur la surface pleine dudit au moins un volet destinée à être en contact avec l'article textile à plier, ladite buse étant reliée à un moyen de d'alimentation pour générer un flux d'air ;

la surface pleine dudit au moins un volet destinée à être en contact avec l'article textile à plier présente au moins un logement de ladite au moins une buse soufflante de décollage ;

ledit logement est réalisé par évidement ;

ledit logement présente au moins un orifice traversant ;

ledit orifice traversant est ménagé de façon sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit au moins un volet de pliage ;

- ladite au moins une buse soufflante de décollage est agencée à proximité d'au moins un axe de pivotement fixé audit au moins un volet de pliage ;

ledit module comporte un nombre prédéfini de moyens de perturbation du flux d'air généré par au moins une buse soufflante de décollage ;

lesdits moyens de perturbation comprennent au moins une rainure de perturbation ménagée dans la surface pleine dudit au moins un volet de pliage destinée à être en contact avec l'article textile à plier ;

ladite au moins une rainure de perturbation est agencée de façon communicante avec ledit logement de ladite au moins une buse soufflante de décollage ;

lesdits moyens de perturbation comprennent au moins une nervure de perturbation formant saillie sur la surface pleine dudit au moins un volet de pliage destinée à être en contact avec l'article textile à plier ;

- lesdits moyens de perturbation sont agencés de façon sensiblement parallèle à l'axe longitudinal dudit au moins un volet ;

lesdits moyens de perturbation sont agencés de façon sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit au moins un volet, dans le plan défini par ledit au moins un volet ;

lesdits moyens de décollage comportent au moins un conduit d'aspiration présentant une pluralité d'orifices pour le passage d'une dépression permettant l'adhérence d'un article textile;

ladite au moins une buse soufflante de décollage est agencée en regard dudit conduit d'aspiration en position de pliage dudit au moins un volet de pliage ; ledit au moins un conduit d'aspiration est fixé à un bord longitudinal de la zone de rabattement ;

ledit module comporte un moyen de commande dudit au moins un volet de pliage configuré pour commander lors du mouvement de retour dudit au moins un volet de pliage un arrêt dudit au moins un volet de pliage après pivotement jusqu'à un angle d'ouverture prédéterminé, et au moins une inversion de sens de pivotement ;

ledit module comporte des moyens de commutation de la vitesse de pivotement dudit au moins un volet après pliage vers la première position de réception d'article textile à plier ;

lesdits moyens de commutation sont configurés pour commuter au moins deux vitesses de pivotement : une première vitesse de pivotement depuis ladite position de pliage jusqu'à un angle d'ouverture prédéterminé, et une deuxième vitesse de pivotement dudit angle d'ouverture jusqu'à ladite position de réception, telle que la deuxième vitesse de pivotement soit supérieure à la première vitesse de pivotement ;

ledit module comporte des moyens configurés pour tendre l'article en cours de pliage;

ladite au moins une buse soufflante de décollage est orientée de manière à diriger le flux d'air sensiblement parallèlement à la force centrifuge générée sur l'article textile lors du pivotement dudit au moins un volet de façon à tendre l'article textile en cours de pliage;

au moins un axe de pivotement dudit au moins un volet de pliage est agencé à une hauteur sensiblement supérieure à la hauteur de la zone de rabattement.

L'invention concerne également une machine de pliage comportant un tel module de pliage.

L'invention concerne encore un procédé de pliage mis en œuvre par un tel module de pliage et comprenant les étapes suivantes :

l'article textile étant en position de pliage sur la zone de rabattement et ledit au moins un volet en première position de réception, on effectue un mouvement de pivotement dudit au moins un volet,

on génère un flux d'air passant via lesdites buses de décollage, de façon à décoller l'article textile plié dudit au moins un volet, et

- on effectue un mouvement de pivotement de retour dudit au moins un volet pour le ramener en première position de réception.

L'invention concerne aussi un procédé de pliage mis en œuvre par un tel module de pliage et comprenant les étapes suivantes :

l'article textile étant en position de pliage sur la zone de rabattement et ledit au moins un volet en première position de réception, on effectue un mouvement de pivotement dudit au moins un volet,

une fois le pliage réalisé, on commande un mouvement de pivotement de retour dudit au moins un volet de pliage jusqu'à un angle d'ouverture prédéterminé,

on commande l'arrêt dudit au moins un volet de pliage,

on commande l'inversion du sens de pivotement dudit au moins un volet de pliage pendant un laps de temps prédéfini, et

on commande de nouveau l'inversion du sens de pivotement dudit au moins un volet de pliage de façon à continuer le mouvement de retour dudit au moins un volet de pliage jusqu'à la position de réception. L'invention conœme également un procédé de pliage mis en œuvre par un tel module de pliage et comprenant les étapes suivantes :

l'article textile étant en position de pliage sur la zone de rabattement et ledit au moins un volet en première position de réception, on effectue un mouvement de pivotement dudit au moins un volet,

- une fois le pliage réalisé, on commande un mouvement de pivotement dudit au moins un volet de pliage jusqu'à un angle d'ouverture prédéterminé selon une première vitesse de pivotement, et

une fois ledit angle d'ouverture atteint, on commande un mouvement de pivotement dudit au moins un volet de pliage selon une deuxième vitesse de pivotement supérieure à ladite première vitesse de pivotement, pour ramener ledit au moins un volet de pliage en première position de réception.

Selon un mode de réalisation, on génère une aspiration via au moins un conduit d'aspiration tel que le flux d'air soit aspiré vers le bas par rapport à l'article textile plié.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortirait de la description suivante, donnée à titre d'exemple, sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels :

la figure 1 représente de façon schématique une vue de côté d'une machine de pliage par rapport au sens d'avancement d'un article textile à plier sur la machine,

la figure 2a représente de façon simplifiée un article textile devant être plié selon un principe de pliage au tiers,

la figure 2b représente l'article de la figure 2a après un pliage transversal au tiers par dessus,

la figure 2c représente l'article de la figure 2b après un premier pliage longitudinal au tiers,

- la figure 2d représente l'article de la figure 2c après un deuxième pliage longitudinal au tiers,

la figure 2e représente l'article de la figure 2d après un pliage transversal en deux final,

la figure 3a représente de façon simplifiée un article textile devant être plié selon un principe de pliage au tiers avec pochette,

la figure 3b représente l'article de la figure 3a après un pliage transversal au tiers par dessous,

- la figure 3c représente l'article de la figure 3b après un premier pliage longitudinal au tiers,

la figure 3d représente l'article de la figure 3c après un deuxième pliage longitudinal au tiers, la figure 3e représente l'article de la figure 3d après un pliage transversal en deux final,

la figure 4a représente de façon simplifiée un article textile devant être plié selon un principe de pliage au quart,

- la figure 4b représente l'article de la figure 4a après un pliage transversal à la moitié de l'article,

la figure 4c représente l'article de la figure 4b après un premier pliage longitudinal au tiers,

la figure 4d représente l'article de la figure 4c après un deuxième pliage longitudinal au tiers, la figure 4e représente l'article de la figure 4d après un pliage transversal en deux final,

la figure 5a représente de façon simplifiée un article textile devant être plié selon un principe de pliage au quart par double pliage transversal intérieur,

la figure 5b représente l'article de la figure 5a après un premier pliage transversal au quart,

la figure 5c représente l'article de la figure 5b après un deuxième pliage transversal au quart, la figure 5d représente l'article de la figure 5c après un premier pliage longitudinal au tiers,

la figure 5e représente l'article de la figure 5d après un deuxième pliage longitudinal au tiers, la figure 5f représente l'article de la figure 5e après un pliage transversal en deux final,

la figure 6a représente de façon simplifiée un article textile devant être plié selon un principe de pliage au quart réduit,

la figure 6b représente l'article de la figure 6a après un premier pliage transversal en deux,

la figure 6c représente l'article de la figure 6b après un deuxième pliage transversal au tiers de l'article plié, la figure 6d représente l'article de la figure 6c après un premier pliage longitudinal au tiers,

la figure 6e représente l'article de la figure 5d après un deuxième pliage longitudinal au tiers,

- la figure 6f représente l'article de la figure 6e après un pliage transversal en deux final,

la figure 7 illustre de façon schématique et simplifiée une vue de côté par rapport au sens d'avancement d'un article textile à plier, d'un premier et d'un second modules de pliage transversal successifs de la machine de la figure 1,

la figure 8a représente partiellement et de façon simplifiée une vue de dessus d'un moyen de convoyage 9 de la machine de la figure 1,

la figure 8b représente partiellement et de façon simplifiée une vue de côté du moyen de convoyage de la figure 8a,

la figure 9 représente de façon schématique et simplifiée une vue de dessus du premier module de pliage transversal et du second module de pliage transversal de la figure 7,

- la figure 10a illustre de façon schématique et partiellement une vue de dessus du moyen de convoyage de la figure 8a portant un article à plier,

la figure 10b illustre partiellement et de façon simplifiée une vue de côté du moyen de convoyage de la figure 10a portant un article à plier,

la figure 11 représente de façon simplifiée une vue de côté du premier module de pliage transversal de la machine de la figure 1 dans une première position basse d'une pince à doigts du premier module, la figure 12 représente de façon simplifiée une vue de côté du premier module de pliage transversal de la figure 11 dans une deuxième position haute de la pince à doigts pour pincer le bord amont d'un article à plier,

la figure 13 représente de façon simplifiée une vue de côté du premier module de pliage transversal de la figure 11 dans une troisième position intermédiaire de la pince à doigts pour relâcher l'article pincé, la figure 14 illustre de façon schématique et simplifiée une vue de côté d'un premier et un deuxième modules de pliage transversal successifs de la figure 7 en position de pliage d'un volet à doigts du deuxième module de pliage transversal,

la figure 15 représente partiellement et de façon schématique et simplifiée une vue de dessus du premier module de pliage transversal, du deuxième module de pliage transversal, d'un module de pliage à volets pleins et d'un module de pliage transversal final de la machine de la figure 1,

la figure 16a représente de façon schématique et simplifiée une vue de face du module de pliage à volets pleins, par rapport au sens d'avancement d'un article textile à plier,

la figure 16b représente partiellement une vue en perspective d'un volet plein de pliage du module de pliage de la figure 16a,

la figure 16c est une portion agrandie de la vue de face de la figure 16a montrant plus en détail le volet plein de pliage et une zone centrale de rabattement,

la figure 17a représente partiellement et de façon simplifiée une vue de face du volet plein de pliage de la figure 16b en position de pliage après pivotement,

la figure 17b représente partiellement et de façon simplifiée une vue de face du volet plein de pliage de la figure 17a en position de pliage avec un article textile plié entre la zone de rabattement et le volet plein de pliage,

la figure 18 illustre de façon schématique et simplifiée une vue en perspective du volet de pliage avec une pluralité de moyens de perturbation,

la figure 19 illustre de façon schématique et simplifiée une vue de côté par rapport au sens d'avancement d'un article textile, d'un module de pli inverseur de la machine de la figure 1,

- la figure 20 représente partiellement une vue de côté simplifiée du module de pli inverseur en cours de pliage d'un article épais avec une double compensation de l'épaisseur de l'article,

la figure 21 illustre de façon simplifiée et schématique une vue de côté d'une première variante d'un module d'évacuation d'articles textiles pilés de la machine de la figure 1,

la figure 22 illustre de façon simplifiée et schématique une vue de côté d'une deuxième variante d'un module d'évacuation d'articles textiles pilés de la machine de la figure 1,

la figure 23 est une vue de face d'une raclette pour évacuer une pile d'articles textiles sur un moyen de transfert d'un module d'évacuation de la figure 21 ou 22,

la figure 24 est une vue partielle en perspective de la raclette et du moyen de transfert de la figure 23, la figure 25 illustre de façon simplifiée et schématique une vue de côté du module d'évacuation de la figure 22 après réception d'une pile d'articles textiles pilés,

la figure 26 illustre de façon simplifiée et schématique une vue de côté du module d'évacuation de la figure 25 après transfert de la pile d'articles textiles reçue sur une portion transitoire du moyen de transfert, la figure 27 représente de façon simplifiée et schématique une vue de côté du module d'évacuation de la figure 26 illustrant la réception d'une nouvelle pile d'articles pliés pendant la mise en attente de la pile précédente sur la portion transitoire, et

la figure 28 illustre de façon simplifiée et schématique une vue de côté du module d'évacuation de la figure 27 après évacuation d'une pile d'articles textiles sur un convoyeur d'évacuation.

Sur ces dessins et dans la suite de la description, les éléments sensiblement identiques portent les mêmes références. Machine de pliage dans son ensemble :

On a représenté sur la figure 1, une machine de pliage 1 d'articles textiles 3 (figures 2a à 6f de catégories d'articles variées, tels que des torchons, taies, éponges, draps de bain ou encore des pantalons, vestes, blouses et peignoirs.

Cette machine de pliage 1 (figure 1) comprend plusieurs modules de pliage Ml à M4 successifs d'articles textiles 3 et un module d'évacuation M5 des articles textiles 3 pliés.

Plus précisément, selon le mode de réalisation illustré les modules de pliages sont agencés comme suit :

un premiermodule de pliage transversal Ml,

un second module de pliage transversal M2 en aval du premier module de pliage transversal Ml pour effectuer un pliage transversal séparément du premiermodule de pliage transversal Ml,

un module de pliage longitudinal M3' en aval des modules de pliage transversal Ml et M2, et

- un dernier module de pliage transversal M4.

Principes de pliage obtenus par la machine de pliage 1 :

Cet agencement particulier des modules de pliage Ml à M4 de la machine de pliage 1 autorise des principes de pliage spécifiques, avec une bonne qualité de pliage et une production améliorée.

On décrit maintenant certains de ces principes de pliage.

Pliage au tiers (figures 2a à 2e)

Le pliage au tiers comporte :

un premier pli transversal exercé au tiers de l'article 3, suivant un axe de pliage transversal A 1 illustré sur la figure 2a, en rabattant l'article 3 par dessus c'est-à-dire sur la face de l'article 3 opposée à la face destinée à être en contact avec la machine 1 (figure 2b),

- un deuxième pli longitudinal au tiers de l'article 3 suivant un axe de pliage longitudinal A2 représenté sur la figure 2b, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 2c,

un troisième pli longitudinal au tiers de l'article 3 de l'autre côté de l'article 3 suivant un autre axe de pliage longitudinal A3 représenté sur la figure 2b, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 2d, et

un dernier pli transversal à la moitié de l'article 3 tel qu'il se présente (figure 2d) déjà plié transversalement et longitudinalement, ce dernier pli se faisant selon un axe de pliage transversal A4 illustré sur la figure 2d, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 2e.

Ce principe de pliage peut s'appliquer pour le pliage d'articles variés, tels que des torchons, des napperons ou encore des éponges, draps de bains.

Avec un tel pliage, par exemple une serviette pliée selon ce principe tient correctement sur un porte-serviette sans se déplier, contrairement à une serviette pliée de façon traditionnelle avec deux plis longitudinaux au tiers suivi de deux plis transversaux au tiers qui se déplie une fois posée sur un porte-serviette.

Les plis transversaux peuvent s'effectuer par l'avant ou par l'arrière de l'article 3 par rapport au sens d'avancement SA de l'article 3 sur la machine 1 (figure 1).

Pliage au tiers avec pochette (figures 3a à 3e)

Ce deuxième type de pliage diffère du premier par le fait que le premier pli transversal s'effectue en rabattant l'article 3 par en-dessous (figure 3b) c'est-à-dire sur la face de l'article 3 destinée à être en contact avec la machine 1. Un tel pliage par en-dessous est possible grâce à un module de pliage transversal Ml comprenant une pince à doigts tel que détaillé par la suite.

Ainsi, le pliage au tiers avec pochette comporte :

un premier pli transversal exercé au tiers de l'article 3, suivant un axe de pliage transversal A 1 illustré sur la figure 3a, en rabattant l'article 3 par dessous (figure 3b),

un deuxième pli longitudinal au tiers de l'article 3 suivant un axe de pliage longitudinal A2 représenté sur la figure 3b, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 3c,

un troisième pli longitudinal au tiers de l'article 3 de l'autre côté de l'article 3 suivant un autre axe de pliage longitudinal A3 représenté sur la figure 3b, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 3d, et

- un dernier pli transversal à la moitié de l'article 3 tel qu'il se présente (figure 3d) déjà plié transversalement et longitudinalement, ce dernier pli se faisant selon un axe de pliage transversal A4 illustré sur la figure 3d, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 3e présentant une pochette 5.

De ce fait on obtient à la fin du pliage la pochette 5 dans laquelle on peut glisser par exemple un prospectus ou encore un objet de décoration ou d'hôtellerie tel qu'un savon.

Comme précédemment, ce principe de pliage peut s'appliquer pour le pliage d'articles variés, tels que des torchons, des napperons ou encore des éponges, draps de bains.

Avec un tel pliage, par exemple une serviette pliée selon ce principe tient aussi correctement sur un porte- serviette sans se déplier, contrairement à une serviette pliée de façon traditionnelle avec deux plis longitudinaux au tiers suivi de deux plis transversaux au tiers qui se déplie une fois posée sur un porte-serviette.

Ces deux précédents principes de pliage au tiers permettent d'obtenir, une fois l'article 3 plié, des dimensions similaires à celles obtenues par des principes de pliage au tiers traditionnels.

Pliage au quart (figures 4a à 4e)

Pour le pliage au quart, on prévoit :

un premier pli transversal exercé à la moitié de l'article 3 suivant un axe de pliage transversal B 1 de pliage illustré sur la figure 4a, en rabattant l'article 3 par dessus (figure 4b),

un deuxième pli longitudinal au tiers de l'article 3 suivant un axe de pliage longitudinal B2 représenté sur la figure 4b, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 4c,

un troisième pli longitudinal au tiers de l'article 3 de l'autre côté de l'article 3 suivant un autre axe de pliage longitudinal B3 représenté sur les figures 4b et 4c, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 4d, et

- un dernier pli transversal à la moitié de l'article 3 tel qu'il se présente (figure 4d) déjà plié transversalement et longitudinalement, ce dernier pli se faisant selon un axe de pliage transversal B4 illustré sur la figure 4d, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 4e.

Comme précédemment, ce principe de pliage peut s'appliquer pour le pliage d'articles variés, tels que des torchons, des napperons ou encore des éponges, draps de bains.

De même, les plis transversaux peuvent s'effectuer par l'avant ou par l'arrière de l'article 3 par rapport au sens d'avancement SA de l'article 3 (figure 1).

Pliage au quart par double pliage transversal (figures 5a à 5e) Selon une variante on prévoit un pliage par double pliage transversal intérieur, c'est-à-dire avec : un premier pli transversal exercé au quart de l'article 3 et par l'avant de l'article 3, suivant un axe de pliage transversal amont Cl illustré sur la figure 5a, en rabattant l'article 3 par dessus (figure 5b),

un deuxième pli transversal exercé au quart de l'article 3 et par l'arrière de l'article 3, suivant un axe de pliage transversal aval C2 illustré sur les figures 5a et 5b, en rabattant l'article 3 par dessus (figure 5c), ce deuxième pli transversal est dissocié et indépendant du premier pli transversal,

un troisième pli longitudinal au tiers de l'article 3 suivant un axe de pliage longitudinal C3 représenté sur la figure 5c, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 5d,

un quatrième pli longitudinal au tiers de l'article 3 de l'autre côté de l'article 3 suivant un axe de pliage longitudinal C4 représenté sur les figures 5c et 5d, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 5e, et

un dernier pli transversal à la moitié de l'article 3 tel qu'il se présente (figure 5e) déjà plié transversalement et longitudinalement, le dernier pli se faisant selon un axe de pliage transversal C5 illustré sur la figure 5e, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 5f.

On a décrit ici deux plis longitudinaux au tiers suivants les deux plis transversaux. On peut prévoir en variante d'effectuer un seul pli longitudinal à une valeur donnée prédéfinie de l'article, qui peut être à la moitié par exemple.

Avec ce principe de pliage, au niveau du dernier pli transversal, il n'y a que trois épaisseurs d'article à plier, réduisant le risque de création de faux plis.

De plus, une fois l'article 3 plié, aucun bord ni coin de l'article 3 n'est visible mais se trouve à l'intérieur du pliage.

Ce principe de pliage peut être effectué sur toutes sortes d'articles, mais est en particulier approprié pour le pliage d'articles de longueur jusqu'à deux fois supérieure à la longueur du module de pliage longitudinal par exemple de longueur de l'ordre d'un mètre.

Ce principe de pliage est également très approprié pour le pliage des articles dont les coins et les bords extérieurs ne sont pas uniformes et rectilignes tels que les draps housse ou couvertures dont les élastiques et les franges se retrouvent entièrement à l'intérieur de l'article 3 plié offrant une bonne qualité de pliage, et évitant divers coincements dans la machine 1 au cours des pliages.

Ces deux précédents principes de pliage au quart permettent aussi d'obtenir une fois l'article 3 plié des dimensions similaires à celles obtenues par des principes de pliage au quart traditionnels.

Pliage au quart réduit (figures 6a à 6f)

Selon encore une autre variante, on prévoit un pliage permettant de réduire au plus les dimensions des articles comportant :

un premier pli transversal exercé à la moitié de l'article 3, suivant un axe de pliage transversal D 1 illustré sur la figure 6a, en rabattant l'article 3 par dessus (figure 6b),

un deuxième pli transversal exercé par l'arrière de l'article 3 à une valeur prédéfinie de l'article 3 choisie en fonction du résultat final souhaité, cette valeur étant par exemple au tiers de l'article 3 dans l'exemple illustré, et suivant un axe de pliage transversal D2 illustré sur la figure 6b, en rabattant l'article 3 par dessus (figure 6c),

un troisième pli longitudinal au tiers de l'article 3 suivant un axe de pliage longitudinal D3 représenté sur la figure 6c, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 6d,

un quatrième pli longitudinal au tiers de l'article 3 de l'autre côté de l'article 3 suivant un axe de pliage longitudinal D4 représenté sur les figures 6c et 6d, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 6e, et

un dernier pli transversal à la moitié de l'article 3 tel qu'il se présente (figure 6e) déjà plié transversalement et longitudinalement, ce dernier pli se faisant selon un axe de pliage transversal D5 illustré sur la figure 6e, de façon à obtenir l'article 3 plié à la figure 6f.

On a décrit ici deux plis longitudinaux au tiers suivants les deux plis transversaux. On peut prévoir en variante d'effectuer un seul pli longitudinal à une valeur donnée prédéfinie de l'article, qui peut être à la moitié par exemple. Les pliages transversaux peuvent s'effectuer par l'avant ou par l'arrière.

On obtient ainsi des dimensions réduites de l'article 3 plié. En effet, cette machine de pliage 1, présentant d'abord un ou deux modules de pliage transversal permet de raccourcir les pièces avant les pliages longitudinaux, pour des pliages longitudinaux plus rapides.

Ce principe de pliage peut être effectué sur toutes sortes d'articles, mais est en particulier approprié pour le pliage d'articles de longueur de plus de deux fois supérieure à la longueur du module de pliage longitudinal par exemple de longueur d'environ un mètre.

Pour tous ces nouveaux pliages, on a constaté qu'en commençant par un premier pli transversal, on diminue de 33% la longueur des articles pliés au tiers et de 50% la longueur des articles pliés au quart avant les étapes de pliage suivantes.

Un article textile 3 à plier peut donc arriver au niveau du module de pliage longitudinal avec une longueur standardisée indépendamment de la longueur initiale de l'article 3.

De plus, grâce à cette diminution de longueur avant tout autre pliage, les temps de pliage notamment au niveau du module de pli longitudinal M3' et du module du pli transversal final M4, se trouvent diminuées d'environ 30% à 40%, surtout au niveau du module de pli longitudinal qui peut avoir une longueur d'environ 50% plus courte par rapport aux modules de plis longitudinaux des machines traditionnelles.

Ceci permet de fabriquer des modules de plis longitudinaux plus courts, présentant par exemple une longueur de l'ordre d'un mètre, et améliore donc les performances de production à moindre coût.

Portion d'engagement E :

On décrit maintenant plus en détail la machine de pliage 1 et ces différents modules de pliage.

En se référant à nouveau à la figure 1, pour amener les articles textiles à plier vers les différents modules de pliage de la machine 1. La machine 1 peut comporter un convoyeur 7 présentant une portion d'engagement E sur laquelle un opérateur dépose un article 3 à plier.

Le convoyeur 7 peut comporter également des moyens de détermination du type d'article déposé de façon à déterminer un procédé de pliage adapté. Ces moyens de détermination comportent des capteurs de position 8, par exemple des capteurs optiques occultés par l'article 3 sur la portion d'engagement E. Les moyens de détermination comportent également des moyens de traitement pour déterminer à partir des capteurs 8 occultés le type d'article à plier, et sélectionner un programme de pliage approprié à l'article 3 déterminé. Le type d'article peut être déterminé par exemple en fonction du nombre de capteurs 8 alignés occultés au moment du dépôt par l'opérateur de l'article 3 sur la portion d'engagement E. En alternative, la taille de l'article peut être mesurée grâce au nombre de capteurs 8 occultés en même temps pendant l'avancement de l'article 3 sur la portion d'engagement E pendant une durée prédéfinie pour déterminer la catégorie de l'article et donc le programme de pliage approprié.

Le départ de l'article vers les différents modules de pliage peut se faire de façon automatique ou manuelle selon le programme de pliage.

Ce convoyeur 7 comporte un moyen de convoyage 9 des articles 3 déposés sur la portion d'engagement E pour transporter les articles 3 selon un sens d'avancement SA vers le premier module de pliage Ml . Premier module de pliage transversal Ml :

Selon un mode de réalisation, un module de pliage transversal, par exemple le premier module de pliage transversal Ml mieux visible sur la figure 7, comprend :

- une butée 11 solidaire du bâti de la machine de pliage 1 et disposée au-dessus du moyen de convoyage 9, et

- une pince à doigts 13 disposée transversalement au-dessus du moyen de convoyage 9 pour relever un bord amont d'un article textile 3 et pincer pendant une durée prédéfinie ce bord amont contre la butée 11 en temps masqué pendant l'avancement du reste de l'article textile 3 sur le moyen de convoyage 9, de sorte qu'une boucle se forme.

Cette pince à doigts 13 permet de réaliser un pli transversal par l'avant de l'article 3 effectué sur toute la largeur de l'article, par exemple tel qu'illustré sur les figures 2b, 3b, 4b, 5b et 6b.

Le moyen de convoyage 9 (voir figures 8a,8b et 9) comporte par exemple une pluralité de sangles de convoyage 15 pleines, c'est-à-dire non perforées, et parallèles s'étendant longitudinalement dans le sens d'avancement SA de l'article textile 3 à plier.

En outre, pour le maintien des articles 3 sur le moyen de convoyage 9, le convoyeur 7 peut comporter un ou plusieurs moyens d'aspiration 17. Ces moyens d'aspiration 17 lorsqu'ils sont au niveau de la portion d'engagement E peuvent servir au maintien des articles 3 au moment du dépôt des articles sur cette portion d'engagement E par un opérateur.

Un moyen d'aspiration 17 présente une pluralité de trous d'aspiration 19 alignés de façon parallèle aux bords longitudinaux des sangles 15, et agencés de manière à être partiellement recouverts par les sangles 15. Ainsi, lors de la génération d'une dépres sion par exemple par une turbine T (voir figure 1), une aspiration A est exercée à la fois sur les sangles 15 et sur l'article textile 3 (voir figures 10a, 10b).

En fonction du type d'article àmaintenir, le moyen d'aspiration 17 peut être adapté. Plus précisément, le nombre de trous d'aspiration 19 permettant le passage de la dépression peut être plus ou moins important, leurs diamètres et leurs formes peuvent varier, et également les axes de perçage peuvent être plus ou moins éloignés des bordures des sangles de convoyage 15.

On peut prévoir par exemple que tout le moyen de convoyage 9 comporte un moyen d'aspiration 17 ou alors qu'un ou plusieurs moyens d'aspiration 17 sont disposés en amont et/ou en aval de la pince à doigts 13.

Dans l'exemple illustré sur les figures 7 et 9, on a représenté plusieurs moyens d'aspiration 17 disposés en amont et en aval de la pince à doigts 13.

Ainsi, lorsqu'on détermine le type d'article à plier sur la portion d'engagement E, seuls certains des moyens d'aspiration 17 peuvent être mis en route ou tous les moyens d'aspiration 17 selon l'article. Ce principe a pour avantage que les pièces de faibles largeurs sont aussi bien maintenues que les pièces de grandes largeurs obturant tous les trous d'aspiration 19 pour le passage de la dépression.

De plus, un moyen d'aspiration 17 permet le maintien d'un article textile 3 avec une force constante lors du dépôt et conserve cette même force de maintien lors de l'avancement des sangles de convoyage 15 pour transporter les articles 3 vers les différents modules de pliage. De ce fait, la vitesse des articles 3 est identique à la vitesse des sangles de convoyage 15 évitant tout patinage des articles 3 pouvant donner lieu à des erreurs de positions.

En outre, lorsque les moyens d'aspiration 17 sont installés sous les sangles 15 en divers lieux, la vitesse d'avancement des articles 3 en transfert d'un point à un autre est constante.

Ce ou ces moyens d'aspiration 17 donnent donc à l'article 3 une adhérence homogène par rapport au moyen de convoyage 9 et assurent un avancement à vitesse constante de l'article 3 sur le moyen de convoyage 9.

Ainsi, un article 3 à plier avançant à la même vitesse que les sangles de convoyage 15, grâce à l'emploi de ces moyens d'aspiration 17 implantés sous les sangles de convoyage 15, on peut obtenir avec la pince à doigts 13 un pliage précis et de qualité, puisque la boucle se forme de façon homogène et régulière quelque soit les dimensions ou la catégorie des articles 3 lors du pincement d'un bord amont de l'article 3 par la pince à doigts 13.

Par ailleurs, en se référant à nouveau à la figure 7, le moyen de convoyage 9 peut présenter un angle d'inclinaison ai par rapport à un plan horizontal H du bâti de la machine de pliage 1, de sorte que la partie amont d'un article textile 3 engagé sur le moyen de convoyage 9 soit toujours à une hauteur supérieure par rapport à la partie avale de l'article textile 3. Cet angle d'inclinaison ai est par exemple de l'ordre de 20°.

L'article 3 avance donc sur un plan incliné et le retournement de l'article 3 pour former la boucle grâce à la pince à doigts 13 s'effectue plus facilement du fait de la gravité.

Concernant la pince à doigts 13, elle est par exemple mise en mouvement parun actionneur 21 entre :

une première position basse illustrée sur la figure 11 ,

une deuxième position haute illustrée sur la figure 12, et

une troisième position intermédiaire entre les positions basse et haute illustrée sur la figure 13.

L'actionneur 21 comporte par exemple un système de deux vérins montés dos à dos, chaque vérin fonctionnant à double effet, permettant d'améliorer la précision du positionnement de la pince à doigts dans les diverses positions par rapport à un actionnement avec des vérins simple effet dans lequel c'est le poids de la pince qui provoque la descente de la pince à doigts.

Dans la première position basse (figure 11), les doigts de la pince 13 sont intercalés entre les sangles de convoyage 15 en formant un angle avec les sangles de convoyage 15, de façon à permettre que le bord amont de l'article textile 3 à plier s'engage sur la pince à doigts 13.

Dans la deuxième position haute (figure 12), les extrémités des doigts de la pince 13 sont positionnées au niveau de la butée 11 , de manière à pincer le bord amont de l'article textile 3 contre la butée 11.

Et dans la troisième position intermédiaire illustrée sur la figure 13, la pince 13 n'est plus en contact avec la butée 11 sans revenir au niveau des sangles de convoyage 15 de iàçon à ce que l'article textile 3 descende de la pince à doigts 13.

Pour faciliter la montée de l'article 3 sur la pince à doigts 13 en première position basse et également la descente de l'article 3 de la pince à doigts 13 en position intermédiaire pour retomber sur le moyen de convoyage 9, les doigts de la pince 13 peuvent respectivement comporter une roulette 23 à leurs extrémités.

De plus, pour faciliter encore la descente de l'article 3 de la pince 13, cette dernière peut comporter au niveau de chaque doigt une soufflette d'éjection 25. Cette soufflette d'éjection 25 de l'article fixée sur la pince à doigts 13 augmente la précision du pli lorsque la pince à doigts 13 libère l'article 3 puisque ce dernier n'est pas retenu en fin de pliage par la pince à doigts 13 mais se désolidarise aisément de la pince à doigts 13.

Par ailleurs, le premier module de pliage transversal Ml comporte un moyen de détection 27 de l'article textile 3 à plier à un emplacement prédéfini du moyen de convoyage 9 visible sur les figures 7, 9 et 11 à 14.

Ce moyen de détection 27 est utilisé en combinaison avec les capteurs 8 détectant l'article 3 à des emplacements prédéfinis.

Plus précisément, l'actionneur 21 est configuré pour entraîner la pince à doigts 13 vers la première position basse (figure 11) lorsqu'au moins un capteur 8 détecte le début de l'article textile 3 à un emplacement prédéfini, et le moyen de détection 27 sert pour le temps réglable de pincement de l'article selon le type de pliage souhaité déterminé par exemple à la détection de l'article 3 par les capteurs 8.

Le moyen de détection 27 et les capteurs 8 devant être exempt de poussière pour un fonctionnement fiable, ils peuvent être nettoyés en permanence par une aspiration prise en dérivation sur les moyens d'aspiration 17.

On peut prévoir en outre un moyen de compression 29 tel que l'illustrent les figures 11 à 13, en aval de la pince à doigts 13 pour aplatir à l'arrêt la boucle formée lors du pliage transversal de l'article textile 3 par la pince à doigts 13 afin d'éviter la création de faux plis au niveau de la boucle lors des pliages suivants.

On décrit maintenant le fonctionnement de ce premier module de pliage transversal Ml une fois un article 3 posé sur la portion d'engagement E du convoyeur 7 et un programme de pliage lancé.

Fonctionnement du premier module de pliage transversal Ml :

On peut prévoir que lors d'une étape préliminaire, on détecte le type d'article 3 déposé sur la portion d'engagement E grâce aux capteurs 8 et on sélectionne un programme de pliage approprié.

Les sangles de convoyage 15 entraînent l'article 3 selon le sens d'avancement SA.

Le moyen de détection 27 détecte la présence d'un article 3 à l'emplacement prédéfini sur le moyen de convoyage 9 et l'actionneur 21 positionne les doigts de la pince à doigts 13, vers le bas entre chaque sangle de convoyage 15. L'article 3 monte sur la pince à doigts 13 (figure 11).

Lorsqu'une longueur prédéterminée en fonction du programme de pliage lancé est montée sur la pince à doigts 13, l'actionneur 21 positionne la pince 13 vers le haut pinçant ainsi le début de l'article 3 contre la butée 11 (figure 12). Le pliage transversal commence.

Une boucle se forme sur l'article 3 avec un brin inférieur solidaire des sangles de convoyage 15 en mouvement, et un brin supérieur devenant statique et en mction après la formation de la boucle qui ne perturbe pas l'avancement du brin inférieur grâce au principe d'aspiration de part et d'autre des sangles de convoyage 15.

L'article 3 arrive en fin de pliage, en fonctions des réglages du programme de pliage lancé, ractionneur 21 met la pince à doigts 13 en position intermédiaire, lâchant ainsi l'extrémité avant de l'article 3 pincé afin que celle-ci se retrouve au niveau des sangles de convoyage 15 (figure 13). Le lâché de l'article 3 peut être aidé par la mise en action de la soufflette d'éjection 25.

La boucle de l'article 3 plié par la pince à doigts 13 peut, par la suite, être écrasée par le moyen de compression

29.

Un tel module de pliage transversal Ml avec une pince à doigts 13 permet de réaliser de façon aisée les différents principes de pliage exposés précédemment et notamment avec une présentation particulière comme pour le pliage au tiers avec pochette ou le pliage au quart par double pliage transversal ou encore pour le pliage au quart réduit.

Bien entendu, certaines étapes de fonctionnement peuvent être interverties.

Deuxième module de pliage transversal M2 :

Par ailleurs, un module de pliage transversal, par exemple le deuxième module de pliage transversal M2 (figure 1) comporte un volet à doigts 101.

Ce volet à doigts 101 est par exemple monté pivotant entre une première position de repos (cf. figures 1 et 7) dans laquelle le volet à doigts 101 est disposé sensiblement dans le plan du moyen de convoyage 9, avec les doigts intercalés entre les sangles de convoyage 15 et une deuxième position (figure 14) dans laquelle le volet à doigts 101 forme un angle avec le moyen de convoyage 9, de manière à réaliser un pli transversal par l'arrière de l'article 3 lorsque le moyen de convoyage 9 de l'article textile 3 est à l'arrêt.

Le module de pliage transversal M2 peut également comprendre des capteurs de position d'un article 3 à plier de façon à commencer le pliage lorsque l'article est correctement positionné au niveau du volet à doigts 101.

De plus, le moyen de compression 29 peut être disposé en aval de ce volet à doigts 101 pour aplatir la boucle formée lors du premier pliage transversal de l'article textile 3 par la pince àdoigts 13 (figure 14).

Dans ce cas, le deuxième pliage transversal par le volet à doigts 101 se fait à l'arrêt en même temps que le moyen de compression 29 aplatit la boucle formée par le premier pliage transversal.

On décrit maintenant le fonctionnement d'un tel module de pliage transversal à volet à doigts 101.

Fonctionnement du deuxième module de pliage transversal M2 :

On peut prévoir que lors d'une étape préliminaire, on détecte le type d'article 3 déposé sur la portion d'engagement E grâce aux capteurs 8 et on sélectionne un programme de pliage approprié.

Au départ le volet à doigts 101 est en position de repos (figure 1) de façon à ce qu'un article 3 quittant le poste de pliage amont, par exemple le premier module de pliage transversal M 1 , puisse avancer sur le volet à doigts 101.

Selon le programme de pliage sélectionné, lorsqu'une certaine longueur d'article 3 est passée sur le volet à doigts 101, ce dernier pivote (figure 14), grâce à un actionneurnon représenté, pour réaliser le pliage transversal de l'article par l'arrière, à l'arrêt. Ce pliage transversal peut s'effectuer en même temps qu'on écrase la boucle formée par un premier pliage transversal par la pince à doigts 13.

Une fois l'article plié transversalement, le volet à doigts 101 revient en position de repos (figure 1) dans l'attente d'un nouvel article à plier.

Par exemple, ce deuxième module de pliage transversal M2 permet d'obtenir le pliage illustré à la figure 5c pour le pliage au quart par double pliage transversal ou encore celui illustré à la figure 6c pour le pliage au quart réduit. Bien entendu, certaines étapes de fonctionnement peuvent être interverties.

Le deuxième module de pliage transversal M2 effectuant un pliage par l'arrière par exemple après que le premier module de pliage transversal Ml ait effectué un pliage transversal par l'avant avant tout autre pliage, offre de nombreuses possibilités concernant la présentation des articles pliés, associé à une production majorée.

Ces deux pliages transversaux successifs et séparés sont également nécessaires pour rabattre l'arrière des articles longs tels que les draps de bain, les draps housse, ou des vêtements longs tels que les blouses ou encore les peignoirs.

Module de pliage longitudinal M3' :

En se référant aux figures 1 et 15, le module de pliage longitudinal M3' comporte des volets de pliage 201 pivotants.

Les volets de pliage 201 sont pas exemple entraînés en mouvement grâce à des actionneurs 202 reliés aux volets 201 par des leviers ou biellettes 202A (voir figure 16a).

Les volets de pliage 201 présentent une taille proportionnelle à celle des articles 3 à plier arrivant au niveau des volets de pliage 201.

Ces volets de pliage 201 sont réalisés sous forme de plaque de surface pleine sans être ajourés, dans des matériaux divers tels que du métal, plastique, composite, conférant une rigidité suffisante pour le pliage et peuvent être d'épaisseur variable. La surface pleine d'un volet de pliage 201 peut être lisse ou présenter des aspérités.

Chaque volet de pliage 201 est monté pivotant entre :

- une première position (figures 16a à 16c) de réception d'article 3 à plier, et

une deuxième position de pliage.

Lors du pivotement du volet de pliage 201 depuis la position de pliage pour revenir en position de réception, une dépression est engendrée. La dépression engendrée est plus importante sur le bord longitudinal libre du volet de pliage 201. C'est cette extrémité qui parcourt la plus grande distance lors du mouvement de retour du volet de pliage 201.

Dans ce cas, le module de pliage M3' comporte en complément des moyens de décollage de l'article textile 3 plié du volet plein de pliage 201, lors du retour du volet plein 201 en première position de repos.

On entend par moyen de décollage aussi bien tout élément de montage tel que des buses soufflantes, des moyens de perturbation, qu'un principe de commande, notamment des actionneurs 202 des volets pleins 201, permettant d'éviter l'effet de collage lors du mouvement de retour du volet plein 201. De tels moyens de décollage sont décrits plus en détail par la suite. Dans l'exemple illustré sur les figures 15 et 16a, 16b, le module de pliage longitudinal M3' comporte deux volets de pliage 201 latéraux de part et d'autre d'une zone centrale de rabattement 203 sensiblement plane. L'ensemble formé par les volets de pliage 201 et la zone de rabattement 203 est selon cet exemple supporté par un socle 205 relié au bâti de la machine 1, par l'intermédiaire d'armatures mobiles 229 décrites par la suite respectivement associées à un volet de pliage 201.

Les volets de pliage 201 et la zone de rabattement 203 s'étendent longitudinalement dans le sens d'avancement SA de l'article 3 à plier de façon à permettre un pliage longitudinal.

Bien entendu, on pourrait prévoir en variante que les volets de pliage 201 et la zone de rabattement 203 s'étendent transversalement par rapport au sens d'avancement SA de l'article textile 3 à plier de façon à permettre un pliage transversal.

De plus, au niveau de la zone de rabattement 203 le module de pliage longitudinal M3' peut présenter un moyen de convoyage 9 d'article textile 3, par exemple comme précédemment comportant des sangles 15 pleines de convoyage parallèles s'étendant longitudinalement dans le sens d'avancement SA de l'article textile 3.

Comme cela est mieux visible sur les figures 16a et 16b chaque volet de pliage 201 peut être fixé directement sans pièce intermédiaire à au moins un axe de pivotement 207.

Ces fixations peuvent être à titre d'exemple des fixations par vissage, collage, soudage, sertissage, ou tout autre moyen de fixation.

Chaque volet de pliage 201 est donc monté pivotant entre :

une première position (figures 16a à 16c) de réception d'article 3 à plier transporté par un moyen de convoyage 9 amont par exemple, et

une deuxième position de pliage dans laquelle le volet de pliage 201 est rabattu sur la zone de rabattement 203 formant un angle aigu avec la zone de rabattement 203. Dans cette deuxième position, la portion de l'article qui s'étend sur le volet de pliage 201 est rabattue sur la portion de l'article 3 qui s'étend sur la zone de rabattement 203. Après la phase de pliage, le mouvement de retour du volet plein 201 en position de réception, s'effectue par pivotement comme l'illustre de façon schématique la flèche en pointillé F sur les figures 17a et 17b.

Selon le mode de réalisation illustré, dans la première position (figures 16a à 16c) selon le mode de réalisation illustré, le volet de pliage 201 se trouve en-dessous de l'axe de pivotement 207, dans la deuxième position de pliage le volet de pliage 201 se trouve au-dessus de l'axe de pivotement 207 (cf figures 17a,17b).

En ce qui concerne les axes de pivotement 207, dans les exemples illustrés, ils présentent une section circulaire. On peut prévoir d'autres formes telles qu'hexagonales ou ovales par exemple.

Les dimensions de section et de longueur de ces axes de pivotement 207 sont choisies de façon proportionnelle à la taille des volets de pliage 201, et laissée à l'appréciation de la technique.

Les axes de pivotement 207 peuvent être agencés à une hauteur sensiblement supérieure à la hauteur de la zone de rabattement 203, d'une côte x, de façon à laisser un jeu en phase finale de pliage. Ce jeu est visible en l'absence d'article textile 3 ; et ce jeu est sensiblement compensé par l'épaisseur de l'article textile 3 plié en phase finale de pliage.

Un tel agencement peut être requis pour les machines pliant des articles textiles 3 d'épaisseur variée, par exemple pliant aussi bien des torchons de faible épaisseur, que des draps de bain ou peignoirs d'épaisseur plus importante.

Le montage des axes de pivotement 207 au dessus de la zone de rabattement 203 implique que la partie supérieure du moyen de convoyage 9 amont soit au même niveau ou plus haut que le dessus des axes de pivotement 207 ; ces axes de pivotement 207 étant donc agencés à une hauteur sensiblement inférieure ou égale à la hauteur du moyen de convoyage 9 amont.

En alternative, le moyen de convoyage 9 amont peut être agencé plus bas que le dessus des axes de pivotement 207 mais dans ce cas un moyen de mise à niveau entre les axes de pivotement 207 et le moyen de convoyage 9 amont, est prévu pour faire passer les articles 3 au-dessus des axes de pivotement 207 lors de leur avancement. L'agencement des axes de pivotement 207 des volets de pliage 201 sensiblement au même niveau que la zone de rabattement 203 est avantageux pour des machines n'ayant pas la nécessité d'avoir des épaisseurs de linge à compenser.

On peut aussi prévoir que chaque axe de pivotement 207 soit monté sur un support 213 fixe ou mobile en hauteur comme l'illustre la flèche à double sens F 1 sur la figure 16b, de façon à ajuster le positionnement en hauteur de l'axe de pivotement 207 par rapport à la zone de rabattement 203. Dans ce dernier cas, le positionnement des axes de pivotement 207 peut être adapté par exemple pour être au même niveau que la zone de rabattement 203 ou au-dessus de la zone de rabattement 203 ou à toute position intermédiaire, en fonction de l'article 3 à plier.

A titre d'exemple, le déplacement du support mobile 213 peut se faire à l'aide de vérins de positions ou par ressort qui se comprime ou s'étire.

En outre, à la jonction de l'axe de pivotement 207 et de la zone de rabattement 203, on peut prévoir un conduit d'aspiration 215, mieux visible sur la figure 16b, ajouré sur sa partie supérieure, pour le passage d'une dépression d'air de façon à compléter, si nécessaire, le maintien de l'article 3 pendant la phase de pliage, en fonction par exemple de la qualité de pliage requise ou du type d'article textile 3. Les bords longitudinaux de la zone de rabattement 203 sont par exemple respectivement fixés à un tel conduit 215.

Le nombre ou la forme des orifices 217 prévus sur la partie supérieure du conduit 215 peuvent être adaptés selon la machine de pliage 1. Le conduit 215 ajouré peut être de forme géométrique et de dimensions variées.

De l'air sous pression évacué par la pluralité d'orifices 217 peut permettre également de soulever le bord d'un article textile 3 plié pour le faire passer au-dessus de l'axe de pivotement 207 lors d'un ajustement de l'écart entre les volets tel que décrit par la suite.

Moyens de décollage

On décrit maintenant plus en détail les moyens de décollage du module de pliage à volets pleins 201.

On peut par exemple prévoir au moins une buse soufflante de décollage 221 (cf figure 16b) sur la surface d'un volet plein 201 destinée à être en contact avec l'article textile 3 à plier. A cet effet, la buse soufflante 221 est reliée à un moyen d'alimentation pour générer un flux d'air.

Ces buses de décollage 221 permettent un apport d'air entre le volet plein 201 et la partie supérieure de l'article textile 3 en phase finale de pliage. Cet apport d'air peut compenser une dépression qui se crée de manière classique entre la zone de rabattement 203 et le volet 201. On peut noter que traditionnellement une telle dépression est compensée en réalisant des volets de pliage ajourés contrairement à l'invention décrite avec des volets pleins non ajourés.

En outre, du fait de la conception simple des volets et de la différence de hauteur entre l'axe de pivotement 207 et le volet plein 201 , il peut y avoir un effet d'escalier susceptible de créer un faux pli qui peut être corrigé par les buses de décollage 221.

Les buses de décollage 221 peuvent être orientables selon le besoin. Dans ce cas, un actionneur permet de modifier l'orientation des buses d'avancement 221. Par exemple, les buses de décollage 221 peuvent être orientées de manière sensiblement parallèle ou perpendiculaire au plan défini par le volet plein de pliage 201.

Par ailleurs, les buses de décollage 221 peuvent également être orientées de manière à diriger le flux d'air de façon sensiblement parallèle à la force centrifuge générée lors du pivotement du volet de pliage 201 pendant la phase de pliage, de façon à tendre l'article textile 3 pendant la phase de pliage. En variante ou en complément, on peut prévoir d'autres moyens pour tendre l'article textile 3.

La buse soufflante de décollage 221 est par exemple agencée à proximité d'un axe de pivotement 207 du volet plein de pliage 201.

Cet agencement à proximité de l'axe de pivotement 207 est particulièrement avantageux, car on constate que la dépression engendrée par le flux d'air passant via une buse de décollage 221 est plus forte au niveau de la naissance du flux d'air mais s'amenuise plus on s'éloigne de cette naissance du flux d'air.

Ainsi, l'agencement de la buse soufflante de décollage 221 à proximité de l'axe de pivotement 207 permet de réduire la dépression engendrée au niveau du bord longitudinal libre du volet plein de pliage 201 opposé à l'axe de pivotement 207. On limite le risque de collage de l'article 3 sur le volet de pliage 201.

La buse de décollage 221 est par exemple implantée dans un logement 539 prévu sur la surface pleine du volet 201 destinées à être en contact avec l'article textile 3 à plier.

Ce logement 539 est par exemple réalisé par évidement, de sorte que le logement est bordé de contours périphériques qui s'étendent ici au sens longitudinal du volet plein 201, soit verticalement en référence aux figures 16b à 18. Du fait de ces contours, par exemple pour un flux d'air sensiblement horizontal, c'est-à-dire sensiblement parallèle au plan défini par la surface du volet plein 201, le flux d'air est redirigé à la verticale, comme l'illustrent les flèches de façon simplifiée sur la figure 16b. On parle d' « effet d'escalier ».

L'évidement peut être plus ou moins profond. Plus l'évidement est profond, plus la buse soufflante 221 est encastrée, et plus l'effet d'escalier décrit ci-dessus est amplifié.

De plus, on peut prévoir dans le logement 539 au moins un orifice traversant 541, de sorte que le logement 539 communique avec l'air extérieur.

Selon le mode de réalisation illustré sur les figure 16b, 16c, l'orifice traversant 541 est ménagé de façon sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du volet 201.

L'orifice traversant 541 permet l'apport d'un flux d'air extérieur annexe. Ce flux d'air extérieur est engendré par l'effet venturi généré du fait de l'utilisation la buse de décollage 221. On perturbe le flux d'air sortant de la buse soufflante de décollage 221, de façon à contribuer à l'action de la buse de décollage 221 pour empêcher que l'article 3 ne colle au volet plein 201 de pliage lors du mouvement de pivotement de retour. En variante ou en complément, on peut prévoir un orifice traversant 541 ménagé de façon sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du volet 201.

De plus, la buse soufflante de décollage 221 peut se trouver en regard du conduit d'aspiration 215 en position de pliage du volet plein de pliage 201 , comme l'illustrent les figures 17a et 17b .

Dans ce cas, il peut être intéressant de continuer l'aspiration après la phase de pliage, pendant le mouvement de retour du volet plein 201, pour le passage d'une dépression d'air de façon à participer à la diffusion du flux d'air à la naissance du flux d'air. On renforce ainsi l'effet d'escalier.

Bien entendu, on peut prévoir en variante qu'une buse soufflante de décollage 221 soit montée directement sur la surface du volet, sans évidement préalable. Dans ce cas, un orifice traversant 541 peut être ménagé directement dans le volet plein 201 à proximité d'une buse soufflante de décollage 221.

De plus, les moyens de décollage comportent un dispositif de commande 540 de la buse soufflante de décollage 221 avec par exemple un moyen de réglage 542 de débit et/ou d'intensité (cf figure 16c).

Ce dispositif de commande 540 est par exemple apte à commander en continu l'émission du flux d'air passant via les buses soufflantes de décollage 221 ou en variante de manière séquentielle avec des laps de temps réglables par programmation de pliage. Ces commandes peuvent être relativement courtes de façon à favoriser les perturbations du flux d'air.

Par ailleurs, le module de pliage M3' à volets pleins 201 peut comporter en outre un ou plusieurs moyens de perturbation 543,545,547,549 du flux d'air soufflé via les buses de décollage 221.

Différentes variantes de réalisation des moyens de perturbation 543,545,547,549 sont illustrées de façon schématique sur les figures 16b et 18.

Les moyens de perturbation peuvent être agencés de façon sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du volet plein 201, comme le sont les moyens de perturbation 543 et 549 dans l'exemple de la figure 16b.

En alternative, les moyens de perturbation peuvent être agencés de façon sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du volet plein 201, comme le sont les moyens de perturbation 545 et 547 dans l'exemple de la figure 18.

On peut prévoir par exemple au moins une rainure de perturbation 543,545,547 ménagée dans la surface pleine du volet plein de pliage 201 destinée à être en contact avec l'article textile 3 à plier.

La ou les rainures de perturbation 543,545,547 peuvent être ménagées de façon communicante avec le logement 539 d'une buse de décollage 221 par exemple en débouchant dans ce logement 539.

De plus la ou les rainures 543,545,547 peuvent comporter au moins une arête de façon à perturber d'autant plus l'écoulement du flux d'air.

A titre d'exemple, les rainures de perturbation 543 et 545 telles qu'illustrées sur la figure 18 sont agencées de façon à communiquer avec un logement 539 d'une buse soufflante de décollage 221. Et, dans l'exemple illustré sur la figure 16b, la rainure 547 est agencée de façon à communiquer avec un logement 539 d'une buse de décollage 221.

Les rainures de perturbation peuvent être réalisées sensiblement droites ou présenter une forme particulière. Selon une première variante de réalisation, une rainure de perturbation 543 peut présenter une section transversale sensiblement en « V » (cf figures 16b, 16c et 18), ou en alternative sensiblement en trapèze ou toute autre forme.

Cette rainure de perturbation 543 est par exemple agencée de façon sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du volet plein 201.

Selon une deuxième variante représentée de façon simplifiée sur la figure 18, une rainure de perturbation 545 peut présenter une forme générale sensiblement en « Y ».

En outre, la rainure de perturbation 545 peut également être réalisée selon un angle sensiblement incliné par rapport au plan défini par la surface pleine du volet de pliage 201. Ainsi, la rainure de perturbation 545 peut présenter une section transversale de forme sensiblement en trapèze .

Cette rainure de perturbation 545 est par exemple agencée de façon sensiblement ρεφεηοΙί ι Γε à l'axe longitudinal du volet plein 201.

Selon encore une troisième variante visible sur les figures 16b et 18, une rainure de perturbation 547 peut présenter une forme générale sensiblement oblongue.

Comme précédemment, la rainure de perturbation 547 peut être réalisée selon un angle sensiblement incliné par rapport au plan défini par la surface pleine du volet de pliage 201. Ainsi, la rainure de perturbation 547 peut présenter une section transversale de forme sensiblement en trapèze.

Cette rainure de perturbation 547 est par exemple agencée de façon sensiblement ρεφεηοΙί ι Γε à l'axe longitudinal du volet plein 201.

Bien entendu, on peut prévoir toute autre forme permettant notamment d'éviter un écoulement linéaire et uniforme du flux d'air.

En variante ou en complément, on peut prévoir au moins une nervure de perturbation 549 (cf figure 16b) formant saillie sur la surface pleine du volet plein de pliage destinée à être en contact avec l'article textile 3 à plier.

Une telle saillie peut à titre d'exemple être formée par une courroie ronde. Bien entendu, d'autres formes de saillies ou protubérances peuvent être envisagées selon la perturbation de flux souhaitée.

La nervure de perturbation 549 est par exemple agencée de façon sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du volet plein de pliage 201.

Le ou les moyens de perturbation, qu'il s'agisse de rainures 543,545,547 et/ou de nervures 549, ont pour effet de perturber l'écoulement du flux d'air, comme l'illustrent de façon schématique les flèches représentées de façon simplifiée et schématisée sur les figures 17a, 17b et 18.

En effet, le flux d'air émis par la buse de décollage 221 a tendance à revenir contre le volet de pliage 201 pour un écoulement linéaire à ras du volet, et les moyens de perturbation « cassent » ce flux d'air pour l'éloigner du volet plein 201 et le dirigent de nouveau entre le volet plein 201 et l'article 3 (cf figure 17b).

En outre, le nombre de moyens de perturbation 543 à 549, leur positionnement ainsi que leur taille est laissée à l'appréciation de l'homme du métier en fonction de la taille du volet plein de pliage 201 et de la qualité de pliage désirée.

On peut encore prévoir un flux d'air additionnel au niveau des moyens de perturbation. Pour ce faire, on peut agencer un dérivateur au niveau du moyen d'alimentation pour venir créer un flux d'air complémentaire au niveau des moyens de perturbation.

En complément de la ou des buses soufflantes de décollage 221 et des éventuels moyens de perturbation 543 à 549 du flux d'air, on peut prévoir un conduit d'aspiration 215, mieux visible sur la figure 17a, au niveau de la bordure longitudinale de la zone de rabattement 203 opposée à l'axe de pivotement 207 du volet plein 201 dont on cherche à compenser la dépression engendrée lors du mouvement de retour.

Ce conduit d'aspiration 215 est sensiblement identique au conduit d'aspiration 215 précédemment décrit à la jonction de l'axe de pivotement 207 du volet plein 201 et de la zone de rabattement 203.

Ce conduit d'aspiration 215 est par exemple agencé à la jonction de l'axe de pivotement 207 d'un deuxième volet plein 201 et de la zone de rabattement 203.

Ce conduit d'aspiration 215 est ajouré sur sa partie supérieure, pour le passage d'une dépression d'air pendant le mouvement de retour du volet plein 201 vers la position de réception, pour compenser la dépression au niveau du bord longitudinal libre du volet plein 201.

Cette aspiration peut se faire en continu pendant tout le mouvement de retour ou par exemple pendant une première partie du mouvement de retour, par exemple jusqu'à ce que le volet plein 201 atteigne un angle d'ouverture prédéterminé.

L'angle d'ouverture, par exemple de l'ordre de 30°, est choisi suffisamment grand, c'est-à-dire lorsque la dépression est moins forte, pour empêcher le collage de l'article 3 sur le volet plein 201.

En variante ou en complément de la ou des buses soufflantes de décollage 221 , on peut prévoir un principe de commande des actionneurs 202 du volet plein 201 pour le mouvement de retour du volet plein 201 de façon à participer au décollage de l'article textile 3 plié. Il s'agit d'une alternative de moyen de décollage.

Le module M3' peut comporter un moyen de commande 553 de l'actionneur 202 du volet plein 201.

Le moyen de commande 553 de l'actionneur 202 est selon cet exemple de réalisation configuré pour commander, lors du mouvement du retour du volet plein 201 , un arrêt du volet plein 201 lorsque ce dernier atteint un angle d'ouverture prédéterminé, et une inversion de sens de pivotement du volet plein de pliage 201.

Pendant cette commande, la dépression créée entre la partie supérieure de l'article textile 3 plié et le volet 201 se neutralise.

L'angle d'ouverture prédéterminé est par exemple de l'ordre de 30°.

L'inversion de sens de pivotement est par exemple commandée pendant un laps de temps très bref mais suffisant pour qu'il n'y ait plus de dépression créée.

Cette commande particulière donne l'effet d'une secousse qui a pour effet d'empêcher le collage de l'article textile 3 plié du volet plein 201.

Le moyen de commande 553 peut ensuite commander une nouvelle inversion de sens de pivotement de sorte que le volet plein 201 continue son mouvement de retour jusqu'en position de réception.

En outre, après la commande d'arrêt et d'inversion de sens de pivotement, la vitesse de commande de retour du volet peut être plus rapide par rapport aux solutions de l'art antérieur, ce qui permet d'éviter une perte de production.

Cette commande avec arrêt et inversions de sens de pivotement du volet plein 201 est particulièrement efficace lorsqu'elle vient en complément de l'action des buses soufflantes de décollage 221 et des éventuels moyens de perturbation.

En variante ou en complément, les moyens de décollage peuvent comporter des moyens de commutation 555 de la vitesse de pivotement du volet plein 201 après pliage vers la première position de réception d'article textile à plier, de façon à éviter le collage de l'article textile 3 sur le volet de plein 201 lors du mouvement de retour.

A cet effet, le volet plein 201 est commandé en pivotement selon au moins deux vitesses de pivotement :

une première vitesse de pivotement de ladite position de pliage du volet plein 201 jusqu'à un angle d'ouverture prédéterminé, et

une deuxième vitesse de pivotement de cet angle d'ouverture jusqu'à ladite position de réception.

L'angle d'ouverture est par exemple de l'ordre de 30°.

Le module M3' comporte donc un moyen de commutation 555 de vitesses entre au moins deux vitesses de retour.

En se référant à la figure 16a, le module M3' peut donc comporter un actionneur 202 du volet de pliage 201, un moyen de commande 553 de l'actionneur 202, et en outre selon cet exemple de réalisation un moyen de commutation 555 permettant de commander l'actionneur 202 avec une première vitesse au début du mouvement de pivotement de retour jusqu'à atteindre l'angle d'ouverture prédéterminé et une deuxième vitesse pour la fin du mouvement jusqu'à la position de réception.

La deuxième vitesse de pivotement est supérieure à la première vitesse de pivotement. La première vitesse est appelée « vitesse lente » et la deuxième vitesse « vitesse rapide ».

Ainsi, pour le mouvement du retour du volet plein 201 en position de réception, le système de commande est apte à commander le pivotement du volet plein 201 avec une vitesse lente dans un premier temps jusqu'à ce que le volet atteigne l'angle d'ouverture prédéterminé, et avec une vitesse rapide jusqu'à la première position de réception. La « vitesse lente » du début du mouvement de retour permet de ne pas accentuer la dépression créée. En effet, plus la vitesse de retour est grande et plus la dépression créée est grande.

L'angle d'ouverture est donc choisi suffisamment grand pour empêcher le collage de l'article 3 plié sur le volet plein 201.

L'alternance « vitesse lente » au début puis « vitesse rapide » par la suite, permet de ne pas pénaliser la production. En effet, on peut obtenir une même production qu'avec une vitesse moyenne pendant tout le mouvement de retour.

Moyen de transfert

Par ailleurs, une force motrice complémentaire au moyen de convoyage 9 peut être utilisée par exemple en fonction de la nature des articles 3 à transporter.

Pour cela, en se référant à nouveau aux figures 15 et 16b, on peut prévoir un moyen d'alimentation relié à des buses de transfert ou d'avancement 219 fixées directement sur la surface des volets de pliage 201 destinée à être en contact avec l'article 3 à plier, dans l'exemple illustré, sur la surface inférieure longitudinale des volets de pliage 201. Ainsi, lorsque les buses d'avancement 219 génèrent un flux d'air il se forme un coussin d'air entre l'article 3 à plier et le volet de pliage 201.

Les buses d'avancement 219 peuvent être orientées de manière à diriger le flux d'air sensiblement dans le sens d'avan ment SA de l'article 3.

Les buses d'avancement 219 peuvent également être orientables selon le besoin. Dans ce cas, un actionneur permet de modifier l'orientation des buses d'avancement 219.

De plus, on peut prévoir de façon similaire aux buses soufflantes de décollage, un dispositif de commande 557 de la buse soufflante d'avancement 219 avec par exemple un moyen de réglage 559 de débit et/ou d'intensité (cf figure 16c).

Par ailleurs, afin d'éviter que le ou les flux d'air directionnels passant via les buses 219,221 ne passent en dessous du volet de pliage 201 , perdant ainsi de l'énergie, on peut prévoir comme on le constate sur les figures 16a, 16b qu'une surface plane 225 reliée à une armature 229, comprend en partie inférieure pour chaque volet de pliage 201, un joint d'étanchéité 223 portant le bord longitudinal libre du volet de pliage 201.

De cette façon, le ou les flux d'air passant via les buses d'avancement 219 conservent toute leur énergie pour créer une force motrice d'avancement sur les articles 3 et ce même si les articles présentent une largeur supérieure à celle du volet de pliage 201 et recouvrent la surface plane 225 se trouvant sensiblement dans le même plan que la zone de rabattement 203 et sensiblement dans le même plan que le volet de pliage 221, en position de réception de l'article 3.

En outre, en complément des moyens de décollage, tels que les buses de décollage 221, les buses d'avancement 219 peuvent être actionnées à la fin du pliage d'un article 3. Dans ce cas, les flux d'air passant via les buses 219 créant un coussin d'air entre les volets de pliage 201 et l'article 3 plié, permettent à l'article 3 de se désolidariser des volets de pliage 201 qui peuvent eux revenir en position de réception (figures 16a, 16b, 17a) sans déplier l'article 3 par exemple par effet de collage ou de ventouse ou encore par effet statique de l'article 3 sur le volet de pliage 201.

Moyen d'ajustement de l'écart entre les volets de pliage 201 latéraux

En outre, les volets de pliage 201 peuvent avoir une variation de l'écart les séparant, ajustable, par exemple grâce à des actionneurs non représentés, en fonction de chaque article 3 à plier, plus précisément en fonction de la largeur de pliage souhaitée.

On entend par ajustement de l'écart entre les volets de pliage 201, aussi bien une diminution qu'une augmentation de cet écart. On peut donc resserrer l'écart entre les volets de pliage 201 ou l'agrandir

A cet effet, on prévoit au moins un moyen d'ajustement de l'écart entre deux volets de pliage latéraux 201. Selon le mode de réalisation illustré, chaque volet de pliage 201 est solidaire d'une armature 229 mobile en translation comme l'illustrent les flèches F2 sur la figure 16a, 16b de façon à modifier l'écart entre deux volets de pliage latéraux 201.

La zone de rabattement 203 peut comporter deux plaques 203a,203b également solidaires des armatures mobiles 229, par exemple par l'intermédiaire du conduit 215, et sensiblement décalées en hauteur l'une par rapport à l'autre, de sorte que lors de l'ajustement de l'écart entre deux volets de pliage 201 latéraux, les deux plaques 203a,203b bougent entre une première position (figure 16a) dans laquelle elles se chevauchent et une deuxième position dans laquelle les deux plaques 203a,203b sont écartées.

En outre, le moyen d'ajustement peut ajuster l'écart entre les volets de pliage 201 en même temps qu'un article textile 3 avance sur le moyen de convoyage 9 au niveau de la zone de rabattement 203, soit arrivant depuis un poste de pliage amont pour être plié par les volets de pliage 201 soit quittant les volets de pliage 201 après avoir été plié pour se diriger vers un poste aval de la machine 1. Bien sûr, il peut y avoir à la fois un article 3 non plié qui arrive et un article 3 plié qui sort pendant l'ajustement de l'écart entre les volets de pliage 201.

Pour de tels volets de pliage 201, aucun moyen de convoyage 9 supplémentaire tel que des courroies, des bandes, des sangles, des chaînes, en mouvement, n'est nécessaire en bordures latérales extérieures des volets de pliage 201, ce qui facilite la variation de largeur, en particulier un resserrement c'est-à-dire une diminution de l'écart entre les volets de pliage 201, pendant le convoyage d'un article 3 sans déformation ni déviation de l'article 3 pendant son transfert vers la zone de pliage ni pendant son évacuation. En effet, les sangles 15 des moyens de convoyage 9 sont en position fixe dans le sens transversal au sens d'avancement SA de l'article, c'est-à-dire que les sangles 15 sont en position fixe en largeur indépendamment de la variation de l'écart entre les deux volets 201 et ne bougent donc pas transversalement lors d'un ajustement de l'écart entre deux volets de pliage 201.

En outre, du fait qu'un article 3 plié peut sortir de la zone de pliage en même temps qu'un article 3 non plié entre dans cette zone pendant la variation de largeur, on supprime ainsi les pertes de temps de mise en place des variations de largeur de pliage.

Selon le mode de réalisation décrit, les volets pleins de pliage 201 sont montés dans le sens longitudinal de la machine 1 par rapport au sens d'avancement SA d'un article 3.

Cependant on peut prévoir de monter ces volets de pliage 201 dans le sens transversal de la machine 1 de façon à permettre un pliage transversal.

Dans ce cas, un tel module de pliage avec des volets de pliage 201 à volets pleins s'étendant transversalement peut être utilisé pour effectuer par exemple un pliage transversal par l'arrière en alternative du deuxième module M2 de pliage transversal décrit précédemment après un premier pliage transversal par l'avant effectué par exemple par la pince à doigts 13 décrite précédemment.

Un tel module de pliage transversal à volets pleins pouvant effectuer aussi bien un pliage par l'avant que par l'arrière, permet de bien écraser l'article 3. Le fait de bien écraser l'article 3 participe également pour limiter le phénomène de collage de l'article 3 sur le volet plein de pliage 201 lors du mouvement de retour après pliage.

On décrit maintenant le fonctionnement d'un module de pliage longitudinal M3' tel que défini précédemment.

Par ailleurs, dans le cas où une compensation d'épaisseur peut être nécessaire on peut prévoir au moins une toile de compensation d'épaisseur (non représentée sur les figures), par exemple de surface lisse, fixée à un volet de pliage 201 associé, chaque toile étant destinée à être en contact avec l'article 3 à plier et reliée à un moyen de mise sous tension (non représenté). Cette toile lisse, est par exemple fixée par un premier bord au volet de pliage 201 dans le sens de la longueur du volet de pliage 201 en une position plus ou moins éloignée de l'axe de pivotement 207 et de manière à recouvrir l'axe de pivotement 207 dans la première position de réception du volet (voir figure 16a). En outre, cette toile lisse passe dans une zone libre entre l'axe de pivotement 207 et le conduit 215 auquel est fixé la zone de rabattement 203, et peut descendre verticalement en étant plaquée par gravité contre une armature 229, assurant de ce fait une étanchéité au niveau de l'axe de pivotement 207.

Avec cet agencement, le positionnement des buses de décollage 221 prend en compte l'encombrement de cette toile de compensation. A savoir, les buses de décollage 221 sont placées plus ou moins près de l'axe de pivotement 207 en fonction de la taille de la toile de compensation.

Fonctionnement du module de pliage longitudinal M3' :

Comme précédemment, on peut prévoir que lors d'une étape préliminaire, on détecte le type d'article 3 déposé sur la portion d'engagement E grâce aux capteurs 8 et on sélectionne un programme de pliage approprié .

En référence aux figures 15 à 16b, un article 3 à plier est par exemple en amont du module de pliage longitudinal M3'.

Les axes de pivotement 207 peuvent être à une position fixe ou alors ajustable par l'intermédiaire des supports mobiles 213.

Bien sûr il est possible que les axes de pivotement 207 ne soient pas ajustables en hauteur et sont montés fixés en étant par exemple sensiblement à la même hauteur que la zone de rabattement 203.

L'article 3 peut parvenir ensuite au niveau de la zone de rabattement 203 et d'au moins un volet de pliage 201 en première position de réception transportée par exemple par un moyen de convoyage 9.

En complément, on peut générer un flux d'air passant via les buses d'avancement 219 orientées dans le sens d'avancement SA de l'article textile 3 pour faire avancer l'article textile 3 jusqu'à une position de pliage sur la zone de rabattement 203 et le ou les volets de pliage 201.

Dans le même temps, l'armature mobile 229 associée à chaque volet de pliage 201 peut se déplacer pour ajuster l'écart entre les volets de pliage 201 à la largeur de pliage désirée.

L'article 3 étant en position de pliage, le moyen de convoyage 9 par exemple peut s'immobiliser, et le moyen d'alimentation relié aux buses d'avancement 219, s'il a été utilisé pour générer un flux d'air passant via les buses 219, s'arrête.

L'article 3 peut également être maintenu grâce à une dépression qui s'établit dans le conduit 215 fixé longitudinalement à chaque volet de pliage 201.

Afin de réaliser le pliage, on effectue un mouvement de pivotement du ou des volets de pliage 201 de la position de réception vers la position de pliage.

Pendant le pivotement d'un volet de pliage 201 de près de 180°, quel que soit l'angle de position du volet de pliage 201, par l'effet de la force centrifuge exercée sur l'article due à la vitesse du volet de pliage 201, la portion de l'article 3 restant sur le volet de pliage 201 se trouve tendue sur le volet de pliage 201 tandis que la portion de l'article 3 reposant sur la zone de rabattement 203 reste immobile.

En complément, on peut générer un flux d'air passant par exemple via les buses de décollage 221 de même direction que la force centrifuge exercée sur l'article 3, de façon à tendre l'article 3 reposant sur le volet de pliage 201 surtout si cet article 3 dépasse du volet de pliage 201. Ces buses soufflantes 221 permettent d'atténuer considérablement les défauts connus d'effets de vague de l'art antérieur, ainsi que pour enlever les faux-plis éventuels par rapport à la différence de hauteur entre l'axe de pivotement 207 et le volet plein 201.

Le temps pendant lequel chaque volet de pliage 201 reste en position de pliage peut être réglé suivant l'écrasement désiré sur l'article 3.

Une fois le pliage réalisé, on effectue un mouvement de pivotement en sens inverse d'un volet de pliage 201 pour les ramener en première position de réception comme l'illustrent les flèches F en pointillés sur les (figures 17a et 17b.

En même temps, on met en œuvre des moyens de décollage.

Pour cela, on peut par exemple générer un flux d'air passant via les buses de décollage 221 pour décoller l'article 3 des volets de pliage 201. Si les buses soufflantes de décollage 221 ont été précédemment actionnées pour tendre l'article textile 3 pendant la phase de pliage, il suffit de continuer la commande.

En complément, on peut également générer un flux d'air passant via les buses d'avancement 219, afin de croiser les flux et de créer des perturbations supplémentaires. Les commandes peuvent se faire pendant une durée donnée, relativement courte.

On peut en outre pendant le mouvement de retour du volet plein 201, générer une aspiration via le conduit d'aspiration 215 en regard de la buse soufflante de décollage 221 en position de pliage du volet plein de pliage 201.

En complément, on peut également générer une aspiration via un conduit d'aspiration 215 au niveau de la bordure longitudinale de la zone de rabattement 203 opposée à l'axe de pivotement 207 du volet plein 201 dont on cherche à compenser la dépression engendrée lors du mouvement de retour. Cette aspiration peut se faire en continu pendant tout le mouvement de retour ou par exemple pendant une première partie du mouvement de retour, par exemple jusqu'à ce que le volet plein 201 atteigne un angle d'ouverture prédéterminé .

En outre, on peut en variante ou en complément de la génération d'un flux d'air via les buses de décollage 221 , commander un arrêt du volet plein 201 lorsque ce dernier atteint un angle d'ouverture prédéterminé.

On peut ensuite commander une inversion de sens de pivotement du volet plein de pliage 20 lpendant un laps de temps prédéfini. Puis, on peut commander une nouvelle inversion de sens de pivotement de sorte que le volet plein 201 continue son mouvement de retour jusqu'à arriver en position de réception.

Selon une autre variante, de préférence en complément du flux d'air passant via les buses de décollage 221, on peut commander le pivotement du volet plein 201 avec une première vitesse de pivotement dite « lente » de la deuxième position de pliage jusqu'à un angle d'ouverture prédéterminé, et avec une deuxième vitesse de pivotement dite « rapide » de cet angle d'ouverture jusqu'à ce que le volet plein 201 arrive en première position de réception.

L'article 3 plié peut quitter la zone de pliage et se diriger vers un poste aval transporté par exemple par le moyen de convoyage 9.

Trois options sont alors possibles.

Premièrement, l'article 3 plié quitte la zone de pliage et en même temps un nouvel article 3 non plié entre sur la zone de pliage au niveau de la zone de rabattement 203 et des volets de pliage 201 , tel que décrit précédemment transporté par le moyen de convoyage 9 et éventuellement à l'aide des buses 219 soufflantes d'avancement sans variation de la largeur de pliage et donc sans variation de l'écart entre deux volets de pliage 201.

En deuxième option, l'article 3 plié quitte la zone de pliage et en même temps un article 3 non plié entre sur cette zone de pliage avec une variation de largeur plus importante que la largeur de pliage précédente.

Ou alors, l'article 3 plié quitte la zone de pliage, et en même temps, un article 3 non plié entre sur cette zone de pliage avec une variation de largeur moins importante que la largeur de pliage précédente.

Dans ce troisième cas, lorsque l'écart diminue, les bords longitudinaux de l'article 3 plié doivent, dès le début de l'avancement de l'article 3 plié, passer au dessus des axes de pivotement 207, notamment si celui-ci se trouve à une hauteur supérieure à la zone de rabattement 203, en même temps que l'ajustement de l'écart entre les volets. A cet effet, une injection d'air sous pression peut intervenir dans le conduit 215 au niveau de chaque axe de pivotement 207, pour créer une force dirigée vers le haut pour soulever le bord longitudinal de l'article 3 plié et le faire passer au-dessus de l'axe de pivotement 207 lorsqu'il quitte la zone de pliage pendant une diminution de l'écart par rapport à un nouvel article 3 plus petit entrant sur la zone de pliage. Bien entendu, certaines étapes de fonctionnement peuvent être interverties.

Dernier module de pliage transversal M4 :

Enfin, le dernier module de pliage transversal M4 est un module de pli inverseur (voir figure 19) .

On peut prévoir un détecteur d'entrée 300 pour détecter la présence d'un article 3 provenant d'un poste de pliage amont, comme le module de pliage longitudinal M3', et arrivant au niveau du module de pli inverseur M4.

Ce module de pli inverseur M4 comprend un premier convoyeur 301 et un second convoyeur 303. Comme on le constate sur la figure 19, ces deux convoyeurs 301,303 sont disposés l'un après l'autre en formant un angle en « V » pour effectuer un seul pli sur un article 3, le second convoyeur 303 se trouvant partiellement en dessous du premier convoyeur 301. Ceci ayant pour avantage qu'un article 3 plié se dirige directement vers un système d'empilage aval.

L'implantation des convoyeurs 301,303 en « V » implique qu'un article 3 arrivant à ce niveau subit un prépliage de la valeur de l'angle entre les deux convoyeurs 301,303 simplement par le transfert de cet article 3 du premier convoyeur 301 au second convoyeur 303.

Chaque convoyeur 301,303 comporte un moyen de convoyage 9,9' associé. Les moyens de convoyage 9,9' sont sensiblement identiques. Comme précédemment, les moyens de convoyage 9,9' peuvent comporter une pluralité de sangles 15 pleines de convoyage parallèles s'étendant longitudinalement.

En outre, les deux convoyeurs 301,303 sont écartés l'un de l'autre par un interstice 305, à travers lequel peut passer l'article 3 après inversion du sens d'avancement du moyen de convoyage 9,9' du second convoyeur 303. Ainsi, pour un article 3 arrivant par exemple du module de pliage longitudinal M3', et transporté sur les deux convoyeurs 301 et 303, seule la portion de l'article 3 située sur le premier convoyeur 301 peut subir une action de pliage par effet de rabattement sur l'autre portion de l'article 3 sur le second convoyeur 303 (voir figure 20).

De plus, le premier convoyeur 301 est incliné d'un angle a ₂ (figure 19) par rapport à un plan horizontal H du bâti de la machine 1. Plus cet angle d'inclinaison a ₂ est important et moins la portion de l'article 3 devant être rabattue est sollicitée pour venir se superposer sur l'autre portion de l'article 3 sur le second convoyeur 303.

De plus, le premier convoyeur 301 comporte un premier axe d'entraînement 307 du moyen de convoyage 9 entraîné en rotation en direct par un premier moyen d'actionnement 309, sans pièce intermédiaire telle que : poulie, courroie, tendeur, renvoi, embrayage. Et, le premier moyen d'actionnement 309 est directement lié à un premier moyen de commande 311 pouvant délivrer des ordres de marche-arrêt, de freinage avec intensités réglables, d'inversion de sens d'avancement entre un premier sens d'avancement descendant SA1 ou un second sens d'avancement opposé montant SA2, de vitesses différentes, ou encore d'accélération ou de décélération du premier convoyeur.

La portion de l'article 3 à rabattre devant effectuer sa rotation autour du premier axe d'entraînement 307, cela implique que le diamètre de l'axe d'entraînement 307 soit sensiblement supérieur ou égal à l'épaisseur de l'article textile 3 à plier. Le diamètre de l'axe d'entraînement 307 doit donc par exemple se situer sensiblement dans la plage d'épaisseur de l'article le plus épais à plier par la machine 1.

En effet, un article épais rencontre plus de difficultés à effectuer sa rotation autour d'un axe de petit diamètre qu'autour d'un axe avec un diamètre plus important. On évite en outre, que les différentes couches composants l'article 3, dues à des pliages effectués en amont, se décalent les unes des autres, créant des faux plis et des décalages de plis.

La qualité de pliage des articles épais avec un pli inverseur en « V » dépend donc d'un compromis mécanique entre l'inclinaison du premier convoyeur 301 et le diamètre du premier axe d'entraînement 307.

De même, le second convoyeur 303 comporte un second axe d'entraînement 313 du moyen de convoyage 9' entraîné en rotation en direct par un second moyen d'actionnement 315, sans pièce intermédiaire. Et, le second moyen d'actionnement 315 est directement lié à un second moyen de commande 317 pouvant délivrer des ordres de marche-arrêt, de freinage avec intensités réglables, d'inversion de sens d'avancement entre un premier sens d'avancement montant SA 1 ' ou un second sens d'avancement opposé descendant SA2', de vitesses différentes, ou encore d'accélération ou de décélération du second convoyeur.

Les convoyeurs 301,303 ainsi que leurs moyens de convoyage 9,9' respectifs sont donc entraînés directement sans pièces intermédiaire, ce qui permet d'avoir des mécanismes d'entraînement simples.

Par ailleurs, le premier moyen de commande 311 du premier moyen d'actionnement 309 du premier axe d'entraînement 307 peut commander un ralentissement du premier moyen d'actionnement 309 lorsqu'un article textile 3 à plier provenant du premier moyen de convoyage 9 du premier convoyeur 301 s'engage sur le second moyen de convoyage 9' du second convoyeur 303, de manière à éviter un surplus de matière au niveau de l'interstice 305 pendant l'inversion du sens de rotation du second axe d'entraînement 313 du second convoyeur 303. En effet, toute inversion pour un pliage demande un temps pour s'effectuer puisqu'il faut compter le temps d'arrêt du second convoyeur 303 puis le changement de sens de rotation. Le ralentissement du premier convoyeur 301 permet donc de retenir la partie arrière de l'article 3 sur le premier convoyeur 301 pendant cette inversion et l'article 3 aura tendance à être plus ou moins tendu au-dessus de l'interstice 305. On évite ainsi tout excédant de matière au niveau de l'interstice 305 pouvant provoquer des difficultés à amorcer le pliage de l'article 3 voir des coincements.

En outre, le premier moyen de commande 311 est configuré pour déterminer l'instant où commander le ralentissement du premier convoyeur 301 et la durée de ce ralentissement en fonction de l'article textile 3 à plier.

Par ailleurs, on peut prévoir un détecteur 319 de sortie pour détecter la présence d'article textile 3 sur une zone avale du second convoyeur 303, et dans ce cas, les moyens de commande 311 et 317 sont configurés pour commander une accélération respectivement du premier moyen de convoyage 9 du premier convoyeur 301 et du second moyen de convoyage 9' du second convoyeur 303, après inversion du sens d'avancement du second moyen de convoyage 9' du second convoyeur 303 si la zone avale est libre, et pour commander un arrêt des moyens de convoyage 9,9' des deux convoyeurs 301 et 303 si la zone avale est occupée.

Cette souplesse de réglage de la vitesse des convoyeurs 301,303 permet d'obtenir une bonne qualité de pliage avec une production optimum.

Par ailleurs, le second convoyeur 303 peut être monté mobile en pivotement comme l'illustre la flèche F3, de façon à adapter, pendant le pliage d'un article textile 3, l'angle d'ouverture de l'interstice 305 entre les deux convoyeurs 301,303 à l'épaisseur de l'article textile 3 en cours de pliage.

Pour cela, un seul et unique actionneur 321, par exemple un vérin à air comprimé, est prévu pour entraîner en continu le second convoyeur 303 en pivotement dans un premier sens de façon à ouvrir l'interstice 305 jusqu'à un angle d'ouverture prédéfini et immédiatement une fois l'angle d'ouverture prédéfini atteint, dans un second sens opposé pour refermer l'angle d'ouverture. Pendant la fermeture de l'angle d'ouverture conditionnée par l'épaisseur de l'article 3, on peut se rapprocher plus ou moins de l'angle d'ouverture d'origine de l'interstice 305, ce qui engendre un serrage constant de l'article 3 en cours de pliage quelles que soient ses variations d'épaisseurs uniformes ou non sur sa longueur.

Seul un des convoyeurs est articulé par l'une de ses extrémités par l'intermédiaire d'un axe de rotation lui permettant de pivoter, alors que l'autre convoyeur est monté fixe sur le bâti de la machine 1.

Dans l'exemple décrit c'est le premier convoyeur 301 qui est fixe et le deuxième convoyeur 303 articulé mais bien entendu on peut prévoir l'inverse. De plus, le convoyeur articulé ne l'est pas forcément par son extrémité au niveau de la sortie de pliage comme dans l'exemple illustré mais ceci est laissé au choix du constructeur.

Par ailleurs, l'angle d'ouverture prédéfini est variable par exemple selon le programme de pliage sélectionné de l'article 3 à plier.

On peut prévoir un dispositif de traitement 323 pour déterminer le type d'article détecté par exemple par les capteurs 8 sur la portion d'engagement E et en fonction des informations transmises par le détecteur d'entrée 300 concernant l'arrivée d'un article 3 au niveau du module de pli inverseur M4, le dispositif de traitement 323 transmet des ordres d'exécution aux moyens de commande 311, 317, 321.

Le second convoyeur 303 articulé ne reste pas dans une position figée d'écartement donnée par l'angle d'ouverture prédéfini en fonction d'un temps de non activation de l'actionneur 321, et la fermeture de l'angle d'ouverture est immédiate une fois l'angle prédéfini atteint et se stabilise en fonction de l'épaisseur de l'article 3 avec une force réglable de actionneur 321 pour maintenir le second convoyeur 303 en équilibre.

Ainsi, l'augmentation de la valeur de l'angle d'ouverture du second convoyeur 303 favorise l'introduction de tout article 3 entre les deux convoyeurs 301,303 lors de l'inversion du sens d'avancement de l'article 3 sur le second convoyeur 303 puis l'interstice entre les deux convoyeurs 301,303 se resserre de plus en plus pour un écrasement plus homogène.

De plus, un moyen de tension 326 sur le second moyen de convoyage 9' du second convoyeur 303 activé par exemple par un ressort réglable 325 par exemple fixé par une de ces extrémités en un point fixe 327 du second convoyeur 303 et par l'autre extrémité sur le moyen de tension 326 illustré sur la figure 19. Ce moyen de tension 326 applique une tension au moyen de convoyage 9' qui assure un bon coefficient d'adhérence sur l'axe d'entraînement 313 du second convoyeur 303. On assure ainsi une vitesse constante du second moyen de convoyage 9' malgré le passage dans l'interstice 305 d'un article 3 présentant différentes épaisseurs et déformant donc le moyen de convoyage 9' du second convoyeur 303.

Le second moyen de convoyage 9' peut en outre être déformable élastiquement, de façon à fléchir lorsqu'un article 3 passe entre les deux convoyeurs 301,303 via l'interstice 305 et que la force d'écrasement sur un article 3 est supérieure au réglage du moyen de tension 325, de façon à assurer une compensation complémentaire afin de garder un interstice sensiblement parallèle sur sa longueur. Cette compensation complémentaire compense les déformations au niveau du second moyen de convoyage 9' du second convoyeur 303 se situant en-dessous du premier convoyeur 301 pour obtenir le parallélisme de part et d'autre de l'interstice 305. On assure ainsi un serrage régulier et homogène de l'article 3 en cours de pliage.

Un élément souple 329, par exemple une plaque souple, peut être fixé ou maintenu en dessous du second moyen de convoyage 9' par des moyens 331. Cet élément souple 329 rend homogène la flexion de l'ensemble des sangles de convoyage 15 (non visibles sur les figures 19 et 20) du second moyen de convoyage 9'. De plus, cet élément souple 329 évite qu'une partie de l'article 3 sur le moyen de convoyage 9' puisse s'introduire parmi les sangles de convoyage 15 risquant de provoquer des coincements et des dysfonctionnements.

En outre, pour une meilleure qualité de pliage, on peut prévoir un moyen complémentaire d'aide au pliage au moment de l'inversion du sens d'avancement SA, tel qu'un couteau de pliage 333 effectuant grâce à un actionneur 334 un mouvement linéaire illustré par la flèche à double sens F4 sur la figure 20, et/ou un moyen de soufflage 335 permettant la création d'une lame d'air uniforme et est par exemple solidaire du couteau de pliage 333.

Ce moyen complémentaire permet de renforcer l'exécution du pliage.

Selon le mode de réalisation représenté, le couteau de pliage 333 est fixé sur le second convoyeur 303 par l'intermédiaire d'un axe de rotation R et est incliné d'un angle a ₃ par rapport au second convoyeur 303 de façon à être centré au niveau de l'interstice 305.

Ce couteau de pliage 333 est monté sur le second convoyeur 303 de sorte que si le second convoyeur 303 subit une ouverture en continu d'un angle donné, le couteau de pliage 333 subit également une variation angulaire sensiblement égale à la moitié de la valeur de l'angle d'ouverture du second convoyeur 303. Pour cela, l'axe de rotation R est relié à un système de liaison, par exemple deux biellettes Bl et B2, relié au châssis de la machine 1.

Par ailleurs, on peut prévoir un capteur de position 336 monté sur le couteau 333 de sorte qu'à la détection d'une position prédéfinie, l'actionneur 334 entraîne en translation le couteau pendant une course prédéfinie. Ainsi, on peut varier l'action du couteau par exemple en fonction de l'épaisseur du pli à effectuer et de l'article. Pour un article fin, on choisira une course longue tandis que pour un article épais, elle sera courte. On peut donc prévoir différentes courses réglables du couteau 333.

La course du couteau 333 peut être réglée pour approcher plus ou moins le couteau 333 de l'article sans forcément qu'il y ait contact avec l'article 3 en cours de pliage.

En ce qui concerne le moyen de soufflage 335, son implantation sur le couteau de pliage 333 mobile linéairement permet selon le pliage souhaité d'approcher plus ou moins l'impact de la lame d'air sur l'article 3 au niveau de l'interstice 305. Ainsi, lors de la mise en fonctionnement du moyen de soufflage 335, l'impact de la lame d'air est supérieur par rapport à un impact d'une lame d'air générée par un moyen de soufflage en position fixe plus éloignée et non adaptable selon le pliage.

On améliore encore la qualité de pliage et on confère une certaine souplesse d'utilisation au module M4.

Fonctionnement du dernier module de pliage M4 :

Au démarrage de la machine de pliage 1, on peut prévoir un cycle préliminaire de vidage du module de pli inverseur M4.

Pour ce faire, le premier moyen de convoyage 9 du premier convoyeur 301 est entraîné pendant une durée prédéterminée dans le sens d'avancement SA2 montant. De même, le second moyen de convoyage 9' du second convoyeur 303 est entraîné pendant cette durée prédéterminée dans le sens d'avancement SA1' montant.

A la fin de cette durée prédéterminée, seul le premier moyen de convoyage 9 du premier convoyeur 301 change de sens et avance selon le sens descendant SA1; le second moyen de convoyage 9' du second convoyeur 303 gardant le sens montant SA1' de façon à éjecter à l'extérieur de la machine l'article 3 défectueux, coincé ou encore resté en attente au niveau du pli inverseur par un arrêt machine, puis au final, les deux moyens de convoyage 9,9' s'arrêtent dans l'attente d'un article 3 à plier.

Les deux convoyeurs 301,303 sont donc arrêtés et le second convoyeur 303 est maintenu dans une première position avec un interstice 305 minimal prédéfini avec le premier convoyeur 301 avec une force donnée par l'actionneur 321 le tenant juste en équilibre en position resserrée. L'absence de contact entre les deux convoyeurs permet d'éviter une usure prématurée des moyens de convoyage.

On peut prévoir ensuite une étape dans laquelle on détecte le type d'article 3 déposé sur la portion d'engagement E grâce aux capteurs 8 et on sélectionne un programme de pliage approprié.

Lorsqu'un article 3 quitte un poste de pliage amont tel que le module de pliage longitudinal M3', le premier convoyeur 301 est mis en route dans le sens d'avancement SA1 descendant du moyen de convoyage 9 du premier convoyeur 301 à une vitesse nominale. Lorsque l'article 3 est détecté par le détecteur d'entrée 300 sensiblement au niveau du début du premier convoyeur 301, le second convoyeur 303 est mis en route dans le sens d'avancement SA 1 ' montant à une vitesse nominale du même ordre que la vitesse nominale du premier convoyeur 301.

L'article 3 arrivant au niveau du premier convoyeur 301 est transporté dans le sens d'avancement SA1 descendant sur le premier convoyeur 301 incliné.

Ensuite le début de l'article 3 arrive sur le second convoyeur 303 dans le sens d'avancement SA1' montant.

Pendant l'avancement de l'article 3 sur le moyen de convoyage 9' du second convoyeur 303, selon le sens d'avancement SA1' montant, le premier moyen de commande peut diminuer la vitesse du premier convoyeur 301 pendant une durée prédéfinie, cette diminution peut être totale ou partielle par exemple d'environ 10 à 80 % de la vitesse nominale et ceci quelque soit l'article 3. En clair, un arrêt est possible.

Des réglages d'anticipations par rapport au début du pliage sur les différents articles 3, positionnent l'instant où le ralentissement s'opère avant le pliage. Généralement, un article épais ou très épais aura une anticipation et une durée de ralentissement plus élevée que pour un article fin.

On inverse le sens d'avancement du moyen de convoyage 9' du second convoyeur 303, de sorte que l'article textile 3 avance selon le sens d'avancement SA2 descendant opposé au sens d'avancement SA1' montant. Au moment de l'inversion de sens d'avancement pour le second convoyeur 303, l'emploi pendant une durée prédéfinie d'une vitesse inférieure à la vitesse nominale ou d'une accélération de faible amplitude pour le second convoyeur 303, permet à l'article 3 de passer progressivement entre les deux convoyeurs 301,303 àtravers l'interstice 305.

Au moment de l'inversion, ce pliage peut être renforcé par l'emploi du couteau de pliage 333 (voir figure 20) à mouvement linéaire et/ou d'une lame d'air générée par le moyen de soufflage 335 solidaire du couteau de pliage 333, par exemple en fonction de l'épaisseur des articles 3 et de leurs textures, pour obtenir une meilleure qualité de pliage.

Il n'est pas obligatoirement nécessaire de commander le pivotement du second convoyeur 303 pour l'ouverture de l'interstice 305, du fait qu'un article 3 se situant à l'entrée de l'interstice 305 entre les deux convoyeurs 301,303 subissant une action de pliage par inversion du sens d'avancement du moyen de convoyage 9' du second convoyeur 303, exerce une force non excessive pour faire ouvrir l'interstice 305 de l'épaisseur correspondante à cet article 3, à l'instant ou celui-ci commencera à passer à travers l'interstice 305 entre les deux convoyeurs 301,303, on parle d'auto-compensation. La force exercée est non excessive car l'actionneur 321, réalisé par exemple sous forme d'un vérin à air comprimé, maintient le second convoyeur 303 en position d'origine de l'interstice 305 entre les deux convoyeurs 301,303 en juste équilibre. De plus, selon le mode de réalisation décrit le moyen de tension 326 facilite auto-compensation, à la façon d'un coussin d'air sur lequel repose le piston du vérin 321. Pour un article d'épaisseur importante, on peut commander le pivotement du second convoyeur 303 jusqu'à une position donnée permettant l'introduction de l'article 3 dans l'interstice 305 entre les convoyeurs 301,303 et on referme immédiatement après par pivotement du second convoyeur 303 en sens inverse pour écraser de façon uniforme l'article 3.

L'angle d'ouverture est refermé avec une force de serrage réglable par l'actionneur 321. Cette force est constante et homogène et sert également au maintien du second convoyeur 303 avec l'interstice 305 en position d'origine. De la sorte, si une sur-épaisseur apparaît en cours de pliage le second convoyeur s'écarte de nouveau angulairement en auto-compensation.

La durée de pivotement du second convoyeur 303 pour ouvrir l'interstice 305 est prise en compte à partir du début du pliage de l'article 3.

Dès qu'un article 3 sort de la zone entre les deux convoyeurs 301,303, celle-ci étant libérée, le pivotement du second convoyeur 303 en sens inverse se termine pour finir de refermer l'angle d'ouverture pour se retrouver à nouveau en position de départ avec un interstice 305 minimal entre les deux convoyeurs 301,303 dans l'attente d'un nouvel article 3 à plier.

Une fois le début de l'article 3 en sortie du second convoyeur 303, après passage entre les deux convoyeurs 301,303, on vérifie si la zone avale, par exemple un système d'empilage, est libre.

Si la zone avale n'est pas libre, l'article 3 s'arrête au niveau du détecteur de sortie 319, et les moyens de convoyage 9,9' des deux convoyeurs 301,303 sont stoppés. L'article 3 est donc stocké et mis en attente au niveau du module de pli inverseur M4, et ce, même si la partie arrière de l'article 3 n'a pas son pliage complètement exécuté et esttoujours entre les deux convoyeurs 301,303.

Au contraire, si la zone avale est libre, lorsque le début de l'article 3 arrive au niveau du détecteur de sortie 319, le premier moyen de commande 311 augmente la vitesse du premier convoyeur 301 , et de même le second moyen de commande 317 augmente la vitesse du second convoyeur 303. Ces vitesses augmentées sont supérieures aux vitesses nominales des deux convoyeurs 301 et 303.

Par ce principe d'accélération des deux convoyeurs 301 et 303, l'article 3 est transféré plus rapidement pour effectuer des opérations aux postes suivants de la machine 1, et de ce fait, un nouvel article 3 provenant de la zone amont peut être entraîné au niveau du module de pli inverseur M4.

En variante, l'article 3 est transféré sur la zone avale en gardant les vitesses nominales des moyens de convoyage 9,9'.

Enfin, lorsque la partie arrière de l'article 3 plié libère le détecteur de sortie 319 on attend un temps prédéfini et on arrête les moyens de convoyage 9,9' des deux convoyeurs 301,303 dans l'attente d'un nouvel article 3 provenant de la zone amont.

Par ailleurs, si un article 3 a été détecté par le détecteur d'entrée 300 mais n'est pas détecté au bout d'une durée prédéfinie par le détecteur de sortie 319, le dispositif de traitement 323 détermine qu'il y a un problème de fonctionnement comme le coincement de l'article 3 ou un bourrage et la machine 1 est arrêtée. Ce dysfonctionnement peut également être détecté par un opérateur qui déclenche un arrêt d'urgence.

Dans ce cas, un cycle de vidage, tel que décrit précédemment, est lancé pour libérer le module de pli inverseur M4 de tout article et l'éjecter directement à l'extérieur de la machine 1 sans aucune intervention humaine.

Bien entendu, certaines étapes de fonctionnement peuvent être interverties.

Module d'évacuation M5 :

En se référant à nouveau à la figure 1, après le module de pli transversal final M4, un tapis presseur 401 peut acheminer les articles 3 pliés de diverses catégories vers système d'empilage correspondant 404.

Le tapis presseur 401 acheminant les articles 3 pliés peut s'arrêter en diverses positions pour grouper les articles 3 d'une même catégorie.

L'entraînement des articles 3 pliés par le tapis presseur 401 s'effectue par la partie supérieure des articles 3 en contact avec le tapis presseur 401 tandis que la partie inférieure des articles 3 glisse sur le tiroir 403.

Ce tapis presseur 401 peut selon les besoins écraser plus ou moins l'article 3 plié.

Comme on le constate sur les figures 21 et 22, un tiroir 403 peut comporter deux plaques 403a,403b en vis-à-vis par exemple espacées d'une ouverture longitudinale et ces deux plaques 403a,403b sont mobiles en pivotement ou en translation de manière à laisser tomber les articles 3 sur un ascenseur 404 du module d'évacuation ou directement sur un moyen de transfert 405 des articles 3 sur un convoyeur d'évacuation 407 par le biais d'une raclette 409 à doigts 410.

Moyen de transfert 405

Le moyen de transfert 405 est maintenu par un support 411 solidaire du bâti de la machine 1.

Le moyen de transfert 405 comporte par exemple au moins deux portions : une portion de réception 405a d'articles textiles 3 et une portion transitoire 405b d'un empilement d'articles textiles 3 interposée entre la portion de réception 405a et le convoyeur d'évacuation 407, pour une mise en attente d'un empilement d'articles textiles 3 avant son transfert sur le convoyeur d'évacuation 407. De plus, le moyen de transfert 405 peut soit :

être fixe (figure 21); dans ce cas les articles 3 pliés tombent du tiroir 403 pour former une pile sur la portion de réception 405a d'une hauteur h donnée séparant le tiroir 403 et le moyen de transfert 405, soit

être au moins partiellement mobile pour venir récupérer les articles 3 au niveau des tiroirs 403.

Dans le dernier cas, la portion de réception 405a peut être mobile et former un ascenseur 404 (figures 1 et 22) entraîné par un actionneur 413 pour effectuer un mouvement de translation verticale, grâce à un guidage 412, ascendant selon une direction sensiblement perpendiculaire à la portion transitoire fixe 405b, pour se positionner en-dessous du tiroir 403 évitant ainsi la chute des articles 3 pliés et un décalage des plis réalisés précédemment. Une fois une pile d'articles 3 réceptionnée, cette partie ascenseur 404 peut effectuer un mouvement de translation verticale inverse descendant pour se repositionner sensiblement au même niveau que la portion transitoire 405b du moyen de transfert 405 et permettre l'évacuation de la pile par la raclette 409.

Lorsque le moyen de transfert 405 est fixe, les portions de réception 405a et transitoire 405b sont réalisées d'une seule pièce (voir figure 21).

Plus en détail, en se référant aux figures 23 et 24, le moyen de transfert 405 comporte une pluralité de barres 415 longitudinales parallèles sur un même plan horizontal, de nombre et de dimensions choisis en fonction de l'encombrement des piles d'articles 3 à évacuer.

Ces barres de transfert 415 sont espacées d'un intervalle i de façon à laisser libre un passage pour les doigts 410 de la raclette 409 ayant pour fonction de déplacer les piles d'articles 3 sur ces barres de transfert 415 par glissement, sans qu'un article 3 puisse s'introduire dans ces intervalles i.

Ces barres de transfert 415 peuvent être relativement courtes lorsque le moyen de transfert 405 ne comporte pas de portion transitoire 405b et qu'il y a évacuation directe des piles formées sur le convoyeur d'évacuation 407 sans stockage intermédiaire ou lorsque le moyen de transfert 405 comporte une portion transitoire 405b distincte de la portion de réception 405a (figure 22).

Au contraire, lorsque les portions de réception 405a et transitoire 405b sont formées d'une seule pièce (figure 21), les barres de transfert 415 sont plus longues pour permettre la mise en attente d'une pile sur la portion transitoire 405b tout en libérant la portion de réception 405a de façon à permettre la formation d'une nouvelle pile d'articles 3.

De façon à diminuer le coefficient de frottement, on peut prévoir sur la partie supérieure des barres de transfert 415 des fils 417 (voir figures 23 et 24) ayant un certain degré d'élasticité et un bon coefficient de glissement de type nylon, montés dans le sens longitudinal des barres de transfert 415.

Bien sûr tout autre moyen permettant de diminuer le coefficient de frottement peut être utilisé, on peut citer en exemple l'utilisation de systèmes de soufflage pour créer un coussin d'air sur chaque barre de transfert 415.

Pour contribuer encore à la diminution du coefficient de frottement on choisit des barres de transfert 415 de section transversale sensiblement en « U », comme cela est visible sur les figures 23 et 24.

Raclette 409

En ce qui concerne la raclette 409, elle comporte une pluralité de doigts 410 intercalés parmi les barres de transfert 415 dans les intervalles i séparant ces barres de transfert 415, et est mobile en translation depuis une position de départ en amont de la portion de réception 405a (figures 22, 23, 25) vers une position d'évacuation sur le convoyeur d'évacuation 407 de façon à entraîner les articles textiles pliés sur le convoyeur d'évacuation 407.

En outre, les doigts 410 sont escamotables entre une position escamotée dans laquelle les doigts 410 sont agencés en dessous des barres de transfert 415 ou affleurantes à ces barres 415, et une position déployée dans laquelle les doigts 410 s'étendent peroendicidairement aux barres de transfert 415 (voir figures 21 à 28). Un actionneur 419 permet de positionner les doigts 410 en position escamotée ou déployée.

Bien sûr, on pourrait prévoir une variante dans laquelle les doigts 410 ne sont pas escamotables.

Ces doigts 410 escamotables sont implantés les uns à côté des autres sur un axe support 421 agencé sensiblement transversalement au moyen de transfert 405 et de façon à ce que les doigts 410 soient au niveau des intervalles i entre les barres de transfert 415. Cet axe support 421 est solidaire d'un ensemble mobile 423 entraînant la raclette 409 en translation en avant pour pousser une pile d'articles 3 vers le convoyeur d'évacuation 407 ou en arrière pour la ramener en position de départ avant la portion de réception 405a.

L'ensemble mobile 423 entraînant la raclette 409 peut à titre d'exemple comporter un chariot 423 monté sur des moyens de guidage 425 permettant le mouvement d'avancement ou de recul horizontalement, et peut être actionné par un actionneur 427 tel qu'un vérin simple avec système de blocage pour une à plusieurs positions intermédiaires, un vérin avec différents étages, ou encore un moteur électrique, pneumatique ou autre, entrainant le chariot 423 par l'intermédiaire par exemple de poulies, courroies, pignons, chaînes, crémaillères.

Dans le cas où les doigts 410 sont escamotables, on peut envisager que les doigts 410 passent au-dessus ou encore en-dessous ou affleurantes aux barres de transfert 415 par un mouvement de translation verticale ou de rotation. Dans ce dernier cas, l'axe support 421 des doigts 410 est un axe de rotation avec une liberté de rotation par rapport au chariot mobile 423.

Les doigts 410 peuvent donc revenir en position de départ avant la portion de réception 405a occupée ou non d'une pile d'articles 3 en attente en passant en-dessous des barres de transfert 415 ou en étant affleurantes à ces dernières.

Ce principe de doigts 410 escamotables combiné avec la portion transitoire 405b du moyen de transfert 405, permet immédiatement après libération de la portion de réception 405a de continuer la production d'une nouvelle pile que la pile précédente soit mise en attente sur la portion transitoire 405b (voir figure 27) ou évacuée (voir figure 28) sur le convoyeur d'évacuation 407.

Par ailleurs, les doigts 410 escamotables peuvent présenter respectivement une forme générale sensiblement en escalier. On peut bien sûr prévoir des doigts 410 plus simples qui soient droits.

Cette forme en escalier présente au moins trois parties 410a, 410b, 410c telles que la première partie 410a fixée à l'axe support 421 et la troisième partie 410c libre soient parallèles et la deuxième partie 410b de liaison entre les première 410a et troisième 410c parties soit à ces première 410a et troisième 410c parties. Ces différentes parties 410a à 410c peuvent être réalisées d'une seule pièce ou en variante d'un assemblage de pièces. Ainsi, en position escamotée d'un doigt 410 la troisième partie 410c est parallèle aux barres de transfert 415 et en dessous de ces dernières ou affleurante, et en position déployée la deuxième partie 410b est parallèle aux barres de transfert 415 et en dessous de ces dernières ou affleurante, tandis que la troisième partie 410c fait saillie par rapport aux barres de transfert 415.

En outre, en se référant à nouveau à la figure 24, le support 411 du moyen de transfert 405 est agencé de part et d'autre du moyen de transfert 405, et du côté du convoyeur d'évacuation 407,1e support 411 peut présenter des évidements ï prolongeant les intervalles i de façon à permettre aux doigts 410 de forme en escalier de la raclette 409 de passer à l'extérieur de ce support 411. Ces doigts 410 peuvent donc positionner un article 3 ou une pile d'articles 3 directement sur le convoyeur d'évacuation 407. Pour cela, la partie supérieure de ce convoyeur d'évacuation 407 se trouve sensiblement au même niveau que le bas des évidements i du support 411, et les doigts 410 peuvent passer au dessus de ce convoyeur d'évacuation 407.

Par ailleurs, le convoyeur d'évacuation 407 peut être monté dans une direction perpendiculaire par rapport à l'avancement de la raclette 409 comme l'illustre les figures 21 à 28 ou en variante de même direction que l'avancement de la raclette 409.

On décrit maintenant le principe de fonctionnement d'un tel module d'évacuation M5.

Fonctionnement du module d'évacuation M5 :

La raclette 409 est en position de départ en amont de la portion de réception 405a du moyen de transfert 405 et les doigts 410 de la raclette 409 sont escamotés.

On récupère et on empile un nombre prédéfini d'articles textiles 3 pliés sur la portion de réception 405a du moyen de transfert 405 par chute des articles 3 sur la portion de réception 405a ou par un mouvement ascendant de l'ascenseur 404 pour se placer en-dessous du tiroir 403 puis par un mouvement descendant pour se positionner sensiblement en vis-à-vis de la portion transitoire 405b.

On vérifie ensuite si la portion transitoire 405b est libre.

Si la portion transitoire 405b est libre, on déploie les doigts 410 de la raclette 409 parmi les barres de transfert 415 comme l'illustre la flèche F5 sur la figure 25, et on pousse l'empilement d'articles textiles 3 sur la portion transitoire 405b par déplacement linéaire de la raclette 409 par exemple via le chariot mobile 423 comme l'illustre la flèche F6.

Les articles 3 glissent donc sur les barres de transfert 415 jusqu'à arriver sur la portion transitoire 405b (figures 26-27).

On détecte ensuite si le convoyeur d'évacuation 407 est libre ou occupé.

Si le convoyeur d'évacuation 407 est libre (figure 26), on continue de pousser l'empilement d'articles textiles 3 comme l'illustre la flèche F7 jusqu'à ce que l'empilement d'articles 3 arrive sur le convoyeur d'évacuation 407 (figure 28).

Au contraire, tant que le convoyeur d'évacuation 407 est occupé (figure 27), la pile d'articles 3 reste en attente sur la portion transitoire 405b. Une fois le convoyeur d'évacuation 407 libéré, la pile d'articles 3 en attente sur la portion transitoire 405b peut être complètement transférée sur le convoyeur d'évacuation 407.

Une nouvelle pile d'articles 3 peut immédiatement se former au niveau de la portion de réception 405a libérée que la pile précédente soit mise en attente sur la portion transitoire 405b (figure 27) ou soit évacuée sur le convoyeur d'évacuation 407 (figure 28).

Une fois une pile évacuée sur le convoyeur d'évacuation 407 (figure 28), on escamote les doigts 410 de la raclette 409 comme l'illustre la flèche F8 et on ramène la raclette 409 au niveau de la portion de réception 405a par un déplacement linéaire illustré par la flèche F9, pour pouvoir pousser une nouvelle pile formée après déploiement des doigts 410 en amont de la portion de réception 405a en passant en dessous de la nouvelle pile formée.

Les piles transférées sur le convoyeur d'évacuation 407 peuvent ensuite à titre d'exemple être évacuées vers un tapis de stockage 500 (voir figure 1) ou encore vers une machine de conditionnement telle qu'une emballeuse ou autre.

Bien entendu, certaines étapes de fonctionnement peuvent être interverties.

Ainsi, avec un tel module d'évacuation M5 (figures 21 à 28) on permet la création immédiate d'une autre pile d'articles 3 durant l'évacuation de la précédente avec un stockage intermédiaire d'attente si le convoyeur d'évacuation 407 est occupé, évitant de bloquer la production. De plus, le moyen de transfert 405 et la raclette 409 pour la formation et l'évacuation des piles sont de fabrication mécanique très simplifiée n'utilisant aucun moteur électrique, poulies, courroies ou bandes transporteuses.

On comprend donc qu'une machine de pliage 1 telle que décrite, permet non seulement d'optimiser la production mais également la qualité de pliage.