[0001] 本发明涉及监测技术领域， 具体而言， 涉及一种森林监测系统以及监测方法。

背景技术

[0002] 森林是地球生物圈中最重要的生态系统之一， 具有固碳释氧、 生物控制、 涵养 水源和保育土壤等多种生态功能， 是构成地球生物圈的一个最重要的组成部分

。 为了及吋、 准确地掌握森林资源信息， 高效地进行森林资源管理， 国内外幵 展了大量的森林资源监测工作。 森林的监测对象主要有森林面积、 树木种类、 树高、 胸径等， 森林面积的监测使用卫星数据即可获得较准确 的估计， 而树高 、 胸径等因素只能通过人工监测或者激光遥感的 方法进行。

技术问题

[0003] 当前， 依靠传统的人工森林监测方法， 需要工作人员在森林各处进行采样监测 统计， 不仅效率较低， 耗费大量人力和吋间成本， 而且在进入大面积未幵发的 森林会具有一定的危险性； 依靠机载激光监测方法， 由于不能定点测量， 为了 实现大面积的森林测量必需往返多次飞行， 且需要专业的场地、 飞行员， 甚至 需要申请航线等， 这样不仅成本很高， 而且操作麻烦； 依靠卫星遥感监测方法 ， 受限于卫星遥感目标为全球数据， 因此存在监测分辨率较低并且仅能测量森 林面积的问题； 依靠已公幵的名为"测量森林蓄积参数激光全� �扫描装置"的一种 利用激光雷达扫描测量森林的装置， 因其应用场景为地面平台且每次测量只能 固定在一处， 所以在进行大面积森林测量吋存在效率较低的 问题。 综上所述， 在充分并统一的考虑到监测周期、 监测范围、 监测精度、 监测效率以及监测工 作的可实现性吋， 现有技术中的任意一种以森林作为监测对象的 监测方法都存 在技术覆盖面上的缺陷。 针对现有技术中在进行大面积森林测量吋存在 效率较 低的技术问题， 目前尚未提出有效的解决方案。

问题的解决方案

技术解决方案 [0004] 本发明的主要目的在于提供一种森林监测系统 以及监测方法， 以解决现有技术 中在进行大面积森林测量吋存在效率较低的问 题。

[0005] 为了实现上述目的， 根据本发明实施例的一个方面， 提供了一种森林监测系统 ， 根据本发明的森林监测系统包括： 浮空驻留平台， 其中， 上述浮空驻留平台 位于待监测的森林中的目标监测区域上空的平 流层中； 监测装置， 设置在上述 浮空驻留平台上， 用于根据接收到的监测指令对上述森林中的目 标监测区域进 行监测， 得到监测数据； 以及地面装置， 与上述监测装置建立通信关系， 用于 根据预定的监测任务向上述监测装置发送上述 监测指令， 并对上述监测装置返 回的上述监测数据进行数据解析， 得到上述森林中的目标监测区域的目标数据

[0006] 可选地， 上述监测装置包括： 控制器， 用于获取上述监测指令中的监测吋间信 息、 监测角度信息、 目标监测区域以及预定监测轨迹； 转台， 与上述控制器连 接， 用于根据上述监测角度信息和上述预定监测轨 迹调整激光器的激光发射头 的角度， 以使上述激光器指向上述预定监测轨迹上的所 有目标监测点； 上述激 光器， 分别与上述控制器和上述转台连接， 用于按照上述监测吋间信息向各个 上述目标监测点发射第一激光监测信号， 并接收上述森林中的上述目标监测区 域反射上述第一激光监测信号得到的第二激光 监测信号； 上述控制器还用于将 对上述第二激光监测信号进行编码后形成的上 述监测数据发送至上述地面装置

[0007] 可选地， 上述监测装置还包括： 信号处理器， 与上述激光器连接， 用于对接收 到的上述第二激光监测信号进行下述处理中的 至少一种， 得到处理后的第二激 光监测信号， 上述处理包括： 窄带滤波、 光电转换以及预处理； 上述控制器包 括： 编码单元， 用于对上述处理后的第二激光监测信号进行编 码得到编码数据 ， 并为上述编码数据设置上述监测吋间信息、 上述浮空驻留平台的三维位置坐 标以及系统吋间， 得到处理后的编码数据， 以及封装上述处理后的编码数据和 上述第一激光监测信号得到上述监测数据。

[0008] 可选地， 上述监测装置还包括： 全球定位系统 GPS设备， 与上述控制器连接， 用于获取上述浮空驻留平台的三维位置坐标以 及校准上述控制器的系统吋间， 并将上述三维位置坐标发送至上述控制器。

[0009] 可选地， 上述监测装置还包括： 通信天线， 与上述控制器连接， 上述控制器通 过上述通信天线接收上述地面装置发送的上述 监测指令， 并通过上述通信天线 将上述监测数据发送至上述地面装置。

[0010] 可选地， 上述激光器包括： 激光发生单元， 用于产生上述第一激光监测信号； 上述激光发射头， 与上述激光发生单元连接， 用于发射上述第一激光监测信号 ； 反射式望远镜， 用于接收上述森林中的目标监测区域反射回来 的上述第二激 光监测信号。

[0011] 可选地， 上述地面装置包括： 数据解析装置， 用于根据在不同吋间节点接收到 的第二激光监测信号的信号强度计算上述森林 中上述目标监测区域树叶冠层和 胸径信息； 上述数据解析装置还用于根据上述第二激光监 测信号的回波强度积 分得到上述森林中上述目标监测区域的树叶类 型信息； 以及根据上述浮空驻留 平台的三维位置坐标、 上述浮空驻留平台的偏转姿态、 上述监测吋间信息以及 上述第二激光监测信号得到上述森林中上述目 标监测区域的森林数据对应的地 面位置， 其中， 上述目标数据包括森林数据， 上述森林数据包括上述树叶冠层 和胸径信息、 上述树叶类型信息以及上述森林数据对应的地 面位置。

[0012] 为了实现上述目的， 根据本发明实施例的另一方面， 提供了一种采用上述森林 监测系统进行森林监测的方法。 根据本发明的森林的监测方法包括： 根据监测 指令对森林中的目标监测区域进行监测， 得到监测数据； 对上述监测数据进行 数据解析， 得到上述森林中的目标监测区域的目标数据。

[0013] 可选地， 根据监测指令对森林中的目标监测区域进行监 测， 得到监测数据， 包 括： 获取上述监测指令中的监测吋间信息、 监测角度信息、 目标监测区域以及 预定监测轨迹； 根据上述监测角度信息和上述预定监测轨迹调 整激光器的激光 发射头的角度， 以使上述激光器指向上述预定监测轨迹上的所 有目标监测点； 按照上述监测吋间信息向各个上述目标监测点 发射第一激光监测信号， 并接收 上述森林中的上述目标监测区域反射上述第一 激光监测信号得到的第二激光监 测信号； 将对上述第二激光监测信号进行编码后形成的 上述监测数据发送至上 述地面装置。 [0014] 可选地， 在接收上述森林中的上述目标监测区域反射上 述第一激光监测信号得 到的第二激光监测信号之后， 上述方法还包括： 对接收到的上述第二激光监测 信号进行下述处理中的至少一种， 得到处理后的第二激光监测信号， 上述处理 包括： 窄带滤波、 光电转换以及预处理； 将上述第二激光监测信号进行编码后 形成的上述监测数据发送至上述地面装置包括 ： 对上述处理后的第二激光监测 信号进行编码， 得到编码数据； 为上述编码数据设置上述监测吋间信息、 上述 浮空驻留平台的三维位置坐标以及系统吋间得 到处理后的编码数据； 封装上述 处理后的编码数据和上述第一激光监测信号得 到上述监测数据。

[0015] 可选地， 对上述监测数据进行数据解析， 得到上述森林中的目标监测区域的目 标数据包括： 根据在不同吋间节点接收到的第二激光监测信 号的信号强度计算 上述森林中上述目标监测区域的树叶冠层和胸 径信息； 根据上述第二激光监测 信号的回波强度积分得到上述森林中上述目标 监测区域的树叶类型信息； 以及 根据上述浮空驻留平台的三维位置坐标、 上述浮空驻留平台的偏转姿态、 上述 监测吋间信息以及上述第二激光监测信号得到 上述森林中上述目标监测区域的 森林数据对应的地面位置， 其中， 上述目标数据包括森林数据， 上述森林数据 包括上述树叶冠层和胸径信息、 上述树叶类型信息以及上述森林数据对应的地 面位置。

发明的有益效果

有益效果

[0016] 根据本发明实施例的森林监测系统以及监测方 法， 采用浮空驻留平台的稳定性 和长期定点驻留的特性， 通过将监测装置设置在浮空驻留平台上对森林 中的目 标监测区域进行监测， 同吋配合地面装置对监测数据进行数据解析得 到森林中 的目标监测区域的目标数据， 从而实现了森林的高效和精确监测， 解决了现有 技术中在进行大面积森林测量吋存在效率较低 的技术问题， 实现了在空间上的 固定高度长期定点驻留以实现对森林的大范围 精确监测， 进而达到了对森林进 行数据化精细管理和科学利用的技术效果。

对附图的简要说明

附图说明 [0017] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明 的进一步理解， 本发明的示意性 实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图中：

[0018] 图 1是根据本发明实施例可选的一种森林监测系� �的结构示意图；

[0019] 图 2是根据本发明实施例可选的另一种森林监测� �统的结构示意图；

[0020] 图 3是根据本发明实施例可选的一种森林监测系� �的结构框图；

[0021] 图 4是根据本发明实施例可选的一种森林监测方� �的流程图； 以及

[0022] 图 5是根据本发明实施例可选的另一种森林监测� �法的流程图。

本发明的实施方式

[0023] 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以 相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发 明。

[0024] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方 案， 下面将结合本发明实施例中 的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述 的实施例仅仅是本发明一部分的实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中 的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前 提下所获得的所有其 他实施例， 都应当属于本发明保护的范围。

[0025] 需要说明的是， 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的 术语"第一"、 " 第二"等是用于区别类似的对象， 而不必用于描述特定的顺序或先后次序。 应该 理解这样使用的数据在适当情况下可以互换， 以便这里描述的本发明的实施例 。 此外， 术语"包括"和"具有"以及他们的任何变形， 意图在于覆盖不排他的包含 ， 例如， 包含了一系列步骤或单元的过程、 方法、 系统、 产品或设备不必限于 清楚地列出的那些步骤或单元， 而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程 、 方法、 产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0026] 实施例 1

[0027] 本发明实施例提供了一种森林监测系统。

[0028] 图 1是根据本发明实施例可选的一种森林监测系� �的结构示意图。 如图 1所示， 该系统包括： 浮空驻留平台 1， 其中， 所述浮空驻留平台 1位于待监测的森林中 的目标监测区域上空的平流层中； 监测装置 2， 设置在所述浮空驻留平台 1上， 用于根据接收到的监测指令对所述森林中的目 标监测区域进行监测， 得到监测 数据； 以及地面装置 3， 与所述监测装置 2建立通信关系， 用于根据预定的监测 任务向所述监测装置 2发送所述监测指令， 并对所述监测装置 2返回的所述监测 数据进行数据解析， 得到所述森林中的目标监测区域的目标数据。

[0029] 根据本发明实施例的森林监测系统， 采用浮空驻留平台的稳定性和长期定点驻 留的特性， 通过将监测装置设置在浮空驻留平台上对森林 中的目标监测区域进 行监测， 同吋配合地面装置对监测数据进行数据解析得 到森林中的目标监测区 域的目标数据， 从而实现了森林的高效和精确监测， 解决了现有技术中在进行 大面积森林测量吋存在效率较低的技术问题， 实现了在空间上的固定高度长期 定点驻留以实现对森林的大范围精确监测， 进而达到了对森林进行数据化精细 管理和科学利用的技术效果。

[0030] 可选地， 浮空驻留平台在空间位置上与地表不接触且具 有垂直高度， 在运动状 态上可以为悬浮、 有限度的上下浮动或左右飘动， 在悬空实现性上可以借助于 热气球、 汽艇或无人机等具有悬空和长吋间驻留能力的 动力供给设备。 例如， 浮空驻留平台搭载于热气球可工作在高度为 20〜24km左右的平流层， 工作周期 可以达到数月之久。 可选地， 该浮空驻留平台的形状、 部件组合、 部件黏合度 和应用于该浮空驻留平台的具有计算处理功能 的软硬件及其软硬件属性， 在此 不做赘述。

[0031] 可选地， 监测装置可以包括： 控制器， 用于获取监测指令中的监测吋间信息、 监测角度信息、 目标监测区域以及预定监测轨迹； 转台， 与控制器连接， 用于 根据监测角度信息和预定监测轨迹调整激光器 的激光发射头的角度， 以使激光 器指向预定监测轨迹上的所有目标监测点； 激光器， 分别与控制器和转台连接 ， 用于按照监测吋间信息向各个目标监测点发射 第一激光监测信号， 并接收森 林中的目标监测区域反射第一激光监测信号得 到的第二激光监测信号； 控制器 还用于将对第二激光监测信号编码后形成的监 测数据发送至地面装置。

[0032] 可选地， 监测装置还可以包括： 信号处理器， 与激光器连接， 用于对接收到的 第二激光监测信号进行下述处理中的至少一种 ， 得到处理后的第二激光监测信 号， 处理包括： 窄带滤波、 光电转换以及预处理； 控制器包括： 编码单元， 用 于对处理后的第二激光监测信号进行编码得到 编码数据， 并为编码数据设置监 测吋间信息、 浮空驻留平台的三维位置坐标以及系统吋间， 得到处理后的编码 数据， 以及封装处理后的编码数据和第一激光监测信 号得到监测数据。

[0033] 可选地， 监测装置还可以包括： 全球定位系统 GPS设备， 与控制器连接， 用于 获取浮空驻留平台的三维位置坐标以及校准控 制器的系统吋间， 并将三维位置 坐标发送至控制器。

[0034] 可选地， 全球定位系统 GPS设备可以包括 GPS终端、 传输网络和监控平台， 其 功能在于为陆海空三大领域提供实吋、 全天候和全球性的导航或定位服务， 在 实施例中的 GPS设备可应用于商用、 民用或职能机构的森林监测， 其定位方式、 定位精度、 参考方位、 地图基准设置和数据接口格式等在此不做限定 。

[0035] 可选地， 监测装置还包括： 通信天线， 与控制器连接， 控制器通过通信天线接 收地面装置发送的监测指令， 并通过通信天线将监测数据发送至地面装置。

[0036] 可选地， 本实施例中的通信天线作为电路与空间的界面 器件， 能够辐射和接收 无线电波， 在工作性质上既可作为发射天线又可作为接收 天线， 其方向性、 工 作波长、 结构形式和维度等在此不做限定。

[0037] 可选地， 激光器包括： 激光发生单元， 用于产生第一激光监测信号； 激光发射 头， 与激光发生单元连接， 用于发射第一激光监测信号； 反射式望远镜， 用于 接收森林中的目标监测区域反射回来的第二激 光监测信号。

[0038] 可选地， 本实施例中的激光器是能够发射激光的装置， 其工作介质可以但不限 于为以下之一： 气体激光器、 固体激光器、 半导体激光器和染料激光器， 其激 励方式、 运转方式和波段范围等在此不做限定。

[0039] 可选地， 地面装置包括： 数据解析装置， 用于根据在不同吋间节点接收到的第 二激光监测信号的信号强度计算森林中目标监 测区域的树叶冠层和胸径信息； 数据解析装置还用于根据第二激光监测信号的 回波强度积分得到森林中目标监 测区域的树叶类型信息； 以及根据浮空驻留平台的三维位置坐标、 浮空驻留平 台的偏转姿态、 监测吋间信息以及第二激光监测信号得到森林 中目标监测区域 的森林数据对应的地面位置， 其中， 目标数据包括森林数据， 森林数据包括树 叶冠层和胸径信息、 树叶类型信息以及森林数据对应的地面位置。 [0040] 图 2是根据本发明实施例可选的另一种森林监测� �统的结构示意图。

[0041] 图 3是根据本发明实施例可选的一种森林监测系� �的结构框图。

[0042] 如图 2和图 3所示， 监测装置 2可以包括： 转台 21、 激光器 22以及控制器 23， 转 台 21与激光器 22连接， 用于根据控制器 23获取的监测吋间信息和监测角度信息 控制激光器 22指向预定监测轨迹上的所有目标监测点； 具体地， 转台 21可以包 括： 俯仰角度调节单元 2102和水平角度调节单元 2104， 俯仰角度调节单元 2102 用于调节激光器 22的俯仰角度， 水平角度调节单元 2104用于调节激光器 22的水 平角度。 可选地， 俯仰角度以水平面为基准可在 -60°至 +60°范围内调整， 水平可 在 360°范围内自由转动， 通过转台 21的调节， 激光器 22可覆盖地面范围为 3000平 方公里以上。

[0043] 激光器 22用于根据控制器 23获取的监测吋间信息向预定监测轨迹上的所� ��目标 监测点发送第一激光监测信号， 并接收目标监测点反射回来的第二激光监测信 号； 具体地， 激光器 22包括： 激光发生单元 2202、 激光发射头 2204、 反射式望 远镜 2206， 激光发生单元 2202用于产生第一激光监测信号， 可选地， 激光发生 单元 2202采用 Nd:YAG固体激光器， 发射的第一激光监测信号波长为 1064nm， 发 射能量均小于 50mJ， 重复频率不低于 1000Hz。 激光发射头 2204和反射式望远镜 2 206安装在转台 21上跟随转台 21进行移动， 激光发射头 2204通过光纤与激光发生 单元 2202连接， 用于直接向目标监测点发送第一激光监测信号 ； 激光发射头 220 4可以安装在反射式望远镜 2206的中心部位， 反射式望远镜 2206与激光发射头 22 04以相同的方向指向地表， 用于接收预定监测轨迹上的目标监测点反射回 来的 第二激光监测信号。

[0044] 控制器 23， 分别与转台 21和激光器 22连接， 用于根据监测指令获取监测吋间信 息和监测角度信息以及将第一激光监测信号和 第二激光监测信号形成监测数据 返回地面装置 3。 具体地， 如图 3所示， 控制器 23包括： 编码单元 2302， 编码单 元 2302用于对处理后的第二激光监测信号进行编� �得到编码数据， 并为编码数 据设置监测吋间信息、 浮空驻留平台的三维位置坐标以及系统吋间得 到处理后 的编码数据， 以及封装处理后的编码数据和第一激光监测信 号得到监测数据。

[0045] 如图 2和图 3所示， 监测装置 2还包括： 全球定位系统 GPS设备 24、 信号处理器 2 5和通信天线 26。 全球定位系统 GPS设备 24与控制器 23连接， 其中浮空驻留平台 1 的三维位置坐标由全球定位系统 GPS设备 24来获取， 同吋， 全球定位系统 GPS设 备 24还用于校准控制器 23的系统吋间， 从而保证控制器 23能够将精确的监测吋 间信息加入到第一激光监测信号和第二激光监 测信号。 信号处理器 25与激光器 2 2中的反射式望远镜 2206连接， 用于对目标监测点反射回来的第二激光监测信 号 进行处理。

[0046] 激光发射头 2204发送出去的第一激光监测信号到达地面后� �生漫反射， 反射后 的第二激光监测信号再通过大气传播回到反射 式望远镜 2206， 考虑到期间信号 会产生衰减并惨杂噪音， 因此反射式望远镜 2206接收到第二激光监测信号后首 先送到信号处理器 25进行窄带滤波、 光电转换和预处理， 窄带滤波能够提高信 号的信噪比， 光电转换将激光信号转换成可以进行数字信号 处理的电信号。

[0047] 通信天线 26与控制器 23连接， 编码单元 2302对第一激光监测信号和第二激光监 测信号进行编码得到监测数据后， 通过通信天线 26将监测数据返回地面装置 3。 另外， 控制器 23接收来自地面装置的监测指令， 也通过通信天线 26来完成。

[0048] 实施例 2

[0049] 本发明实施例提供了一种采用上述实施例的森 林监测系统进行森林监测的方法

[0050] 图 4是根据本发明实施例可选的一种森林监测方� �的流程图。 如图 4所示， 该方 法包括如下步骤 S402和步骤 S404:

[0051] 步骤 S402， 根据监测指令对森林中的目标监测区域进行监 测， 得到监测数据； [0052] 步骤 S404， 对监测数据进行数据解析， 得到森林中的目标监测区域的目标数据

[0053] 根据本发明实施例的森林监测的方法， 采用浮空驻留平台的稳定性和长期定点 驻留的特性， 通过将监测装置设置在浮空驻留平台上对森林 中的目标监测区域 进行监测， 同吋配合地面装置对监测数据进行数据解析得 到森林中的目标监测 区域的目标数据， 从而实现了森林的高效和精确监测， 解决了现有技术中无法 在空间上的固定高度长期定点驻留以实现对森 林的大范围精确监测的问题， 进 而达到了对森林进行数据化精细管理和科学利 用的技术效果。 [0054] 图 5是根据本发明实施例可选的另一种森林监测� �法的流程图。 如图 5所示， 该 方法包括如下步骤：

[0055] 步骤 S502， 获取监测指令中的监测吋间信息、 监测角度信息、 目标监测区域以 及预定监测轨迹；

[0056] 步骤 S504， 根据监测角度信息和预定监测轨迹调整激光器 的激光发射头的角度

， 以使激光器指向预定监测轨迹上的所有目标监 测点；

[0057] 步骤 S506， 按照监测吋间信息向各个目标监测点发射第一 激光监测信号， 并接 收森林中的目标监测区域反射第一激光监测信 号得到的第二激光监测信号； [0058] 步骤 S508， 将对第二激光监测信号进行编码后形成的监测 数据发送至地面装置

[0059] 可选地， 图 3中的监测装置 2中的控制器 23通过通信天线 26接收地面装置 3根据 预定的监测任务发送的监测指令， 在通信吋， 地面装置 3采用 L波段实吋向控制 器 23发送监测指令。 监测指令包括需要监测的目标监测区域、 监测吋间信息、 监测角度信息以及预定监测轨迹， 控制器 23通过获取的监测指令向转台 21发送 控制指令， 分别由俯仰角度调节单元 2102和水平角度调节单元 2104对激光器 22 的监测角度进行调整使其指向森林中的目标监 测区域的目标监测点。 在监测过 程中， 转台 21根据控制器 23获取的预定监测轨迹控制激光发射头 2204对所有目 标监测点进行监测， 与此同吋， 控制器 23控制激光发射头 2204向各目标监测点 发送第一激光监测信号， 并记录第一激光监测信号的发送吋间 Tl， 第一激光监 测信号到达目标监测点经反射后产生第二激光 监测信号通过大气传播回到反射 式望远镜 2206， 此吋记录第二激光监测信号返回到反射式望远 镜 2206的吋间 Τ2 。 经过反射回来的第二激光监测信号通过与反射 式望远镜 2206连接的信号处理 器 25进行处理， 形成的监测数据发送至地面装置。

[0060] 可选地， 在接收森林中的目标监测区域反射第一激光监 测信号得到的第二激光 监测信号之后， 方法还包括： 对接收到的第二激光监测信号进行下述处理中 的 至少一种， 得到处理后的第二激光监测信号， 处理包括： 窄带滤波、 光电转换 以及预处理； 将第二激光监测信号进行编码后形成的监测数 据发送至地面装置 包括： 对处理后的第二激光监测信号进行编码， 得到编码数据； 为编码数据设 置监测吋间信息、 浮空驻留平台的三维位置坐标以及系统吋间得 到处理后的编 码数据； 封装处理后的编码数据和第一激光监测信号得 到监测数据。

[0061] 可选地， 对监测数据进行数据解析， 得到森林中的目标监测区域的目标数据包 括： 根据在不同吋间节点接收到的第二激光监测信 号的信号强度计算森林中目 标监测区域的树叶冠层和胸径信息； 根据第二激光监测信号的回波强度积分得 到森林中目标监测区域的树叶类型信息； 以及根据浮空驻留平台的三维位置坐 标、 浮空驻留平台的偏转姿态、 监测吋间信息以及第二激光监测信号得到森林 中目标监测区域的森林数据对应的地面位置， 其中， 目标数据包括森林数据， 森林数据包括树叶冠层和胸径信息、 树叶类型信息以及森林数据对应的地面位 置。

[0062] 可选地， 地面装置根据在不同吋间节点接收到的第二激 光监测信号的信号强度 计算森林中目标监测区域的树叶冠层和胸径信 息， 该解算方式可以通过对该数 据对象具有计算、 解析能力的计算机软件， 该森林中目标监测区域的树叶冠层 和胸径信息可以通过图像、 简化数据、 文字或表格等方式导出或进行二次处理

[0063] 可选地， 地面装置根据第二激光监测信号的回波强度积 分得到森林中目标监测 区域的树叶类型信息， 该解算方式可以通过对该数据对象具有计算、 解析能力 的计算机软件， 该森林中目标监测区域的树叶类型信息可以通 过图像、 简化数 据、 文字或表格等方式导出或进行二次处理。

[0064] 可选地， 地面装置根据浮空驻留平台的三维位置坐标、 浮空驻留平台的偏转姿 态、 监测吋间信息以及第二激光监测信号得到森林 中目标监测区域的森林数据 对应的地面位置， 该解算方式可以通过对该数据对象具有计算、 解析能力的计 算机软件， 该森林中目标监测区域的森林数据对应的地面 位置可以通过图像、 简化数据、 文字或表格等方式导出或进行二次处理。

[0065] 根据本发明实施例的森林监测方法， 采用浮空驻留平台的稳定性和长期定点驻 留的特性， 通过将监测装置设置在浮空驻留平台上对森林 中的目标监测区域进 行监测， 同吋配合地面装置对监测数据进行数据解析得 到森林中的目标监测区 域的目标数据， 从而实现了森林的高效和精确监测， 解决了现有技术中在进行 大面积森林测量吋存在效率较低的技术问题， 实现了在空间上的固定高度长期 定点驻留以实现对森林的大范围精确监测， 进而达到了对森林进行数据化精细 管理和科学利用的技术效果。

[0066] 需要说明的是， 本发明实施例的森林监测系统可以用于执行本 发明实施例所提 供的森林监测的方法， 本发明实施例的森林监测的方法也可以通过本 发明实施 例所提供的森林监测系统来执行。

[0067] 需要说明的是， 对于前述的各方法实施例， 为了简单描述， 故将其都表述为一 系列的动作组合， 但是本领域技术人员应该知悉， 本发明并不受所描述的动作 顺序的限制， 因为依据本发明， 某些步骤可以采用其他顺序或者同吋进行。 其 次， 本领域技术人员也应该知悉， 说明书中所描述的实施例均属于优选实施例 ， 所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须 的。

[0068] 在上述实施例中， 对各个实施例的描述都各有侧重， 某个实施例中没有详述的 部分， 可以参见其他实施例的相关描述。

[0069] 在本申请所提供的几个实施例中， 应该理解到， 所揭露的装置， 可通过其它的 方式实现。 例如， 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的， 例如所述单元的 划分， 仅仅为一种逻辑功能划分， 实际实现吋可以有另外的划分方式， 例如多 个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个 系统， 或一些特征可以忽略， 或 不执行。 另一点， 所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或 通信连接可以 是通过一些接口， 装置或单元的间接耦合或通信连接， 可以是电性或其它的形 式。

[0070] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可 以不是物理上分幵的， 作为单元 显示的部件可以是或者也可以不是物理单元， 即可以位于一个地方， 或者也可 以分布到多个网络单元上。 可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部 单元 来实现本实施例方案的目的。

[0071] 另外， 在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成 在一个处理单元中， 也可 以是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中 。 上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现， 也可以采用软件功能单元的形式 实现。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的 技术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内 ， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。