Die Erfindung betrifft eine Behälterreinigungsmaschine mit einer Vielzahl von Zellenträgern, welche jeweils eine Vielzahl von in einer Trägerlängsrichtung hintereinander angeordneten Behälterzellen aufnehmen, wobei die Zellenträger entlang einer Transportrichtung geführt sind. Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Zellenträger und ein Verfahren zum Betrieb einer Behälterreinigungsmaschine.

Große Mengen an Getränken werden in Mehrwegflaschen aus Kunststoff oder Glas vermarktet. Zur Reinigung dieser Mehrwegflaschen für eine erneute Befüllung werden innerhalb der Abfüllbetriebe Reinigungsmaschinen eingesetzt, welche in einem automatisierten Verfahren große Mengen durch ein Pfandsystem zurückgeführte Mehrwegflaschen reinigen und für eine erneute Befüllung bereitstellen.

Die Erfindung geht dabei von Behälterreinigungsmaschinen aus, welche beispielsweise in der EP 1 813 358 A2 und der EP 2 303 478 B1 beschrieben sind. Die Behälterreinigungsmaschine umfasst eine Vielzahl von sich entlang einer Trägerlängsrichtung erstreckenden Zellenträgern, welche jeweils eine Vielzahl von in der Trägerlängsrichtung hintereinander angeordneten Behälterzellen aufnehmen, wobei die Zellenträger üblicherweise senkrecht zu der Trägerlängsrichtung entlang einer Transportrichtung geführt sind. Als Transportrichtung wird dabei im allgemeinen Sinne die Bewegungsrichtung der Zellenträger sowie der darin aufgenommenen Behälter verstanden, wobei innerhalb der Behälterreinigungsmaschine mehrfach eine Umlenkung erfolgt, um die Behälter in Form von Mehrwegflaschen an ihrer Außenseite und an ihrer Innenseite einer gründlichen Reinigung zu unterziehen. Mögliche Ausgestaltungen der Zellenträger sowie der davon aufgenommenen Behälterzellen sind in der EP 1 281 447 B1 sowie der DE 102015 113 668 A1 beschrieben.

Die Zellenträger können beispielsweisedurch Stanzen und Biegen aus Blech hergestellt werden. Die Behälterzellen sind aus Kunststoff und/oder Stahl gefertigt und in den Zellenträger eingesetzt. Die Behälterzellen sind beispielsweise durch eine Rastverbindung in dem Zellenträger gehalten, um im Rahmen einer Wartung bei einem Verschleiß oder einer Beschädigung eine einfache Auswechslung zu ermöglichen.

Die Zellenträger werden in einem Kreislauf aufeinanderfolgend über einen Aufgabebereich, einen Reinigungsbereich und einen Abgabebereich geführt, wobei die Mehrwegflaschen beispielsweise mithilfe von rotierenden mechanischen Führungselementen in dem Aufgabebereich in die Behälterzellen eingesetzt und in dem Abgabenbereich aus den Behälterzellen abgegeben werden.

Zu weiteren fortlaufenden Ausgestaltungen und Eigenschaften einer gattungsgemäßen Behälterreinigungsmaschine wird auch auf das unter https://www.voutube.com/watch?v=353TZCPTc4M abrufbare Präsentations video der KHS-Gruppe zu der Behälterreinigungsmaschine KHS Innoclean SE verwiesen.

Mit den bekannten Behälterreinigungsmaschinen können ein sehr hoher Durchsatz sowie ein sehr hoher Automatisierungsgrad erreicht werden, auch wenn Wartungsarbeiten außerhalb üblicher Wartungsintervalle aufgrund von Betriebsstörungen nicht vollständig ausgeschlossen werden können. Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Zuverlässigkeit und Betriebssicherheit der Behälterreinigungsmaschine weiter zu erhöhen. Des Weiteren soll auch ein Zellenträger für eine Behälterreinigungsmaschine und ein Verfahren zum Betrieb einer Behälterreinigungsmaschine angegeben werden.

Gegenstand der Erfindung und Lösung der Aufgabe sind eine Behälterreinigungsmaschine gemäß Patentanspruch 1 , ein Zellenträger gemäß Patentanspruch 11 sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Behälterreinigungsmaschine gemäß Patentanspruch 13.

Demnach betrifft die Erfindung eine Behälterreinigungsmaschine mit einer Vielzahl von sich entlang einer Trägerlängsrichtung erstreckenden Zellenträgern, welche jeweils eine Vielzahl von in der Trägerlängsrichtung hintereinander angeordneten Behälterzellen aufnehmen, wobei die Trägerzellen üblicherweise senkrecht zu der Trägerlängsrichtung entlang einer Transportrichtung geführt sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Behälterzellen zumindest entlang einer ersten Sichtlinie fluchtende erste Durchtrittsöffnungen aufweisen und dass zumindest eine Prüfeinrichtung mit einer Sende- und Empfangsbaugruppe für eine Detektion entlang der ersten Sichtlinie angeordnet ist.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass in den Behälterzellen verbleibende Fremdkörper bei einer Beschickung der Behälterzellen mit zu reinigenden Behältern, insbesondere Mehrwegflaschen in vielen Fällen unmittelbar zu einer Störung mit einer Betriebsunterbrechung führen. Gemäß dem Stand der Technik führt ein in einer Behälterzelle zurückgebliebener Fremdkörper dazu, dass an der entsprechenden Position kein Behälter in Form einer Mehrwegflasche eingeführt werden kann und dann durch eine entsprechende Steuerung der Betrieb unterbrochen wird, um den aufgetretenen Fehler durch einen manuellen Eingriff einer Bedienperson zu beseitigen.

Als Fremdkörper kommen dabei mit dem Leergut mitgeführte Fremdstoffe wie Stöcke, Steine und Bänder sowie auch beschädigte und/oder verklemmte Mehrwegflaschen einschließlich deren Bruchstücke in Betracht.

Gemäß der vorliegenden Erfindung können zumindest entlang der ersten Sichtlinie mittels der eine Sende- und Empfangsbaugruppe aufweisenden Prüfeinrichtung Fremdkörper ermittelt werden, bevor der entsprechende Zellenträger mit den daran angeordneten Behälterzellen erneut mit Behältern, also insbesondere Mehrwegflaschen befüllt wird.

Ausgehend von einem üblichen Aufbau der Behälterreinigungsmaschine ist üblicherweise vorgesehen, dass die Zellenträger in einem Kreislauf aufeinanderfolgend über einen Aufgabebereich, einen Reinigungsbereich und einen Abgabebereich geführt sind, wobei dann die Prüfeinrichtung zwischen dem Abgabebereich und dem Aufgabebereich angeordnet ist. Die beschriebenen räumliche und funktionelle Aufteilung gilt grundsätzlich für die bekannten Typen von Behälterreinigungsmaschinen, wobei der Aufgabebereich und der Abgabebereich bei Einend-Ausführungen an einem gleichen Ende und bei einer Zweiend-Ausführung an gegenüberliegenden Enden der Behälterreinigungsmaschine vorgesehen sind.

Es versteht sich, dass für die Bereitstellung der ersten durchgehenden Sichtlinie die Behälterzellen jeweils zwei einander gegenüberliegende Durchtrittsöffnungen aufweisen, wobei die Durchtrittsöffnungen sämtlicher Behälterzellen zueinander fluchtend in einer Reihe angeordnet sind, zumindest wenn die Zellenträger und die darin aufgenommenen Behälterzellen keine Beschädigungen oder Verformungen aufweisen. Wie nachfolgend weiter erläutert, können grundsätzlich auch solche Mängel im Rahmen der Erfindung festgestellt werden.

Wenn im Rahmen der Erfindung mit der Prüfeinrichtung für einen der Zellenträger bzw. der darin aufgenommenen Behälterzellen ein Fremdkörper und/oder eine mechanische Beschädigung festgestellt wird, so kann der entsprechende Zellenträger und gegebenenfalls auch die entsprechende Behälterzelle identifiziert werden. Nachfolgend wird der entsprechende Zellenträger insgesamt oder zumindest zum Teil nicht mit Behältern, insbesondere in Form von Mehrwegflaschen beschickt.

Auch wenn dann die gesamte Kapazität der Behälterreinigungsmaschine in einem gewissen Maße reduziert ist, kann eine unmittelbare Betriebsunterbrechung vermieden werden. Betriebsunterbrechungen können somit besser geplant und beispielsweise auf Zeiten mit einer geringeren Auslastung gelegt werden. Die Festlegung entsprechender Wartungsarbeiten kann dabei auch die zeitliche Verfügbarkeit entsprechend qualifizierter Bedienpersonen berücksichtigen.

Es ist auch möglich, zunächst mehrere der beschriebenen Störungen zu sammeln und dann bei einer Wartung gemeinsam zu beheben, wodurch insgesamt die Stillstandszeiten nicht nur besser planbar sind sondern auch wesentlich reduziert werden.

Gemäß einer üblichen Bauform der Behälterreinigungsmaschine werden die Zellenträger zumindest abschnittsweise innerhalb eines Maschinengehäuses entlang der Transportrichtung geführt, wobei dann die Sende- und Empfangsbaugruppe außerhalb oder innerhalb des Maschinengehäuses angeordnet ist, welches bei einer Anordnung außerhalb zumindest eine Detektionsöffnung für die Sende- und Empfangsbaugruppe aufweist. Bei einer Anordnung außerhalb des Maschinengehäuses ist die Sende- und Empfangsbaugruppe auch für Wartungszwecke leicht zugänglich und gegenüber dem unter Umständen feuchten und/oder warmen Innenraum des Maschinengehäuses geschützt. Bei einer Anordnung innerhalb des Maschinengehäuses wird keine Detektionsöffnung benötig und die Sende- und Empfangsbaugruppe ist dann auch besser gegen Einflüsse und Beschädigungen von außen geschützt.

Für die Ausgestaltung der Sende- und Empfangsbaugruppe ergeben sich im Rahmen der Erfindung unterschiedliche Ausgestaltungsmöglichkeiten.

Beispielsweise ist es möglich, dass die Sende- und Empfangsbaugruppe nach Art einer einfachen Lichtschranke ausgestaltet ist, wobei dann eine Lichtquelle als Sendeeinheit sowie ein zugeordneter Sensor als Empfangseinheit zueinander gegenüberliegend an der ersten Sichtlinie angeordnet sind. Wenn sich dann entlang der ersten Sichtlinie ein Fremdkörper innerhalb zumindest einer Behälterzelle befindet, wird der von der Lichtquelle ausgehende Lichtstrahl abgelenkt oder zumindest geschwächt, sodass gegenüber einer freien Sichtlinie das Signal des Sensors ausbleibt oder geschwächt ist.

Der zugeordnete Zellenträger kann dann einer Maschinensteuerung als blockiert gemeldet werden, wobei durch die Maschinensteuerung der gesamte entsprechende Zellenträger nachfolgend nicht beschickt wird. Die Zellenträger können durch eine geeignete Maschinensteuerung einzeln identifiziert und zugeordnet werden, sodass dann der blockierte Zellenträger für eine Wartung beispielsweise auch in eine Wartungsposition überführt werden kann.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Sende- und Empfangsbaugruppe von zumindest einem ersten Laserdistanzsensor gebildet. Der Laserdistanzsensor kann an lediglich einer Seite des Gehäuses angeordnet werden und von dort anhand des rückgestreuten Signals Fremdkörper erkennen, wenn die Zellenträger mit den darin angeordneten Behälterzellen auf Höhe der ersten Sichtlinie mit den zueinander fluchtendenden ersten Durchtrittsöffnungen vorbeigeführt werden. Durch den Laserdistanzsensor kann dann auch bezüglich der Trägerlängsrichtung die Position des detektierten Fremdkörpers bestimmt werden. Die entsprechenden Positionsinformationen können dann auf besonders vorteilhafte Weise auch im Rahmen einer manuellen oder auch automatisierten Wartung genutzt werden, um den entsprechenden Fremdkörper unmittelbar entfernen zu können.

Selbstverständlich kann durch die Bestimmung eines Abstandes auch ein zwischen zwei entlang der Trägerlängsrichtung aufeinanderfolgenden Behälterzellen vorhandener Fremdkörper ermittelt werden.

Wenn die Sende- und Empfangsbaugruppe für die Überprüfung der ersten Sichtlinie genau einen Laserdistanzsensor aufweist, so kann die Detektierung von Fremdkörpern nur von einer Seite erfolgen. Wenn dann ein Fremdkörper festgestellt wird, so sind die entlang der Sichtlinie davor liegenden Behälterzellen zumindest auf Höhe der ersten Durchtrittsöffnungen frei und können gegebenenfalls auch noch mit Behältern, also insbesondere Mehrwegflaschen bestückt werden. Allerdings ist es möglich, dass hinter dem detektierten Fremdkörper noch ein weiterer Fremdkörper vorhanden ist, dessen Position dann zunächst nicht bekannt ist.

Vor diesem Hintergrund ist es gemäß einer Weiterbildung auch möglich, dass für die Überprüfung der ersten Sichtlinie an beiden Seiten der Sichtlinie ein Laserdistanzsensor vorhanden ist, wobei dann zur Vermeidung einer gegenseitigen Beeinflussung entlang der Transportrichtung ein Versatz zweckmäßig ist. Wenn mit beiden Laserdistanzsensoren ein Fremdkörper in der gleichen Behälterzelle eines Zellenträgers ermittelt wird, so handelt es sich dabei zumindest auf der Höhe der ersten Durchtrittsöffnungen um den einzigen Fremdkörper. Nach der Entfernung des Fremdkörpers ist dann unmittelbar ein zuverlässiger Betrieb möglich. Sofern mit zwei Laserdistanzsensoren unterschiedliche Fremdkörper ermittelt werden, verbleibt dazwischen entlang des entsprechenden Zellenträgers ein Bereich, der nicht überprüft ist. Bei einer entsprechenden Wartung kann es dann zweckmäßig sein, die zwischen den detektierten Fremdkörpern verbleibenden Behälterzellen separat zu prüfen.

Zusätzlich oder alternativ ist es beispielsweise auch möglich, einen entsprechenden Zellenträger nach einer Wartung bei einem ersten Durchlauf noch nicht mit Behältern in Form von Mehrwegflaschen zu bestücken, um dann vor einer ersten Beschickung mit der Prüfeinrichtung eine erneute Prüfung auf Fremdkörper durchzuführen.

Wie bereits zuvor erläutert, wird bei der Ermittlung eines Fremdkörpers der entsprechende Zellenträger nicht oder zumindest nicht vollständig mit Behältern belegt. Der Zellenträger wird dann jedoch üblicherweise vor einer Wartung leer oder nur teilweise belegt durch die Behälterreinigungsmaschine geführt. Dabei ist es auch möglich, dass alleine durch den Reinigungsprozess der Fremdkörper entfernt wird, sodass dann der zunächst vorhandene Fehler bei einer erneuten Überprüfung nicht mehr vorhanden ist.

Entsprechend ist dann auch wieder eine Beschickung des entsprechenden Zellenträgers möglich. Während gemäß dem Stand der Technik ein verbleibender Fremdkörper in der Regel zu einem unmittelbaren Ausfall führen kann, wird dann im Rahmen der Erfindung sogar eine besonders vorteilhafte selbstreinigende Funktion erzielt, welche Stillstandszeiten vermeidet und lediglich kurzfristig die Kapazität der Reinigungsmaschine verringert. Die ersten Durchtrittsöffnungen sind zweckmäßigerweise in einem Bereich der Behälterzellen angeordnet, in dem sich Fremdkörper üblicherweise befinden und somit auch erkannt werden können. Vor diesem Hintergrund kann es jedoch auch zweckmäßig sein, einen vergrößerten Bereich der Behälterzellen zu überwachen.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vor diesem Hintergrund vorgesehen, dass ein von der Sende- und Empfangsbaugruppe ausgehender Licht- oder Laserstrahl senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht zu der Trägerlängsrichtung sowie zu der Transportrichtung bewegbar ist, wozu die Durchtrittsöffnungen dann beispielsweise als eine Art Langloch ausgeführt sind. Entlang der dann als Langloch ausgeführten Durchtrittsöffnungen können dann die Behälterzellen gewissermaßen gescannt werden.

Zu diesem Zweck kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Sende- und Empfangsbaugruppe senkrecht zu der Trägerlängsrichtung und senkrecht zu der Transportrichtung verstellbar angeordnet ist, wobei eine solche Verstellung insbesondere für eine gezielte Überprüfung der Behälterzellen von einer Maschinensteuerung durchgeführt wird. Licht- und Laserstrahlen können des Weiteren auch durch Spiegel, Optiken oder dergleichen in der gewünschten Weise bewegt werden.

Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass die Behälterzellen auch entlang einer von der ersten Sichtlinie verschiedenen zweiten Sichtlinie fluchtende zweite Durchtrittsöffnungen aufweisen. Die erste Sichtlinie und die zweite Sichtlinie können dann entlang der Transportrichtung oder vorzugsweise senkrecht zu der Transportrichtung sowie senkrecht zu der Trägerlängsrichtung versetzt sein. Bei einer Ausgestaltung zumindest erster Durchtrittsöffnungen als Langloch kommen des Weiteren auch Prüfeinrichtungen mit mehreren Lichtschranken oder mehreren Laserdistanzsensoren nach Art eines Lichtgitters in Betracht. Wie zuvor erläutert, sollen die ersten Durchtrittsöffnungen an einer Position der Behälterzellen angeordnet sein, an der üblicherweise Fremdkörper auftreten können. Vor diesem Hintergrund ist es zweckmäßig, dass die ersten Durchtrittsöffnungen im Bereich einer entlang der Trägerlängsrichtung verlaufenden Mittelebene angeordnet sind, welche bei einer üblichen Ausgestaltung der Behälterzellen auch eine Symmetrieebene bildet.

In an sich bekannter Weise können die Zellenträger mit einer

Transportkettenanordnung entlang der Transportrichtung geführt sein. Die Transportgüteranordnung kann beispielsweise zwei zueinander parallele Transportketten aufweisen. Wie nachfolgend dargestellt, kann die erfindungsgemäße Prüfeinrichtung auch für die Überprüfung der

Laufeigenschaften der Transportkettenanordnung genutzt werden.

Gegenstand der Erfindung ist auch ein Zellenträger für eine

Behälterreinigungsmaschine mit einer Vielzahl von in einer Trägerlängsrichtung hintereinander angeordneten Aufnahmen für Behälterzellen und mit bezüglich der Trägerlängsrichtung endseitig angeordneten Begrenzungswänden, wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass zumindest eine der Begrenzungswände eine Wandöffnung aufweist.

Die Wandöffnung ist dazu vorgesehen, die zuvor beschriebe Überprüfung zu ermöglichen, wobei dann bei einem mit den Behälterzellen versehenen Zellenträger die zuvor beschriebenen ersten Durchtrittsöffnungen der Behälterzellen mit der zumindest eine Wandöffnung entlang der ersten Sichtlinie fluchten. Bezüglich der weiteren Ausgestaltungen des Zellenträgers wird auch auf die Ausführungen zu der Behälterreinigungsmaschine verwiesen. Wenn beispielsweise eine Prüfung mit einer Lichtschranke oder mit zwei einander gegenüberliegenden Laserdistanzsensoren vorgesehen ist, so ist in beiden endseitigen Begrenzungswänden eine Wandöffnung vorzusehen.

Die zumindest eine Wandöffnung und die Durchtrittsöffnungen der Behälterzellen können eine gleiche oder aufeinander abgestimmte Form haben. Wenn beispielsweise die Durchtrittsöffnungen bei einer verstellbaren Prüfeinrichtung als Langloch ausgebildet sind, so muss auch die Wandöffnung entsprechend groß ausgeführt sein. Wenn die Behälterzellen mehrere Durchtrittsöffnungen an verschiedenen Positionen für die erste und zumindest eine zweite Sichtlinie aufweisen, sind vorzugsweise auch mehrere zugeordnete Wandöffnungen vorgesehen.

Gegenstand der Erfindung ist schließlich auch ein Verfahren zum Betrieb einer Behälterreinigungsmaschine, die insbesondere wie zuvor beschrieben ausgeführt ist. Sich entlang einer Trägerlängsrichtung erstreckende Zellenträger, welche jeweils eine Vielzahl von in der Trägerlängsrichtung hintereinander angeordneten Behälterzellen aufnehmen, werden entlang einer Transportrichtung in einem Kreislauf aufeinanderfolgend über einen Aufgabebereich, einen Reinigungsbereich und einen Abgabebereich geführt. In einem Normalbetrieb werden in dem Aufgabebereich Behälter, insbesondere Mehrwegflaschen, in die Behälterzellen eingesetzt, nachfolgend in dem Reinigungsbereich gereinigt und in dem Abgabebereich aus den Behälterzellen abgegeben. Zwischen dem Abgabebereich und dem Aufgabebereich erfolgt für die vorbeigeführten Behälterzellen eine Fremdkörpererkennung mit zumindest einer Prüfeinrichtung, wobei bei einer Erkennung eines Fremdkörpers der entsprechende Zellenträger von der Maschinensteuerung erfasst wird. Nachfolgend wird der entsprechende Zellenträger in einem eingeschränkten Betrieb nicht oder zumindest nicht vollständig mit Behältern bestückt.

Bevorzugte Ausgestaltungen des Verfahrens ergeben sich auch aus der Erläuterung der Behälterreinigungsmaschine selbst.

Des Weiteren ist es im Rahmen des Verfahrens zweckmäßig, wenn für die Wartung Zellenträger mit einem Fremdkörper in eine Wartungsposition überführt werden. Die Wartungsposition kann beispielsweise so gewählt sein, dass dann die einzelnen Zellenträger leicht zugänglich sind. Eine entsprechende Wartung kann sowohl manuell als auch durch automatische Einrichtungen wie einen Roboter erfolgen. Grundsätzlich ist es auch möglich, im Rahmen der Wartung einzelne Behälterzellen oder alternativ auch gesamte Zellenträger auszutauschen. Entnommene Zellenträger können dann separat aufgearbeitet werden.

Entsprechende Maßnahmen sind selbstverständlich auch dann möglich, wenn für die Wartung keine speziell dafür vorgesehene Wartungsposition angefahren wird.

Wie bereits zuvor im Zusammenhang mit der Behälterreinigungsmaschine erläutert, ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Position des Fremdkörpers entlang der Trägerlängsrichtung bestimmt wird. Die entsprechende Position kann dann weiterverarbeitet und/oder für eine Bedienperson ausgegeben werden.

Wie ebenfalls zuvor erläutert, umfasst die Prüfeinrichtung zweckmäßigerweise eine Sende- und Empfangsbaugruppe, insbesondere eine optische Sende- und Empfangsbaugruppe. Bei den exemplarisch beschriebenen Ausführungen in Form einer Lichtschranke sowie in Form eines Laserdistanzsensors ergeben sich bei einem Normalbetrieb wiederholende, festgelegte Signalmuster. Bei einer genauen Ausrichtung sämtlicher erster Durchtrittsöffnungen entlang der ersten Sichtlinie ergibt sich bei einem Licht- oder Laserstrahl in etwa ein Rechtecksignal in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Zellenträger entlang der Transportrichtung sowie der Größe der Durchtrittsöffnungen. Dabei ist zu beachten, dass anhand der Maschinensteuerung zumindest in etwa vorausbestimmt werden kann, wann die einzelnen Zellenträger an der Prüfeinrichtung vorbeigeführt werden.

Auch zwischen aufeinanderfolgenden Zellenträgern ergibt sich ein wiederkehrendes, charakteristisches Signal.

Wenn beispielsweise die von ersten fluchtenden Durchtrittsöffnungen erzeugten Signale gegenüber einem erwarteten Muster zeitlich verschoben sind, so kann dadurch auf eine Veränderung der Laufeigenschaften einer Transportkettenanordnung geschlossen werden, mit der die Zellenträger entlang der Transportrichtung geführt sind. Eine entsprechende Verschiebung kann sich beispielsweise durch eine gewisse Verlängerung der Transportketten ergeben, wobei dann anhand der aufgenommenen Signale durch eine Maschinensteuerung geeignete Korrekturen möglich sind.

Des Weiteren kann bei Abweichungen der Signale der Prüfeinrichtung von einem erwarteten Muster auch auf eine Fehlausrichtung der Zellenträger mit den davon aufgenommenen Behälterzellen geschlossen werden. Wenn beispielsweise die Zellenträger gegenüber der Trägerlängsrichtung zunächst geringfügig gebogen sind, so fluchten die ersten Durchtrittsöffnungen nicht mehr exakt entlang der Sichtlinie. Ein in etwa rechteckiger Puls ist dann verkürzt und/oder verformt. Durch eine Maschinensteuerung können diesbezüglich auch Veränderungen über einen längeren Zeitraum ermittelt und dokumentiert werden. Das Signal der Prüfeinrichtung kann dann auch dazu genutzt werden, die Ausrichtung der Zellenträger bzw. der aufgenommenen Behälterzellen zu korrigieren oder den entsprechenden Zellenträger und/oder zumindest eine der Behälterzellen auszutauschen.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand exemplarischer Figuren erläutert.

Es zeigen: Fig.1 eine Behälterreinigungsmaschine in einer schematischen Darstellung,

Fig. 2 einen Teilbereich der Behälterreinigungsmaschine gemäß der Fig. 1 ,

Fig. 3 eine Detailansicht eines Zellenträgers der Behälterreinigungsmaschine mit einer Prüfeinrichtung,

Fig. 4 bis Fig. 6 alternative Ausgestaltungen zu der Fig. 3,

Fig. 7 Sensorsignale für verschiedene Betriebszustände.

Die Fig. 1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine Behälterreinigungsmaschine für die Reinigung einer Vielzahl von Behältern in Form von Mehrwegflaschen 1. An den einzelnen entlang einer Transportrichtung aufeinanderfolgenden Positionen ist wie in den nachfolgenden Figuren dargestellt jeweils ein Zellenträger 2 angeordnet, welcher sich entlang einer Trägerlängsrichtung I erstreckt, wobei jeder Zellenträger 2 eine Vielzahl von in Trägerlängsrichtung I hintereinander angeordneten Behälterzellen 3 aufnimmt. Die Zellenträger 2 sind entlang der Transportrichtung mit einer Transportkettenanordnung 4 geführt.

Die Mehrwegflaschen 1 werden in einen Aufgabebereich 5 in die Behälterzellen 3 eingesetzt und dann in mehreren Stufen in einem Reinigungsbereich 6 an ihrer Außen- und Innenseite gereinigt, bevor dann die gereinigten Mehrwegflaschen in einem Abgabebereich 7 aus den Behälterzellen 3 abgegeben und üblicherweise einer nachfolgenden Befüllung zugeführt werden.

Ausgehend von der beschriebenen üblichen Ausgestaltung der Behälterreinigungsmaschine ist zwischen dem Abgabebereich 7 und dem Aufgabebereich 5 eine Prüfeinrichtung 8 vorgesehen.

Die Fig. 2 zeigt einen Abschnitt der Behälterreinigungsmaschine, an dem die Prüfeinrichtung 8 zwischen dem Abgabebereich 7 und dem Aufgabebereich 5 angeordnet ist. Zu erkennen sind die entlang der Trägerlängsrichtung I hintereinander angeordneten Behälterzellen 3, welche jeweils in bekannter Weise für die Aufnahme einer Mehrwegflasche 1 vorgesehen sind. Zum Zwecke der Übersichtlichkeit sind in der Fig. 2 nur einzelne Behälterzellen 3 vollständig dargestellt, wobei jedoch wie üblich eine vollständige Belegung des Zellenträgers 2 mit Behälterzellen 3 vorgesehen ist.

Aus der Fig. 2 ist auch ersichtlich, dass die Zellenträger 2 innerhalb eines Maschinengehäuses 9 entlang der Transportrichtung geführt sind, wobei eine Sende- und Empfangsbaugruppe der Prüfeinrichtung 8 in Form eines ersten Laserdistanzsensors 10 außerhalb des Maschinengehäuses 9 angeordnet ist.

Wie in der Fig. 2 zu erkennen ist, weist das Maschinengehäuse 9 eine Detektionsöffnung 11 auf. Durch die Anordnung des Laserdistanzsensors 10 außerhalb des Maschinengehäuses 9 ist dieser einerseits gut zugänglich und andererseits weniger stark hohen Temperaturen, einer feuchten Umgebung oder dergleichen ausgesetzt.

In der Fig. 3 ist zu erkennen, dass die Behälterzellen 3 auf der Höhe des Laserdistanzsensors 10 sowie der Detektionsöffnung 11 des in der Fig. 3 nicht dargestellten Maschinengehäuses 9 entlang einer ersten Sichtlinie 12 fluchtende Durchtrittsöffnungen 13 aufweisen. Auch der Zellenträger 2, in dem die Behälterzellen 3 angeordnet sind, weist an einer endseitigen Begrenzungswand 14 auf der gleichen Höhe eine Wandöffnung 15 auf. Gemäß der Fig. 3 ist der Laserdistanzsensor 10 als kombinierte Sende- und Empfangsbaugruppe der Prüfeinrichtung 8 für eine Detektion entlang der ersten Sichtlinie 12 angeordnet.

Es versteht sich, dass für die Bereitstellung der durchgehenden ersten Sichtlinie

12 jede Behälterzelle 3 zwei einander gegenüberliegende Durchtrittsöffnungen

13 aufweist, wobei die Durchtrittsöffnungen 13 sämtlicher aufeinanderfolgenden Behälterzellen 3 in der beschriebenen Weise miteinander fluchten.

Wenn bei einem normalen Betrieb die Behälterzellen 3 nach der Entnahme der Mehrwegflaschen 1 an dem Abgabebereich 7 leer an den Laserdistanzsensor 10 vorbeigeführt werden, ist dann die erste Sichtlinie 12 frei. Ein für die Messung eingesetzter Laserstrahl des Laserdistanzsensors 10 kann die gesamte erste Sichtlinie 12 passieren, sodass allenfalls die Entfernung zu einer gegenüberliegenden Wand des Maschinengehäuses 9 von dem Laserdistanzsensor 10 in seiner Funktion als Empfangseinheit aufgenommen wird.

Wenn sich dagegen auf der Höhe der ersten Durchtrittsöffnungen 13 ein Fremdkörper in einer der Behälterzellen 3 befindet, so wird mit dem Laserdistanzsensor 10 der entsprechende Fremdkörper erkannt und lokalisiert. Mittels einer Maschinensteuerung kann dann der Fremdkörper einem bestimmten Zellenträger 2 sowie in Bezug auf den Zellenträger 2 auch einer bestimmten Behälterzelle 3 zugeordnet werden.

Durch die Maschinensteuerung kann dann gegebenenfalls in Kombination mit geeigneten, nicht dargestellten Sperrmitteln vermieden werden, dass der entsprechende Zellenträger 2 mit Mehrwegflaschen beschickt oder zumindest vollständig beschickt wird. Sofern entlang der Trägerlängsrichtung I einzelne Bereiche oder einzelne Mehrwegflaschen 1 zurückgehalten werden können, können anhand des Positionssignals zumindest die Behälterzellen 3 vor dem detektierten Fremdkörper bestückt werden.

Bei dem weiteren Betrieb der Behälterreinigungsmaschine wird dann auch der nicht oder nur zum Teil beschickte Zellenträger 2 durch den Reinigungsbereich 3 geführt. Dabei ist es möglich, dass der Fremdkörper entfernt wird. Bei einer weiteren Passage der Prüfeinrichtung 8 wird erkannt, dass der Fremdkörper nicht mehr vorhanden ist. Der entsprechende Zellenträger kann dann wieder in üblicher Weise mit Mehrwegflaschen 1 beschickt werden. Während gemäß dem Stand der Technik Fremdkörper häufig zu einem unmittelbaren Ausfall führen, kann somit im Rahmen der Erfindung teils eine selbstreinigende Funktion erreicht werden, welche eine Wartung vermeidet und lediglich temporär zu einer geringfügigen Reduzierung der Kapazität führt.

Wenn der Fremdkörper in der entsprechenden Behälterzelle 3 verbleibt, so können über einen längeren Zeitraum zumindest die Behälterzellen 3 der übrigen Zellenträger 2 in üblicher Weise beschickt werden, sodass sich dann über einen längeren Zeitraum eine geringfügige Verringerung der Kapazität ergibt. Der Fremdkörper ist dann üblicherweise im Rahmen von Wartungsarbeiten zu entfernen. Entsprechende Wartungsarbeiten können jedoch leichter geplant und koordiniert werden. Beispielsweise kann auch auf die Verfügbarkeit entsprechend qualifizierter Bedienpersonen Rücksicht genommen werden. Eine Wartung kann beispielsweise dann erfolgen, wenn entsprechendes Personal vor Ort und auf die Wartung vorbereitet ist, wozu gegebenenfalls auch Ersatzteile wie beispielsweise neue Behälterzellen 3 bereitgehalten werden können.

Zusätzlich oder alternativ ist es auch möglich, Wartungen zu bündeln und erst durchzuführen, wenn an mehreren Zellenträgern zwei Fremdkörper und/oder andere Beeinträchtigungen festgestellt sind.

Gemäß der Fig. 3 befinden sich die Durchtrittsöffnungen im Bereich einer entlang der Trägerlängsrichtung I verlaufenden Mittelebene, welche in Bezug auf die einzelnen Behälterzellen 3 auch eine Symmetrieebene bildet. Die ersten Durchtrittsöffnungen 13 befinden sich damit in einem Bereich, in dem Fremdkörper erwartet werden.

Um einen größeren Teil oder verschiedene Stellen des Innenraums der Behälterzellen 3 zu erfassen, zeigen die Figuren 4 und 5 mögliche Weiterbildungen der Erfindung.

Gemäß der Fig. 4 sind die ersten Durchtrittsöffnungen 13 sowie die Wandöffnung 15 als Langlöcher ausgestaltet, welche sich senkrecht zu der Transportrichtung und senkrecht zu der Trägerlängsrichtung I erstrecken. Die als Langloch ausgeführten Durchtrittsöffnungen 13 sowie die Wandöffnung 15 verlaufen dann entlang einer Höhe h der einzelnen Behälterzellen 3. Der Laserdistanzsensor 10 ist gemäß der Fig. 4 entlang den als Langloch ausgeführten ersten Durchtrittsöffnungen 13 sowie der Wandöffnung 15 bewegbar, sodass der Innenraum der Behälterzellen 3 über einen Teil der Höhe h gewissermaßen gescannt werden kann, um die Erkennung von Fremdkörpern zu verbessern. Die Fig. 5 zeigt als weitere Ausgestaltungsmöglichkeit eine Prüfeinrichtung mit einem ersten Laserdistanzsensor 10 sowie einen zweiten Laserdistanzsensor 10‘, die entlang der Höhe h der Behälterzellen 3 übereinander angeordnet sind. Auch dadurch kann die Erfassung von Fremdkörpern verbessert werden.

Mit dem in Fig. 3 dargestellten Laserdistanzsensor kann die Position eines Fremdkörpers für die daran vorbeigeführten Zellenträger 2 bestimmt werden, wobei durch die Bestimmung des Abstandes der Fremdkörper auch üblicherweise einer einzelnen Behälterzelle 3 oder gegebenenfalls auch einem Zwischenraum zwischen aufeinanderfolgenden Behälterzellen 3 zugeordnet werden kann.

Durch die Bestimmung der Position können auch Wartungsarbeiten erheblich erleichtert werden, wobei die Position des Fremdkörpers beispielsweise für einen Bediener ausgegeben oder auch für eine automatische Entnahme beispielsweise mittels Roboter genutzt werden kann.

Wenn mit dem Laserdistanzsensor 10 ausgehend von der Fig. 3 ein Fremdkörper ermittelt wird, so ergibt sich auch, dass die ausgehend von dem Laserdistanzsensor 10 davor liegenden Behälterzellen 3 zumindest auf der Höhe der ersten Durchtrittsöffnung 13 frei sind. Bezüglich der für den Laserdistanzsensor 10 hinter dem detektierten Fremdkörper verdeckten Behälterzellen 3 ist jedoch keine entsprechende Feststellung möglich.

Vor diesem Hintergrund ist gemäß einem weiteren in Fig. 6. dargestellten Aspekt der Erfindung vorgesehen, dass an beiden Seiten der ersten Sichtlinie 12 ein erster Laserdistanzsensor 10 sowie ein zweiter Laserdistanzsensor 10' vorgesehen sind, welche unmittelbar nacheinander die Position von Fremdkörpern für jeden vorbeigeführten Zellenträger 2 bestimmen können. Wenn mit beiden Laserdistanzsensoren 10, 10' ein Fremdkörper in der gleichen Behälterzelle 3 ermittelt wird, so ist die erste Sichtlinie davor und dahinter frei. Wenn voneinander beabstandete Fremdkörper ermittelt werden, so ist üblicherweise allenfalls in den dazwischen verbleibenden Behälterzellen 3 ein weiterer Fremdkörper zu erwarten, wobei dieses dann gegebenenfalls separat zu überprüfen sind.

Grundsätzlich ist es auch möglich, nach einer Wartung den entsprechenden Zellenträger erst dann wieder mit Mehrwegflaschen 1 zu beschicken, wenn der entsprechende Zellenträger 2 die Prüfeinrichtung 8 passiert hat und kein Fremdkörper festgestellt wurde.

In der Fig. 7 ist rein schematisch dargestellt, dass bei einem normalen Betrieb der Behälterreinigungsmaschine mit einem sich wiederholenden, vorgegebenen Muster des Signals der Prüfeinrichtung zu rechnen ist. Abhängig von der Größe der ersten Durchtrittsöffnungen 13 sowie der Geschwindigkeit der Zellenträger 2 entlang der Transportrichtung wird ein Referenzmuster I erwartet, welches stark vereinfacht in der Fig. 7 als Rechteckmuster dargestellt ist.

Zusätzlich zu Fremdkörpern können mit der Prüfeinrichtung auch weitere Störungen oder Abweichungen von Vorgabewerten bestimmt werden. Wenn sich beispielsweise bei dem Betrieb Transportketten einer Transportkettenanordnung verlängern, so ergibt sich ausgehend von dem Referenzmuster I ein zeitlich verschobenes Muster II. Die entsprechende Verlängerung von Antriebsketten kann dann beispielsweise durch eine Maschinensteuerung berücksichtigt bzw. ausgeglichen werden.

Auch die korrekte Ausrichtung der Zellenträger mit den davon aufgenommenen Behälterzellen kann anhand der aufgenommenen Signale der Prüfeinrichtung 8 überwacht werden. Wenn beispielsweise ein einzelner Zellenträger 2 gegenüber seiner Längsrichtung zunächst leicht verbogen ist, so fluchten die ersten Durchtrittsöffnungen der entsprechenden Behälterzellen 3 nicht mehr vollständig. Es ergibt sich dann ein verformtes Muster III, wie es rein exemplarisch und stark vereinfacht in der Fig. 7 dargestellt ist. Entsprechende Veränderungen können auch langfristig aufgenommen und analysiert werden, um gegebenenfalls einen Wartungsbedarf festzustellen.